CN110872745A - 一种打褶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打褶装置，属于机械技术领域。它解决了现有的打褶装置无法满足织物对于不同褶皱效果的打褶需求的问题。本打褶装置，包括机架、电机、铲头和能够驱动所述铲头直线运动的驱动件，电机固定在机架上，电机与驱动件之间设有传动机构，并通过传动机构使电机的转动能够驱动驱动件相对机架摆动。通过电机和驱动件相互配合协同作用，改变了现有常规的打褶轨迹以及打褶方式，只需控制电机与驱动件的运行时间差，就能够使铲头形成不同的运动轨迹，从而达到调节打褶角度和打褶深浅的作用，能够满足不同织物对于不同褶皱效果或者同一织物对于不同褶皱效果的打褶需求。

Description

一种打褶装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种打褶装置。

背景技术

人们在缝制织物时，特别是缝制窗帘、床罩或者一些讲究时尚的服装时，经常需要对有些部位进行打褶处理。现有的打褶装置通常包括传动机构、摆杆和送料铲片，摆杆将传动机构的转动转换成送料铲片的往复运动，送料铲片依靠摩擦力向缝纫机送料，使得布料连续折叠。

如中国专利申请(申请号：201410505505.3)公开了一种工业缝纫机的高速自动打褶装置，包括传动轴、摆架连杆和送料铲片；传动轴上固设有小齿轮，小齿轮的上方设有与小齿轮啮合的大齿轮，并且大齿轮固设在与传动轴平行设置的第一轴上；第一轴的末端固设有第一调节偏心轮，传动轴的末端固设有第二调节偏心轮，第一调节偏心轮通过一个鱼眼接头与第一偏心连接杆的一端连接，第二调节偏心轮通过一个鱼眼接头与第二偏心连接杆的一端连接，第二偏心连接杆的另一端通过一个鱼眼接头与摆架连杆连接；摆架连杆的顶端固设在与传动轴平行设置的第二轴上，并且第二轴上可旋转的套装有转向曲柄，第一偏心连接杆的另一端通过一个鱼眼接头与转向曲柄的底端连接；摆架连杆的底部可旋转的套装有铲片安装轴连接柱；铲片安装轴连接柱的一端固设有铲片安装轴，送料铲片安装在铲片安装轴上，铲片安装轴连接柱的另一端通过一个鱼眼接头与连杆的底端连接，连杆的顶端通过一个鱼眼接头与转向曲柄的顶端连接。

现有的如上述的打褶装置虽然能够实现稳定的打褶，但其仍存在以下缺陷：因为送料铲的运行轨迹决定了打褶后的最终褶皱的视觉效果，即打褶的深度亦或者打褶的角度不同导致最终形成的褶皱都是不同的。而现有的打褶装置中，送料铲是依靠摆架连杆配合传动机构的作用将电机的转动转化为送料铲的往复摆动实现打褶的，也就是说，现有的送料铲的往复运动轨迹是沿其摆架连杆的摆动圆周轨迹进行的，打褶轨迹是固定的，只能对织物进行一种固定的褶皱效果进行打褶，无法满足不同织物对于不同褶皱效果或者同一织物对于不同褶皱效果的打褶需求。

而为了实现织物对不同褶皱效果的需求，常规做法为：更换或调整传动机构，实现对摆架连杆摆动幅度的调节，从而实现送料铲运行轨迹的调节，操作不便，而且需要配备多个不同的传动机构，成本较高，同时还是不能实现任意的改变褶皱效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种打褶装置，本发明所要解决的技术问题是：如何解决现有的打褶装置无法满足织物对于不同褶皱效果的打褶需求的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种打褶装置，包括机架、电机和铲头，电机固定在机架上，其特征在于，本打褶装置还包括能够驱动所述铲头直线运动的驱动件，所述电机与所述驱动件之间设有传动机构，并通过所述的传动机构使电机的转动能够驱动所述驱动件相对机架摆动。

本打褶装置通过对结构的重新设计，将电机与驱动件传动连接，铲头是与驱动件固定连接的，电机用于驱动驱动件相对机架摆动，然后驱动件驱动铲头直线运动实现打褶。即铲头在实现打褶时其运行轨迹是由电机驱动驱动件的摆动圆周轨迹加上驱动件驱动铲头直线运动的直线轨迹共同组成，在打褶时，当织物有不同褶皱效果的打褶需求时，可以通过控制电机与驱动件运行的时间差来实现对打褶轨迹的调节。比如第一种打褶情况为：通过控制电机运行10秒形成一个摆动圆周轨迹，然后再控制驱动件驱动铲头直线运动与织物接触进行打褶，该时间差为10秒；第二种打褶情况为：控制电机运行12秒形成一个摆动圆周轨迹，然后再控制驱动件驱动铲头直线运动与织物接触进行打褶，该时间差为12秒；而由于这两个时间差的不同，铲头的运行轨迹也不同，即电机驱动驱动件摆动的幅度不同，摆动后驱动件上的铲头与织物之间形成的距离与角度也不同，驱动件驱动铲头直线运动后，其打褶的角度以及深浅也是不同的，从而能够实现不同的打褶效果。也就是说，本打褶装置通过电机和驱动件相互配合协同作用，改变了现有常规的打褶轨迹以及打褶方式，只需控制电机与驱动件的运行时间差，就能够使铲头形成不同的运动轨迹，从而达到调节打褶角度和打褶深浅的作用，能够满足不同织物对于不同褶皱效果或者同一织物对于不同褶皱效果的打褶需求。

在上述的打褶装置中，本打褶装置还包括连接座，所述连接座摆动连接在所述机架上，所述驱动件固定在所述的连接座上，所述连接座上具有两侧板且两侧板之间形成导向通道，所述驱动件具有活塞杆且活塞杆与铲头之间通过导向板连接，所述导向板滑动连接在上述导向通道内。驱动件为气缸或液压缸，驱动件的活塞杆伸缩能够带动铲头做直线往复运动，通过导向通道和导向板的配合设计，对铲头左右两侧进行了限位，使得铲头做直线往复运动的稳定性更好，同时配合电机的作用，使得铲头能够形成稳定的摆动圆周轨迹以及直线轨迹，并且通过控制电机与驱动件运行的时间差来实现对打褶轨迹的调节，从而能够实现不同的打褶效果。

在上述的打褶装置中，两侧板相对的侧壁上均开设有与所述导向通道相连通的导向槽，所述导向板的两侧边分别嵌入对应的导向槽内。导向槽的结构设计，进一步对铲头上下两侧进行了限位，使得铲头做直线往复运动的稳定性更好，同时配合电机的作用，使得铲头能够形成稳定的摆动圆周轨迹以及直线轨迹，并且通过控制电机与驱动件运行的时间差来实现对打褶轨迹的调节，从而能够实现不同的打褶效果。

在上述的打褶装置中，所述机架上具有用于缝制的机头，所述电机设置在所述机头的上方，所述铲头位于所述机头的一侧，所述传动机构包括丝杆、丝母和连杆组件，所述丝杆与电机的转轴固连，所述丝母与所述丝杆螺纹连接，所述丝母与连接座之间通过连杆组件传动连接。电机转动能够带动丝杆转动，丝杆带动丝母滑动，丝母带动连杆组件联动使得驱动件相对机架摆动。通过丝杆和丝母配合连杆机构将电机的转动转化为驱动件的摆动，传动精度较高，而且丝杆和丝母之间在电机停止转动后具有自锁功能，从而通过控制电机与驱动件运行的时间差，能够精确稳定的实现对打褶轨迹的调节，从而能够实现不同的打褶效果。作为替代方案，传动机构可以为凸轮和连杆组件，凸轮与电机的转轴连接，电机的转轴转动带动凸轮转动，凸轮推动连杆组件联动实现驱动件的摆动。

在上述的打褶装置中，所述连杆组件包括摆杆和连接杆，所述摆杆的中部铰接在机头上，所述摆杆的一端与所述丝母相铰接，另一端与所述连接杆的一端相铰接，所述连接杆的另一端与所述连接座相铰接，所述连接座铰接在机头上。电机转动能够带动丝杆转动，丝杆带动丝母滑动，丝母推动摆杆绕中部铰接处摆动，从而带动连接杆绕铰接点摆动，继而推动连接在相对机头摆动，从而使得铲头形成摆动圆周轨迹，并且通过控制电机与驱动件运行的时间差来实现对打褶轨迹的调节，从而能够实现不同的打褶效果。

在上述的打褶装置中，所述摆杆的一端具有两铰接臂，两铰接臂之间形成铰接槽，所述丝母上固定套设有连接套，所述连接套嵌入所述铰接槽内，所述连接套的两侧具有凸出的铰接凸耳，两铰接凸耳与两铰接臂之间分别通过铰接轴相铰接。通过两铰接凸耳与两铰接臂实现铰接，使得丝母移动能够更平稳的推动摆杆绕中部铰接处摆动，同时也能够避免丝母局部反向受力，导致丝母与丝杆之间的螺纹卡死，保证正常传动，从而通过控制电机与驱动件运行的时间差来实现对打褶轨迹的调节，从而能够实现不同的打褶效果。

在上述的打褶装置中，所述连接座上还固定有摆臂，所述摆臂的一端伸入两侧板之间并与两侧板相固连，所述摆臂与两侧板之间形成7字型结构，所述摆臂的另一端铰接在所述机头的上方，所述连接杆与所述侧板远离摆臂的一端相铰接。摆臂与两侧板时间形成7字型，整体结构更加合理，摆动更加平稳，摆动幅度更加更加广泛，从而通过控制电机与驱动件运行的时间差来能够更好的实现对打褶轨迹的调节，从而能够实现不同的打褶效果。

在上述的打褶装置中，所述摆臂的两侧还开设有嵌入槽，两侧板嵌入对应的嵌入槽内。通过上述的设置，使得摆臂与两侧板之间的结构更加稳定，安装更加的方便。同时，由于驱动件是固定在两侧板上的，因此驱动件的重力均是依靠两侧板支撑的，其重力方向是倾斜向下的，侧板嵌入在对应的嵌入槽内，由于驱动件重力的作用，两侧板的边沿能够分别卡紧在嵌入槽的两侧槽壁上，从而使得摆臂与两侧板之间能够保持较稳定的结构，不会出现松动，保证打褶的精度。

在上述的打褶装置中，所述机头的上方固定有安装座，所述电机固定在所述安装座上，所述摆臂铰接在安装座上且位于电机的一侧。通过上述的设置，使得整体结构的紧凑性较好。

在上述的打褶装置中，所述导向板包括与活塞杆相连接的板一以及与铲头相连接的板二，所述板一和板二的一侧边之间形成Z字型。导向板在一侧形成一个Z字型的结构，从而使得铲头运行打褶时主要的作用力均集中在导向板Z字型的一侧，从而会将反作用力往导向板的一侧偏移，由于该处独特的Z字型结构作用，能够将反作用力的一部分经导向板传递给侧板，从而减小了打褶过程中对驱动件的反作用力，消除了应力的集中，延长了使用寿命。同时通过上述力的传递，在运行打褶过程中，导向板不时的将反作用力传递给侧板的过程中，能够引起侧板发生细微的震动，能够避免灰尘以及缝制产生的线毛等在导向板与侧板之间积累，避免两者之间发生卡涩，保证运行的顺畅性。

在上述的打褶装置中，所述安装座上还设有防尘罩，所述丝杆、丝母以及摆臂均位于所述防尘罩内。防尘罩的设计，能够很好的防止空气中的灰尘以及织物缝制过程中产生的线毛等进入到丝杆、丝母以及摆臂等部件中，避免造成整个结构传动的卡涩。

与现有技术相比，本打褶装置具有以下优点：

1、通过电机和驱动件相互配合协同作用，改变了现有常规的打褶轨迹以及打褶方式，只需控制电机与驱动件的运行时间差，就能够使铲头形成不同的运动轨迹，从而达到调节打褶角度和打褶深浅的作用，能够满足不同织物对于不同褶皱效果或者同一织物对于不同褶皱效果的打褶需求。

2、丝杆和丝母配合连杆机构将电机的转动转化为驱动件的摆动，传动精度较高，而且丝杆和丝母之间在电机停止转动后具有自锁功能，稳定性好，调节精度高，打褶效果也较好。

3、整体的结构紧凑，操作也较为简便。

附图说明

图1是实施例一中本打褶装置的立体结构图。

图2是实施例一中本打褶装置省去防尘罩后的立体图一。

图3是实施例一中本打褶装置省去防尘罩后的立体图二。

图4是实施例一中连接座的立体结构图。

图5是连接座省去一块侧板后的立体结构图。

图6是摆臂的立体结构图。

图7是丝母与连接套的连接结构图。

图8是摆杆的立体结构图。

图9是实施例二中本打褶装置的立体结构图。

图10是实施例二中连接座与挡料板的连接结构图。

图中，1、机架；1a、机头；2、电机；3、铲头；4、驱动件；5、传动机构；5a、丝杆；5b、丝母；5c、摆杆；5c1、铰接臂；5c2、铰接槽；5d、连接杆；6、连接座；6a、侧板；6a1、导向槽；6b、导向通道；6c、摆臂；6c1、嵌入槽；7、导向板；8、连接套；8a、铰接凸耳；9、安装座；10、防尘罩；11、防尘盖；12、挡料板；13、安装滑轨；14、安装滑块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-8所示，本打褶装置，包括机架1、电机2、铲头3、连接座6和能够驱动铲头3直线运动的驱动件4。驱动件4为气缸或液压缸，本实施例中，驱动件4为气缸。

具体地说，机架1上具有用于缝制的机头1a，机头1a的上方固定有安装座9，电机2固定在安装座9上。连接座6上具有两侧板6a和摆臂6c，摆臂6c一端伸入两侧板6a之间且该端的两侧还开设有嵌入槽6c1，两侧板6a嵌入对应的嵌入槽6c1内并通过紧固件与摆臂6c相固连，摆臂6c与两侧板6a之间形成7字型结构，摆臂6c的另一端铰接安装座9上且铰接点位于电机2的一侧，整体结构较为紧凑。

驱动件4位于两侧板6a之间且通过紧固件与两侧板6a相固定，驱动件4具有活塞杆且活塞杆上固定连接有呈L型的连接板，连接板的底部固定有导向板7，导向板7与铲头3相固连。连接板的两侧与导向板7的两侧形成台阶状结构，两侧板6a之间形成导向通道6b，两侧板6a相对的侧壁上均开设有与导向通道6b相连通的导向槽6a1，连接板的两侧边沿能够与导向通道6b的两侧壁相贴靠，导向板7滑动连接在导向通道6b内，且导向板7的两侧边分别嵌入对应的导向槽6a1内，且导向板7的两侧边分别与两导向槽6a1的槽壁相贴靠，从而相当于在两侧板6a上形成了一个台阶槽的结构，同时导向板7的两侧与连接板的两侧边沿形成了一个台阶状的滑块结构，从而对铲头3左右两侧以及上下两侧进行了限位，使得铲头3做直线往复运动的稳定性更好，即使连接板或导向板7的某一侧边发生了磨损，也能够保持较好的稳定性。导向板7包括与连接板相连接的板一以及与铲头3相连接的板二，板一呈长方形板，板二为梯形板，板一的宽边与板二的其中下底边连为一体，板一的宽边宽度小于板二的下底边长度且两者的连接处圆弧过渡，从而使得导向板7在一侧形成一个Z字型的结构，铲头3呈片状，铲头3固定在板二靠近上底边处，铲头3的一侧伸出板二外，从而使得铲头3运行打褶时主要的作用力均集中在导向板7Z字型的一侧，从而会将反作用力往导向板7的一侧偏移，由于该处独特的Z字型结构作用，能够将反作用力的一部分经导向板7传递给侧板，从而减小了打褶过程中对驱动件4的反作用力，消除了应力的集中，延长了使用寿命。同时通过上述力的传递，在运行打褶过程中，导向板7不时的将反作用力传递给侧板的过程中，能够引起侧板发生细微的震动，能够避免灰尘以及缝制产生的线毛等在导向板7与侧板之间积累，避免两者之间发生卡涩，保证运行的顺畅性。

电机2与驱动件4之间设有传动机构5，并通过传动机构5使电机2的转动能够驱动驱动件4相对机架1摆动。

进一步地说，传动机构5包括丝杆5a、丝母5b和连杆组件。丝杆5a与电机2的转轴通过联轴器固连，丝母5b与丝杆5a螺纹连接，丝杆5a和丝母5b的传动精度较高，而且丝杆5a和丝母5b之间在电机2停止转动后具有自锁功能，便于精确控制。丝母5b上套设有连接套8，丝母5b上还具有向外翻折形成的环形翻边，连接套8的一端与环形翻边相贴靠并通过紧固件与环形翻边相固定。连杆组件包括摆杆5c和连接杆5d，摆杆5c的中部铰接在机头1a上，摆杆5c的一端具有两铰接臂5c1，两铰接臂5c1之间形成铰接槽5c2，连接套8嵌入铰接槽5c2内，连接套8的两侧具有凸出的铰接凸耳8a，两铰接凸耳8a与两铰接臂5c 1之间分别通过铰接轴相铰接，使得丝母5b移动能够更平稳的推动摆杆5c绕中部铰接处摆动，同时也能够避免丝母5b局部反向受力，导致丝母5b与丝杆5a之间的螺纹卡死，保证正常传动。连接杆5d包括铰接套和间隔设置在铰接套侧壁上的两连接臂，摆杆5c的另一端伸入两连接臂之间且与连接臂通过铰接轴相铰接，铰接套与连接座6之间也通过铰接轴相铰接。

此外，连接座6上还固定有挡料板12，挡料板12位于铲头3远离机头1a的一侧且通过呈L型的连板与连接座6固定，挡料板12的宽度远大于铲头3的宽度。本实施例中，机头1a上还设有控制面板，控制面板为PLC，电机2与驱动件4均与控制面板相连接且控制面板能够控制电机2或驱动件4运行。

安装座9上还设有防尘罩10，丝杆5a、丝母5b以及摆臂5c均位于防尘罩10的下方，能够很好的防止空气中的灰尘以及织物缝制过程中产生的线毛等进入到丝杆5a、丝母5b以及摆臂5c等部件中，避免造成整个结构传动的卡涩。

本打褶装置铲头3在实现打褶时其运行轨迹是由电机2驱动驱动件4的摆动圆周轨迹加上驱动件4驱动铲头3直线运动的直线轨迹共同组成。其工作时，当织物有不同褶皱效果的打褶需求时，可以通过控制面板控制电机2与驱动件4运行的时间差来实现对打褶轨迹的调节。比如第一种打褶情况为：通过在控制面板上设置参数，控制电机2运行10秒后驱动件4再开始运行，即电机2转动带动丝杆5a转动，丝杆5a带动丝母5b滑动，丝母5b推动摆杆5c摆动，摆杆5c带动连接杆5d摆动，从而带动连接座6绕铰接处摆动，电机2运行10秒形成一个摆动圆周轨迹后，电机2停止运行，然后驱动件4运行，驱动铲头3直线运动与织物接触进行打褶，该时间差为10秒。第二种打褶情况为：通过在控制面板上设置参数，控制电机2运行12秒后驱动件4再开始运行，即电机2转动带动丝杆5a转动，丝杆5a带动丝母5b滑动，丝母5b推动摆杆5c摆动，摆杆5c带动连接杆5d摆动，从而带动连接座6绕铰接处摆动，电机2运行12秒形成一个摆动圆周轨迹后，电机2停止运行，然后驱动件4运行，驱动铲头3直线运动与织物接触进行打褶，该时间差为12秒；而由于这两个时间差的不同，铲头3的运行轨迹也不同，即电机2驱动驱动件4摆动的幅度不同，摆动后驱动件4上的铲头3与织物之间形成的距离与角度也不同，驱动件4驱动铲头3直线运动后，其打褶的角度以及深浅也是不同的。也就是说，本打褶装置通过电机2和驱动件4相互配合协同作用，改变了现有常规的打褶轨迹以及打褶方式，只需控制电机2与驱动件4的运行时间差，就能够使铲头3形成不同的运动轨迹，从而达到调节打褶角度和打褶深浅的作用，能够满足不同织物对于不同褶皱效果或者同一织物对于不同褶皱效果的打褶需求。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，其不同之处在于：如图9-10，两侧板6a远离铲头3的一端端面上还固定有能够将导向通道6b遮盖的防尘盖11，连接座6的底部还固定有安装滑轨13，安装滑轨13上设有安装滑块14，挡料板12贴靠在安装滑轨13的背面且通过螺栓依次穿过挡料板12和安装滑轨13与安装滑块14螺纹连接夹紧固定在安装滑轨13上，挡料板12的位置可调。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；1a、机头；2、电机；3、铲头；4、驱动件；5、传动机构；5a、丝杆；5b、丝母；5c、摆杆；5c1、铰接臂；5c2、铰接槽；5d、连接杆；6、连接座；6a、侧板；6a1、导向槽；6b、导向通道；6c、摆臂；6c1、嵌入槽；7、导向板；8、连接套；8a、铰接凸耳；9、安装座；10、防尘罩等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种打褶装置，包括机架(1)、电机(2)和铲头(3)，电机(2)固定在机架(1)上，其特征在于，本打褶装置还包括能够驱动所述铲头(3)直线运动的驱动件(4)，所述电机(2)与所述驱动件(4)之间设有传动机构(5)，并通过所述的传动机构(5)使电机(2)的转动能够驱动所述驱动件(4)相对机架(1)摆动。

2.根据权利要求1所述的打褶装置，其特征在于，本打褶装置还包括连接座(6)，所述连接座(6)摆动连接在所述机架(1)上，所述驱动件(4)固定在所述的连接座(6)上，所述连接座(6)上具有两侧板(6a)且两侧板(6a)之间形成导向通道(6b)，所述驱动件(4)具有活塞杆且活塞杆与铲头(3)之间通过导向板(7)连接，所述导向板(7)滑动连接在上述导向通道(6b)内。

3.根据权利要求2所述的打褶装置，其特征在于，两侧板(6a)相对的侧壁上均开设有与所述导向通道(6b)相连通的导向槽(6a1)，所述导向板(7)的两侧边分别嵌入对应的导向槽(6a1)内。

4.根据权利要求2或3所述的打褶装置，其特征在于，所述机架(1)上具有用于缝制的机头(1a)，所述电机(2)设置在所述机头(1a)的上方，所述铲头(3)位于所述机头(1a)的一侧，所述传动机构(5)包括丝杆(5a)、丝母(5b)和连杆组件，所述丝杆(5a)与电机(2)的转轴固连，所述丝母(5b)与所述丝杆(5a)螺纹连接，所述丝母(5b)与连接座(6)之间通过连杆组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的打褶装置，其特征在于，所述连杆组件包括摆杆(5c)和连接杆(5d)，所述摆杆(5c)的中部铰接在机头(1a)上，所述摆杆(5c)的一端与所述丝母(5b)相铰接，另一端与所述连接杆(5d)的一端相铰接，所述连接杆(5d)的另一端与所述连接座(6)相铰接，所述连接座(6)铰接在机头(1a)上。

6.根据权利要求5所述的打褶装置，其特征在于，所述摆杆(5c)的一端具有两铰接臂(5c1)，两铰接臂(5c1)之间形成铰接槽(5c2)，所述丝母(5b)上固定套设有连接套(8)，所述连接套(8)嵌入所述铰接槽(5c2)内，所述连接套(8)的两侧具有凸出的铰接凸耳(8a)，两铰接凸耳(8a)与两铰接臂(5c1)之间分别通过铰接轴相铰接。

7.根据权利要求5所述的打褶装置，其特征在于，所述连接座(6)上还固定有摆臂(6c)，所述摆臂(6c)的一端伸入两侧板(6a)之间并与两侧板(6a)相固连，所述摆臂(6c)与两侧板(6a)之间形成7字型结构，所述摆臂(6c)的另一端铰接在所述机头(1a)的上方，所述连接杆(5d)与所述侧板(6a)远离摆臂(6c)的一端相铰接。

8.根据权利要求7所述的打褶装置，其特征在于，所述摆臂(6c)的两侧还开设有嵌入槽(6c1)，两侧板(6a)嵌入对应的嵌入槽(6c1)内。

9.根据权利要求7所述的打褶装置，其特征在于，所述导向板(7)包括与活塞杆相连接的板一以及与铲头(3)相连接的板二，所述板一和板二的一侧边之间形成Z字型。

10.根据权利要求7所述的打褶装置，其特征在于，所述安装座(9)上还设有防尘罩(10)，所述丝杆(5a)、丝母(5b)以及摆臂(6c)均位于所述防尘罩(10)内。

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