CN209954220U - 一种翻转带旋转装置 - Google Patents
一种翻转带旋转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209954220U CN209954220U CN201920654834.2U CN201920654834U CN209954220U CN 209954220 U CN209954220 U CN 209954220U CN 201920654834 U CN201920654834 U CN 201920654834U CN 209954220 U CN209954220 U CN 209954220U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turnover
- shaft
- speed reducer
- turning
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本实用新型为一种翻转带旋转装置，采用伺服电机驱动的方式，包括翻转部分和旋转部分，翻转伺服电机通过翻转减速机带动翻转轴转动，翻转平台固定在翻转轴上；旋转部分固定在翻转平台上，旋转伺服电机通过旋转减速机带动旋转轴转动，旋转轴上固定有工作平台。本实用新型在一般的单轴机台上可进行升级改造；具有一定角度范围内可旋转动作；工作平台可安装真空气源，增加多种工作环境下的使用可能；紧凑的结构排布节省安装空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种翻转带旋转装置。
背景技术
一般自动化设备上采用的旋转平台通常是单一自由度的控制平台，无法实现工作平台在空间上的多种角度变化。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翻转带旋转装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种翻转带旋转装置，包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架，两个支撑架底部竖直固定在安装板上，所述翻转部分包括翻转伺服电机和翻转减速机，所述翻转伺服电机的输出轴连接翻转减速机，翻转减速机固定在左侧的支撑架上，翻转减速机的输出轴穿过支撑架连接有翻转轴，所述翻转轴上安装有翻转平台，翻转轴穿过右侧支撑架；
所述旋转部分包括旋转伺服电机和旋转减速机，旋转伺服电机和旋转减速机分别安装在翻转平台的下方和上方，旋转伺服电机的输出轴穿过翻转平台与旋转减速机连接，所述旋转减速机的输出轴连接有旋转轴，旋转轴上安装有工作平台。
优选地，所述翻转轴的端部安装有编码器。
优选地，所述支撑架上安装有感应器。
优选地，所述旋转减速机上设有通孔。
与现有技术相比，本实用新型结构新颖，在一般的单轴机台上可进行升级改造；具有一定角度范围内可旋转动作；工作平台可安装真空气源，增加多种工作环境下的使用可能；紧凑的结构排布节省安装空间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种翻转带旋转装置的结构示意图。
图中：35、翻转伺服电机、43、翻转减速机、26、感应器、46、编码器、15、支撑架、11、安装板，32、旋转伺服电机、26、感应器、31、旋转减速机，4、工作平台，7、翻转平台，44、翻转轴，8、旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种翻转带旋转装置，包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架15，两个支撑架15底部竖直固定在安装板11上，所述翻转部分包括翻转伺服电机35和翻转减速机43，所述翻转伺服电机35的输出轴连接翻转减速机43，翻转减速机43固定在左侧的支撑架15上，翻转减速机43的输出轴穿过支撑架15连接有翻转轴44，所述翻转轴44上安装有翻转平台7，翻转轴44穿过右侧支撑架15，翻转轴44的端部安装有编码器46。
所述旋转部分包括旋转伺服电机32和旋转减速机31，旋转伺服电机32和旋转减速机31分别安装在翻转平台7的下方和上方，旋转伺服电机32的输出轴穿过翻转平台7与旋转减速机31连接，所述旋转减速机31的输出轴连接有旋转轴8，旋转轴8上安装有工作平台4。
本实用新型采用伺服电机驱动的方式，包括翻转部分和旋转部分，翻转伺服电机35通过翻转减速机43带动翻转轴44转动，翻转平台7固定在翻转轴44上；旋转部分固定在翻转平台7上，旋转伺服电机32通过旋转减速机31带动旋转轴8转动，旋转轴8上固定有工作平台4。
所述支撑架15上安装有感应器26。
所述旋转减速机31上设有通孔，工作平台4可通过此孔连接接旋转接头，给工作平台4增加真空源。
所述翻转轴44端部的编码器46，可实时检测翻转轴44的角度。
本实用新型由翻转部分带动整体翻转，由旋转部分带动工作平台4旋转，具有在一定范围内的可旋转动作，使用更加灵活。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种翻转带旋转装置，其特征在于，包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架，两个支撑架底部竖直固定在安装板上，所述翻转部分包括翻转伺服电机和翻转减速机，所述翻转伺服电机的输出轴连接翻转减速机，翻转减速机固定在左侧的支撑架上，翻转减速机的输出轴穿过支撑架连接有翻转轴，所述翻转轴上安装有翻转平台，翻转轴穿过右侧支撑架；
所述旋转部分包括旋转伺服电机和旋转减速机，旋转伺服电机和旋转减速机分别安装在翻转平台的下方和上方，旋转伺服电机的输出轴穿过翻转平台与旋转减速机连接，所述旋转减速机的输出轴连接有旋转轴，旋转轴上安装有工作平台。
2.根据权利要求1所述的一种翻转带旋转装置，其特征在于，所述翻转轴的端部安装有编码器。
3.根据权利要求1所述的一种翻转带旋转装置，其特征在于，所述支撑架上安装有感应器。
4.根据权利要求1所述的一种翻转带旋转装置，其特征在于，所述旋转减速机上设有通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920654834.2U CN209954220U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种翻转带旋转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920654834.2U CN209954220U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种翻转带旋转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209954220U true CN209954220U (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69244957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920654834.2U Active CN209954220U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种翻转带旋转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209954220U (zh) |
-
2019
- 2019-05-08 CN CN201920654834.2U patent/CN209954220U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210210398U (zh) | 一种末端被动保持水平的摆臂机构 | |
| CN203254166U (zh) | 一种教学用两轴工作台 | |
| CN205381715U (zh) | 一种吸盘式液压举升货物搬运机 | |
| CN105290691A (zh) | 用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统 | |
| CN110863774A (zh) | 一种液压机器人隧道自动打孔设备 | |
| CN206479290U (zh) | 一种气密性检测装置 | |
| CN209954220U (zh) | 一种翻转带旋转装置 | |
| CN205888466U (zh) | 两轴伺服变位机 | |
| CN211991810U (zh) | 一种单臂中空走线五轴加工台 | |
| CN109678069B (zh) | 一种多功能移动式工作机械臂 | |
| CN204429117U (zh) | 一种双重搅拌式药学固体试剂快速溶解装置 | |
| CN201125213Y (zh) | 液晶玻璃翻转机 | |
| CN210392914U (zh) | 一种翻转式玻璃机械上下料机构 | |
| CN205341825U (zh) | 一种双头双工位制壳机 | |
| CN205200842U (zh) | 一种用于焊接机内的升降装置 | |
| CN209408489U (zh) | 一种搬运机械手装置 | |
| CN209887106U (zh) | 一种伺服升降机构 | |
| CN203779259U (zh) | 一种凸轮轴清洗机三维工作台去毛刺装置 | |
| CN112676520A (zh) | 一种工程机械曲臂的模锻成型模具 | |
| CN206316742U (zh) | 一种用于汽车链条转动系统的自动退螺丝装置 | |
| CN203842832U (zh) | 电池检测设备的物料分拣机构 | |
| CN205437721U (zh) | 一种芯轴可翻转式回转工作台 | |
| CN205231960U (zh) | 机电一体化电机安装辅助装置 | |
| CN204043691U (zh) | 一种pct治具 | |
| CN221216941U (zh) | 一种光伏吊装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |