JP2941783B1 - ブランク折曲装置 - Google Patents
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- B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
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- B31B50/54—Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers operating on moving material
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- B31B50/262—Folding sheets, blanks or webs involving folding, leading, or trailing flaps of blanks
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- Making Paper Articles (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】搬送されているブランクを自動的に折り曲げる
際に、騒音が生じること。 【解決手段】あらかじめ所定位置に折目が形成された折
畳箱ブランク１が搬送される間に、該ブランクの前辺縁
１ａにフック５を引っ掛けることにより、搬送方向と交
叉する方向に形成された前記ブランクの前辺縁側の折目
２を中心にブランクを自動的に折り曲げる自動製箱機の
ブランク折曲装置において、搬送中のブランクの前辺縁
を検出するセンサ６と、搬送中のブランクの折目から前
辺縁の間の前面側板１ｂを扛上させるリフト部７と、を
備え、前記ブランクの前辺縁を引っ掛けるフックの衝合
部をブランクの搬送路より上方に位置させ、前記リフト
部は、前記センサの検出に基づいて、ブランクの前辺縁
を前記フックの衝合部の位置まで持ち上げることを特徴
とする。
際に、騒音が生じること。 【解決手段】あらかじめ所定位置に折目が形成された折
畳箱ブランク１が搬送される間に、該ブランクの前辺縁
１ａにフック５を引っ掛けることにより、搬送方向と交
叉する方向に形成された前記ブランクの前辺縁側の折目
２を中心にブランクを自動的に折り曲げる自動製箱機の
ブランク折曲装置において、搬送中のブランクの前辺縁
を検出するセンサ６と、搬送中のブランクの折目から前
辺縁の間の前面側板１ｂを扛上させるリフト部７と、を
備え、前記ブランクの前辺縁を引っ掛けるフックの衝合
部をブランクの搬送路より上方に位置させ、前記リフト
部は、前記センサの検出に基づいて、ブランクの前辺縁
を前記フックの衝合部の位置まで持ち上げることを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、あらかじめ所定位
置に折目が形成された折畳箱のブランクの折り曲げ工程
の際に騒音が発生するのを可及的に防止することができ
るブランク折曲装置に関する。
置に折目が形成された折畳箱のブランクの折り曲げ工程
の際に騒音が発生するのを可及的に防止することができ
るブランク折曲装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ブランクが搬送されている間
にブランクを折り曲げる装置として、ブランクの前辺縁
にフックを引っ掛けることにより、進行方向と交叉する
方向にあらかじめ形成された前記ブランクの前辺縁側の
折目を中心にブランクを自動的に折り曲げる自動製箱機
のブランク折曲装置がある（実公平３−６４２２号公報
参照）。
にブランクを折り曲げる装置として、ブランクの前辺縁
にフックを引っ掛けることにより、進行方向と交叉する
方向にあらかじめ形成された前記ブランクの前辺縁側の
折目を中心にブランクを自動的に折り曲げる自動製箱機
のブランク折曲装置がある（実公平３−６４２２号公報
参照）。
【０００３】すなわち、図８（ａ）に示すように、従来
から存するブランク折曲装置において、フック５は、ブ
ランク１の搬送方向と反対方向にばねなどによって付勢
された状態で、ブランク１の搬送方向に回動可能に設け
られるとともに、その衝合部５ａは、上下一対の搬送ベ
ルト３、４により搬送されるブランク１の搬送路中に位
置するよう構成されている。このため、ブランク１が搬
送されると、ブランク１の前辺縁１ａが、フック５の衝
合部５ａに引っ掛けられる。
から存するブランク折曲装置において、フック５は、ブ
ランク１の搬送方向と反対方向にばねなどによって付勢
された状態で、ブランク１の搬送方向に回動可能に設け
られるとともに、その衝合部５ａは、上下一対の搬送ベ
ルト３、４により搬送されるブランク１の搬送路中に位
置するよう構成されている。このため、ブランク１が搬
送されると、ブランク１の前辺縁１ａが、フック５の衝
合部５ａに引っ掛けられる。
【０００４】そしてさらにブランク１が搬送されると、
フック５は、図８（ｂ）に示すように、ばねによる弾性
に抗してブランク１の搬送方向に回動し、ブランク１の
前側面板１ｂが折目２を中心に折り曲げられる。ブラン
ク１がさらに搬送されると、図８（ｃ）に示すように前
側面板１ｂは直角より後方へ折り曲げられるから、前側
面板１ｂとフック５との係合は解かれ、フック５は、ば
ねによる弾性で旧に復し、ブランク１は、前側面板１ｂ
が鋭角に折り曲げられた状態で搬送される。
フック５は、図８（ｂ）に示すように、ばねによる弾性
に抗してブランク１の搬送方向に回動し、ブランク１の
前側面板１ｂが折目２を中心に折り曲げられる。ブラン
ク１がさらに搬送されると、図８（ｃ）に示すように前
側面板１ｂは直角より後方へ折り曲げられるから、前側
面板１ｂとフック５との係合は解かれ、フック５は、ば
ねによる弾性で旧に復し、ブランク１は、前側面板１ｂ
が鋭角に折り曲げられた状態で搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来か
ら存するブランク折曲装置によれば、ブランクを搬送す
る工程において、自動的にブランクを折り曲げることが
できるが、フックが元の位置に復する際に、フックの衝
合部は、ブランク搬送路中に位置するため、搬送中のブ
ランクの表面に当たり、騒音を生じさせるという課題が
ある。この騒音は、ブランクを高速度で搬送させた場
合、特に大きくなる。また、国によっては、騒音防止
上、所定値以上の騒音を発生する装置は輸入が規制され
る場合もある。
ら存するブランク折曲装置によれば、ブランクを搬送す
る工程において、自動的にブランクを折り曲げることが
できるが、フックが元の位置に復する際に、フックの衝
合部は、ブランク搬送路中に位置するため、搬送中のブ
ランクの表面に当たり、騒音を生じさせるという課題が
ある。この騒音は、ブランクを高速度で搬送させた場
合、特に大きくなる。また、国によっては、騒音防止
上、所定値以上の騒音を発生する装置は輸入が規制され
る場合もある。
【０００６】本発明は、以上の課題を解決するためにな
されたもので、あらかじめ折目が形成されたブランクの
折り曲げ工程の際に騒音が発生するのを可及的に防止す
ることができるブランク折曲装置を提供することを目的
とするものである。具体的には、あらかじめ所定位置に
折目が形成された折畳箱のブランクが搬送される間に、
該ブランクの前辺縁にフックを引っ掛けることにより、
搬送方向と交叉する方向に形成された前記ブランクの前
辺縁側の折目を中心にブランクを自動的に折り曲げる自
動製箱機のブランク折曲装置において、搬送中のブラン
クの前辺縁を検出するセンサと、ブランクの搬送路より
下方に設置された回転可能なリフトアームから構成さ
れ、該リフトアームの先端をブランクの搬送と同一方
向、かつ同一速度で回転させてその先端を搬送中のブラ
ンクの折目から前辺縁の間の前側面板に押圧させること
により、該前側面板を扛上させるリフト部と、を備え、
前記ブランクの前辺縁を引っ掛けるフックの衝合部をブ
ランクの搬送路より上方に位置させ、前記リフト部は、
前記センサの検出に基づいて、ブランクの前辺縁を前記
フックの衝合部の位置まで扛上させることを特徴とす
る。
されたもので、あらかじめ折目が形成されたブランクの
折り曲げ工程の際に騒音が発生するのを可及的に防止す
ることができるブランク折曲装置を提供することを目的
とするものである。具体的には、あらかじめ所定位置に
折目が形成された折畳箱のブランクが搬送される間に、
該ブランクの前辺縁にフックを引っ掛けることにより、
搬送方向と交叉する方向に形成された前記ブランクの前
辺縁側の折目を中心にブランクを自動的に折り曲げる自
動製箱機のブランク折曲装置において、搬送中のブラン
クの前辺縁を検出するセンサと、ブランクの搬送路より
下方に設置された回転可能なリフトアームから構成さ
れ、該リフトアームの先端をブランクの搬送と同一方
向、かつ同一速度で回転させてその先端を搬送中のブラ
ンクの折目から前辺縁の間の前側面板に押圧させること
により、該前側面板を扛上させるリフト部と、を備え、
前記ブランクの前辺縁を引っ掛けるフックの衝合部をブ
ランクの搬送路より上方に位置させ、前記リフト部は、
前記センサの検出に基づいて、ブランクの前辺縁を前記
フックの衝合部の位置まで扛上させることを特徴とす
る。
【０００７】以上のように、本発明によれば、フックの
衝合部がブランクの搬送路の上方に位置するので、従来
技術のフックによってブランクを折り曲げる装置のよう
に、ブランクの前側面板の折り曲げが完了してフックが
ばねによる弾性で元の位置に復旧する際に、フックの先
端がブランクの表面に当たることはない。したがって、
フックの衝合部がばねによる弾性でブランクの表面を叩
くことによる騒音を生じさせることもない。また、本発
明は、リフトアームの先端をブランクの搬送と同一方
向、かつ同一速度で回転させてその先端を搬送中のブラ
ンクの折目から前辺縁の間の前側面板に押圧させること
により、該前側面板を扛上させるよう構成されているの
で、リフトアームがブランクの裏面に当たる際にも騒音
をほとんど生じさせることはない。
衝合部がブランクの搬送路の上方に位置するので、従来
技術のフックによってブランクを折り曲げる装置のよう
に、ブランクの前側面板の折り曲げが完了してフックが
ばねによる弾性で元の位置に復旧する際に、フックの先
端がブランクの表面に当たることはない。したがって、
フックの衝合部がばねによる弾性でブランクの表面を叩
くことによる騒音を生じさせることもない。また、本発
明は、リフトアームの先端をブランクの搬送と同一方
向、かつ同一速度で回転させてその先端を搬送中のブラ
ンクの折目から前辺縁の間の前側面板に押圧させること
により、該前側面板を扛上させるよう構成されているの
で、リフトアームがブランクの裏面に当たる際にも騒音
をほとんど生じさせることはない。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、図面に基づいて本発明に係
るブランク折曲装置の実施例を説明する。図１は、ブラ
ンク折曲装置の平面概略図であり、図２は、図１のＡ−
Ａ線に沿った側面断面図である。本ブランク折曲装置
は、あらかじめ所定位置に折目２が形成されたブランク
１が搬送される間に、ブランク１の前方側の折目２ａを
中心にブランク１の前側面板を自動的に折り曲げる装置
である。
るブランク折曲装置の実施例を説明する。図１は、ブラ
ンク折曲装置の平面概略図であり、図２は、図１のＡ−
Ａ線に沿った側面断面図である。本ブランク折曲装置
は、あらかじめ所定位置に折目２が形成されたブランク
１が搬送される間に、ブランク１の前方側の折目２ａを
中心にブランク１の前側面板を自動的に折り曲げる装置
である。
【０００９】本ブランク折曲装置は、ブランク１を搬送
する上下一対からなる２組の搬送ベルト３、４と、左右
一対のフック５と、搬送中のブランク１の前辺縁１ａを
検出するセンサ６と、搬送中のブランク１の前辺縁１ａ
を扛上させるリフトアーム７と、を備えている。
する上下一対からなる２組の搬送ベルト３、４と、左右
一対のフック５と、搬送中のブランク１の前辺縁１ａを
検出するセンサ６と、搬送中のブランク１の前辺縁１ａ
を扛上させるリフトアーム７と、を備えている。
【００１０】フック５は、ばね（図示省略）によってブ
ランク１の搬送方向（図１及び図２の右方向）の反対方
向に付勢されており、そのばねの弾性に抗してブランク
１の搬送方向に回動可能に設置されている。フック５の
衝合部５ａは、ブランク１の搬送方向の反対方向に折れ
曲がっており、これにより搬送されてくるブランク１の
前辺縁１ａを引っ掛けることができる。また、フック５
は、図１及び図２に示すように、搬送ベルト３、４の間
を搬送するブランク１の搬送路で形成される面よりも上
方に設置されている。
ランク１の搬送方向（図１及び図２の右方向）の反対方
向に付勢されており、そのばねの弾性に抗してブランク
１の搬送方向に回動可能に設置されている。フック５の
衝合部５ａは、ブランク１の搬送方向の反対方向に折れ
曲がっており、これにより搬送されてくるブランク１の
前辺縁１ａを引っ掛けることができる。また、フック５
は、図１及び図２に示すように、搬送ベルト３、４の間
を搬送するブランク１の搬送路で形成される面よりも上
方に設置されている。
【００１１】リフトアーム７は、一対の略Ｌ字状のアー
ムが背中合わせに結合した構造からなり、各先端７ａが
最上方に位置するときに、ブランク１の搬送方向と同一
方向で、かつ同一速度で移動するように回転可能に構成
されている。リフトアーム７は、図３に示すように、各
先端が最上方近傍に位置するときに、ブランク１の前辺
縁１ａをフック５の位置まで扛上することができ、か
つ、フック５に対して搬送ベルト３、４を中心にほぼ線
対象となる位置に設置されている。また、リフトアーム
７は、図７に示すようにその稼動を制御するリフトアー
ム制御装置８に接続されている。
ムが背中合わせに結合した構造からなり、各先端７ａが
最上方に位置するときに、ブランク１の搬送方向と同一
方向で、かつ同一速度で移動するように回転可能に構成
されている。リフトアーム７は、図３に示すように、各
先端が最上方近傍に位置するときに、ブランク１の前辺
縁１ａをフック５の位置まで扛上することができ、か
つ、フック５に対して搬送ベルト３、４を中心にほぼ線
対象となる位置に設置されている。また、リフトアーム
７は、図７に示すようにその稼動を制御するリフトアー
ム制御装置８に接続されている。
【００１２】センサ６は、リフトアーム７の先端部７ａ
の最下流位置に対して搬送ベルト３、４を中心にほぼ線
対象となる位置に設置されており、図７に示すように前
記リフトアーム制御装置８に接続されている。センサ６
は、ブランク１の前辺縁１ａを検出すると、その情報を
リフトアーム制御装置８に送信し、リフトアーム制御装
置８は、リフトアーム７をセンサ６からの情報に基づい
て水平の状態から半回転する。
の最下流位置に対して搬送ベルト３、４を中心にほぼ線
対象となる位置に設置されており、図７に示すように前
記リフトアーム制御装置８に接続されている。センサ６
は、ブランク１の前辺縁１ａを検出すると、その情報を
リフトアーム制御装置８に送信し、リフトアーム制御装
置８は、リフトアーム７をセンサ６からの情報に基づい
て水平の状態から半回転する。
【００１３】また、ブランク１の搬送路で形成される面
よりも上方で、かつ、フック５の上流側には、ローラ
９、ブラシ１０、及びガイドレール１１が、それらと搬
送ベルト３と間隔がブランク１の前側面板１ｂの長さよ
りも短くなるように設けられており、ブランク１は、こ
れらを順に通過することにより折り曲げられた状態で搬
送される。
よりも上方で、かつ、フック５の上流側には、ローラ
９、ブラシ１０、及びガイドレール１１が、それらと搬
送ベルト３と間隔がブランク１の前側面板１ｂの長さよ
りも短くなるように設けられており、ブランク１は、こ
れらを順に通過することにより折り曲げられた状態で搬
送される。
【００１４】次に、本実施例に係るブランク折曲装置の
動作について説明する。先ず、搬送ベルト３、４を稼動
させ、ブランク１を順次搬送させる。ブランク１の前辺
縁１ａがセンサ６を通過すると、センサ６は、ブランク
１の前辺縁１ａを検出し、それに関する情報をリフトア
ーム制御装置に８に送信する。センサ６からの情報を受
信したリフトアーム制御装置８は、リフトアーム７を回
転させる。リフトアーム７が回転すると、図３に示すよ
うに、ブランク１の前側面板１ｂの裏面がリフトアーム
７の先端部７ａによって押圧され、ブランク１の前側面
板１ｂが折目２を中心に折り曲げられ、ブランク１の前
辺縁１ａは、フック５の衝合部５ａの位置まで扛上す
る。この際、リフトアーム７の先端部７ａは、ブランク
１と同一方向、かつ同一速度で回転しているので、リフ
トアーム７がブランク１の裏面に当たる際に、騒音はほ
とんど生じることはない。
動作について説明する。先ず、搬送ベルト３、４を稼動
させ、ブランク１を順次搬送させる。ブランク１の前辺
縁１ａがセンサ６を通過すると、センサ６は、ブランク
１の前辺縁１ａを検出し、それに関する情報をリフトア
ーム制御装置に８に送信する。センサ６からの情報を受
信したリフトアーム制御装置８は、リフトアーム７を回
転させる。リフトアーム７が回転すると、図３に示すよ
うに、ブランク１の前側面板１ｂの裏面がリフトアーム
７の先端部７ａによって押圧され、ブランク１の前側面
板１ｂが折目２を中心に折り曲げられ、ブランク１の前
辺縁１ａは、フック５の衝合部５ａの位置まで扛上す
る。この際、リフトアーム７の先端部７ａは、ブランク
１と同一方向、かつ同一速度で回転しているので、リフ
トアーム７がブランク１の裏面に当たる際に、騒音はほ
とんど生じることはない。
【００１５】さらに、ブランク１が搬送されると、図４
に示すように、ブランク１の前辺縁１ａが、フック５の
衝合部５ａに引っ掛けられ、またさらにブランク１が搬
送されると、フック５は、図５に示すように、ばねによ
る弾性に抗してブランク１の搬送方向に回動する。さら
にブランク１がさらに搬送されると、図６に示すように
前側面板１ｂは直角より鋭角に折り曲げられるから、前
側面板１ｂとフック５との係合は解かれ、フック５は、
ばねの弾性で旧に復し、前側面板１ｂは鋭角に折り曲げ
られた状態のまま、ローラ９、ブラシ１０及びガイドレ
ール１１へ搬送される。
に示すように、ブランク１の前辺縁１ａが、フック５の
衝合部５ａに引っ掛けられ、またさらにブランク１が搬
送されると、フック５は、図５に示すように、ばねによ
る弾性に抗してブランク１の搬送方向に回動する。さら
にブランク１がさらに搬送されると、図６に示すように
前側面板１ｂは直角より鋭角に折り曲げられるから、前
側面板１ｂとフック５との係合は解かれ、フック５は、
ばねの弾性で旧に復し、前側面板１ｂは鋭角に折り曲げ
られた状態のまま、ローラ９、ブラシ１０及びガイドレ
ール１１へ搬送される。
【００１６】この際、ブランク１前辺縁１ａから離れた
フック５は、元の位置に復するが、図６に示すように、
その衝合部５ａは、搬送ベルト３、４の間を搬送するブ
ランク１の搬送路で形成される面よりも上方に位置して
いるため、ブランク１の表面に当たることはなく、それ
故、フックがブランクに当たることによって騒音を生じ
させることはないし、ブランクの表面を損傷させること
もない。
フック５は、元の位置に復するが、図６に示すように、
その衝合部５ａは、搬送ベルト３、４の間を搬送するブ
ランク１の搬送路で形成される面よりも上方に位置して
いるため、ブランク１の表面に当たることはなく、それ
故、フックがブランクに当たることによって騒音を生じ
させることはないし、ブランクの表面を損傷させること
もない。
【００１７】以上のように、本実施例においては、リフ
トアーム７を回転されることによってブランク１の前辺
縁１ａを扛上させているが、これに限定する必要はな
く、例えばシリンダーを用いてブランク１の前辺縁１ａ
を扛上させても良い。また、本実施例においては、電気
的にリフトアームを制御したが、これに限定する必要は
なく、例えば機械的に制御しても良い。
トアーム７を回転されることによってブランク１の前辺
縁１ａを扛上させているが、これに限定する必要はな
く、例えばシリンダーを用いてブランク１の前辺縁１ａ
を扛上させても良い。また、本実施例においては、電気
的にリフトアームを制御したが、これに限定する必要は
なく、例えば機械的に制御しても良い。
【００１８】
【実施例】次に、本実施例に係るブランク折曲装置から
生じる騒音について、ブランクを搬送していない空転時
と、リフトアーム７を取り外した比較例と共に測定を行
ったので、その結果を表１に示す。
生じる騒音について、ブランクを搬送していない空転時
と、リフトアーム７を取り外した比較例と共に測定を行
ったので、その結果を表１に示す。
【００１９】
【表１】
【００２０】表１から明らかのように、リフトアーム７
を取り付けた場合、空転時に比し６〜９ｄｂ増加してい
るだけであったが、リフトアーム７を取り外した場合
は、空転時に比し１３〜１５ｄｂ増加した。
を取り付けた場合、空転時に比し６〜９ｄｂ増加してい
るだけであったが、リフトアーム７を取り外した場合
は、空転時に比し１３〜１５ｄｂ増加した。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、フック
の衝合部がブランクの搬送路の上方に位置するので、あ
らかじめ所定位置に折目が形成されたブランクの折り曲
げ工程の際に騒音が発生するのを可及的に防止すること
ができるブランク折曲装置を提供することができる。
の衝合部がブランクの搬送路の上方に位置するので、あ
らかじめ所定位置に折目が形成されたブランクの折り曲
げ工程の際に騒音が発生するのを可及的に防止すること
ができるブランク折曲装置を提供することができる。
【図１】本発明に係るブランク折曲装置の実施例の平面
概略図である。
概略図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った側面断面図である。
【図３】本実施例の動作を示す図２に対応した図であ
る。
る。
【図４】本実施例の動作を示す図２に対応した図であ
る。
る。
【図５】本実施例の動作を示す図２に対応した図であ
る。
る。
【図６】本実施例の動作を示す図２に対応した図であ
る。
る。
【図７】本実施例の制御ブロック図である。
【図８】従来のブランク折曲装置である。
１ ブランク １ａ 前辺縁 １ｂ 前側面板 ２ 折目 ５ フック ５ａ フックの衝合部 ６ センサ ７ リフトアーム（リフト部）
Claims (1)
- 【請求項１】 あらかじめ所定位置に折目（２）が形成
された折畳箱のブランク（１）が搬送される間に、該ブ
ランク（１）の前辺縁（１ａ）にフック（５）を引っ掛
けることにより、搬送方向と交叉する方向に形成された
前記ブランク（１）の前辺縁（１ａ）側の折目（２）を
中心にブランク（１）を自動的に折り曲げる自動製箱機
のブランク折曲装置において、搬送中のブランク（１）
の前辺縁（１ａ）を検出するセンサ（６）と、ブランク
（１）の搬送路より下方に設置された回転可能なリフト
アーム（７）から構成され、該リフトアームの先端をブ
ランク（１）の搬送と同一方向、かつ同一速度で回転さ
せてその先端（７ａ）を搬送中のブランク（１）の折目
（２）から前辺縁（１ａ）の間の前側面板（１ｂ）に押
圧させることにより、該前側面板（１ｂ）を扛上させる
リフト部（７）と、を備え、前記ブランク（１）の前辺
縁（１ａ）を引っ掛けるフック（５）の衝合部（５ａ）
をブランク（１）の搬送路より上方に位置させ、前記リ
フト部（７）は、前記センサ（６）の検出に基づいて、
ブランク（１）の前辺縁（１ａ）を前記フック（５）の
衝合部（５ａ）の位置まで扛上させることを特徴とする
ブランク折曲装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10146662A JP2941783B1 (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | ブランク折曲装置 |
| US09/203,703 US6228010B1 (en) | 1998-05-13 | 1998-12-02 | Box sheet bending apparatus |
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