KR100666661B1 - 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어시스템을 개시한다. 본 발명의 제어시스템은, 좌측 아우트리거와 우측 아우트리거를 갖는 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어시스템에 있어서, 좌,우측 아우트리거를 수동 조작하기 위한 수동모드 버튼과, 상기 좌,우측 아우트리거들을 자동 조작하기 다수의 자동모드 버튼을 갖는 조작부와; 각 자동모드 버튼의 각 조작신호에 대응하는 다수의 제어값들을 저장하고 있되, 각 모드별로 좌, 우측 아우트리거의 전개비율이 서로 상이하도록 각기 다른 제어값을 갖는 메모리부 및, 각 자동모드 버튼 중 어느 하나로부터 신호가 출력되면, 이에 대응되는 상기 메모리부의 제어값에 의거하여 상기 좌, 우측 아우트리거를 작동시키는 제어부를 구비하는 전자제어유닛을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 좌, 우측 아우트리거들의 전개비율을 여러 가지 모드로 미리 설정해 놓고, 현장의 상황에 따라 어느 하나의 모드를 선택할 수 있게 구성함으로써, 현장의 상황에 적합하게 좌, 우측 아우트리거의 전개길이를 자동으로 제어할 수 있다. 특히, 좌, 우측 아우트리거의 전개길이를 현장의 상황에 적합하게 자동으로 제어함으로써 사용하기가 매우 간편하고, 아우트리거들의 전개작업을 매우 신속하게 할 수 있다.
Description
도 1은 본 발명에 따른 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 아우트리거 제어시스템의 구성하는 조작부를 나타내는 도면,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 아우트리거 제어시스템의 작동예를 나타내는 작동도들이다.
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣
10: 조작부 12: 수동모드 버튼
14: 자동모드 버튼 14a: 제 1자동모드 버튼
14b: 제 2자동모드 버튼 14c: 제 3자동모드 버튼
14d: 제 4자동모드 버튼 14e: 제 5자동모드 버튼
14f: 제 6자동모드 버튼 14g: 제 7자동모드 버튼
20: 좌측 아우트리거 22: 우측 아우트리거
30: 전자제어유닛 32: 메모리부
34: 제어부
본 발명은 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌, 우측 아우트리거의 전개길이를 현장 상황에 적합하게 자동으로 제어할 수 있는 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 고가사다리 소방차, 고가 굴절탑 소방차 등과 같은 고소 작업 차량은 차량본체로부터 측방향으로 전개되어 지면에 지지되는 아우트리거를 구비하고 있다.
이러한 아우트리거는 차량본체의 좌,우측에 2개씩 모두 4개 설치되며, 차량본체로부터 수평방향으로 전개되는 수평빔과, 수평빔의 단부로부터 수직방향으로 전개되는 수직빔과, 수평빔을 전개시키는 수평실린더와, 수직빔을 전개시키는 수직실린더로 구성된다.
이러한 아우트리거는 차량본체를 지면에 지지시킴으로써 사다리붐, 굴절붐 등을 전개시켰을 경우라도, 상기 차량본체를 지면에 안정적으로 지지시키며, 따라서 차량의 전복사고를 사전에 예방한다.
한편, 이러한 아우트리거는 각각의 아우트리거들이 개별적으로 수동 작동되거나 또는 각각의 아우트리거들이 모두 한꺼번에 자동 작동되도록 구성된다.
각각의 아우트리거들이 개별적으로 수동 작동되는 "수동모드"의 경우는, 차량본체의 주변에 장애물이 있어서, 각 장애물의 위치에 대응하여 각각의 아우트리 거들을 개별적으로 작동시킬 필요가 있을 때 사용하거나 또는 사다리붐, 굴절붐 등의 전개 방향이 차량본체의 어느 한쪽으로 치우칠 경우, 좌, 우측 아우트리거의 전개비율을 서로 다르게 해야 할 필요가 있을 때 사용한다.
그리고 각각의 아우트리거들이 동시에 자동 작동되는 "자동모드"의 경우는, 차량본체의 주변이 충분히 넓어서, 각각의 아우트리거들을 주어진 길이만큼 최대로 전개할 필요가 있을 때 사용한다.
그런데, 이러한 종래의 아우트리거는, 사다리붐, 굴절붐 등의 전개 방향이 차량본체의 어느 한쪽으로 치우치거나 또는 주변에 장애물이 있을 경우, 각각을 개별적으로 수동 작동시켜야 하므로 많은 불편함이 있다. 특히, 각각을 개별적으로 수동 작동시켜야 하므로 많은 작업시간이 요구되는 단점이 있다. 이러한 단점은 신속한 소방작업이 요구되는 화재지역의 경우, 치명적인 결점으로 작용한다.
한편, 자동모드가 있어서 각 아우트리거들을 자동으로 작동시킬 수도 있지만, 이같은 경우에는 각 아우트리거들이 무조건 최대한의 길이로 펼쳐지기 때문에 주변에 장애물이 있거나 또는 사다리붐, 굴절붐 등의 전개 방향이 차량본체의 어느 한쪽으로 치우쳐 좌, 우측 아우트리거의 전개비율을 서로 다르게 해야 할 경우, 이에 대응할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 좌, 우측 아우트리거들의 전개비율을 여러 가지 모드로 미리 설정해 놓고, 현장의 상황에 따라 각 설정 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있게 구성함으로써 현 장의 상황에 적합하게 좌, 우측 아우트리거의 전개길이를 자동으로 제어할 수 있도록 구성된 고가사다리의 아우트리거 제어시스템을 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 좌측 아우트리거와 우측 아우트리거를 갖는 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어시스템에 있어서, 상기 좌,우측 아우트리거를 수동 조작하기 위한 수동모드 버튼과, 상기 좌,우측 아우트리거들을 자동 조작하기 다수의 자동모드 버튼을 갖는 조작부와; 상기 각 자동모드 버튼의 각 조작신호에 대응하는 다수의 제어값들을 저장하고 있되, 각 모드별로 상기 좌, 우측 아우트리거의 전개비율이 서로 상이하도록 각기 다른 제어값을 갖는 메모리부 및, 상기 각 자동모드 버튼 중 어느 하나로부터 신호가 출력되면, 이에 대응되는 상기 메모리부의 제어값에 의거하여 상기 좌, 우측 아우트리거를 작동시키는 제어부를 구비하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 고가사다리의 아우트리거 제어시스템을 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 아우트리거 제어시스템은, 조작부(10)를 구비한다. 조작부(10)는 작업자가 조작할 수 있게 구성되는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 수동모드 버튼(12)과 다수의 자동모드 버튼(14)들을 구비한다.
수동모드 버튼(12)은 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 수동으로 조작하기 위한 것으로, 작업자가 눌러서 가압하면, 이에 상응하는 조작신호를 출력하여 다수의 수동레버(도시하지 않음)가 조작될 수 있게 한다. 특히, 수동레버가 조작될 수 있 게 함으로써, 각 아우트리거(20, 22)들을 수동으로 조절할 수 있게 한다.
다수의 자동모드 버튼(14)은 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 자동으로 조작하기 위한 것으로, 작업자가 눌러서 가압하면, 이에 상응하는 각 조작신호를 출력하며, 따라서 각 조작신호에 대응하여 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 여러 가지 모드로 자동 전개시킬 수 있게 한다.
본 발명의 도면에서는 자동모드 버튼(14)들이 7개 설치된 것으로 예시하고 있으며, 이하, 7개의 각 자동모드 버튼(14)을 제 1 내지 제 7자동모드 버튼(14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14g)이라고 칭하기로 한다.
다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 아우트리거 제어시스템은, 제 1 내지 제 7자동모드 버튼(14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14g)의 각 조작신호에 따라 좌, 우측 아우트리거(20, 22)들을 제어하는 전자제어유닛(30)을 구비한다.
전자제어유닛(30)은 메모리부(32)를 갖추고 있다. 메모리부(32)는 각 자동모드 버튼(14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14g)의 각 조작신호에 대응하는 다수의 제어값들을 저장하고 있으며, 이 제어값들은 각 모드별로 좌측 아우트리거(20)와 우측 아우트리거(22)를 각기 다른 비율로 전개시킬 수 있도록 각기 다른 값을 갖는다.
여기서, 제어값은 현장의 사례별 상황을 토대로 하여 설정한 값으로서, 예를 들면 좌, 우측 아우트리거(20, 22)의 최대 전개 길이가 각각 "10"일 경우, 좌, 우측 아우트리거(20, 22)의 전개비율이 각각 1:2, 1:3, 1:4, 2:1, 3:1, 4:1, 10:10이 될 수 있게 설정된다.
그리고 도 1과 도 2에 따르면, 본 발명의 아우트리거 제어시스템은, 제 1 내지 제 7자동모드 버튼(14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14g)의 신호에 따라 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 제어하는 제어부(34)를 갖는다.
제어부(34)는 제 1 내지 제 7자동모드 버튼(14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14g)으로부터 어느 하나의 조작신호가 출력되면, 이에 대응되는 메모리부(32)의 제어값에 의거하여 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 제어한다. 특히, 메모리부(32)의 제어값에 의거하여 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 제어함으로써, 제어값에 따른 전개비율로 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 자동으로 전개시킨다.
다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 1 내지 도 5를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 현장의 상황에 알맞게 자동으로 전개할 경우를 살펴보면 다음과 같다. 우선, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 고소 작업 차량이 작업장소에 도착하면, 작업자는 차량본체(1)의 주변 장애물 상황 및 사다리붐, 굴절붐 등의 전개 방향을 확인한다.
그런 다음, 확인된 데이터에 의거하여 현재의 상황에 가장 적합한 좌, 우측 아우트리거(20, 22)의 전개비율을 선택하고, 선택된 전개비율을 갖는 어느 하나의 자동모드 버튼(14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14g)을 누른다. 그러면, 눌러진 자동모드 버튼은 이에 상응하는 조작신호를 출력하고, 출력된 신호는 전자제어유닛(30)에 입력된다.
한편, 전자제어유닛(30)에 조작신호가 입력되면, 전자제어유닛(30)의 제어부 (34)는 이에 대응되는 메모리부(32)의 제어값에 의거하여 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 작동시킨다. 특히, 제어값에 의거하여 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 설정된 비율로 전개시킨다.
결과적으로, 좌, 우측 아우트리거(20, 22)는 주변 장애물 상황 및 사다리붐, 굴절붐의 전개 방향에 따라 가장 적합한 상태로 자동 전개되며, 따라서 차량본체(1)를 지면에 안정적으로 지지시킨다.
여기서, 도 3은 좌, 우측 아우트리거(20, 22)가 1:4의 비율로 전개되는 경우를 나타낸 도면이고, 도 4는 좌, 우측 아우트리거(20, 22)가 4:1의 비율로 전개되는 경우를 나타낸 도면이며, 도 5는 좌, 우측 아우트리거(20, 22)가 10:10의 비율로 전개되는 경우를 나타낸 도면이다.
한편, 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 수동으로 전개할 경우를 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 고소 작업 차량이 작업장소에 도착하면, 작업자는 도 2에서와 같이 조작부(10)의 수동모드 버튼(12)을 누른다. 그러면, 수동모드 버튼(12)은 이에 상응하는 조작신호를 출력하고, 이에 따라 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 수동으로 조작할 수 있는 다수의 수동레버(도시하지 않음)가 조작된다.
결국, 수동레버가 조작가능함에 따라 작업자는 상기 수동레버를 조작하면서 주변의 상황에 맞춰 좌, 우측 아우트리거(20, 22)를 수동으로 조절할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재 된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들면 본 발명에서는 고가사다리 자동차에 대하여 설명하였지만, 이에 한정하는 것은 아니고, 크레인 등 아우트리거를 갖는 것이라면 어느 것이라도 적용가능하다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어시스템은, 좌, 우측 아우트리거들의 전개비율을 여러 가지 모드로 미리 설정해 놓고, 현장의 상황에 따라 어느 하나의 모드를 선택할 수 있게 구성함으로써, 현장의 상황에 적합하게 좌, 우측 아우트리거의 전개길이를 자동으로 제어할 수 있다. 특히, 좌, 우측 아우트리거의 전개길이를 현장의 상황에 적합하게 자동으로 제어함으로써 사용하기가 매우 간편하고, 아우트리거들의 전개작업을 매우 신속하게 할 수 있다.
Claims (2)
- 좌측 아우트리거와 우측 아우트리거를 수동으로 조작하기 위한 수동모드 버튼과, 상기 좌,우측 아우트리거들을 자동으로 조작하기 위한 자동모드 버튼을 갖는 조작부와; 상기 각 자동모드 버튼의 조작신호에 대응하는 다수의 제어값들을 저장하는 메모리부와, 상기 각 자동모드 버튼 중 어느 하나로부터 신호가 출력되면 이에 대응되는 상기 메모리부의 제어값에 의거하여 상기 좌,우측 아우트리거를 작동시키는 제어부를 포함하여 이루어지는 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어장치에 있어서,상기 조작부의 자동모드 버튼은, 제1 내지 제7 자동모드 버튼으로 구성되고, 이에 대응되는 상기 메모리부의 제어값은, 상기 좌,우측 아우트리거의 최대 전개 길이가 각각 10일 경우, 상기 좌,우측 아우트리거의 전개비율이 각각 1:2, 1:3, 1:4, 2:1, 3:1, 4:1, 10:10 이 되도록 설정되어, 상기 각 자동모드별로 좌,우측 아우트리거의 길이가 서도 다르게 전개되는 것을 특징으로 하는 고가사다리 자동차의 아우트리거 제어장치.
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| JP2002360724A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-17 | Nippon Kikai Kogyo Kk | 高所放水車 |
| KR200371806Y1 (ko) * | 2004-10-11 | 2005-01-06 | 주식회사 성보테크니칼 | 소방차용 아웃트리거 오토레벨링 장치 |
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