KR100656212B1 - 에어백 시스템 - Google Patents

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KR100656212B1
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크레이그 화이트
존 버독
에드 클랜시
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키 세이프티 시스템즈 인코포레이티드
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Abstract

차량 탑승자의 위치 센서(26,58)는 차량 탑승자를 향하여 전개되는 에어백(20,60)의 전면 상에 위치한다. 센서는 차량 탑승자와 마주하는 에어백의 부분(30)에 전도성을 형성하는 것에 의하여 제조되는 용량성 센서(26)일 수 있다. 에어백 모듈(airbag module)은 에어백이 충분히 전개되기 전에 에어백의 배기를 허용하도록 제조된다. 센서와 차량 탑승자 사이의 거리는 센서에 대하여 계속하여 판단된다. 용량성 센서(26)의 출력은 컨트롤러(38,72)에 의하여 처리되고 에어백(20,60)과 차량 탑승자 사이의 상호 작용을 예측하고, 상호 작용이 차량 탑승자에게 유익하기보다 유해하다고 예측되면 에어백의 배기를 유발한다. 에어백이 팽창되거나 거의 팽창되었을 때 에어백이 배기되는 것을 막는 시스템도 또한 채용될 수 있다.

Description

에어백 시스템{AIRBAG SYSTEM WITH VEHICLE OCCUPANT SENSOR ON THE AIRBAG}
본 발명은 에어백 및 에어백 전개(airbag deployment)를 제어하는데 사용되는 센서에 관한 것이다.
다양한 시스템들이 차량 탑승자의 "위치 이탈(out of position)", 즉 에어백 모듈에 너무 가깝게 있지 않은지를 검출하기 위하여 개발되어 있으며, 이는 초음파, 광학 또는 커패시턴스 센서에 기초하고 있다. 높은 데이터 레이트(data rates)를 갖는 센서의 지속적인 모니터링은 센서의 데이터를 하나의 조건 내지 일정한 수의 데이터 조건들로 줄일 수 있는 알고리즘을 필요로 하며, 상기 조건들은 에어백의 전개를 방지하거나 또는 2단계 에어백이 전개의 정도를 선택하기 위한 에어백 전개 결정(airbag deployment decision)에 이용된다. 비충돌 위치 데이터와 충돌에 의하여 발생하는 소음환경 사이에서 데이터 보전을 유지하기 위해서는 연관된 테스트와 함께 추가적인 처리 능력과 알고리즘의 개발을 필요로 한다.
미국 특허 제 6 094 610호는 핸들상에 장착된 복수의 용량성 센서들을 개시하고 있으며, 상기 센서는 에어백 덮개와 차량 탑승자 사이의 거리를 검출하는데 사용된다.
미국 특허 제 6 254 127 호는 제 위치를 이탈한 차량 탑승자의 상해를 방지하기 위하여, 에어백 모듈이나 덮개와 차량 탑승자 사이의 거리를 결정하기 위한 다양한 접근법을 개시하고 있다.
이러한 선행기술에 의한 접근법들은 다양한 센서에 기초하여 에어백이 전개되기 전에 에어백과 차량 탑승자간의 거리를 결정하기 위한 것이다. 많은 경우에 있어서, 차량 탑승자는 에어백의 전개를 위한 결정시점에서 에어백에 그다지 근접해 있지는 않으나, 차량 탑승자가 에어백에 접근하는 속도로 인하여 에어백이 실제로 전개될 때 차량 탑승자가 너무 가깝게 있게 된다. 이러한 상황에 대처하기 위해서는, 에어백이 실제로 전개되거나 거의 완전히 전개되었을 때의 차량 탑승자의 위치를 예측하도록 좀 더 정밀한 센서들과 알고리즘들이 필요하게 된다. 이상적인 에어백 전개 시스템은 차량 탑승자가 에어백에 닿기 전에 완전히 또는 거의 완전히 전개되도록 작동된다. 에어백의 전개 효과를 최대화하고 불필요한 전개를 최소화하기 위해 요망되는 것은 좀 더 많은 정보를 기다리는 것과 즉시 전개시키는 것 사이에서의 긴장상태를 유지해야 한다. 그래서, 일단 충분한 정보가 얻어지면 보통 거의 지체없이 전개가 이루어진다.
차량 탑승자 위치 센서들과 알고리즘들을 채용한 시스템은 항상 에어백 전개가 억제되어야 하는지의 신호를 발생시킬 수 있어야 하며, 그에 따라 억제 결정이 에어백 전개 결정(airbag deployment decision)이 발생할 때마다 적용될 수 있어야 한다. 이는 차량 탑승자 위치 억제 신호(vehicle occupant position inhibit signal)를 발생시키는데 사용되는 센서들과 알고리즘들이 실제 전개 결정이 이루어지는 특정 시간 프레임(frame)을 다루도록 최적화 될 수 없다는 것을 의미한다. 최종 결과로 그러한 알고리즘들은 소망하는 것보다 정확하지 못하게 되는데, 이는 알고리즘들이 수십 밀리초 정도의 상대적으로 먼 미래의 사건을 예측해야 하기 때문이다. 필요한 것은 에어백이 차량 탑승자와 상호작용을 하기 바로 전에 에어백 전개에 영향을 미칠 수 있는 센서에 응답하는 센서와 메커니즘이다.
발명의 요약
본 발명에 따른 에어백 시스템이 제공되는데, 본 발명의 에어백 시스템은 에어백 하우징과; 상기 에어백 하우징에 장착되고, 에어백이 팽창될 때 차량 탑승자의 위치와 마주하게 되는 차량 탑승자 대면부를 갖는 에어백과; 가스의 유동이 시작되었을 때 상기 에어백을 팽창시키도록 하는 에어백에 대한 가스 공급 연결부 내의 가스 공급원과; 상기 에어백의 차량 탑승자 대면부에 위치하고, 상기 에어백이 전개될 때 차량 탑승자를 향하여 상기 에어백과 함께 움직이는, 차량 탑승자를 검출하는 센서와; 상기 센서의 차량 탑승자와의 상호작용을 검출하기 위해 센서에 대해 전기적 신호 수신 관계에 있는 컨트롤러를 포함한다.
도 1은 에어백이 차량 탑승자 방향으로 전개될 때의 본 발명의 에어백 및 에어백에 장착된 센서의 일부 절개도,
도 2는 본 발명의 에어백 및 에어백 센서(에어백에 장착된 센서는 수동형임) 의 2개의 다른 실시예의 개략적인 측면도.
도 1 및 도 2에서 동일 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 에어백(20)은 좌석(25)에 앉은 차량 탑승자(24)를 향하여 계기판(22)으로부터 전개된다. 에어백(20)은 가스 공급원 즉, 가스 발생기 또는 압축공기 공급부(미도시)를 갖는데, 이것은 가스 유동이 개시되었을 때 에어백이 팽창되도록 하기 위하여 에어백(20)에 대한 가스 공급 연결부에서 에어백 하우징(42)에 장착되어 있다. 에어백(20)은 에어백(20)의 직물(28)에 설치된 센서(26)를 갖는다. 센서(26)는 커패시플렉터형(Capaciflector type)의 용량성 센서이고, 그 설계는 단순화될 수 있는데, 그 이유는 용량성 센서(26)가 지면으로부터 떨어져 있으므로, 센서(26)는 센서의 바깥으로 전기장을 방사하는 센서의 능력에 있어서 지면의 효과를 제거하는데 사용되는 다수의 용량성 층(capacitive layers) 없이도 제조될 수 있기 때문이다. 용량성 근접 센서들은 미국특허 제 5,166,679 호; 미국특허 제 5,770,997 호; 미국특허 제 6,020,812 호; 미국특허 제 6,079,738 호; 미국특허 제 6,094,610 호; 및 미국특허 제 6,135,494 호에 자세히 설명되어 있다.
용량성 센서(26)는 에어백(20)의 전도성 부분(30)을 형성하고 차량 탑승자(24)와 대면하는 전면(32)에 하나 또는 그 이상의 전도성 구리 페인트 층을 페인팅하는 것에 의하여 제작된다. 전형적으로, 에어백들은 상대적으로 불투과성인 저마모성 나일론 직물로 제조된다. 그러나, 에어백은 충분한 투과성이 있는 직물 또는 다른 재료로 구성되며, 하나 또는 그 이상의 구리 플레이트와 전도성 부분(30) 사이의 전기적 연결이 에어백 재료를 통하여 이루어질 수 있다. 전선들(34)은 은(silver) 페인트를 활용하여 에어백 직물(28)의 내부표면(36)을 따라 형성된다. 전선들(34)은 구동전력을 공급하는 컨트롤러(38)에 연결되고, 센서(26)로부터 데이터를 수집한다. 직물층 또는 다른 코팅층은 구리층의 마모를 줄이기 위하여 구리 페인트 위에 위치할 수도 있다.
선행기술의 설계에서 에어백에 대한 차량 탑승자의 위치와 관련된 정보를 모으고 활용하는 시도가 있으며, 그 모아진 정보는 에어백을 전개하기 위한 결정과 에어백을 전개하기 위한 힘의 세기에 영향을 미치도록 사용되었는데, 여기에는 두 단계 또는 가변 에어백이 사용된다. 에어백(20)은 센서(26), 컨트롤러(38)와 함께 에어백이 충분한 전개에 도달하기 전에 에어백을 배기함으로써 효과적으로 역으로 되도록 에어백을 전개하는 결정이 가능하다. 에어백은 차량 탑승자가 에어백 방향으로 가속될 때 차량 탑승자의 충격을 흡수하게 되는 설계 압력으로 가스를 신속하게 채우도록 설계되어 있다. 에어백은 제어된 가속을 형성하기 위하여 제어된 방법으로 배기되도록 설계된다. 에어백(20)은 에어백 자체 내에 일반적으로 결합된 표준 배기구(미도시)에 더하여 에어백 하우징(42)의 구조 내에 형성된 큰 도화관(squib) 활성 배기구(40)를 갖는다. 배기구는 팽창 가스를 에어백 하우징(42)으로부터 계기판(22)의 후방 구역(44)으로 배기되도록 한다.
도화관 활성 배기구(40)는 도화관과 가스 발생기(46)에 의하여 활성화된다. 가스 발생기는 피스톤(48)을 작동시켜 배기구(40)를 작동시킨다. 배기구(40)가 열리면, 에어백은 모든 유효성을 잃게 된다. 에어백이 차량 탑승자(24)와 접촉되기 전에 완전히 팽창되거나 거의 팽창되면, 도화관과 가스 발생기(46)는 기능이 억제된다. 이것은 에어백 직물(28)의 전면(52) 내부로부터 연장되는 한 쌍의 도선(50)에 의하여 달성된다. 에어백(20)이 90% 정도 전개되었을 때, 도선(50)은 에어백의 내부 전면(52)으로부터 끊어져 느슨해져서 전기적으로 단락되어 도화관(46)을 무력하게 하고 배기구(40)의 작동을 방지하도록 도선(50)이 배치되어 있다.
센서(26)는 에어백(20) 외부로 확장되는 전기장을 발생시키기 때문에, 센서가 차량 탑승자에게 접근할 때 차량 탑승자(24)의 존재 및 거리를 검출할 수 있다. 시간에 따른 거리 정보로부터 차량 탑승자가 겪는 가속도가 알려질 수 있다. 컨트롤러(38)는 안전벨트(56)의 일단부를 고정시키는 안전벨트 리트랙터(retractor)(54)에 또는 다른 안전 시스템에 정보를 전송하여, 에어백에 장착된 센서(26)로부터 유도된 데이터에 기초하여 작동되도록 한다.
에어백(60)의 금속화된 부분을 포함할 수도 있는 다른 실시예의 에어백에 장착된 센서(58)가 도 2에 도시되어 있다. 에어백(60)은 계기판(63)의 후방에 장착되어 있는 에어백 하우징(61)으로부터 확장된다. 이 실시예에서, 회로는 차량 탑승자(68)가 좌석(66)에 앉을 때 접촉하게 되는 차량 좌석(66)의 쿠션(64)상에 장착된 전도성 센서(62) 사이에 형성된다. 에어백(60)상에 장착된 센서(58)가 차량 탑승자(68)와 접촉할 때, 전기 회로(70)는 완성되고 컨트롤러(72)에 의하여 검출된다. 컨트롤러(72)는 차량 탑승자(68)와의 접촉이 검출되기 전에 에어백이 충분한 전개 또는 거의 충분한 전개에 도달되었는지의 여부를 판단하기 위해 타이머를 사용할 수 있다. 에어백이 완전히 혹은 거의 완전히 전개되면, 컨트롤러는 작동되지 않는다. 에어백(60)이 에어백의 전개단계에 대응하는 시점에서 차량 탑승자(68)와 접촉되었음을 컨트롤러가 검출하여 차량 탑승자(68)에게 위험을 나타내면, 에어백(60)은 도 1에서 도시된 것과 유사하게 배기 시스템(78)을 사용하여 배기될 수도 있다.
또 다른 실시예에는 센서(58)를 형성하는 금속화된 부분에서 마이크로웨이브(microwaves)(76) 빔을 반사시키는 마이크로웨이브 트랜시버(transceiver)(74)를 채용한다. 비행 시간에 대한 반사된 마이크로웨이브(77) 및/또는 도플러 변환 정보를 처리하는 것에 의하여, 센서(58)의 거리와 속도가 판단될 수 있고, 센서의 가속도가 유도될 수 있다. 컨트롤러(72)는 거리의 다양한 도함수(derivatives)를 결정하여, 거리, 속도, 가속도 및 더 높은 차수의 도함수도 얻어낼 수 있다. 센서(58)의 가속도의 변화는, 무방해 전개(unobstructed deployment) 동안 센서의 가속 프로파일로부터 시작하여, 차량 탑승자(68)의 에어백 충격을 검출할 수 있도록 한다. 에어백(60)이 최소 전개량, 예를 들면 90% 정도에 도달하기 전에 차량 탑승자(68)와 충돌하면, 컨트롤러(72)는 도 1에 도시된 것과 유사하게 에어백 배기 시스템(78)에 명령하여 에어백(60)을 배기시킨다.
마이크로웨이브 센서(58,74)는 센서(58)의 초음파, 무선 주파수, 자기, 정전기, 적외선, 광학 트래킹(tracking)을 이용한 센서로 대체될 수 있으며, 그 자체는 에어백의 내부 또는 외부 표면이 금속화될 필요는 없다. 센서(58)는 신호 트랜시버(signal transceiver)(74)와 협동하도록 수동형 또는 능동형일 수 있다. 신호 트랜시버 및/또는 센서(58)는 에어백(60) 내부에 위치될 수 있다.
센서(26)는 전방 표면(32)의 일부에 전도성을 형성할 수 있는 임의의 수단, 예를 들면 은 또는 알루미늄 기재의 페인트로 도장하거나 또는 금속화되거나 전도성 유기 섬유일 수도 있는 전도성 섬유로 에어백의 일 부분을 직조하는 것에 의하여 제조될 수 있다. 다른 방법으로, 에어백 직물(28) 상에 전도성 물질을 증착하거나 또는 불꽃 분무(flame spraying)를 행하여 전도성 부분(30)을 생성할 수도 있다. 다른 접근법으로 전도성 센서를 에어백(20)의 전방 표면(32)에 적층(laminating), 접합(bonding), 스티칭(stitching)하는 것도 있다.
에어백이 선택된 수준의 팽창, 예를 들면 90% 에 도달할 때 파단되는 도선(50)에 의해 제공된 기능은 다른 수단으로 달성될 수도 있다. 예를 들면, 도 2에 도시된 마이크로웨이브 트랜시버(74)나 전술한 여러 다양한 실시예 중 하나를 사용하여 에어백이 전개되는 정도를 검출할 수 있다.
에어백이 계기판(22,63)으로부터 전개되는 승객 측면 에어백으로서 도시되고 설명되었지만, 본 발명에서 개시된 센서 시스템들은 운전자 측면 에어백 또는 차량 탑승자를 보호하기 위하여 설치되는 임의의 에어백에도 사용될 수 있다.
센서(26) 및 컨트롤러(38)는 두 단계 또는 가변 에어백 팽창 시스템과 사용될 수 있다. 마찬가지로, 센서(58) 그리고 센서(62)를 갖는 컨트롤러(72) 또는 변형예로 센서(58), 트랜시버(74) 그리고 컨트롤러(72)는 두 단계 또는 가변 에어백 팽창 시스템과 사용될 수 있다. 배기구(40,78)의 바람직한 실시예는 에어백을 완전히 배기시킬 수 있지만, 에어백이 몇몇의 기능을 갖는 부분적인 배기 시스템도 역시 가능하다.
요컨대, 본 발명의 차량 탑승자 위치 센서(26,74)는 차량 탑승자를 향하여 전개되는 에어백(20,60)의 전면에 위치한다. 센서는 하나 또는 그 이상의 커패시터 센서(26)를 포함할 수도 있는데, 이 센서는 차량 탑승자와 마주하는 에어백의 부분(30)에 전도성을 형성하는 것에 의하여 제조된다. 그러한 센서는 에어백의 부분에 전도성 페인트를 도장하거나 또는 커패시플렉터 센서(capaciflector sensor)일 수도 있다. 도선을 이용하거나 또는 에어백 직물(28) 상에, 바람직하게는 에어백의 내면 상에 도장된 전도성 트레이스(conductive traces)를 이용하여 전기 리드선들을 용량성 센서와 연결하고 그리고 전기 리드선들을 에어백 직물을 통하여 에어백 외면상의 용량성 센서에 연결한다. 센서(26)는 직경이 30.5cm 이며 센서로부터 30.5cm 만큼 떨어진 차량 탑승자를 검출하는데 사용할 수 있다. 센서가 놓여지는 에어백(20,60)은 에어백이 충분히 전개되기 전에 에어백의 배기를 허용하도록 제조된다. 전기 시스템은 센서와 차량 탑승자간의 거리를 계속하여 판단하고 그리고 센서에 대한 차량 탑승자의 속도 및 가속도를 판단하기 위하여 용량성 센서(26)를 사용한다. 에어백상에 설치된 용량성 센서(26)의 출력은 충돌과정 중의 차량 탑승자의 실제 움직임에 응답하기 위하여 벨트 리트랙터와 같은 차량 탑승자의 다양한 안전 시스템에 사용된다. 제어 시스템에 의하여 처리되는 용량성 센서들(26)의 출력은 에어백(20,60)과 차량 탑승자간의 상호작용을 예측하고 그리고 그 상호작용이 차량 탑승자에게 유익하기보다는 유해하다고 예측되는 경우에 에어백을 배기시키도록 하는데 사용된다. 에어백을 배기하는 것은, 좋은 효과이든 나쁜 효과이든, 에어백에 효과적이지 못하므로, 에어백이 팽창되거나 거의 팽창될 경우, 에어백의 배기를 막는 시스템은 센서, 컨트롤러 또는 배기 시스템(78)에 결합되어 있다.
본 발명의 또 다른 실시예는 차량 탑승자가 앉는 좌석의 전도성 부분과 함께 차량 탑승자와 마주하고 있는 에어백의 전도성 부분(30)을 채용한다. 에어백의 전도성 부분이 차량 탑승자와 접촉할 때, 차량 탑승자의 존재는 차량 탑승자를 포함하는 전기 회로에 의하여 직접 검출된다. 또 다른 실시예는 에어백(20,60)의 전면과 함께 이동하는 타깃(target)에 마이크로웨이브와 같은 전자기적 방사를 전달하는 센서(74)를 채용한다. 센서는 에어백과 타깃이 차량 탑승자와의 충돌로 인하여 에어백이 감속되는 때를 검출한다. 전술한 실시예에 있어서, 에어백은 에어백이 차량 탑승자와 너무 일찍 충돌할 경우 배기되어 유익을 제공한다.

Claims (15)

  1. 에어백 시스템에 있어서,
    에어백 하우징(42,61)과,
    상기 에어백 하우징(42,61)에 장착되고, 에어백이 팽창될 때 차량 탑승자의 위치와 마주하게 되는 차량 탑승자 대면부(30)를 갖는 에어백(20,60)과,
    가스의 유동이 시작되었을 때 상기 에어백을 팽창시키도록 하는 상기 에어백(20,60)에 대한 가스 공급 연결부 내의 가스 공급원과,
    상기 에어백의 차량 탑승자 대면부(30)에 위치하고, 상기 에어백(20,60)이 전개될 때 차량 탑승자를 향하여 상기 에어백과 함께 움직이는, 차량 탑승자를 검출하는 센서(26,58)와,
    상기 센서의 차량 탑승자와의 상호작용을 검출하기 위해 센서(26,58)에 대해 전기적 신호 수신 관계에 있는 컨트롤러(38,72)를 포함하는
    에어백 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서(26)는 상기 에어백(20,60)의 차량 탑승자 대면부(30)의 전도성 영역을 포함하는
    에어백 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서(26)는 커패시플렉터(Capaciflector) 센서로 구성되는
    에어백 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에어백 시스템은 상기 에어백(20,60)의 표면에 형성된 전기적 트레이스(trace)를 더 포함하며, 상기 센서(26,58)로부터의 전기 신호는 상기 전기적 트레이스를 따라 전도되는
    에어백 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어백 시스템은 상기 에어백 하우징(61)에 대해 설치된 전자기파 트랜시버(transceiver)(74)를 더 포함하며,
    상기 센서(58)는 상기 에어백(60)의 차량 탑승자 대면부(30)에 설치된 리플렉터(reflector)를 포함하고, 전자기파가 송신기에 의해 상기 리플렉터를 향하여 전송될 때, 상기 전자기파가 상기 트랜시버를 향하여 반사되는
    에어백 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 리플렉터(58)는 수동형 리플렉터인
    에어백 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항 또는 제 6 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(38,72)는 상기 에어백 하우징(42,61)에 설치된 배기구(40)에 제어 관계로 연결되고, 상기 배기구는 상기 에어백(20,60)으로부터 가스가 빠져나가도록 상기 컨트롤러로부터의 명령에 응답하여 작동되는
    에어백 시스템.
  8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 7 항에 있어서,
    상기 에어백 시스템은 에어백 팽창의 적어도 한 단계를 검출하기 위한 수단을 더 포함하며, 상기 에어백 팽창의 적어도 한 단계를 검출하는 수단은 상기 배기구(40)와 작동적으로 연결되어 상기 에어백 팽창의 적어도 한 단계가 검출되었을 때 상기 배기구의 개방을 방지하는
    에어백 시스템.
  9. 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 8 항에 있어서,
    상기 에어백 팽창의 적어도 한 단계를 검출하기 위한 수단은 상기 에어백(20,60)의 차량 탑승자 대면부(30)에 연결된 도선(50)인
    에어백 시스템.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 에어백 시스템은 차량 좌석의 전기 접촉부를 더 포함하며, 상기 전기 접촉부와, 상기 전도성 부분을 갖는 상기 센서(26)는 전기 회로와 연결되고, 상기 전기 회로는 상기 차량 좌석의 전기 접촉부와 상기 전도성 부분을 갖는 센서가 차량 탑승자에 의하여 전기적으로 연결되었을 때 출력을 제공하는
    에어백 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어백 시스템은, 차량 탑승자를 향해 에어백의 전개를 개시하는 것과, 상기 에어백이 전개되는 동안 반복적으로 차량 탑승자와 대면하는 상기 에어백의 차량 탑승자 대면부(30)와 차량 탑승자간의 거리를 상기 센서(26,58)로 판단하는 것에 의하여 에어백의 전개를 제어하는
    에어백 시스템.
  12. 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 11 항에 있어서,
    상기 에어백(20,60)의 전도성 부분(30)과 상기 차량 탑승자 사이의 거리의 시간에 대한 거리의 적어도 하나의 도함수(derivative)가 결정되는
    에어백 시스템.
  13. 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(38,72)는 상기 센서(26,58)로부터의 데이터를 처리하고, 상기 센서와 상기 차량 탑승자사이 거리의 시간에 대한 거리의 적어도 하나의 도함수를 계산하며, 또한 에어백이 충분한 전개의 선택된 퍼센티지에 도달하기 전에 에어백이 차량 탑승자와 충돌할 것이 컨트롤러(38,72)에 의하여 예측되면 상기 배기구를 개방하도록 상기 컨트롤러로 상기 배기구(40)를 제어하는
    에어백 시스템.
  14. 청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 13 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(38,72)는 상기 에어백(20,60)이 충분한 전개의 선택된 퍼센티지에 도달하는지 감시하고 그리고 충분한 전개의 선택된 퍼센티지가 달성되는 경우 상기 배기구(40)의 개방을 막는
    에어백 시스템.
  15. 청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 14 항에 있어서,
    상기 센서(26)는 커패시터이고, 상기 센서와 상기 차량 탑승자 사이의 거리는 상기 커패시터와 관련된 전기적 값에 의하여 결정되는
    에어백 시스템.
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