Machine automatique pour coller des bandes de papier. L'objet de la présente invention est une machine automatique pour coller des bandes de papier sur des objets de forme générale cylindrique.
Les fig. 1 à 14 du dessin annexé repré sentent, à titre d'exemple; une forme d'exé cution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan de la ma chine; La fig. 2 en est une vue en élévation, le bâti étant coupé à sa partie supérieure, La fig. 3 est une vue en élévation de la partie inférieure du bâti de la machine avec l'encolleuse; La fig. 4 est une vue en plan de l'en- colleuse; La fig. 5 est une vue en élévation des leviers commandant l'avance des objets à coller, leur centrage et le relèvement de la brosse; La fig. 6 est une vue en élévation de la commande de la rotation des plateaux;
La fig. 7 représente la commande d'un dispositif porte-bande, et La fig. 8 une vue en plan de ce même dispositif sans la came et le galet; La fig. 9 représente la commande du doigt pinçant le papier contre l'objet à coller, et La fig. 10 la commande des ciseaux; La fig. 11 représente la commande du levier centrant et chassant les objets à coller, Les fig. 12, 13, 14 représentent les com mandes du changement de sens de rotation de la brosse, du doigt empêchant de tomber, les objets sur lesquels on colle les bandes de papier, et des plateaux de serrage.
La machine automatique représentée com porte un arbre à cames 1 monté sur les paliers 1', 1" fixés eux-mêmes au bâti 2 de la machine.
L'arbre à cames commande les différents organes de la machine. La came 3 (fig. 5) par l'intermédiaire du galet 3' commande le mouvement du levier 3", lequel pivote en 4. Ce levier 3" actionne simultanément l'avan cement des objets sur lesquels on colle les bandes de papier, en l'espèce des boîtes d'emballage de forme générale cylindrique, ceci par le levier 5 faisant tourner la roue à palettes 6 chaque fois que cela est nécessaire, au moyen d'un cliquet; il est ramené en position par le ressort 5' représenté par son axe; le levier 3" actionne aussi le levier 7 manoeuvrant le levier 8 sur lequel s'articule le levier 9, le levier 8 étant destiné au cen trage de la boîte.
Le levier 8 est ramené par le ressort 8' fixé au levier 9. D'un autre côté le levier 3" actionne un levier 10 arti culé en 11 avec un levier 12 pivotant en 13 et dont la branche 14 provoque le centrage des boîtes par dessous. La came 15, le galet 15' et le levier<B>15"</B> indiqués en pointillé dans la fig. 5 sont destinés à la commande du levier 16 ramené à sa place par le poids du porte-brosse, non représenté au dessin; le ressort 16' permet à la brosse de suivre la forme du pourtour de la boîte; le levier 16 est articulé en 18 avec un levier 17 dont la branche 19 provoque le mouvement verti cal de la brosse 20.
La came 21, le galet 21' et le levier 21" pivotant en 22 action nent la rotation des boîtes par l'intermédiaire des leviers 23 et 24 manceuvrant l'axe 25 monté sur les paliers 25', 25". La manmuvre de l'axe 25 se fait au moyen du cliquet 26 poussé à chaque nouvelle boite par le doigt 27 solidaire des leviers 23 et 24.
La came 28, le galet 28' et le levier 28" s'articulant en 29 commandent le levier 30 qui transmet le mouvement au dispositif porte-bande 31. Des roulettes à cannelures 31" empêchent le papier de se lever sur le dis positif porte-bande 31. Le levier 30 est articulé en 32 avec un levier 33 coulissant clans un guidage 34; un ressort 30' repré senté par son axe ramène le levier 30 dans sa position première. Le dispositif porte-bande 31 est solidaire du levier 33 et est en outre perforé d'une série de trous 31' reliés par le tuyau 35 à un dispositif d'aspiration d'air 35' et sont destinés à fixer par succion la bande de papier sur le dispositif porte-bande 31.
L'ouverture et la fermeture de l'aspiration d'air dans le dispositif 35' se fait par le levier 36 commandé par la came 37 et le galet<B>ST;</B> un ressort 36' représenté par son axe le ramène dans sa position initiale. La came 38 (fig. 9), le galet 38' et le levier 38" pivotant en 39 commandent le levier 40, ramené dans sa position initiale par le ressort 40' représenté par son axe, transmettant le mouvement par l'intermédiaire du bras 41 et de la tige 42 à un doigt 43 manoeuvrant un doigt pinçant la bande de papier contre la boîte, non représenté au dessin. La came 44, le galet 94' actionnent le levier 45 pivo tant sur le support 46, manoeuvrant par son extrémité 47 un dispositif pour couper la bande de papier (non représenté au dessin).
Ce dispositif de coupe comporte un doigt mobile empêchant le papier de buter contre les ciseaux après la coupe lors de l'avance ment du papier. La came 48, le galet 48' et le levier 48" pivotant en 49 commandent le levier 50 provoquant à la fois la mise en place des boîtes et la chasse de ces mêmes boîtes une fois l'opération de collage terminée. Le levier 50 qui porte un ressort 50' à l'une de ces extrémités est fixée au chasse-boîte 51, ce dernier pivotant autour du tourillon 52 solidaire du support 53. La came 54, le galet 54', le levier 54" pivotant en 55 actionnent le levier 56 destiné au changement de sens de rotation de la brosse 20.
Le levier 56 est articulé en 57 avec un levier 58 pivotant en 59 et dont le bras 60 commande l'axe 61; ce dernier est monté dans des paliers 65' et 65" portant deux coussinets par palier; il porte un pignon 62 lui transmettant son mouvement de rotation et une roue dentée 63 pouvant engrener avec la roue dentée 64 portée par l'axe 65 monté lui-même dans les paliers 65' et-65"; cette disposition permet de changer le sens de rotation de la brosse 20 en utilisant encore des pignon non repré sentés ait dessin, un ressort 66 ramènent automatiquement le système.
La came 67, le galet 67' et le levier 67" pivotant en 68, commandent le levier 69, destiné à la ma- noeuvre d'un doigt venant, en temps voulu, se placer derrière la boîte pour l'empêcher de tomber. Le levier 69 est articulé en 70 avec un levier 71 pivotant en 72 et dont la branche 73 vient pousser le doigt 74; ce dernier glisse dans le support 75 fixé au palier 61". Une lame 76 tenue par un ressort non représenté au dessin vient se placer dans une encoche non représentée au dessin, dis posée dans le doigt 74 et maintient ce der nier en position. La came 77, le galet 77', le levier 77" pivotant en 78 commandent le levier 79 destiné à la manoeuvre de l'axe portant un plateau de serrage pour serrer la boite.
Le levier 79 est articulé en 80 avec le levier 81 pivotant en 82 et dont la bran che 83 actionne axialement l'axe 84 fixé dans les paliers 61' et 61". L'axe 84 porte le plateau 85 auquel est fixé par des ressorts 86 un autre plateau 87, ceci afin de permettre un serrage élastique. Le ressort 84' ferme le plateau 87 automatiquement. Le plateau 85 porte un doigt 88. L'axe 84 porte en outre une roue dentée 89, libre sur l'axe et trans met le mouvement à l'axe porte-brosse 61 par l'intermédiaire du pignon 62. La roue dentée 89 est elle-même mue au moyen du pignon 90 solidaire de celle-ci, par la chaîne Galle 91 commandée par le pignon 92 soli daire de l'arbre à cames 1.
Un troisième plateau de serrage 93 est monté sur un axe 94 fixé dans des paliers 94' et 94"; l'arbre 94 est mû par le pignon 95 mû à son tour par la roue dentée 96, montée sur l'axe 25, ce dernier est solidaire du levier 23, l'autre extrémité de l'axe 25 porte une roue dentée 96 engrenant avec le pignon 97 de l'axe 84 et lui transmettent ainsi son mouvement de rotation. Les glissières 98 et 99 sont fixées au support 53 et au bâti 2. Le bâti 2 com porte un support 100 (fig. 3) pour le rouleau de papier à coller; il est maintenu par les barres 101. Sur le support 100 pivote le rouleau 102.
La tringle 103 supporte une encoleuse 104 constituée par un rouleau 104', un pignon<B>105</B> mû au moyen du pignon 106 monte sur l'arbre à cames 1 et de la chaîne Galle 107 et une lame réglable 104". La tringle 103 supporte en outre le rouleau per foré 108 relié au dispositif d'aspiration d'air et auquel est fixé un pignon 109 mouvant le rouleau 108 par la chaîne Galle 107; sur la tringle 103 sont encore fixés un guide 110 pour la bande de papier et un baquet à colle 111. Pour diriger la bande de papier enduite de colle, le bâti 2 comporte encore un sup port 112 sur lequel sont montés un rouleau 113 et un guide 114; un peigne 115 est monté sur le support 116 pour empêcher la bande de papier de reculer.
Le mouvement est transmis à la machine par la poulie<B>117</B> pouvant être embrayée par le levier 118 actionnant un embrayage à cone 119, le mouvement étant alors transmis par le pignon 120 monté sur l'axe de la poulie 117 à la roue dentée 121 montée sur l'arbre à cames 1.
Le fonctionnement de la machine est le suivant: En embrayant la poulie 117 avec l'embrayage 119, on transmet par l'inter médiaire du pignon 120 et de la roue dentée 121, le mouvement de rotation à l'arbre à cames 1. Ce dernier constitue l'élément prin cipal de la machine; c'est de là que sont commandés au moyen de pignons, cames, galets et leviers, les diverses opérations de collage des bandes de papier, ces opérations s'effectuant toutes par un tour de l'arbre à cames.
Le processus des opérations se fait comme quit: Les boîtes de forme générale cylindrique auquelles des bandes de papier doivent être collées, sont disposées à la suite des unes des autres dans la glissière 98. Sous l'action de la roue à palettes 6 mue par le levier 5 et un cliquet, une boîte descend dans la glissière 98 perpendiculairement à l'arbre à cames 1, l'axe de la boîte lui étant parallèle; la boîte descend ainsi entre les plateaux 87 et 93; la roue à palettes 6 s'arrête, puis la boîte est centrée entre ces plateaux par les leviers 8 et 14 et le chasse-boite 51, tandis que le doigt 74 actionné par les leviers 69 et 71 vient se placer derrière la boite l'em pêchant de tomber dans la glissière 99.
Le plateau 87 poussé par le levier 81 actionné par le levier 79 vient serrer la boîte contre le plateau 93; les -leviers 8 et 14 et le chasse-boîte 51 se retirent. Le levier 36 ouvre l'aspiration d'air, la bande de papier est aspirée et s'avance portée par le disposi tif porte-bande 31 mû par les leviers 30 et 32;
le doigt pinçant le papier non représenté au dessin, mû par le doigt 43 actionné par la tige 42 le bras 41 et le levier 40, s'abaisse, et 1a brosse 20 descend, cette dernière étant manoeuvrée par la branche 19 du levier 18 et par le levier 16 jusque-là aidant à l'ex pulsion de la boîte. Le dispositif porte-bande 31 arrive à fin de course, le doigt pince le papier sous l'effet du doigt 43, et le levier 36 ferme l'aspiration d'air et le dispositif porte-bande revient en arrière devant les ciseaux non représentés au dessin.
La brosse monte et tourne dans un sens déterminé sous l'action de pignons non représentés au dessin, et mus par les roues dentées 64 et 62 por tées respectivement par les axes 65 et 61; l'extrémité de la bande de papier est ainsi collée contre la boîte, cette dernière étant toujours immobile. Ensuite la boîte entraînée par les plateaux 87 et 93 se met à tourner. Le plateau 87 est entraîné par l'axe 84 sur lequel il est monté, ce dernier tournant sous l'effet du pignon 97 actionné par la roue dentée 96' fixée sur l'arbre 25. Le plateau 93 doigt son mouvement de rotation à l'axe 94 entraîné par le pignon 95 et la roue dentée 96 de l'axe 25.
Cet axe 25 est commandé par le cliquet 26, le doigt 27, les leviers 23 et 24 articulés entre eux; le tout est établi de telle sorte que les plateaux 93 et 87 soient entraînés au moment où la rotation de la boîte est nécessaire pour coller le papier sur son pourtour. Le doigt 74 se retire au com mencement de la rotation des plateaux; sous l'effet du ressort 74' le doigt 88 pousse la lame 76 laquelle libère le doigt 74 de l'en coche, non représentée au dessin, dans laquelle était engagée la lame 76. Puis la bande est collée environ sur 3/4 de tour. L'aspiration d'air est ouverte et les plateaux s'arrêtent de tourner.
La bande de papier est aspirée, puis l'extré mité 47 du levier 45 ferme les ciseaux, non représentés au dessin, lesquels se rouvrent sitôt après avoir coupé la bande de papier; un levier, non représenté au dessin, solidaire des ciseaux empêche le papier de venir buter contre les ciseaux lors de l'avancement du dispositif porte-bande 31. Ensuite le dispositif porte-bande 31 se retire d'environ 5 min sous l'action de la came 28. L'aspiration d'air se ferme, la roue à palettes 6 commence à tour ner pour amener une nouvelle boîte en posi tion. Les plateaux se remettent à tourner pour coller le reste de la bande de papier. Le dispositif porte-bande 31 recule à sa position primitive.
Le ressort 50' du chasse- boîte 51 se tend. La brosse 20 descend une partie de sa course pour empêcher la boîte lorsqu'elle est chassée, de buter contre l'arête de la glissière 98. Le plateau 87 s'ouvre immédiatement et la boîte est chassée par le chasse-boîte 51. A complète ouverture des plateaux, une fois la boîte dans la glissière 99, le chasse-boîte 51 se retire complètement et le doigt 74 s'avance pour empêcher la nouvelle boîte de tomber dans la glissière 99. Une nouvelle boîte peut descendre. La bande de papier à coller est enroulée autour du rouleau 102 fixé au bâti 2 par le support 100; la barre 101 maintient la bande de papier sur le rouleaux 102.
La bande de papier passe ensuite à l'encoleuse 104 fixée à la tringle 103 et est guidée par le guide 110 fixé aussi à la tringle 103. La bande de papier passe sur le rouleau 104' lequel trempe dans le baquet de colle 111 soutenu par la tringle 103. La lame 104" régle l'épaisseur de la colle. Le rouleau 104' est mû par le pignon 105 relié au pignon 106 de l'arbre à cames 1 par la chaîne Galle 107.
La bande de papier passe ensuite sous le rouleau 108 mû par le pignon 109 sur lequel passe la chaîne Galle 107; ce rouleau 108 est perforé et relié au dispositif d'aspiration d'air sur une partie seulement de sa, périphérie de façon à décoller le papier du rouleau 104' et de lui permettre de continuer sa course vers le guide 114 et le rouleau 113, fixés tous deux au support 112 fixé lui-même au bâti 2 de la machine.- Avant d'arriver au dispositif porte-bande, la bande de papier passe sous le peigne 115 maintenu par le support 116 fixé au bâti 2. Ceci a pour but d'empêcher le papier de reculer. Des roulettes cannelées 31" empêchent le papier de se lever et le maintiennent à plat.
La machine présente l'avantage que vu- la disposition d'arrivée des boites entre les plateaux, on peut employer n'importe quelle colle, le papier étant à plat est tenu par un doigt ne risquant pas de glisser hors de la périphérie de la boîte pendant l'opération du collage.
Bien entendu, on peut prévoir une forme d'exécution dans laquelle plusieurs boîtes seraient collées simultanément.