CN109678069B - 一种多功能移动式工作机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能移动式工作机械臂，包括工作台，所述工作台的下表面竖直安装有若干支撑杆，所述支撑杆的一端与所述工作台的下表面固定安装，所述支撑杆的另一端活动安装有活动轮，所述支撑杆的一侧均活动安装有固定机构。有益效果：通过固定机构进行工作，提高了工作机械臂在工作过程中的稳定性，且提高了工作机械臂在工作过程中的安全性，通过旋转装置进行工作，提高了工作机械臂的使用范围，且提高了工作机械臂功能的多样性，通过机械臂机构进行工作，提高了工作机械臂的工作效率，且降低了大量人力与物力的消耗，通过固定基座进行工作，提高了固定机构的工作效率，且提高了工作机械臂的工作台的稳定性。

Description

一种多功能移动式工作机械臂
技术领域
本发明涉及工作机械臂技术领域，具体来说，涉及一种多功能移动式工作机械臂。
背景技术
机械臂在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的使用，机械臂在人工或自动控制下，实现空间上的旋转、平移、升降，完成夹取、推送、释放等动作，能够取代人手完成单调、繁重、重复性的劳动或者危险性的工作，以减轻劳动强度，减少意外伤害，提高工作效率，现有技术中，机械手臂均为固定安装，其功能单一只能在固定位置进行单一工作，且机械手臂为单一手臂不能根据用途的不同进行更换，普通的机械臂功能单一不可以移动，给人们的日常工作带来极大的不便。
现阶段，在工作机械臂使用中，普通工作机械臂质量较大移动性较为不便，耗费过多的人力与物力，且一般工作机械臂功能性较少，工作效率较低。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种多功能移动式工作机械臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种多功能移动式工作机械臂，包括工作台，所述工作台的下表面竖直安装有若干支撑杆，所述支撑杆的一端与所述工作台的下表面固定安装，所述支撑杆的另一端活动安装有活动轮，活动轮包括支撑腔体，所述支撑腔体的顶部安装有固定螺栓板，所述固定螺栓板与所述支撑腔体的顶部固定连接，所述支撑腔体内安装有控制电机，所述控制电机与所述支撑腔体固定连接，所述控制电机的输出轴安装有旋转轴，所述旋转轴的底部贯穿所述支撑腔体的底部，且所述旋转轴的底部安装有旋转轮,所述支撑杆的一侧均活动安装有固定机构，所述工作台的上表面固定安装有旋转装置，所述旋转装置的上方固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有活动球栓，所述支撑板内开设有曲型卡槽，所述活动球栓外竖直安装有固定框，所述固定框内贯穿安装有机械臂机构，所述机械臂机构外水平安装有固定栓板；
所述固定机构包括壳体，所述壳体内贯穿安装有活动内杆,所述活动内杆的外表面开设有若干通孔，所述通孔内贯穿安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至所述通孔内，所述螺纹杆的另一端延伸至所述壳体外固定安装有旋转手柄；所述机械臂机构包括第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述活动球栓固定连接，所述第一支撑臂的另一端固定安装有第一套筒，所述第一套筒的上方活动暗安装有第二套筒，所述第二套筒内水平安装有第三支撑臂,第三支撑臂内固定安装有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的一端与所述第三支撑臂固定连接，所述伸缩连接杆的另一端固定安装有支撑框，所述支撑框内水平安装有震动活动杆，所述震动活动杆的一端与所述伸缩连接杆固定连接，所述震动活动杆的另一端活动安装有若干松紧臂，所述松紧臂的一端固定安装有固定手。
进一步的，所述活动内杆的一端一侧外表面镶嵌安装有齿牙盘，所述活动内杆的另一端延伸至所述壳体外固定安装有固定基座，所述齿牙盘的一侧匹配安装有齿轮，所述齿轮内固定安装有T型固定杆，所述T型固定杆的一端与所述壳体内壁顶部固定连接。
进一步的，所述第一套筒与所述第二套筒之间固定安装有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一侧倾斜安装有若干伸缩杆。
进一步的，所述旋转装置包括框体，所述框体内竖直安装有齿轮杆，所述齿轮杆的一端镶嵌安装有旋转盘，所述旋转盘与所述支撑板固定连接。
进一步的，所述齿轮杆的下方匹配安装有梯形齿轮，所述梯形齿轮的一侧水平安装有旋转杆，所述旋转杆的一端与所述梯形齿轮固定安装，所述旋转杆的另一端固定安装有驱动电机。
本发明的有益效果：
1、通过固定机构进行工作，提高了工作机械臂在工作过程中的稳定性，且提高了工作机械臂在工作过程中的安全性，通过旋转装置进行工作，提高了工作机械臂的使用范围，且提高了工作机械臂功能的多样性，通过机械臂机构进行工作，提高了工作机械臂的工作效率，且降低了大量人力与物力的消耗，通过固定基座进行工作，提高了固定机构的工作效率，且提高了工作机械臂的工作台的稳定性；
2、通过活动轮进行工作，提高了工作机械臂移动的便捷性，通过固定手进行工作，提高了机械臂机构的工作效率，且提高了工作机械臂工作的精准度，通过驱动电机进行工作，提高了旋转装置的工作效率，且提高了旋转盘旋转的稳定性，通过齿牙盘进行工作，提高了固定机构内部运行的工作效率。
本发明灵活的进行旋转控制，根据实际的不同的角度进行控制旋转，提高了作业的灵活性，且提高了作业的稳定性，可以进行灵活的移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的多功能移动式工作机械臂的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的多功能移动式工作机械臂的固定机构内部示意图；
图3是根据本发明实施例的多功能移动式工作机械臂的机械臂机构内部示意图；
图4是根据本发明实施例的多功能移动式工作机械臂的旋转装置内部示意图；
图5是根据本发明实施例的多功能移动式工作机械臂的活动轮示意图。
图中：
1、工作台；2、支撑杆；3、活动轮；4、固定机构；5、旋转装置；6、支撑板；7、固定框；8、机械臂机构；9、固定栓板；10、曲型卡槽；11、活动球栓；12、壳体；13、齿牙盘；14、通孔；15、旋转手柄；16、固定基座；17、活动内杆；18、螺纹杆；19、齿轮；20、T型固定杆；21、第一支撑臂；22、伸缩杆；23、第一套筒；24、第二支撑臂；25、第二套筒；26、第三支撑臂；27、伸缩连接杆；28、支撑框；29、松紧臂；30、固定手；31、震动活动杆；32、框体；33、旋转盘；34、齿轮杆；35、梯形齿轮；36、旋转杆；37、驱动电机；38、固定螺栓板；39、支撑腔体；40、控制电机；41、旋转轴；42、旋转轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种多功能移动式工作机械臂。
如图1-5所示，根据本发明实施例的多功能移动式工作机械臂，包括工作台1，工作台1的下表面竖直安装有若干支撑杆2，支撑杆2的一端与工作台1的下表面固定安装，支撑杆2的另一端活动安装有活动轮3，支撑杆2的一侧均活动安装有固定机构4，通过固定机构4进行工作，提高了工作机械臂在工作过程中的稳定性，且提高了工作机械臂在工作过程中的安全性，工作台1的上表面固定安装有旋转装置5，通过旋转装置5进行工作，提高了工作机械臂的使用范围，且提高了工作机械臂功能的多样性，旋转装置5的上方固定安装有支撑板6，支撑板6的一侧固定安装有活动球栓11，支撑板6内开设有曲型卡槽10，活动球栓11外竖直安装有固定框7，固定框7内贯穿安装有机械臂机构8，通过机械臂机构8进行工作，提高了工作机械臂的工作效率，且降低了大量人力与物力的消耗，机械臂机构8外水平安装有固定栓板9；固定机构4包括壳体12，壳体12内贯穿安装有活动内杆17；机械臂机构8包括第一支撑臂21，第一支撑臂21的一端与活动球栓11固定连接，第一支撑臂21的另一端固定安装有第一套筒23，第一套筒23的上方活动暗安装有第二套筒25，第二套筒25内水平安装有第三支撑臂26；旋转装置5包括框体32，框体32内竖直安装有齿轮杆34，齿轮杆34的一端镶嵌安装有旋转盘33，旋转盘33与支撑板6固定连接。
其次，活动内杆17的外表面开设有若干通孔14，通孔14内贯穿安装有螺纹杆18，螺纹杆18的一端延伸至通孔14内，螺纹杆18的另一端延伸至壳体12外固定安装有旋转手柄15，活动内杆17的一端一侧外表面镶嵌安装有齿牙盘13，活动内杆17的另一端延伸至壳体12外固定安装有固定基座16，齿牙盘13的一侧匹配安装有齿轮19，齿轮19内固定安装有T型固定杆20，T型固定杆20的一端与壳体12内壁顶部固定连接，通过固定基座16进行工作，提高了固定机构的工作效率，且提高了工作机械臂的工作台的稳定性，通过齿牙盘13进行工作，提高了固定机构内部运行的工作效率，第一套筒23与第二套筒25之间固定安装有第二支撑臂24，第二支撑臂24的一侧倾斜安装有若干伸缩杆22，第三支撑臂26内固定安装有伸缩连接杆27，伸缩连接杆27的一端与第三支撑臂26固定连接，伸缩连接杆27的另一端固定安装有支撑框28，支撑框28内水平安装有震动活动杆31，震动活动杆31的一端与伸缩连接杆27固定连接，震动活动杆31的另一端活动安装有若干松紧臂29，松紧臂29的一端固定安装有固定手30，通过固定手30进行工作，提高了机械臂机构的工作效率，且提高了工作机械臂工作的精准度，齿轮杆34的下方匹配安装有梯形齿轮35，梯形齿轮35的一侧水平安装有旋转杆36，旋转杆36的一端与梯形齿轮35固定安装，旋转杆36的另一端固定安装有驱动电机37，通过驱动电机37进行工作，提高了旋转装置的工作效率，且提高了旋转盘旋转的稳定性；活动轮3包括支撑腔体39，支撑腔体39进行支撑，且支撑腔体39的顶部安装有固定螺栓板38，固定螺栓板进行连接固定，固定螺栓板38与支撑腔体39的顶部固定连接，支撑腔体39内安装有控制电机40，控制电机40与支撑腔体39固定连接，控制电机40的输出轴安装有旋转轴41，旋转轴41的底部贯穿支撑腔体39的底部，且旋转轴41的底部安装有旋转轮42，通过控制电机40进行控制方向，且根据实际的移动的过程进行旋转控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的下表面竖直安装有若干支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的一端与所述工作台(1)的下表面固定安装，所述支撑杆(2)的另一端活动安装有活动轮(3)，活动轮(3)包括支撑腔体(39)，所述支撑腔体(39)的顶部安装有固定螺栓板(38)，所述固定螺栓板(38)与所述支撑腔体(39)的顶部固定连接，所述支撑腔体(39)内安装有控制电机(40)，所述控制电机(40)与所述支撑腔体(39)固定连接，所述控制电机(40)的输出轴安装有旋转轴(41)，所述旋转轴(41)的底部贯穿所述支撑腔体(39)的底部，且所述旋转轴(41)的底部安装有旋转轮(42),所述支撑杆(2)的一侧均活动安装有固定机构(4)，所述工作台(1)的上表面固定安装有旋转装置(5)，所述旋转装置(5)的上方固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的一侧固定安装有活动球栓(11)，所述支撑板(6)内开设有曲型卡槽(10)，所述活动球栓(11)外竖直安装有固定框(7)，所述固定框(7)内贯穿安装有机械臂机构(8)，所述机械臂机构(8)外水平安装有固定栓板(9)；
所述固定机构(4)包括壳体(12)，所述壳体(12)内贯穿安装有活动内杆(17),所述活动内杆(17)的外表面开设有若干通孔(14)，所述通孔(14)内贯穿安装有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的一端延伸至所述通孔(14)内，所述螺纹杆(18)的另一端延伸至所述壳体(12)外固定安装有旋转手柄(15)；所述机械臂机构(8)包括第一支撑臂(21)，所述第一支撑臂(21)的一端与所述活动球栓(11)固定连接，所述第一支撑臂(21)的另一端固定安装有第一套筒(23)，所述第一套筒(23)的上方活动暗安装有第二套筒(25)，所述第二套筒(25)内水平安装有第三支撑臂(26),第三支撑臂(26)内固定安装有伸缩连接杆(27)，所述伸缩连接杆(27)的一端与所述第三支撑臂(26)固定连接，所述伸缩连接杆(27)的另一端固定安装有支撑框(28)，所述支撑框(28)内水平安装有震动活动杆(31)，所述震动活动杆(31)的一端与所述伸缩连接杆(27)固定连接，所述震动活动杆(31)的另一端活动安装有若干松紧臂(29)，所述松紧臂(29)的一端固定安装有固定手(30)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述活动内杆(17)的一端一侧外表面镶嵌安装有齿牙盘(13)，所述活动内杆(17)的另一端延伸至所述壳体(12)外固定安装有固定基座(16)，所述齿牙盘(13)的一侧匹配安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)内固定安装有T型固定杆(20)，所述T型固定杆(20)的一端与所述壳体(12)内壁顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述第一套筒(23)与所述第二套筒(25)之间固定安装有第二支撑臂(24)，所述第二支撑臂(24)的一侧倾斜安装有若干伸缩杆(22)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述旋转装置(5)包括框体(32)，所述框体(32)内竖直安装有齿轮杆(34)，所述齿轮杆(34)的一端镶嵌安装有旋转盘(33)，所述旋转盘(33)与所述支撑板(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述齿轮杆(34)的下方匹配安装有梯形齿轮(35)，所述梯形齿轮(35)的一侧水平安装有旋转杆(36)，所述旋转杆(36)的一端与所述梯形齿轮(35)固定安装，所述旋转杆(36)的另一端固定安装有驱动电机(37)。
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