KR20110136209A - 커팅장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건축물이나 구조물 등을 철거하기 위하여 공사현장에서 사용되는 커팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커터의 방향전환이 단순한 구조에 의해 이루어지도록 함으로써 조작성과 제작성을 향상시킴과 더불어 경량화와 소형화를 이루도록 한 커팅장치에 관한 것이다.
본 발명은 일정길이를 갖는 본체프레임(110);
상기 본체프레임의 양측에 각각 설치되어 본체프레임의 양단을 독립적으로 왕복이동하는 제1,2이송유닛(120,130);
상기 본체프레임에 대하여 수직의 회전축을 갖도록 상기 제2이송유닛에 설치된 스윙부(140); 및
상기 스윙부에 연결된 상태로 고속회전하는 커터(150)로 구성된다.
본 발명은 일정길이를 갖는 본체프레임(110);
상기 본체프레임의 양측에 각각 설치되어 본체프레임의 양단을 독립적으로 왕복이동하는 제1,2이송유닛(120,130);
상기 본체프레임에 대하여 수직의 회전축을 갖도록 상기 제2이송유닛에 설치된 스윙부(140); 및
상기 스윙부에 연결된 상태로 고속회전하는 커터(150)로 구성된다.
Description
본 발명은 건축물이나 구조물 등을 철거하기 위하여 공사현장에서 사용되는 커팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커터의 방향전환이 단순한 구조에 의해 이루어지도록 함으로써 조작성과 제작성을 향상시킴과 더불어 경량화와 소형화를 이루도록 한 커팅장치에 관한 것이다.
일반적으로 건축물이나 구조물을 철거하는 현장에는 중장비가 동원되며, 이 경우 중장비의 붐 선단에 집게장치나 커팅장치 등을 장착하여 철거작업을 하고 있다.
즉, 종래에 선 출원된 실용신안공보 제1995-0007967호의 경우 포크레인 붐의 선단에 지지프레임이 축회전 가능하게 결합되어, 상기 지지프레임에 커터가 모터에 의하여 구동되어 절단작업을 하도록 되어 있고, 등록실용신안 제0117297호의 경우 굴삭기의 지면제거기에 유압모터로 구동되는 절단기를 장착하여 지면제거기와 함께 거동되면서 절단작업을 하도록 되어 있다.
그러나 이러한 종래 절단작업의 경우 절단방향으로 붐과 함께 움직여야 되므로 붐을 섬세하게 조정하는 데 용이치 않았으며, 또한, 절삭깊이를 조절하는 경우에도 붐의 움직임을 운전자의 숙련도에 의존하여야 되므로 정확한 작업을 수행하기가 매우 어려운 문제점이 있었다.
특히 붐을 움직일 때 커팅날의 회전 반경 방향을 따라 직선으로 움직이지 않으면 커팅날이 쉽게 손상되는 문제점이 있으며, 이러한 커팅장치는 중장비의 붐 선단에 외팔보 형태로 지지되므로 커팅시 떨림의 원인이 되고, 이로 인해 절삭력이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명인은 이러한 종래 커팅장치의 문제점을 해결하고자 선출원(출원번호 제10-2006-0066104호)한 구조물의 커팅장치는, 제1메인프레임과, 제1메인프레임에 선회 가능하게 결합기구에 의하여 중장비의 붐 선단에 축회전 가능하게 피봇결합되는 제2메인프레임과, 제2메인프레임의 일측에 길이조절가능하도록 신장/신축가능하게 끼워지는 연장부재와, 제2메인프레임의 가이드홈에 의하여 좌,우 슬라이드 가능하게 구비되는 커터지지프레임과, 커터지지프레임내에 고정설치되는 수평이동모터와, 가이드홈과 수평이동모터에 각각 설치하여 커터지지프레임을 이동시키는 래크 및 피니언과, 커터지지프레임내의 일측에 선회아암에 의해 선회가능하게 구비되는 커터 및 커팅모터와, 커터 및 커팅모터를 선회시키는 커터실린더기구로 구성하여, 붐을 움직이지 않고 정확한 절단작업을 수행할 수 있고 절삭력을 향상시킬 수 있으며 절단작업시 분진과 소음을 최소화할 수 있도록 개발하였다.
그러나 이러한 종래 커팅장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 먼지와 파편의 비산을 방지하도록 커버역할을 하는 커터지지프레임의 내벽에는 각종 구성부품 즉, 커터, 커팅모터, 커터실린더기구, 선회아암, 수평이동모터 등이 장착되어 있으므로 커터지지프레임의 규격이 대형화되어야 한다. 따라서 협소한 장소에서의 커팅작업이 불가하다.
둘째, 커터지지프레임에 장착되는 각 구성부품을 견고하게 고정시키기 위해서는 커터지지프레임의 두께, 강도 등이 고려되어야 하므로 중량이 무거울 수밖에 없다. 따라서, 중장비와의 결합부위에 큰 하중이 가해지므로 안전상의 문제와 함께 고중량에 의한 중장비 전복사고가 우려되며, 커터지지프레임의 제작에 큰 비용이 소요된다.
셋째, 각 구성부품이 커터지지프레임의 내부에 장착되어 있어 수리 및 관리가 어렵다.
넷째, 커터지지프레임 자체가 제2메인프레임 및 연장부재의 안내를 받아 이동하도록 되어 있어 제2메인프레임과 연장부재를 대형으로 제작되어야 하고, 이로 인해 절삭작업을 하고자 하는 피절삭물이 대형의 제2메인프레임 및 연장부재를 설치할 수 없는 공간에 있는 경우에는 철거작업을 할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 소형화와 경량화를 이룰 수 있으며, 이를 통해 조작과 이동이 용이한 커팅장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 일정길이를 갖는 본체프레임; 상기 본체프레임의 양측에 각각 설치되어 본체프레임의 양단을 독립적으로 왕복이동하는 제1, 2 이송유닛; 상기 본체프레임에 대하여 수직의 회전축을 갖도록 상기 제2이송유닛에 설치된 스윙부; 및 상기 스윙부에 연결된 상태로 고속회전하는 커터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 커팅장치에 의하면, 본체프레임의 양측에 각각 중장비와 연결된 제1이송유닛과 커터가 결합된 제2이송유닛을 설치하여 본체프레임과 커터가 독립적으로 이동하면서 커팅을 할 수 있도록 구성함으로써, 종래에 비해 단순한 구조를 가지면서 장치의 소형화와 경량화를 이룰 수 있고 본체프레임의 길이보다 훨씬 긴 구간의 커팅도 가능하므로 협소한 공간내에서도 쉽게 이동시키면서 간편하게 커팅작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 커팅장치의 전방사시도.
도 2는 본 발명에 따른 커팅장치의 후방사시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 본체프레임과 제1,2이송유닛의 결합상태를 나타내기 위한 단면도.
도 4는 본 발명을 구성하는 스윙부의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 커팅장치의 사용상태도.
도 6은 본 발명에 따른 커팅장치의 사용상태 평면도로서 커팅을 시작하는 초기상태.
도 7은 본 발명에 따른 커팅장치의 사용상태 평면도로서 제1이송유닛이 최후방으로 이동된 상태를 나타내는 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 커팅장치의 사용상태 평면도로서 제2이송유닛이 최후방으로 이동된 상태의 사용상태도.
도 9는 본 발명에 따른 커팅장치의 다른 실시예를 나타내는 전방사시도.
도 10은 도 9의 후방사시도.
도 11은 본 발명에 따른 커팅장치의 또 다른 실시예를 나타내는 전방사시도.
도 12는 도 10의 후방사시도.
도 2는 본 발명에 따른 커팅장치의 후방사시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 본체프레임과 제1,2이송유닛의 결합상태를 나타내기 위한 단면도.
도 4는 본 발명을 구성하는 스윙부의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 커팅장치의 사용상태도.
도 6은 본 발명에 따른 커팅장치의 사용상태 평면도로서 커팅을 시작하는 초기상태.
도 7은 본 발명에 따른 커팅장치의 사용상태 평면도로서 제1이송유닛이 최후방으로 이동된 상태를 나타내는 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 커팅장치의 사용상태 평면도로서 제2이송유닛이 최후방으로 이동된 상태의 사용상태도.
도 9는 본 발명에 따른 커팅장치의 다른 실시예를 나타내는 전방사시도.
도 10은 도 9의 후방사시도.
도 11은 본 발명에 따른 커팅장치의 또 다른 실시예를 나타내는 전방사시도.
도 12는 도 10의 후방사시도.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.
도 1에 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 본체프레임(110)과, 본체프레임(110)의 양단을 독립적으로 왕복이동하도록 설치된 제1,2이송유닛(120,130)와, 제2이송유닛(130)에 설치된 스윙부(140)와, 상기 스윙부(140)에 연결된 커터(150)로 크게 구성된다.
상기 본체프레임(110)은 일정길이를 가진 직선부재로서, 본체프레임(110)의 길이는 구조물의 커팅시 커터(150)가 왕복하는 커팅구간이 되며, 커팅 용도 및 환경에 맞추어 본체프레임(110)의 길이가 결정된다. 상기 본체프레임(110)의 양단에는 제1,2이송유닛(120,130)이 설치되기 위한 설치판(111)이 고정되어 있다.
상기 제1,2이송유닛(120,130)은 본체프레임(110)의 양측에 각각 독립적으로 왕복이동이 가능하도록 설치된다.
제1이송유닛(120)은 본체프레임(110) 일측에 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 형성된 제1가이드홈(121)과, 상기 제1가이드홈(121)과 평행하게 본체프레임(110)의 일측에 설치된 제1이송스크류(122)와, 상기 제1이송스크류(122)에 나선결합된 상태로 인접한 상기 제1가이드홈(121)에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제1슬라이더(123)와, 상기 제1이송스크류(122)를 독립적으로 구동시키기 위한 제1정역모터(126)로 구성된다.
상기 제1가이드홈(121)은 바깥쪽으로 갈수록 좁아지는 형상으로 이루어진다. 그리고 상기 제1슬라이더(123)에는 제1가이드홈(121)에 끼워지는 돌기부(123a)가 형성된다. 이와 같이 제1가이드홈(121)이 바깥쪽으로 좁아지는 형상을 갖게 되면 상기 제1가이드홈(121)에 돌기부(123a)가 끼워진 상태로 이동하는 제1슬라이더(123)가 제1가이드홈(121)으로부터 이탈됨이 방지되므로 제1슬라이더(123)가 안정된 상태로 가이드홈을 따라 이동할 수 있게 된다.
또한, 상기 제1슬라이더(123)에는 제1이송스크류(122)가 나선결합되기 위한 나선관통공(123b)이 형성되어 있다. 상기 제1슬라이더(123)는 제1가이드홈(121)에 돌기부(123a)가 끼워진 상태에서 나선관통공(123b)을 통해 제1이송스크류(122)와 조립된다. 따라서, 제1슬라이더(123)는 제1이송스크류(122)가 회전하게 되면 제1이송스크류(122)의 회전방향에 따라 제1가이드홈(121)을 따라 전진 또는 후진하게 된다.
이 경우, 상기 제1이송유닛(120)은 제1슬라이더(123)를 관통한 상태로 인접한 제1이송스크류(122)와 평행하게 설치되는 제1가이드봉(124)을 더 구비하는 것이 바람직하다. 상기 제1가이드봉(124)의 양단은 각각 본체프레임(110)의 설치판(111)에 고정된다.
제1슬라이더(123)에는 상기 제1가이드봉(124)이 통과할 수 있도록 관통공(123c)이 형성되어 있으며, 상기 관통공(123c)에는 베어링(125)이 장착되어 있다. 상기 제1가이드봉(124)은 제1슬라이더(123)가 제1이송스크류(122)를 따라 이동될 때 제1슬라이더(123)의 왕복이동을 가이드 해 줌으로써 제1슬라이더(123)가 유동됨 없이 안정된 상태로 이동하도록 도와주고, 제1슬라이더(123)의 돌기부(123a)에 집중하중 및 커터(150)를 포함하는 본체프레임(110)의 자중에 인한 모멘트가 발생되는 것을 방지하여 돌기부(123a)가 손상되고 슬라이딩 동작이 방해받는 것을 확실하게 막아준다.
한편, 상기 제1이송스크류(122)는 양단은 각각 본체프레임(110)의 설치판(111)을 통해 설치되는데, 상기 설치판(111)에는 제1이송스크류(122)를 독립적으로 구동시키기 위한 제1정역모터(126)가 고정되어 있다. 상기 제1정역모터(126)의 회전축은 해당하는 제1이송스크류(122)의 단부와 각각 연결된다.
그리고 제1이송유닛(120)에는 본체프레임(110)이 타장비와 결합될 수 있도록 체결구(127)이 구비된다. 상기 타장비는 붐대를 구비한 중장비가 바람직하다. 한편, 도시하지는 않았으나, 상기 타장비는 작업자가 직접 들고서 작업이 가능한 손잡이나, 작업현장의 바닥면에 고정된 작업선반 등 다양하게 변형실시될 수도 있다.
본 실시예에서는 상기 타장비가 붐대를 구비한 중장비를 예를 들어 설명한다. 이 경우, 상기 체결구(127)에는 중장비의 붐대와 연결되도록 붐연결대(128)가 설치된다. 또한, 상기 체결구(127)에는 외부로부터 동력을 부여받아 상기 붐연결대(128)를 선택적으로 상하 또는 전후방향으로 회전시키는 회전키트(129)가 더 구비되어도 무방하다. 이 회전키트(129)가 더 구비되면 보다 자유롭게 본체프레임(110) 및 커터(150)의 위치를 이동시킬 수 있게 되므로 정밀한 커팅이 가능해진다. 도 1 내지 도 8에서는 전후방향으로 회전이 가능한 회전키트가 예시되고 도 9 내지 도 11에서는 상하방향으로 회전이 가능한 회전키트가 예시되었다.
제2이송유닛(130)은 본체프레임(110) 타측에 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 형성된 제2가이드홈(131)과 상기 제2가이드홈(131)과 평행하게 본체프레임(110)의 타측에 설치된 제2이송스크류(132)과, 상기 제2이송스크류(132)에 나선결합된 상태로 인접한 상기 제2가이드홈(131)에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제2슬라이더(133)와, 상기 제2이송스크류(132)를 독립적으로 구동시키기 위한 제2정역모터(136)로 구성된다.
그리고, 상기 제2이송유닛(130)은 제2슬라이더(133)를 관통한 상태로 제2이송스크류(132)와 평행하게 설치되어 제2슬라이더(133)의 왕복이동을 가이드 해 주는 제2가이드봉(134)을 더 구비하는 것이 바람직하다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송유닛(130)에는 상기 본체프레임(110)에 대하여 수직의 회전축을 갖는 스윙부(140)가 형성된다. 그리고 상기 스윙부(140)에는 커터(150)가 연결되어 있어서, 상기 스윙부(140)의 스윙동작 정도에 의해 커터(150)의 의해 절단되는 절단면의 깊이가 조절된다.
상기 스윙부(140)는 상기 스윙부(140)는 제2이송유닛(130)의 제2슬라이더(133)의 내부에 서로 맞물린 상태로 설치된 워엄(141) 및 워엄기어(142)와, 상기 워엄(141)을 회전시키는 제3정역모터(143)와, 일측은 상기 제2슬라이더(133)의 외측에서 상기 워엄기어(142)의 회전축에 연결되고 타측은 커터(150)의 일측에 고정된 스윙브라켓(144)으로 구성된다.
상기 워엄(141)의 양단은 제2슬라이더(133)의 양측에 지지된다. 그리고 워엄(141)의 일측단부에는 워엄(141)을 구동시키는 제3정역모터(143)가 연결된다. 상기 제3정역모터(143)는 제2슬라이더(133)에 고정된다. 그리고 워엄기어(142)의 회전축에는 커터(150)가 고정된 스윙브라켓(144)이 연결된다. 상기 스윙브라켓(144)은 제2슬라이더(133)의 외측에 위치한 상태로 일측에는 커터(150)가 설치되고 타측에는 상기 워엄기어(142)의 회전축과 연결된다.
상기 커터(150)는 원형의 커팅날(151)과, 상기 스윙브라켓(144)에 고정되어 상기 커팅날(151)을 구동시키는 구동모터(152)로 구성된다.
한편, 커팅날(151)의 파손이나 안전사고를 고려하여 커팅날(151)의 일부를 선택적으로 개폐할 수 있도록 상기 스윙브라켓(144)에 회동가능하게 안전커버(153)를 설치하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 커팅장치(100)는 중장비와 연결되어 사용될 수도 있고 도시하지는 않았으나 별도의 작업대에 고정시켜 이동시키면서 사용되거나 커팅 대상이 되는 구조물에 고정시킨 상태로 작업을 수행할 수 있다. 이 경우, 제1,2이송스크류 및 워엄(141)을 구동시키기 위한 제1,2,3정역모터나 커팅날(151)을 구동시키기 위한 구동모터(152)들은 외부로부터 공급되는 전원으로 구동되는 전기모터가 적당하다.
본 실시예에서는 중장비와 연결되어 작업이 이루어지는 것을 예를 들어 도시하고 설명하며, 상기 제1,2,3정역모터들과 구동모터(152)는 모두 중장비로부터 공급되는 유압에 의해 동작되는 유압모터인 것으로 한다.
본 발명의 작용을 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 중장비의 붐 선단에 체결구(127)를 견고하게 결합시킨 상태에서 중장비로부터 유압을 공급받을 수 있도록 정역모터들(123,133,143)와 구동모터(152)에 유압호스를 연결하면, 본 발명의 커팅장치(100)와 중장비와의 연결작업이 완료된다.
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 중장비를 조정하여 체결구(127)의 위치를 조정하여 커팅하고자 하는 구조물(B)에 커팅날(151)이 위치되도록 본체프레임(110)의 위치를 셋팅한 다음, 커팅날(151)에 연결된 구동모터(152)를 동작시킨다. 이때 본체프레임(110)은 구조물(B)의 커팅라인(L)과 평행하게 위치시켜야 한다. 커팅날(151)이 회전함에 따라 커팅지점에 커팅홈이 생기면서 구조물(B)이 절단되기 시작하는데, 절단깊이를 깊게 조절할 필요가 있는 경우, 스윙부(140)의 제3정역모터(143)를 적절히 구동시키면 된다. 상기 제3정역모터(143)가 구동하여 제3정역모터(143)의 회전축이 일측방향으로 회전하면 회전축을 따라 스윙브라켓(144)이 구조물(B)측으로 회동하게 되고 스윙브라켓(144)에 고정된 커터(150)가 구조물(B)을 향해 회동하면서 커팅깊이가 증대된다.
한편, 스윙부(140)를 통해 원하는 깊이까지 커팅이 이루어지면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1이송유닛(120)을 동작시켜 커터(150)가 구조물(B)의 커팅라인(L)을 따라 이동하면서 커팅이 이루어지도록 한다. 즉, 제1이송유닛(120)의 제1정역모터(126)를 구동시켜 제1이송스크류(122)를 일측으로 회전시키면, 중장비의 붐대 및 체결구(27)의 위치가 고정되어 있는 상태이므로, 제1슬라이더(123)를 기준으로 제1이송스크류(122)를 비롯한 본체프레임(110) 및 커터(150)가 도면상 아래로 이동되며, 커터(150)가 구조물(B)의 커팅라인(L)을 따라 아래로 이동하면서 대상물을 커팅하게 되는 것이다.
한편, 제1이송스크류(122)의 전단에 제1슬라이더(123)가 도달하면, 더 이상의 제1슬라이더(123)의 이동이 제한되고 아래로의 커터(150)의 이동도 중지되면서 더 이상 구조물(B)의 커팅을 진행할 수 없게 된다. 이럴 경우에는 도 8에 도시된 바와 같이, 제2이송유닛(130)을 구동시켜 커터(150)만 독립적으로 후방으로 이동시켜 커팅작업을 계속 수행할 수 있다.
즉, 커터(150)를 이동시키기 위해서는 제2정역모터(136)를 구동시켜 제2회전스크류를 일측으로 회전시킨다. 제2회전스크류가 일측으로 회전하면 제2슬라이더(133)가 제2회전스크류를 따라 아래로 이동하기 시작하며, 상기 제2슬라이더(133)가 제2회전스크류의 최후단에 도달하여 이동이 제한될 때까지 커팅작업을 정상적으로 수행할 수 있게 된다.
따라서, 작업자는 제1이송유닛(120)과 제2이송유닛(130)를 적절히 운용해가면서 본체프레임(110)의 길이보다 훨씬 긴 구간의 커팅작업을 원활하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 제1이송유닛(160)과 제2이송유닛(170)에 대한 다른 실시예로서, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송유닛(160)과 제2이송유닛(170)은 래크와 피니언기어(164)를 통해 구동력을 전달받도록 구성될 수 있다.
상기 제1이송유닛(160)은 상기 본체프레임(110)의 전방 양측에 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 돌출되게 형성된 한 쌍의 제1가이드레일(161)와, 상기 본체프레임(110)의 일측면에 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 결합된 제1래크기어(162)와, 상기 제1가이드레일(161)에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제3슬라이더(163)와, 상기 제1래크기어(162)에 맞물리도록 상기 슬라이더에 고정된 피니언기어(164)와, 상기 제3슬라이더(163)에 설치되어 상기 피니언기어(164)를 구동시키는 제3정역모터(165)를 구비할 수 있다.
따라서, 제3정역모터(165)가 정방향 또는 역방향으로 구동되면, 피니언기어(164)가 제1래크기어(162)와 맞물린 상태에서 정방향 또는 역방향으로 회동하게 되고 이로 인해 제3슬라이더(163)가 본체프레임(110)을 따라 상방 또는 하방으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 제2이송유닛(170)은 상기 본체프레임(110)의 후방 양측에 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 돌출되게 형성된 한 쌍의 제2가이드레일(171)과, 상기 본체프레임(110)의 타측면에 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 결합된 제2래크기어(172)와, 상기 제2가이드레일(171)에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제4슬라이더(173)와, 상기 제2래크기어(172)에 맞물리도록 상기 제4슬라이더(173)에 고정된 제2피니언기어(174)와, 상기 제3슬라이더(173)에 설치되어 상기 제2피니언기어(174)를 구동시키는 제4정역모터(175)를 구비할 수 있다.
따라서, 제4정역모터(175)가 정방향 또는 역방향으로 구동되면, 제2피니언기어(174)가 제2래크기어(172)와 맞물린 상태에서 정방향 또는 역방향으로 회동하게 되고 이로 인해 제4슬라이더(173)가 본체프레임(110)을 따라 상방 또는 하방으로 이동하게 된다.
한편, 본 발명의 제1이송유닛(180)과 제2이송유닛(190)에 대한 또 다른 실시예로서, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송유닛(180)은 상기 본체프레임(110)의 전방 양측에 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 돌출되게 형성된 한 쌍의 제3가이드레일(181)과, 상기 제3가이드레일(181)에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제5슬라이더(183)와, 상기 제5슬라이더(183)에 일측이 고정된 상태에서 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 감겨진 제1체인(184)과, 상기 본체프레임(110)의 양단에 설치되어 제1체인(184)을 구동시키는 제5정역모터(185)를 구비할 수도 있다.
따라서, 제5정역모터(185)가 정방향 또는 역방향으로 구동되면, 제1체인(184)이 본체프레임(110)을 따라 정방향 또는 역방향으로 회동하게 되고 이로 인해 제5슬라이더(183)가 본체프레임(110)을 따라 상방 또는 하방으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 제2이송유닛(190)은 상기 본체프레임(110)의 후방 양측에 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 돌출되게 형성된 한 쌍의 제4가이드레일(191)와, 상기 제4가이드레일(191)에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제6슬라이더(193)와, 상기 제6슬라이더(193)에 일측이 고정된 상태에서 상기 본체프레임(110)의 길이방향을 따라 감겨진 제2체인(194)과, 상기 제2체인(194)을 구동시키도록 상기 본체프레임(110)의 양단에 각각 설치된 제6정역모터(195)를 구비할 수도 있다.
따라서, 제6정역모터(195)가 정방향 또는 역방향으로 구동되면, 제2체인(194)이 본체프레임(110)을 따라 정방향 또는 역방향으로 회동하게 되고 이로 인해 제6슬라이더(193)가 본체프레임(110)을 따라 상방 또는 하방으로 이동하게 된다.
110...본체프레임 111...설치판
120,160,180...제1이송유닛 121...제1가이드홈
122...제1이송스크류 123...제1슬라이더
123a...돌기부 123b...나사체결공
123c...관통공 124...제1가이드봉
125...베어링 126...제1정역모터
127...체결구 130,170,190...제2이송유닛
131...제2가이드홈 132...제2이송스크류
133...제2슬라이더 134...제2가이드봉
136...제2정역모터 140...스윙부
141...워엄 142...워엄기어
143...제3정역모터 144...스윙브라켓
150...커터 151...커팅날
152...구동모터 153...안전커버
161...제1가이드레일 162...제1래크기어
163...제3슬라이더 164...제1피니언기어
165...제3정역모터 171...제2가이드레일
172...제2래크기어 173...제4슬라이더
184...제2피니언기어 175...제4정역모터
181...제3가이드레일 183...제5슬라이더
184...제1체인 185...제5정역모터
191...제4가이드레일 193...제6슬라이더
194...제2체인 195...제6정역모터
B...구조물 L...커팅라인
120,160,180...제1이송유닛 121...제1가이드홈
122...제1이송스크류 123...제1슬라이더
123a...돌기부 123b...나사체결공
123c...관통공 124...제1가이드봉
125...베어링 126...제1정역모터
127...체결구 130,170,190...제2이송유닛
131...제2가이드홈 132...제2이송스크류
133...제2슬라이더 134...제2가이드봉
136...제2정역모터 140...스윙부
141...워엄 142...워엄기어
143...제3정역모터 144...스윙브라켓
150...커터 151...커팅날
152...구동모터 153...안전커버
161...제1가이드레일 162...제1래크기어
163...제3슬라이더 164...제1피니언기어
165...제3정역모터 171...제2가이드레일
172...제2래크기어 173...제4슬라이더
184...제2피니언기어 175...제4정역모터
181...제3가이드레일 183...제5슬라이더
184...제1체인 185...제5정역모터
191...제4가이드레일 193...제6슬라이더
194...제2체인 195...제6정역모터
B...구조물 L...커팅라인
Claims (13)
- 일정길이를 갖는 본체프레임;
상기 본체프레임의 양측에 각각 설치되어 본체프레임의 양단을 독립적으로 왕복이동하는 제1,2이송유닛;
상기 본체프레임에 대하여 수직의 회전축을 갖도록 상기 제2이송유닛에 설치된 스윙부; 및
상기 스윙부에 연결된 상태로 고속회전하는 커터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제1이송유닛은
본체프레임 일측에 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 형성된 제1가이드홈;
상기 제1가이드홈과 평행하게 본체프레임의 일측에 설치된 제1이송스크류;
상기 제1이송스크류에 나선결합된 상태로 인접한 상기 제1가이드홈에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제1슬라이더; 및
상기 제1이송스크류를 독립적으로 구동시키기 위한 제1정역모터를 구비한 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 2항에 있어서,
상기 제1이송유닛은
제1슬라이더를 관통한 상태로 제1이송스크류와 평행하게 설치되어 제1슬라이더의 왕복이동을 가이드 해 주는 제1가이드봉을 더 구비한 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제2이송유닛은
본체프레임 타측에 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 형성된 제2가이드홈;
상기 제2가이드홈과 평행하게 본체프레임의 타측에 설치된 제2이송스크류;
상기 제2이송스크류에 나선결합된 상태로 인접한 상기 제2가이드홈에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제2슬라이더; 및
상기 제2이송스크류를 독립적으로 구동시키기 위한 제2정역모터를 구비한 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 4항에 있어서,
상기 제2이송유닛은
제2슬라이더를 관통한 상태로 제2이송스크류와 평행하게 설치되어 제2슬라이더의 왕복이동을 가이드 해 주는 제2가이드봉을 더 구비한 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 1항에 있어서,
상기 스윙부는 제2이송유닛의 제2슬라이더의 내부에 서로 맞물린 상태로 설치된 워엄 및 워엄기어와, 상기 워엄을 회전시키는 제3정역모터와, 일측은 상기 제2슬라이더의 외측에서 상기 워엄기어의 회전축에 연결되고 타측은 커터의 일측에 고정된 스윙브라켓으로 구성된 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제1이송유닛은
상기 본체프레임의 전방 양측에 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 돌출되게 형성된 한 쌍의 제1가이드레일;
상기 본체프레임의 일측면에 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 결합된 제1래크기어;
상기 제1가이드레일에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제3슬라이더;
상기 제1래크기어에 맞물리도록 상기 제3슬라이더에 고정된 제1피니언기어; 및
상기 제3슬라이더에 설치되어 상기 제1피니언기어를 구동시키는 제3정역모터를 구비한 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제2이송유닛은
상기 본체프레임의 후방 양측에 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 돌출되게 형성된 한 쌍의 제2가이드레일;
상기 본체프레임의 타측면에 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 결합된 제2래크기어;
상기 제2가이드레일에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제4슬라이더;
상기 제2래크기어에 맞물리도록 상기 제4슬라이더에 고정된 제1피니언기어; 및
상기 제4슬라이더에 설치되어 상기 제2피니언기어를 구동시키는 제4정역모터를 구비한 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제1이송유닛은
상기 본체프레임의 전방 양측에 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 돌출되게 형성된 한 쌍의 제3가이드레일;
상기 제3가이드레일에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제5슬라이더;
상기 제5슬라이더에 일측이 고정된 상태에서 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 감겨진 제1체인; 및
상기 본체프레임의 양단에 설치되어 상기 제1체인을 구동시키는 제5정역모터를 구비한 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제2이송유닛은
상기 본체프레임의 후방 양측에 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 돌출되게 형성된 한 쌍의 제4가이드레일;
상기 제4가이드레일에 슬라이딩 이동가능하게 끼워진 제6슬라이더;
상기 제6슬라이더에 일측이 고정된 상태에서 상기 본체프레임의 길이방향을 따라 감겨진 제2체인; 및
상기 제2체인을 구동시키도록 상기 본체프레임의 양단에 각각 설치된 제6정역모터를 구비한 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제1이송유닛에는 타장비와의 결합되는 체결구가 더 구비된 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 1항에 있어서,
상기 타장비는 붐대를 구비한 중장비이고,
상기 체결구에는 중장비의 붐대와 연결되도록 붐연결대가 설치된 것을 특징으로 하는 커팅장치. - 제 11항에 있어서,
상기 체결구에는 외부로부터 동력을 부여받아 상기 붐연결대를 선택적으로 상하 또는 좌우로 회전시키는 회전키트가 더 구비된 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 커팅장치.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020100056061A KR20110136209A (ko) | 2010-06-14 | 2010-06-14 | 커팅장치 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170066904A (ko) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 대우조선해양 주식회사 | 굴삭기용 박스 해체장치 |
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CN111497039A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-07 | 黄�益 | 一种泡沫水泥轻质土防粉化切砖机构 |
KR20210034833A (ko) * | 2019-09-23 | 2021-03-31 | 김정수 | 절단 장치 및 이를 교체 가능하게 형성되는 건설기계 |
WO2022235024A1 (ko) * | 2021-05-04 | 2022-11-10 | 주식회사 이건 | 굴삭기용 와이어 쏘 장치 |
KR20230130180A (ko) | 2022-03-02 | 2023-09-12 | 김성욱 | 커팅머신 |
KR20230162322A (ko) * | 2022-05-20 | 2023-11-28 | 한국생산기술연구원 | 굴착기 아암의 선단에 설치되고 요 회전과 피치 회전과 롤 회전 및 선형 이동될 수 있는 굴착기 어태치먼트 커터 |
-
2010
- 2010-06-14 KR KR1020100056061A patent/KR20110136209A/ko not_active Application Discontinuation
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