CN209954220U - 一种翻转带旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种翻转带旋转装置,采用伺服电机驱动的方式,包括翻转部分和旋转部分,翻转伺服电机通过翻转减速机带动翻转轴转动,翻转平台固定在翻转轴上;旋转部分固定在翻转平台上,旋转伺服电机通过旋转减速机带动旋转轴转动,旋转轴上固定有工作平台。本实用新型在一般的单轴机台上可进行升级改造;具有一定角度范围内可旋转动作;工作平台可安装真空气源,增加多种工作环境下的使用可能;紧凑的结构排布节省安装空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种翻转带旋转装置。
背景技术
一般自动化设备上采用的旋转平台通常是单一自由度的控制平台,无法实现工作平台在空间上的多种角度变化。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种翻转带旋转装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种翻转带旋转装置,包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架,两个支撑架底部竖直固定在安装板上,所述翻转部分包括翻转伺服电机和翻转减速机,所述翻转伺服电机的输出轴连接翻转减速机,翻转减速机固定在左侧的支撑架上,翻转减速机的输出轴穿过支撑架连接有翻转轴,所述翻转轴上安装有翻转平台,翻转轴穿过右侧支撑架;
所述旋转部分包括旋转伺服电机和旋转减速机,旋转伺服电机和旋转减速机分别安装在翻转平台的下方和上方,旋转伺服电机的输出轴穿过翻转平台与旋转减速机连接,所述旋转减速机的输出轴连接有旋转轴,旋转轴上安装有工作平台。
优选地,所述翻转轴的端部安装有编码器。
优选地,所述支撑架上安装有感应器。
优选地,所述旋转减速机上设有通孔。
与现有技术相比,本实用新型结构新颖,在一般的单轴机台上可进行升级改造;具有一定角度范围内可旋转动作;工作平台可安装真空气源,增加多种工作环境下的使用可能;紧凑的结构排布节省安装空间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种翻转带旋转装置的结构示意图。
图中:35、翻转伺服电机、43、翻转减速机、26、感应器、46、编码器、15、支撑架、11、安装板,32、旋转伺服电机、26、感应器、31、旋转减速机,4、工作平台,7、翻转平台,44、翻转轴,8、旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种翻转带旋转装置,包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架15,两个支撑架15底部竖直固定在安装板11上,所述翻转部分包括翻转伺服电机35和翻转减速机43,所述翻转伺服电机35的输出轴连接翻转减速机43,翻转减速机43固定在左侧的支撑架15上,翻转减速机43的输出轴穿过支撑架15连接有翻转轴44,所述翻转轴44上安装有翻转平台7,翻转轴44穿过右侧支撑架15,翻转轴44的端部安装有编码器46。
所述旋转部分包括旋转伺服电机32和旋转减速机31,旋转伺服电机32和旋转减速机31分别安装在翻转平台7的下方和上方,旋转伺服电机32的输出轴穿过翻转平台7与旋转减速机31连接,所述旋转减速机31的输出轴连接有旋转轴8,旋转轴8上安装有工作平台4。
本实用新型采用伺服电机驱动的方式,包括翻转部分和旋转部分,翻转伺服电机35通过翻转减速机43带动翻转轴44转动,翻转平台7固定在翻转轴44上;旋转部分固定在翻转平台7上,旋转伺服电机32通过旋转减速机31带动旋转轴8转动,旋转轴8上固定有工作平台4。
所述支撑架15上安装有感应器26。
所述旋转减速机31上设有通孔,工作平台4可通过此孔连接接旋转接头,给工作平台4增加真空源。
所述翻转轴44端部的编码器46,可实时检测翻转轴44的角度。
本实用新型由翻转部分带动整体翻转,由旋转部分带动工作平台4旋转,具有在一定范围内的可旋转动作,使用更加灵活。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种翻转带旋转装置,其特征在于,包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架,两个支撑架底部竖直固定在安装板上,所述翻转部分包括翻转伺服电机和翻转减速机,所述翻转伺服电机的输出轴连接翻转减速机,翻转减速机固定在左侧的支撑架上,翻转减速机的输出轴穿过支撑架连接有翻转轴,所述翻转轴上安装有翻转平台,翻转轴穿过右侧支撑架;
所述旋转部分包括旋转伺服电机和旋转减速机,旋转伺服电机和旋转减速机分别安装在翻转平台的下方和上方,旋转伺服电机的输出轴穿过翻转平台与旋转减速机连接,所述旋转减速机的输出轴连接有旋转轴,旋转轴上安装有工作平台。
2.根据权利要求1所述的一种翻转带旋转装置,其特征在于,所述翻转轴的端部安装有编码器。
3.根据权利要求1所述的一种翻转带旋转装置,其特征在于,所述支撑架上安装有感应器。
4.根据权利要求1所述的一种翻转带旋转装置,其特征在于,所述旋转减速机上设有通孔。
Priority Applications (1)
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CN201920654834.2U CN209954220U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种翻转带旋转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN201920654834.2U CN209954220U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种翻转带旋转装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN209954220U true CN209954220U (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69244957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201920654834.2U Active CN209954220U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种翻转带旋转装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN209954220U (zh) |
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2019
- 2019-05-08 CN CN201920654834.2U patent/CN209954220U/zh active Active
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