CN209157466U - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接装置，解决了人工焊接速度慢、效率低的问题。包括底座、焊接机构；底座包括支撑板、支撑脚和通孔；转动机构包括设置于支撑板上的旋转盘、设置于旋转盘上表面上且用于放置转子及垫圈的夹具以及设置于底盘下侧且带动旋转盘转动的电机，旋转盘底部的中心处设置有旋转柱，旋转柱穿插于导向孔内；焊接机构包括固定结构、设置于固定结构上的焊枪以及设置于支撑板上侧且用于提供驱动力的第一气缸。通过转动机构的设置，操作员启动电机带动旋转盘旋转，从而带动用于放置垫圈、转子旋的夹具旋转。同时，通过焊接机构的设置，启动气缸，气缸的活塞杆推动固定结构移动，从而使移动结构带动焊枪对夹具上的垫圈进行焊接。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置的技术领域，尤其是涉及一种自动焊接装置。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接装置在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，在马达的制造过程中，自动焊接装置更是必不可少的部分。

在马达的制造过程中，电机的转子的一侧需要焊接有垫圈。现有技术中，需要人工拿着焊枪进行对垫圈的焊接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在焊接过程中，通过人工对垫圈进行焊接，焊接过程较慢。长时间工作，焊接员易产生疲劳，影响焊接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动焊接的装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动焊接装置，包括底座、设置于底座上转动机构以及设置于底座上且与所述转动机构配合使用的焊接机构；所述底座包括支撑板、设置于支撑板下表面的支撑脚和开设于支撑板中部的通孔；所述转动机构包括设置于支撑板上的旋转盘、设置于旋转盘上表面上且用于放置转子及垫圈的夹具以及设置于支撑板下侧且带动所述旋转盘转动的电机，所述旋转盘底部的中心处设置有旋转柱，所述旋转柱穿插于导向孔内；所述焊接机构包括固定结构、设置于固定结构上的焊枪以及设置于支撑板上侧且用于提供驱动力的第一气缸。

通过采用上述方案，通过转动机构的设置，操作员启动电机带动旋转盘旋转，从而带动用于放置垫圈、转子旋的夹具旋转。同时，通过焊接机构的设置，启动气缸，气缸的活塞杆推动固定结构移动，从而使移动结构带动焊枪对夹具上的垫圈进行焊接。

作为优选，所述支撑板上表面设置有两个限位块，两个述限位块间设置有第一导向柱，所述连接部件的底部设置有定位块，所述定位块上开设有供第一导向柱穿设的导向孔。

通过采用上述方案，通过导向柱的设置，连接块的下表面设置有定位块，定位块套设于第一导向柱上。当启动第一气缸时，固定结构沿着第一导向柱的方向移动，从而使焊枪对垫圈精准的焊接。

作为优选，所述连接部件靠近所述夹具的一端开设有用于固定焊枪的固定孔，所述固定孔的侧壁开设有锁定孔，所述锁定孔穿插有用于锁定焊枪的锁定件。

通过采用上述方案，当焊枪需要更换或调整位置时，通过取出锁定件，更换焊枪。同时，当焊枪固定不紧时，可以通过锁定件对焊枪进行紧固。

作为优选所述旋转盘上表面的中心处固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有套筒，所述套筒内壁的顶部与所述支撑柱的顶部相抵接，所述套筒外壁的顶部设置有安装板，所述支撑板的上表面设置有固定柱，所述固定柱的顶部设置有定位板，所述定位板的下表面与所述安装板的上表面固定连接；所述安装板上设置有与夹具配合使用的固定机构，所述固定机构包括第二气缸、固定于第二气缸活塞杆端部的固定板及用于设置于固定板下表面且用于固定转子及垫圈的固定柱。

通过采用上述方案，通过固定机构的设置，当启动第二气缸时，第二气缸的活塞杆带动固定块上下运动，从而带动固定柱上下运动，固定柱的底部通过与转子相抵压，从而固定住转子及垫圈。

作为优选，所述安装板的下表面设置有第二导向柱，所述固定板上开设有套设于第二导向柱的定位孔。

通过采用上述方案，通过第二导向柱的设置，固定板沿着第二导向柱的方向竖直运动，从而使固定柱在向下运动过程中，不会发生偏移，准确的固定住转子，便于焊枪对垫圈进行焊接。

作为优选，所述固定柱的底部粘贴有橡胶垫块。

通过采用上述方案，由于固定柱与转轴相抵压，容易造成对转子的一端造成损伤。橡胶垫圈具有良好的弹性，对固定柱的底部起到缓冲的作用。同时，增加了固定柱与转子的接触面积，提高了转子的稳定性，便于焊枪的焊接。

作为优选，所述夹具包括容纳柱以及设置于容纳柱上的凸块组，所凸块组至少由两个凸块组成，每两个相邻所述凸块之间设置有间隙。

通过采用上述方案，通凸块组的设置，将放置在容纳柱的转子及垫圈固定住。当焊枪进行焊接时，不发生移动。同时，通过间隙的设置，焊枪的顶部，通过间隙进行对垫圈进行焊接。

作为优选，所述安装板的侧壁上设置有散热风扇。

通过采用上述方案，由于在焊接过程中，会产生高温，影响操作员的工作。通过散热风扇的设置，能降低自动焊接装置周围的温度，提高操作员的效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过转动机构的设置，操作员启动电机带动旋转盘旋转，从而带动用于放置垫圈、转子旋的夹具旋转。同时，通过焊接机构的设置，启动气缸，气缸的活塞杆推动固定结构移动，从而使移动结构带动焊枪对夹具上的垫圈进行焊接。

附图说明

图1是自动焊接装置的结构示意图；

图2是旋转盘的结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是图1中B部分的局部放大示意图；

图5是图1中C部分的局部放大示意图；

图6是固定机构的结构示意图。

图中：1、底座；11、支撑板；12、支撑脚；13、通孔；2、转动机构；21、旋转盘；211、旋转柱；22、固定块；23、电机；24、夹具；241、容纳柱；242、凸块组；243、凸块；244、间隙；3、焊接机构；31、连接部件；311、第一连接部；3111、定位块；3112、导向孔；312、第二连接部；3121、固定孔；3122、锁定孔；3123、锁定件；32、焊枪；33、第一气缸；4、限位块；41、第一导向柱；5、支撑柱；51、轴承；52、套筒；6、安装板；61、圆孔；7、固定机构；71、第二气缸；72、固定板；73、固定柱；74、橡胶垫块；75、第二导向柱；76、定位孔；8、散热风扇；9、定位板；91、定位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的

如图1和如图2所示，为本实用新型公开的一种自动焊接装置，包括底座1、设置于底座1上的转动机构2以及设置于底座1上且与转动机构2配合使用的焊接机构3。

底座1包括圆形的支撑板11，支撑板11的下表面焊接有圆柱形的4个支撑脚12。同时，支撑板11的中部开设有通孔13。

转动机构2包括设置于支撑板11上的圆形旋转盘21、设置于支撑板11下侧且带动所述旋转盘21转动的电机23。旋转盘21下表面的中部焊接有圆柱形的旋转柱211，旋转柱211穿插于通孔13中。支撑板11的下表面焊接有L形的固定块22，电机23通过螺栓固定于固定块22的一侧。电机23驱动轴的端部焊接于旋转柱211的底部。当启动电机23，电机23的驱动轴带动旋转柱211转动，从而带动旋转盘21转动。

如图1和如图3所示，转动机构2还包括设置于旋转盘21上表面且用于放置转子及垫圈的8个夹具24，每个夹具24均焊接于转盘的上表面，八个夹具24呈圆形摆布且均匀分布于旋转盘21中心的四周。每个夹具24均包括容纳柱241；同时，容纳柱241的顶部的四周焊接有用于固定转子及垫圈的凸块组242，凸块组242由三个凸块243组成，三个凸块243均匀分布于容纳孔2411的四周，每相邻的凸块243之间均开设有间隙244。

如图1和如图4所示，焊接机构3包括连接部件31、设置于连接部件31一端的焊枪32以及设置于支撑板11上的第一气缸33。第一气缸33通过螺栓固定于支撑板11的上表面，连接部件31包括第一连接部311、第二连接部312，第一连接部311、第二连接部312均呈长方体形。第一连接部311靠近第一气缸33的一端焊接于第一气缸33活塞杆的端部，第一连接部311的下表面焊接有定位块3111，定位块3111的靠近第一连接部311的侧壁上开设有导向孔3112，支撑板11的上表面焊接有两个限位块4，两个限位块4之间焊接有悬空的第一导向柱41，导向孔3112套设于第一导向柱41上。

如图1和如图5所示，第二连接部312的一侧焊接于第一连接部311的上表面，第二连接部312靠近焊枪32的一端开设有固定孔3121，焊枪32插接于固定孔3121内，固定孔3121的内壁开设有锁定孔3122，锁定孔3122穿插有锁定件3123，（本实施例中，锁定件为紧固螺栓）。

如图1和如图2所示，旋转盘21的上表面焊接有支撑柱5，支撑柱5的顶部过盈配合有轴承51，轴承51及支撑柱5上套设有圆柱形的套筒52，套筒52的内壁与轴承51过盈配合。套筒52的底部与旋转盘21的上表面紧密贴合。

如图1和如图6所示，套筒52的顶部焊接有圆形的安装板6，安装板6上设置有与夹具24配合使用的固定机构7，固定机构7包括第二气缸71、固定板72、固定柱73。安装板6的一侧开设有圆孔61，第二气缸71的活塞杆穿插于圆孔61内且与安装板6通过螺栓固定连接。第二气缸71活塞杆的端部焊接有固定板72，固定板72的底部焊接有固定柱73，固定柱73的下表面粘贴有橡胶垫块74。固定柱73位于夹具24的正上方，向下运动时，可对垫圈及转子进行固定。

安装板6的下表面焊接有竖直的第二导向柱75，固定板72上开设有定位孔76，定位孔76套设于第二导向柱75上。

如图1所示，安装板6靠近第二气缸71的一侧焊接有散热风扇8；同时，安装板6的上表面焊接有定位板9，定位板9远离安装板6的下表面焊接有定位柱91，定位柱91的下端焊接于支撑板11的上表面。

本实施例的实施原理为：通过转动机构2的设置，操作员启动电机23带动旋转盘21旋转，从而带动用于放置垫圈、转子旋的夹具24旋转。同时，通过焊接机构3的设置，启动气缸，气缸的活塞杆推动固定结构移动，从而使移动结构带动焊枪32对夹具24上的垫圈进行焊接

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动焊接装置，其特征在是：包括底座（1）、设置于底座（1）上转动机构（2）以及设置于底座（1）上且与所述转动机构（2）配合使用的焊接机构（3）；所述底座（1）包括支撑板（11）、设置于支撑板（11）下表面的支撑脚（12），所述支撑板（11）的中部开设有通孔（13）；所述转动机构（2）包括设置于支撑板（11）上的旋转盘（21）、设置于旋转盘（21）的表面且用于放置转子及垫圈的夹具（24）以及设置于支撑板（11）下侧且带动所述旋转盘（21）转动的电机（23），所述旋转盘（21）底部的中心处设置有旋转柱（211），所述旋转柱（211）穿插于通孔（13）内；所述焊接机构（3）包括连接部件（31）、设置于连接部件（31）一端的焊枪（32）以及设置于支撑板（11）的上表面且用于推动连接部件（31）往复运动的第一气缸（33）。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征是：所述支撑板（11）上表面设置有两个限位块（4），两个述限位块（4）间设置有第一导向柱（41），所述连接部件（31）的底部设置有定位块（3111），所述定位块（3111）上开设有供第一导向柱（41）穿设的导向孔（3112）。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征是：所述连接部件（31）靠近所述夹具（24）的一端开设有用于固定焊枪（32）的固定孔（3121），所述固定孔（3121）的侧壁开设有锁定孔（3122），所述锁定孔（3122）穿插有用于锁定焊枪（32）的锁定件（3123）。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征是：所述旋转盘（21）上表面的中心处固定有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的顶部设置有套筒（52），所述套筒（52）内壁的顶部与所述支撑柱（5）的顶部相抵接，所述套筒（52）外壁的顶部设置有安装板（6），所述支撑板（11）的上表面设置有固定柱（73），所述固定柱（73）的顶部设置有定位板（9），所述定位板（9）的下表面与所述安装板（6）的上表面固定连接；所述安装板（6）上设置有与夹具（24）配合使用的固定机构（7），所述固定机构（7）包括第二气缸（71）、固定于第二气缸（71）活塞杆端部的固定板（72）及用于设置于固定板（72）下表面且用于固定转子及垫圈的固定柱（73）。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征是：所述安装板（6）的下表面设置有第二导向柱（75），所述固定板（72）上开设有套设于第二导向柱（75）的定位孔（76）。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征是：所述固定柱（73）的底部粘贴有橡胶垫块（74）。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征是：所述夹具（24）包括容纳柱（241）以及设置于容纳柱（241）上的凸块组（242），所凸块组（242）至少由两个凸块（243）组成，每两个相邻所述凸块（243）之间设置有间隙（244）。

8.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征是：所述安装板（6）的侧壁上设置有散热风扇（8）。