KR100669984B1

KR100669984B1 - 광픽업장치

Info

Publication number: KR100669984B1
Application number: KR1020050006417A
Authority: KR
Inventors: 유장훈; 박수한; 장학현; 윤용한; 김석중
Original assignee: 삼성전자주식회사; 삼성전기주식회사
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2007-01-19
Also published as: CN1811939A; CN100399443C; KR20060085519A; US20060266918A1

Abstract

광픽업장치가 개시된다. 본 발명에 따른 광픽업장치는 광학기록매체에 정보를 기록/재생하기 위해 광을 출사하는 광원, 광을 집광시켜 광학기록매체에 투사하는 대물렌즈, 광학기록매체의 적어도 하나의 레이어에 광의 초점이 맺히도록 대물렌즈의 이동을 조절하는 엑츄에이터 및 엑츄에이터를 구동하여 광학기록매체에 투사되는 광에서 발생하는 수차(aberration)가 감소되도록 대물렌즈의 위치를 찾아내는 제어부를 포함한다. 이에 의해, 비점수차 또는 코마수차 등의 수차를 보정할 수 있다.

코마수차, 비점수차, 엑츄에이터, 레디얼 방향, 틸팅 구동

Description

광픽업장치{Optical pick-up device}

도 1은 입사각의 변화에 따라 대물렌즈의 수차특성을 나타낸 그래프,

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무한 광학계로 형성된 광픽업장치의 구성도,

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유한 광학계로 형성된 광픽업장치의 구성도,

도 4는 도 3에 도시된 굉픽업장치에서 발생하는 수차의 보정에 대해 설명하기 위해 도시한 개념도,

도 5는 도 2 및 도 3에 도시한 광픽업장치용 엑츄에이터를 나타낸 사시도,

도 6은 도 3에 도시한 광픽업장치를 이용하여 CD 또는 DVD를 재생하는 경우 OL의 이동에 따른 수차 특성을 나타낸 그래프, 그리고,

도 7은 도 6의 경우에서 OL의 위치가 조절된 후의 수차 특성을 나타낸 그래프이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

110 : 광원 115 : 회절격자

120 : 빔스플리터 130 : CL

135 : HOE 140 : OL

150 : 엑츄에이터 160 : YO 렌즈

170 : PDIC 180 : 제어부

본 발명은 광픽업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 세 방향으로의 구동이 가능한 엑츄에이터를 구비한 광픽업장치에 관한 것이다.

현재 주로 사용되고 있는 광학기록매체는 CD와 DVD 등이 있으며, 최근에는 Blue-ray를 이용한 BD가 출시되어 있다. 새로운 광학기록매체의 출현은 고밀도 기록화를 위한 것으로, 광원의 파장을 짧게 하거나 대물렌즈의 NA(Numerical Aperture)를 높임으로써 가능해진다. DVD에서는 파장 650nm, NA 0.6이 이용되고 있지만, 한 층 더 고밀도화를 목표로 하여 파장 408nm의 청색광원을 이용하고, 대물렌즈의 NA를 0.85까지 높이는 것을 생각할 수 있다.

그런데, 레이저 광원의 단파장화나 대물렌즈의 고개구수화가 도모됨에 따라, CD나 DVD와 같은 종래의 광 디스크에 대해 정보의 기록 또는 재생을 실행하는 비교적 장파장의 레이저 광원과 저개구수의 대물렌즈의 조합으로 이루어진 광픽업장치에서 거의 무시할 수 있었던 문제가 현재화될 것으로 예상된다.

레이저 광원의 미소한 발진 파장의 변동으로 인해 대물렌즈에서 발생하는 구면수차가 문제이다. 단파장의 레이저 광원과 고개구수의 대물렌즈의 조합으로 이루어진 경우에는 초점의 디포커스(defocus)량은 커진다. 즉, BD에 대해 정보를 기록 또는 재생을 실행하는 광픽업장치에 채용되는 대물렌즈는 고개구수를 갖기 때문에 코마수차의 발생에 민감하다.

또한, 유한광학계를 채용하는 광픽업장치에 있어서도, 대물렌즈의 이동에 따라 변경되는 광의 입사각으로 인해 발생하는 비점수차 또는 코마수차에 민감하다.

도 1에 도시된 바와 같이, 광의 입사각이 커지면서 여러 가지 수차가 발생하지만, 이들 중에서 특히 코마수차의 발생량이 두드러지는 것을 알 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 단파장의 레이저 광원과 고개구수의 대물렌즈의 조합으로 이루어진 광픽업장치에 있어 발생하는 비점수차 및 코마수차 등의 수차를 보정해야 할 필요성이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 단파장의 레이저 광원과 고개구수의 대물렌즈의 조합으로 이루어진 광픽업장치에 있어 발생하는 비점수차 또는 코마수차 등의 수차를 감소시킬 수 있는 광픽업장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 광픽업장치는,광학기록매체에 정보를 기록/재생하기 위해 광을 출사하는 광원; 상기 광을 집광시켜 광학기록매체에 투사하는 대물렌즈; 상기 광학기록매체의 적어도 하나의 레이어에 상기 광의 초점이 맺히도록 상기 대물렌즈의 이동을 조절하는 엑츄에이터; 및 상기 엑츄에이터를 구동하여 상기 광학기록매체에 투사되는 광에서 발생하는 수차(aberration)가 감소되도록 상기 대물렌즈의 위치를 찾아내는 제어부;를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 엑츄에이터에 인입되는 전류 혹은 전압값으로부터 상기 대물렌즈의 위치를 찾아내는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 엑츄에이터에 구비된 광검출소자를 이용하여 상기 대물렌즈의 위치를 찾아낸다.

상기 광검출소자는 상기 대물렌즈의 위치를 감지하는 광센서이다.

상기 제어부는, 상기 엑츄에이터의 비대칭적인 구조를 이용하여 상기 엑츄에이터의 경사를 자동으로 조절한다.

상기 엑츄에이터는, 상기 광학기록매체의 하부에 배치되며, 상기 광학기록매체와 가까와지거나 멀어지는 포커싱 방향, 상기 광학기록매체의 중심에서 멀어지거나 가까워지는 트래킹 방향, 및 상기 광학기록매체의 반경방향에 수직되는 복수의 법선방향 중 상기 광학기록매체에 평행하는 법선방향을 회전축으로 하여 요동하는 레디얼 방향의 구동이 가능하다.

상기 대물렌즈의 이동전에 상기 광원으로부터 상기 대물렌즈의 중심을 통과하는 가상의 축과 광축사이의 각을 입사각이라 하고, 상기 제어부는 상기 대물렌즈의 이동으로 인해 발생하는 입사각의 변화를 제거하기 위해 상기 엑츄에이터를 상기 레디얼 방향으로 틸팅(tilting) 구동시켜 상기 수차를 감소하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 수차를 감소하기 위해 상기 엑츄에이터의 상기 레디얼 방향으로 틸팅 구동의 정도를 찾아내는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 광픽업장치는 상기 광을 수렴시켜 평행광으로 변경하는 콜리메이팅 렌즈;를 더 포함한다.

상기 대물렌즈의 개구수는, 사양이 서로 다른 여러 종류의 상기 광학기록매체가 호환될 수 있는 대역이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 다만 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무한 광학계로 형성된 광픽업장치의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 광픽업장치는, 레이저 발생기인 광원(110), 회절격자(diffracting grating)(115), 빔스플리터(120), CL(Collimating Lens)(130), HOE(135), OL(Object Lens)(140), 엑츄에이터(150), YO 렌즈(160), PDIC(170), 제어부(180)를 포함한다.

광원(110)는 BD(200)에 정보를 기록하거나 재생하기 위해 사용되는 400nm 내지 410nm의 레이저광을 발생시키며, 이 때, 레이저광은 편광되어 있다.

회절격자(115)는 레이저광을 다수개로 분리하는 기능을 갖고, BD(200)상의 트랙을 OL(140)이 정확히 추종하도록 하는 부가적인 스폿(spot)을 BD(200)상에 집광시킨다.

도 2에서는 회절격자(115)가 도시되어 있으나, 엑츄에이터(150)의 구동 방향에 따라 사용되지 않을 수도 있으므로, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

빔스플리터(120)는 편광소자를 이용하여 레이저광을 편광방향에 따라 레이저광을 반사하여 경로를 바꿔주거나 통과시키는 역할을 한다. 이에 따라, 빔스플리터(120)는 S편광된 레이저광을 직각으로 반사하여 PDIC(170)로 제공하는 반면, BD(200)에서 반사된 후 P편광된 레이저광은 통과시킨다. 이러한 빔스플리터(120)에서 통과된 레이저광은 CL(130)로 제공된다.

CL(130)은 레이저광이 HOE(135)를 향해 평행하게 진행하도록 발산상태에 있는 레이저광을 수렴시키며, 광축 방향을 따라 이동되어 OL(140)과의 거리가 조절된다. 이처럼 레이저광의 초점거리가 변경되어 듀얼레이어의 각 레이어에 각각 초점을 형성할 수 있다. 한편, 도 2에서는 듀얼 레이어를 도시하고 있으나, 여러 개의 층을 가지고 있는 멀티레이어의 각각의 레이어에 초점을 형성할 수 있다.

HOE(135)는 내부에 홀로그램 부분과 1/4 파장판인 QWP부분으로 나뉘어 있으며, 이에 따라, 일정한 편광파, 즉 P파가 입사하면 회절없이 전부 통과시키고, P파는 QWP를 통과하며 원형편광파로 변한다. 따라서, CL(130)로부터 입사된 P파인 레이저광은 QWP에서 원평광되어 OL(140)로 제공된다. 한편, BD(200)로부터 반사된 레이저광은 QWP를 지나면서 다시 S편광되며, 홀로그램 부분을 통과하면서 다수의 광으로 회절된다. 그리고, 회절된 광들은 PDIC(170)에 입사되어 포커싱 및 트랙킹 역할을 하게 된다.

여기서, HOE(135)는 광픽업장치의 특성에 따라, 사용되지 않을 수도 있다. 즉, HOE(135)는 1-빔 트래킹 법을 사용할 때 주로 사용되거나, OL(140)로 입사하는 광을 회절시키고 BD(200)에 집광되는 광의 수차를 조절할 때 사용된다.

OL(140)은 레이저광을 집광시켜 BD(200)의 레이어중 하나에 초점이 형성되도록 하며, 레이저광은 BD(200)에서 반사된다.

BD(200)의 기록 및 재생을 위한 광픽업장치는 기록의 고밀도화를 목표로 하여 파장 408nm의 청색광원을 이용할 뿐만 아니라, NA가 0.85인 OL(140)을 채용한다.

뿐만 아니라, NA가 대략 0.65인 OL(140)을 채용하여 HD(High Definition) DVD의 기록 및 재생을 가능하게 할 수도 있다. 여기서, HD DVD란 DVD 중에서 고밀도의 기록 및 재생을 목표로 하여 고개구수의 OL(140)을 채용하는 광디스크를 말한다.

엑츄에이터(150)는 전자기력을 이용해 OL(140)을 이동시키며 레디얼 방향으로의 틸팅(tilting) 구동이 가능하다. 엑츄에이터(150)는 BD(200)의 적어도 하나의 레이어에 광의 초점이 맺히도록 OL(140)의 이동을 조절한다.

특히, 엑츄에이터(150)는 단파장의 레이저 광원과 고개구수를 갖는 OL(140)의 조합으로 발생하는 수차를 감소하기 위해 OL(140)의 위치를 이동할 수 있다. OL(140)의 위치 이동은 레디얼 방향의 틸팅 구동을 포함한다.

한편, 수차란 이상적인 광학계라면 어디에서나 오는 어떤 색깔의 빛이라도 잘 모아서 보여줄 것이지만, 기술적인 또는 설계상의 문제로 빛이 완벽하게 모이지 않는데 이러한 부류의 오차를 말한다.

이렇게 BD(200)에 의해 반사된 레이저광은 입사될 때와는 반대방향의 광경로 를 따라 이동하며, 순차적으로 OL(140), HOE(135), CL(130)을 통과한다. OL(140)을 통과한 원평광된 레이저광은 S편광되고, 빔스플리터(120)에서 반사되어 PDIC(170)에 집광된다.

YO 렌즈(160)는 빔스플리터(120)에서 직각으로 반사된 레이저광이 PDIC(170)에 집광되도록 하며, PDIC(170)에서는 다수의 스팟으로 분할된 레이저광을 수광하여 광학적 신호를 전기적 신호로 변환한다.

제어부(180)는 단파장의 레이저 광원과 고개구수를 갖는 OL(140)의 조합으로 BD(200)에 투사되는 레이저광에서 발생하는 수차가 감소되도록 OL(140)의 위치를 찾아내어 엑츄에이터(150)의 구동을 제어한다.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유한 광학계로 형성된 광픽업장치의 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 굉픽업장치에서 발생하는 수차의 보정에 대해 설명하기 위해 도시한 개념도이다.

도 2에서와 동일한 도면부호를 갖는 도 3에 도시된 광학소자들은 도 2의 대응되는 소자와 동일한 구조 및 광학 특성을 가지므로 그 설명은 생략한다. 단, 도 3에서 도시된 디스크의 두께는 도 2에서 도시된 BD(200)의 경우보다 두꺼운 HD-DVD 등이다. 도 2에서 도시된 무한 광학계의 구조에서 CL(130)의 위치를 이동하여 유한 광학계의 구조로의 변형이 가능하다.

즉, BD의 두께는 0.1 mm, HD-DVD, DVD의 두께는 0.6mm이고, CD의 두께는 1.2mm이기 때문에 하나의 렌즈를 이용하여 여러가지 디스크를 호환하는 경우에는 CL(130)의 위치 이동을 이용한 유한 광학계의 구성이 필수적이기 때문이이다.

CL(130)의 위치 이동을 이용한 유한 광학계로의 변경시, 구면 수차는 크게 보정되나, 디스크 두께 차로 인해 OL(140)이 이동하게 되고, 그 이동에 따라 광학 수차가 크게 발생한다. 따라서, 엑츄에이터(150)의 레디얼 방향으로 틸팅 구동하여 수차를 크게 감소시킬 수 있다. 그리고, OL(140)의 개구수는 사양이 다른 여러 종류의 디스크를 호환하기 위해 가변될 수 있다.

도 3을 참조하면, 유한 광학계는 빔스플리터(120)와 HOE(135)사이의 광로상에 도 2에서는 채용된 CL(130)이 다른 사양의 디스크를 호환하기 위하여 광축상에서 이동된 상태를 보여주고 있어, 빔스플리터(120)를 통과한 광이 발산상태로 OL(140)로 전달된다.

물론, 도 3에서는 CL(130)의 위치 이동을 이용한 유한 광학계로 변경된 경우를 도시하고 있으나, CL(130)이 구비되지 않은 유한 광학계의 경우에도 본 발명이 적용된다.

OL(140)은 발산상태로 레이저광을 전달받아 집광시켜 BD(200)의 레이어 중 하나에 초점이 형성되도록 한다. DVD나 CD와 같은 광디스크(210)를 재생하는 경우, OL(140)은 광디스크의 레이어에 초점이 형성되도록 하기 위해 여러가지 방향으로 이동된다.

도 4에 도시한 '보정전'의 경우와 같이, BD용 OL(140)이 구비되며 유한광학계를 구성하는 광픽업장치를 이용하여 DVD나 CD와 같은 광디스크(210)를 재생하는 경우, OL(140)이 ℓ만큼 이동하게 되면 광원(110)에서 출사되는 레이저 광의 입사각이 θ만큼 변경된다.

여기서, '입사각'은 OL(140)이 ℓ만큼 이동하기 전에 광원(110)으로부터 OL(140)의 중심을 통과하는 가상의 축(B)과 광축(A)사이의 각을 말한다.

하기에서 다시 설명하겠지만, 엑츄에이터(150)는 레디얼 방향으로의 틸팅 구동이 가능하며, 입사각의 변경으로 발생하는 수차를 레디얼 방향 'r'만큼의 이동을 통한 틸팅 구동으로 보정할 수 있다. 즉, 엑츄에이터(150)의 레디얼 방향 'r'만큼의 이동을 통해 레이저광의 변경된 입사각이 제거된다.

도 4에 도시한 '보정후'와 같이, 틸팅 구동이 가능한 엑츄에이터(150)의 레디얼 방향의 틸팅 구동을 이용한 보정을 한 후에는 OL(140)이 광축에 수직으로 이동되어 수차가 감소된다.

제어부(180)는 OL(140)의 이동에 따라 발생하는 수차를 감소할 수 있는 보정치를 연산하여, 엑츄에이터(150)의 레디얼 방향으로의 틸팅 구동을 제어한다. 즉, 엑츄에이터(150)에 인입되는 전류 및 전압값을 통하여 엑츄에이터(150)의 이동에 따른 OL(140)의 이동량을 알 수 있고, OL(140)의 이동량을 알면 레이저 광의 변경된 입사각을 알 수 있으므로 수차를 보정하기 위한 보정치를 연산할 수 있다. 따라서, 제어부(180)는 연산된 보정치에 따라 엑츄에이터(150)의 레디얼 방향으로의 틸팅 구동을 제어하게 된다.

또한, 엑츄에이터(150)에 인입되는 전류 및 전압값을 통하여 엑츄에이터(150)의 이동에 따른 OL(140)의 이동량을 아는 방법 외에도 엑츄에이터(150)에 광검출소자(미도시)를 구비하여 OL(140)의 이동량을 알아내는 방법을 상정할 수 있다. 이러한 광검출소자는 OL(140)의 위치를 감지해내는 광센서 등이 채용될 수 있 다.

도 5는 도 2 및 도 3에 도시한 광픽업장치용 엑츄에이터를 나타낸 사시도이다.

도 5를 참조하면, 엑츄에이터(150)는 광디스크(210)의 하부에 위치하며, 베이스(151)에 고정되는 홀더(152)와, 홀더(152)에 결합되어 있는 복수의 와이어 서스펜션(153)에 의해 홀더(152)에 유동가능하게 지지되며 OL(140)이 탑재되어 있는 블레이드(154)와, OL(140)의 포커싱 방향(A) 및 트래킹 방향(B) 구동을 위해 블레이드(154)에 설치되는 포커싱 코일(155) 및 트래킹 코일(156)과, 포커싱 코일(155) 및 트래킹 코일(156) 각각에 흐르는 전류와 상호작용하는 자기장을 발생하는 마그네트(157)와, 마그네트(157)를 지지하는 요크(158)를 포함한다.

마그네트(157)와 포커싱 코일(155) 및 트래킹 코일(156)사이에 발생하는 전자기력을 통해 OL(140)을 포커싱 방향(A) 및 트래킹 방향(B)으로 유동시킨다.

포커싱 코일(155)에 전류가 공급되면, 포커싱 코일(155)을 따라 흐르는 전류와 마그네트(157)의 자기장의 상호작용으로 발생되는 전자기력에 의해 블레이드(154)가 포커싱 방향(A) 즉, 광디스크(210)와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 움직인다. 이에 따라, OL(140)에서 조사된 레이저 광의 광스폿이 광디스크(210)의 신호트랙 상에 일정한 크기로 포커싱된다.

그리고, 트래킹 코일(156)에 전류가 공급되면, 트래킹 코일(156)을 따라 흐르는 전류와 마그네트(157)의 자기장의 상호작용으로 발생되는 전자기력에 의해 블레이드(154)가 트래킹 방향(B) 즉, 광디스크(210)의 중심에서 멀어지거나 가까와지 는 방향으로 움직인다. 따라서, 광스폿이 광디스크(210) 상의 신호트랙에 벗어나지 않고 신호트랙을 추종하게 된다.

한편, 소정의 전류를 공급하여 레디얼 방향(C)으로의 틸팅 구동이 가능하게 할 수 있다.

위와 같은 원리에 의해, OL(140)이 움직이게 되는데, 코마수차의 원인은 트래킹 방향(B)의 이동이 주요하다고 할 수 있다. 트래킹 코일(156)에 흐르는 전류 및 같은 위치에서의 전압값을 알면 OL(140)의 트래킹 방향(B)으로의 이동 정도를 알 수 있고, 변경된 입사각을 알 수 있다. 변경된 입사각에 따라 엑츄에이터(150)를 레디얼 방향(C)으로의 틸팅 구동을 이용하여 코마수차 등의 수차가 보정되는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 엑츄에이터(150)의 비대칭적인 구조를 이용하여 레디얼 방향으로 이동시 자동으로 OL(140)에 경사가 생기도록 하는 방법을 적용하면 트래킹 코일(156)에 흐르는 전류 및 같은 위치에서의 전압값을 알 필요가 없다. 이를 위하여 엑츄에이터(150)의 와이어 서스펜션(153)을 상하 위치에 따라 굵기 또는 길이를 달리하면 자동으로 경사가 생기도록 할 수 있다. 이러한 엑츄에이터(150)의 비대칭적인 구조를 이용하여 엑츄에이터(150)의 경사를 자동으로 조절할 수 있다.

도 6은 도 3에 도시한 광픽업장치를 이용하여 CD 또는 DVD를 재생하는 경우 OL의 이동에 따른 수차 특성을 나타낸 그래프이고, 도 7은 도 6의 경우에서 OL의 위치가 조절된 후의 수차 특성을 나타낸 그래프이다.

도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면, 세로축은 OL(140)의 이동 길이를 나타내고, 가로축은 OL(140)의 이동 길이에 따른 수차 특성을 나타낸다.

도 6에 표시된 CD 또는 DVD를 재생하는 경우의 수차 특성을 나타내는 각각의 그래프가 약간의 차이는 있으나, OL(140)의 이동에 따른 수차의 발생이 급격한 것을 볼 수 있다.

반면, 도 7에 표시된 CD 또는 DVD를 재생하는 경우, 엑츄에이터(150)를 레디얼 방향으로 틸팅구동한 후 감소된 수차 특성을 나타내는 그래프가 약간의 차이는 있으나, 도 6에 비해 OL(140)의 이동에도 불구하고 수차가 감소하여 수차의 발생이 거의 발생되지 않고 있는 것을 볼 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 엑츄에이터의 레디얼 방향으로의 틸팅 구동을 조절하여 고개구수의 대물렌즈의 사용 및 대물렌즈의 이동으로 인해 발생하는 수차를 감소시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims

광학기록매체에 정보를 기록/재생하기 위해 광을 출사하는 광원;

상기 광을 집광시켜 상기 광학기록매체에 투사하는 대물렌즈;

상기 광학기록매체의 레이어에 상기 광의 초점이 맺히도록 상기 대물렌즈의 이동을 조절하는 엑츄에이터; 및

상기 광학기록매체의 레이어 두께에 따라 투사되는 광에서 발생되는 수차(aberration)가 감소되도록 하는 상기 대물렌즈의 위치를 찾아내고, 상기 찾아낸 위치로 상기 대물렌즈가 이동되도록 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업장치.
제1 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 엑츄에이터에 인입되는 전류 혹은 전압값으로부터 상기 대물렌즈의 위치를 찾아내는 것을 특징으로 하는 광픽업장치.
제1 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 엑츄에이터에 구비된 광검출소자를 이용하여 상기 대물렌즈의 위치를 찾아내는 것을 특징으로 하는 광픽업장치.
제3 항에 있어서,

상기 광검출소자는 상기 대물렌즈의 위치를 감지하는 광센서인 것을 특징으로 하는 광픽업장치.
제1 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 엑츄에이터의 비대칭적인 구조를 이용하여 상기 엑츄에이터의 경사를 자동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 광픽업장치.
제1 항에 있어서,

상기 엑츄에이터는,

상기 광학기록매체의 하부에 배치되며,

상기 광학기록매체와 가까와지거나 멀어지는 포커싱 방향,

상기 광학기록매체의 중심에서 멀어지거나 가까워지는 트래킹 방향, 및

상기 광학기록매체의 반경방향에 수직되는 복수의 법선방향 중 상기 광학기록매체에 평행하는 법선방향을 회전축으로 하여 요동하는 레디얼 방향의 구동이 가능한 것을 특징으로 하는 광픽업장치.
제1 항에 있어서,

상기 대물렌즈의 이동전에 상기 광원으로부터 상기 대물렌즈의 중심을 통과하는 가상의 축과 광축사이의 각을 입사각이라 하고,

상기 제어부는 상기 대물렌즈의 이동으로 인해 발생하는 입사각의 변화를 제거하기 위해 상기 엑츄에이터를 상기 레디얼 방향으로 틸팅(tilting) 구동시켜 상 기 수차를 감소시키는 것을 특징으로 하는 광픽업장치.
제6 항 또는 제7 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 수차를 감소시키기 위해 상기 엑츄에이터의 상기 레디얼 방향으로 틸팅 구동의 정도를 찾아내는 것을 특징으로 하는 광픽업장치
제1 항에 있어서,

상기 광을 수렴시켜 평행광으로 변경하는 콜리메이팅 렌즈;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업장치.
제1 항에 있어서,

상기 대물렌즈의 개구수는,

사양이 서로 다른 여러 종류의 상기 광학기록매체가 호환될 수 있는 대역인 것을 특징으로 하는 광픽업장치.