KR100684089B1 - 박스 블랭크의 플랩을 접기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

박스 블랭크의 플랩을 접기 위한 이 장치는, 폴더 접착기를 위해 블랭크의 이동 방향에 대해 횡방향의 접음선을 가지며, 상기 이동 방향에 대해 횡방향 축선의 주위에 1 이상의 폴딩 암 (6) 이 제공된 회전 부재를 포함한다. 이 장치는, 폴더 접착기의 프레임 (B) 에 고정된 지지부에 대한 제거가능한 연결 수단 (11 - 13), 상기 지지부에 대한 상기 폴딩 암 (6) 의 위치를 조정하는 수단 (7, 8, 12, 13), 상기 회전 부재를 구동시키기 위한 모터 (2) 및 상기 모터 (2) 의 동기화 수단을 포함하며, 이 동기화 수단은 한편으로 박스 블랭크의 구동 기구 (9) 와 데스모드로믹 연결된 인코더 (16) 를, 다른 한편으로는 폴더 접착기에서 박스 블랭크가 기준 위치를 통과하는 것을 검출하는 검색기 (14) 를 포함한다.

Description

박스 블랭크의 플랩을 접기 위한 장치{DEVICE FOR FOLDING FLAPS OF BOX BLANKS}

도 1 은 본 발명에 따른 장치의 사시도이다.

도 2 는 부분적으로 도시된 폴더-접착기에 장착된 도 1 의 장치의 사시도이다.

도 3 은 폴더-접착기에 장착된 동일한 장치를 다른 각도에서 본 사시도이다.

도 4 및 도 5 는 다른 길이를 갖는 플랩을 접기 위한 폴딩 아암의 원형 경로와, 박스 블랭크의 직선 경로의 상대 위치를 나타내는 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1. 하우징 2. 구동 모터

3. 치형 폴리 4. 치형 벨트

5. 축 6. 하우징

7, 8. 도브테일 슬라이드 9. 구동 기구

10. 지지 크로스바 11. 연결바

본 발명은, 폴더 접착기를 위해 블랭크의 이동 방향에 대해 횡방향인 접음선을 가지며, 상기 이동 방향에 대해 횡방향의 축선의 주위에 1 이상의 폴딩 암이 제공된 회전 부재를 포함하는 박스 블랭크의 플랩을 접기 위한 장치에 관한 것이다.

횡방향 회전 축에 장착되며, 훅 형태의 단일 폴더를 포함하는 폴딩 부재를 사용하여 폴딩 박스의 플랩을 접는 장치가 공지되어 있다. 공지된 다른 유사한 장치는 횡방향 회전 축의 축선에 대해 대칭적으로 배치된 두 개의 훅형 폴더를 포함한다. 이러한 폴더는 횡방향 회전 축선을 따라 측면방향으로 이동가능한 중심 허브에 장착된다. 박스 블랭크는 회전 폴딩 부재 상에서 이동되고, 박스 블랭크가 이동되는 동안 폴더는 후방으로부터 플랩을 접는다. 따라서, 폴더는 박스 블랭크 보다 더 빠른 속도로 운동해야 한다.

플랩을 접기 위해, 폴딩 훅의 단부는 플랩이 접혀야 될 횡방향 접음선에서부터 플랩 길이의 약 2/3 되는 바람직한 영역에서 접혀질 플랩과 접촉해야 한다. 회전 폴딩 부재의 횡방향 축은 블랭크의 통과면으로부터 소정의 거리에 위치되며, 접혀질 플랩의 바람직한 영역에서 작업하기 위해 훅의 길이를 조절하거나 폴딩 훅을 지지하는 중심 허브에 심 (shim) 을 위치시키는 것이 필요하다. 이러한 종류의 장치가 US 3,330,185 에 기재되어 있다. 이러한 장치의 주된 단점은 조절 시간이 요구되며, 바람직한 폴딩 영역에 폴딩 훅을 위치시키는 것이 어렵다는 것이다.

상기 장치의 단점을 제거하기 위해, FR 2,597,027 에는 블랭크의 특성 치수와 관련된 파라미터와 블랭크의 통과 검출기로부터 주어진 데이터를 받는 함수 발 생기에 의해 산출된 운동 곡선의 값을 변환시키는 펄스 변환기에 의해 다수의 모터가 제어되는 장치가 개시되어 있다. 이러한 다양한 모터 각각은 장치의 다른 운동 자유도에 따라 작동하며, 폴딩 훅의 운동을 최적화시킨다.

그러나, 이러한 장치는 비교적 복잡하며 비용이 비싸다. 이러한 복잡성의 가장 큰 이유는, 카드보드 블랭크의 치수가 실질적으로 변할 수 있음에도 폴딩 장치가 폴더 접착기 상의 정해진 위치에 있기 때문이다. 또한, 블랭크는 횡방향으로 정렬되어 접혀질 길이가 다른 플랩을 가질 수 있다. 이는 플랩 각각의 길이에 따라서 조정되는 두 개의 장치를 공통의 횡방향 지지부에 두 장치를 제공해야함을 의미한다.

본 발명의 목적은 상기 단점을 적어도 부분적으로 제거하는 것이다.

이를 위해, 본 발명의 목적은 청구항 1 에 따라서, 폴더 접착기를 위해 블랭크의 이동 방향에 대해 횡방향으로 배치된 접음선을 갖는 박스 블랭크의 플랩을 접는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 장치는 간단하다. 본 장치는 기계 내부의 임의의 자유 공간에 위치될 수 있는, 폴더 접착기에 적용되는 임의의 지지부에 장착될 수 있다. 사실, 장치는 전체적으로 자동적이기 때문에, 이 장치가 장착되는 지지부는 다른 기능을 갖지 않는데, 장치가 폴더 접착기의 구동 기구와 동기화된 모터에 의해 구동되며 이러한 구동 기구에 의해 직접적으로 구동되지 않기 때문이다.

다음 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 장치는 폴더 접착기의 프레임 사이 의 공간 어디에서도 매우 용이하게 배치되기 때문에, 종래의 폴더 장치에도 적용될 수 있다.

첨부된 도면은 예로서 본 발명에 따른 폴더 장치의 실시예를 개략적으로 도시하고 있다.

본 발명에 따른 장치는 비교적 좁은 측면에 의해 상호연결된 두 개의 큰 평행면을 갖는 긴 하우징 (1) 을 포함한다. 하우징 (1) 의 평행한 큰 면 중 하나에는 구동 모터 (2) 가 설치되어 있고, 이 모터의 축은 상기 하우징의 내부에 들어가 있다. 하우징 (1) 에 위치된 치형 풀리 (3) 는 이 축의 단부에서 쇄기 고정된다. 치형 풀리 (3) 는 제 2 치형 풀리 (하우징 (1) 의 벽에 가려 보이지 않음) 와 결합되는 무단 루프를 형성하는 치형 벨트 (4) 와 결합되며, 상기 제 2 치형 풀리는 하우징 (1) 의 벽에서 회전하는 축 (5) 에 고정되어 있고 이 축의 일단부는 하우징 (1) 의 외부로 돌출해 있다.

본 실시예에서, 축 (5) 의 단부에는, 축 (5) 의 길이방향 축선을 포함하는 평면에 대해 대칭적으로 배치된 훅 형상의 두 폴딩 아암 (6) 이 설치되어 있다. 이러한 폴딩 아암 (6) 은 축 (5) 에 고정되어, 모터 (2) 가 치형 폴리 (3) 와 결합된 벨트 (4) 를 구동시키면 상기 축에 의해 구동된다. 명백하게도, 모터 (2) 의 회전 속도를 조절하면, 단지 하나의 훅형상 폴딩 아암을 사용하는 것이 가능하다.

하우징 (1) 의 두 긴 측면은 각각 도브테일 슬라이드 (7, 8) 를 갖는다. 이러한 슬라이드 (7, 8) 는 폴더 접착기에 하우징을 장착하기 위해 선택적으로 사용되며, 도 2 및 도 3 에는 상기 폴더 접착기의 프레임 (B) 의 두 측부의 일부와 박스 블랭크의 구동 기구 (9) 의 일부 및, 프레임 (B) 의 두 측부 사이에서 신장하는 상기 장치의 지지 크로스바 (10) 가 도시되어 있다. 하우징 (1) 의 슬라이드 (7, 8) 중 하나는 지지 크로스바 (10) 에 대한 연결 수단을 수용하며, 이 연결 수단은 나사 크레이들 (12) 과 결합된 연결판 (11) 을 포함하며, 상기 나사 크레이들은 슬라이드 (7, 8) 중 하나와 결합하며, 슬라이드 (7 또는 8) 를 따라 요구되는 위치에 연결판 (11) 을 고정시킨다. 또한, 이러한 연결판 (11) 은 지지 크로스바 (10) 를 따라 연결판을 고정시키는 두 개의 클램핑 아암 (13) 을 갖는다. 이러한 지지 크로스바 (10) 는 다각형 단면을 가지며 (도시된 실시예에서 사각형), 지지 크로스바 (10) 의 길이방향 축선에 대한 연결판 (11) 의 방위를 규정한다.

나사 크레이들 (12) 은 클램핑 아암이 정렬되는 축선에 수직인 축선을 따라 정렬되어, 두 직교 방향에서 조절가능한 고정 수단을 형성한다.

상기 장치 때문에, 하우징 (1) 은 2 개의 운동 자유도, 즉 클램핑 아암 (13) 과 결합된 지지 크로스바 (10) 에 대해 횡단하는 방향 이동 및, 나사 크레이들 (12) 과 결합된 슬라이드 (7, 8) 중 하나를 따른 수직방향 이동에 따라 조절 가능하다.

구동 모터 (2), 폴딩 아암 (6) 및, 폴더 접착기의 박스 블랭크의 구동 기구 (9) 사이의 동기화를 위해, 본 발명에 따른 장치는 각 박스 블랭크의 후방 가장자리가 정확한 기준 위치를 통과하는 것을 검출하는 레이저 셀 (14) 을 포함한다. 레이저 셀 (14) 은 구동 모터 (2) 의 제어 하우징 (15) 에 연결된다 (도 2 및 도 3). 장치의 동기화 수단은 인코더 (16) 를 또한 포함하며, 이 인코더는 한편으로 데스모드로믹 (desmodromic) 연결에 의해 박스 블랭크의 구동 수단 (9) 에 연결되고 (즉, 인코더 (16) 의 회전 속도가 구동 기구 (9) 의 회전을 위한 결정된 속도를 발생시킴) 다른 한편으로는 전기적 연결에 의해 구동 모터 (2) 의 제어 하우징 (15) 에 연결된다. "데스모드로믹" 은 두 그리스어 어원, '데스모스 (제어된, 연결된)' 및 '드로모스 (경로, 트랙)' 에서 유래되었다. 일반적인 기계적 의미로, 데스모드로믹은 일부분의 속도가 다른 부분의 속도를 결정하는 방식으로 단일 자유도를 갖도록 연결된 하나 또는 수 개의 부분을 포함하는 기구를 말한다.

수집된 정보는, 블랭크의 전진 속도 및, 폴더 접착기에서 블랭크의 이동 방향 (F) 으로의 박스 블랭크의 길이에 따라 결정되는 검출 위치에서의 블랭크의 통과 빈도로 동기식으로 모터 (2) 를 제어한다.

제어 하우징 (15) 은 구동 모터의 프로그래밍을 확보하기 위해서는 블랭크의 특징에 관한 정보를 더 받아야 한다. 그러나, 프로그래밍 모드는 본 발명에 속하지 않으므로 설명하지 않는다.

상기 설명에서 명확하게 이해될 수 있는 바와 같이, 설명된 폴딩 장치는 실제로 폴더 접착기에서 임의의 자유 공간에 배치될 수 있도록 자동적으로 작동한다. 더욱이, 그 연결 모드 때문에, 폴딩 장치는 접혀질 박스 블랭크의 플랩의 길이에 따라 조절될 수 있다. 단순히 폴딩 아암 (6) 의 축 (5) 의 축선과 박스 블랭크의 이동 경로의 평면 (P) 사이의 거리 (h) (도 4 및 도 5) 를 변화시키고, 연결판 (11) 에 대해 하우징 (1) 을 슬라이딩시키며, 그리고 요구된 거리 (h) 가 얻어지면 나사 크레이들 (12) 을 클램핑하여, 횡방향으로 배치된 접음선 (creasing line) 을 가지며 길이는 서로 다른 두 개의 플랩을 접는, 두 개의 폴딩 장치를 두는 것도 가능하다. 작업자를 위해 블랭크의 플랩의 길이에 따라 거리 (h) 의 값을 나타내는 차트를 만들 수 있다.

예컨대, 도 4 및 도 5 는 20 내지 25 ㎜ 인 박스 블랭크의 플랩의 길이에 대하여, 100 ㎜ 반경의 폴딩 아암 (6) 의 축 (5) 의 축선의 상대 위치 (각각 71 내지 100 ㎜) 를 나타내고 있다.

본 발명에 따른 장치의 다른 실시예는 플랩이 폴드 내부로부터 접히는 횡방향 접음선을 유지하는 폴딩 아암 (6) 을 사용한다. 사실, 폴딩 작업시 힘이 폴드 외측으로부터 폴딩 플랩에 가해지는 상태 하의 접음선이 폴드 내부에서 볼록 형상을 갖는 경우, 플랩의 폴딩은 더 이상 불가능하다. 접음선이 폴딩 작업의 시작시 유지되면 이러한 문제는 해결된다. 이는 본 발명에 따른 장치로 가능한데, 박스 블랭크의 경로의 평면 (P) 상방에 이러한 장치가 위치되는 것을 방해하는 것이 없기 때문이다.

본 발명의 구성에 따라서, 폴더 접착기를 위해 블랭크의 이동 방향에 대해 횡방향으로 배치된 접음선을 갖는 박스 블랭크의 플랩을 접는 장치를 제공할 수 있다.

Claims (2)

1. 폴더 접착기를 위해 블랭크의 이동 방향에 대해 횡방향의 접음선을 갖는 박스 블랭크의 플랩을 접기 위한 장치로서, 상기 이동 방향에 대해 횡방향의 축선의 주위에 1 이상의 폴딩 암 (6) 이 제공된 회전 부재를 포함하는 상기 장치에 있어서,

   폴더 접착기의 프레임 (B) 에 고정된 지지부에 대한 제거가능한 연결 수단 (11 - 13), 상기 지지부에 대한 상기 폴딩 암 (6) 의 위치를 조정하는 수단 (7, 8, 12, 13), 상기 회전 부재를 구동시키기 위한 모터 (2), 및 이 모터 (2) 의 동기화 수단을 포함하며, 이 동기화 수단은 한편으로 박스 블랭크의 구동 기구 (9) 에 데스모드로믹 연결된 인코더 (16) 와, 다른 한편으로는 폴더 접착기에서 박스 블랭크가 기준 위치를 통과하는 것을 검출하는 검출기 (14) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 폴딩 암 (6) 의 위치를 조정하는 상기 수단은 두 개의 운동 자유도를 가지며, 그 중 하나는 상기 블랭크의 이동 방향에 대해 횡방향으로 놓여 상기 제거 가능한 연결 수단의 부재 (13) 와 결합하는 지지부에 의해 주어지고, 다른 하나는 상기 연결 수단의 다른 부재 (12) 가 결합된 슬라이드 (7, 8) 에 의해 주어지는 것을 특징으로 하는 장치.

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