Dispositif assurant le pliage de pattes de découpes, par exemple de carton, dans le sens du transport de ces dernières dans une machine plieuse La présente invention concerne un dispositif assu rant le pliage de pattes de découpes, par exemple de carton, dans le sens du transport de ces dernières dans une machine plieuse.
Le pliage de pattes de découpes, par exemple de pièces de carton destinées à former des boîtes, pose quelques problèmes, lorsqu'il s'agit d'effectuer cette opération dans le sens du transport de la découpe. Il faut alors prévoir un organe plieur accompagnant la découpe au cours de son transport au travers de la ma chine plieuse et la rattrapant à un certain moment, en vue de soulever et plier la patte en avant.
La fig. 1 du dessin annexé explique ce problème, dans le cas particulier d'une patte externe, c'est-à-dire occupant le bord de la découpe.
La découpe de carton 1, partiellement représentée en perspective, est conduite par des lanières 2 la transpor tant à vitesse uniforme dans le sens de la flèche 3. Elle se termine, à l'arrière par rapport à ce sens de transport, par des pattes telles que 4, 5, 6, destinées à être pliées et rabattues en avant, autour de la ligne de pliage 7.
S'agissant par exemple de la patte arrière externe 4, on pourra exécuter cette opération au moyen d'un orga ne plieur 8, coudé à l'équerre, oscillant dans le sens de la flèche 9 autour de l'axe 10 et accompagnant la dé coupe. Certaines conditions de mouvement doivent toute fois être réalisées, ce qui fait l'objet du dispositif selon la présente invention.
A cet effet, celui-ci présente un axe disposé sous la trajectoire des découpes et perpendiculairement au sens de leur déplacement, cet axe étant solidaire d'au moins un organe coudé, dont l'extrémité libre est destinée à soulever et rabattre une patte à plier et porteur d'un ôrgane rotatif entraîné à vitesse uniforme et en fonction du transport à vitesse uniforme de la découpe, organe relié à l'axe même par l'intermédiaire d'un jeu de bielles et leviers,
dont l'un de ces derniers est porteur d'un galet guidé par une came fixe en sorte de transmettre à l'ensemble des mouvements relatifs propres à commu niquer à l'axe un mouvement uniformément varié, tel que, l'extrémité libre de l'organe coudé atteignant et soulevant la patte, son mouvement d'oscillation soit tout d'abord accéléré en sorte de rattraper la découpe en mouvement, puis, ralenti en fin d'opération de pliage, au point d'être à son tour rattrapé par la découpe au point de finalement la laisser lui échapper, alors que ladite extrémité libre est proche du plan de la découpe.
Le dessin annexé montre une forme d'exécution de l'objet de l'invention, donnée à titre d'exemple.
La fig. 2 est un schéma illustrant l'action de l'organe de pliage coudé en cours du rabattement de la patte; la fig. 3 montre les diverses parties du dispositif dans une position donnée, correspondant au début du pliage; la fig. 4 en est une vue en plan et demi-coupe cor respondante ; la fig. 5 est une vue de face de la came<B>;</B> la fig. 6 est une vue semblable à celle de la fig. 3, mais dans une position plus avancée (fin de pliage) de ses parties rotatives ; la fig. 7 est une coupe de détail d'une bascule (coupe VII-VII de la fig. 3).
A la fig. 2, la découpe est partiellement représentée en 1, avec sa patte 4, la ligne de pliage 7 et l'extrémité libre de l'organe coudé de pliage. A la suite et jusqu'à la position extrême gauche l', la découpe est représentée dans quinze positions successives, correspondant à quinze déplacements égaux effectués en quinze temps égaux et dont la durée totale correspond à l'opération de pliage.
La figure montre clairement comment, au cours de cette opération, l'organe de pliage 8 soulève, plie et rabat la patte 4, jusqu'en 8', 4'. On voit en particulier qu'en début d'opération, la vitesse de l'organe 8 est accélérée en sorte de rattraper la découpe 1, ce qui seul permet de rabattre la patte 4, mais qu'en fin de l'opération, ce mouvement se ralentit. A ce moment, lest la découpe 1 qui rattrape peu à peu l'organe de pliage 8, tandis que celui-ci se rapproche de plus en plus de son plan. Fina lement, et avant que ledit organe atteigne ce plan, la découpe lui échappe avec sa patte pratiquement rabattue.
Le mouvement uniformément varié nécessaire est obtenu par le dispositif décrit ci-après, et représenté aux fig. 3.à 7.
En fig. 3, on voit en 1" le plan dans lequel des dé coupes successivement transportées se déplacent dans le sens de la flèche 3.
Sous ce plan, parallèlement à ce dernier et perpendi culairement au sens du transport, s'étend l'axe 10, por teur ici de deux organes de pliage coudés 8, décalés de 1800 l'un par rapport à l'autre. Il y aura en d'autres termes, deux opérations de pliage par tour de l'ensem ble. Un bloc 11, claveté sur l'arbre 10, rend ces deux organes ou crochets rotativement solidaires de l'axe 10. Par ailleurs, cet axe tourne fou dans des paliers 12 du bâti 13 de la machine plieuse non représentée (voir vue en plan et demi-coupe de la fig. 4).
Sur l'axe 10 tourne à son tour fou un secteur 14 auquel une transmission par chaîne 15 communique un mouvement de rotation uniforme par l'intermédiaire de la roue à chaîne 16, dans le sens de la flèche 17.
Il y aura, entre l'entraînement uniforme de la chaîne 15 et celui des organes distributeurs et transporteurs de la machine plieuse une liaison cinématique telle, qu'à chaque passage d'une découpe en 1", un crochet 8 l'accompagnera et effectuera un pliage d'une patte.
Il est évident que plusieurs jeux de crochets pourront être distribués le long de l'axe 10, en vue de plier et rabattre simultanément plusieurs pattes.
Le secteur 14 est porteur d'une bascule 18, dont il entraîne le pivot 19 dans son mouvement de rotation uniforme. Cette bascule est représentée en détail, en coupe longitudinale partielle développée à la fig. 7.
Son extrémité libre suivant le pivot 19 par rapport au sens de rotation de l'ensemble porte un galet 20, pénétrant dans la rainure 21 d'une came 22, fixée au bâti 13.
Aux fig. 4 et 6, cette came est représentée entière ment, respectivement partiellement en traits mixtes, du fait, qu'elle se trouve en avant du plan du dessin. Le profil de sa rainure est par contre vu de face à la fig. 5, dont il sera question plus loin.
L'extrémité de la bascule 18 opposée au galet 20 est reliée par des bielles 23 à un levier 24, solidaire de l'axe 10. Bascule 18, bielles 23 et levier 24 établissent donc une liaison cinématique entre le secteur 14 et l'axe 10, soit en même temps avec les crochets 8.
Voici maintenant ce qui se passe durant la rotation à vitesse uniforme du secteur 14 dans le sens de la flèche 17 Le pivot 19, entraînant la bascule 18, son galet 20 suivra le profil de la rainure 21 de la came 22. Celui-ci n'étant pas circulaire, la bascule oscillera au cours de sa rotation et communiquera des mouvements de balan cement, avances et retards à l'axe 10 par l'intermédiaire du levier 24. Si la rainure 21 était circulaire, il est évi dent que l'axe 10 tournerait uniformément avec le sec teur 14.
Or, ces balancements, ou plus justement avances et retards, ou encore accélérations et ralentissements, sont précisément préposés à communiquer aux crochets 8 le mouvement uniformément varié expliqué par la fig. 2. Ce n'est là que calcul et exécution d'une forme appro priée de la rainure 21.
N'agissant que sur un demi-tour, vu qu'il y a deux crochets dans l'exemple représenté, ladite rainure pré sentera deux moitiés symétriques.
Par rapport au sens de rotation 17, inversé en fig. 5, on voit que chaque moitié de la rainure 21 présente une zone circulaire concentrique 21a, correspondant à une rotation uniforme du crochet correspondant entre deux opérations de pliage; suivie d'une zone 21b, où la came éloigne le galet de la bascule du centre de rotation de l'ensemble, ce qui produit l'accélération du début et milieu du pliage, jusqu'au point d'écartement maximum 21c, suivie, à son tour de la zone 21d, où l'écartement diminue, ce qui correspond au ralentissement du crochet en fin d'opération de pliage.
A la fig. 3, le galet 20 vient de pénétrer dans la zone 21b de la rainure de la came, alors que l'un des crochets 8 coupe le plan 1" de transport de la découpe et com mence l'opération de pliage.
En fig. 6, le galet se trouve dans la zone 21d, le plia ge est sur le point de se terminer. C'est la seule diffé rence qui distingue ces deux figures l'une de l'autre.
Il est d'autre part évident qu'en modifiant la gran deur et la forme des crochets, qui sont interchangeables, ainsi que le profil de la rainure de la came, il est possi ble d'adapter le dispositif à diverses formes et grandeurs de découpes à travailler.
De préférence, on prévoira encore un dispositif propre à accompagner le bord de la découpe et à le maintenir à plat durant que la patte est soulevée.