KR100614986B1

KR100614986B1 - 차량용 드라이브 레코더

Info

Publication number: KR100614986B1
Application number: KR1020030064667A
Authority: KR
Inventors: 사이또아쯔시; 나까무라고우조
Original assignee: 가부시끼가이샤 히다찌 글로벌 스토리지 테크놀로지 니뽄
Priority date: 2002-09-19
Filing date: 2003-09-18
Publication date: 2006-08-25
Also published as: CN1276856C; KR20040025621A; CN1490204A; US20040138794A1; US7020548B2; JP2004110473A

Abstract

본 발명의 과제는, 차량에 이상이 발생한 경우, 차량 신호의 기록을 금지하고, 그 후에는 기록 및 소거를 할 수 없게 하는 드라이브 레코더를 제공하는 것이다.

차량의 주행 중에 얻어지는 신호를 하드 디스크에 기록하는 차량 적재용 드라이브 레코더에 있어서, 차량에 구비된 센서에 의해 검출되는 신호를 받아 들이는 입력부와, 상기 입력부를 거쳐서 송신되는 신호를 하드 디스크에 기록하기 위한 기억 제어부를 포함하고, 기억 제어부에는 디스크로의 정보의 기록을 금지하기 위한 신호를 발하는 금지 신호 발생 수단을 갖고, 입력부에 차량의 이상 신호가 입력된 경우, 금지 신호 발생 수단으로부터 금지 신호를 발하여 차량에 관한 신호를 디스크에 기록하는 것을 금지한다.

가속도 센서, 레이더, 타이머, 하드 디스크, 스위치

Description

차량용 드라이브 레코더 {DRIVE RECORDER FOR VEHICLE}

도1은 본 발명의 일실시예가 적용되는 차량에 있어서의 기록 시스템을 도시하는 블럭도.

도2는 본 발명의 일실시예에 의한 차량 적재용 드라이브 레코더의 구성을 도시하는 블럭도.

도3은 본 발명의 일실시예의 드라이브 레코더에 사용되는 하드 디스크 장치의 구성을 도시하는 도면.

도4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 하드 디스크 장치에 있어서의 기록 신호 패스를 제어하는 구성을 도시하는 도면.

도5는 도4에 도시하는 실시예에 관한 하드 디스크 장치에 있어서의 기록 금지 상태를 해제하는 예를 설명하기 위한 도면.

도6은 도5의 기록 제어 회로(222)의 일예를 도시하는 회로도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 가속도 센서

2 : 레이더

3 : 차량 적재 카메라

4 : 브레이크 답입 압력 센서

5 : 조타각 센서

6 : 액셀 개방도 센서

7 : 카내비게이션

8 : 차속 센서

9 : 시트 벨트 센서

10 : 에어백 제어기

11 : 에어백

100 : 드라이브 레코더

110 : 드라이브 레코더 제어기

111 : LAN 제어기

112 : 일시 기억부

113 : 타이머

114 : 기록 제어부

120 : 하드 디스크

211 : 스위치

본 발명은 차량용 드라이브 레코더에 관한 것으로, 특히 자동차 등의 차량의 주행 상태에 관한 정보를 기록하는 차량 적재용 드라이브 레코더에 관한 것이다.

차량에 기록 장치를 탑재하여, 차량 운전자의 운전 동작이나 차량의 주행 상태 등의 정보를 그 기록 장치에 기록하기 위한 다양한 안이 주장되어 있다. 예를 들어, 일본 특허 공개 평9-123876호 공보에는 광디스크나 자기 디스크 등의 기록 장치에 차량의 주행 데이터를 기록하는 경우, 운전자의 프라이버시와 공적 기관에 의한 기록 내용의 공정한 관리를 행하기 위한 시스템이 개시되어 있다. 이 기술은, 운전자 고유의 제1 암호 코드의 입력에 의해 기록 장치에 기록을 개시하고, 공적 기관에 의해 관리되는 비공개 제2 암호 코드의 입력에 의해서만 기록 내용의 판독이나 소거를 할 수 있도록 한 기록 장치이다.

[특허 문헌 1]

일본 특허 공개 평9-123876호 공보

상기 문헌 공지예에는, 차량에 이상이 발생한 시점에서 기록을 정지하고, 그 후에는 제2 암호 코드를 입력하지 않으면 기록, 판독 및 소거를 할 수 없게 하도록 하여 운전자의 프라이버시와 공적 기관에 의한 기록 내용의 공정한 관리를 행하기 위한 시스템은 개시되어 있다. 그러나, 큰 외력이나 차체의 손상과 같은 이상이 생겼을 때에는, 차량의 주행 데이터의 기록을 종료하는 것 밖에 기술되지 않아, 어떠한 수단에 의해 기록을 종료 혹은 금지할지에 대해서는 구체적으로 기재되어 있지 않다.

본 발명의 목적은, 기록 장치로서의 하드 디스크 장치가 갖는 신호의 성질을 유효하게 이용하여 비교적 간편한 수단에 의해, 차량에 이상이 발생한 경우에 차량 신호의 기록을 정지하고, 그 후에는 기록 및 소거를 할 수 없게 하는 드라이브 레코더를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 차량의 주행 중에 얻어지는 신호를 하드 디스크에 기록하는 드라이브 레코더에 있어서, 차량에 구비된 센서에 의해 검출되는 신호를 받아 들이는 입력부와, 입력부를 거쳐서 송신되는 신호를 하드 디스크에 기록하기 위한 기억 제어부와, 기억 제어부에는 또한 디스크에의 정보의 기록을 금지하기 위한 신호를 발하는 금지 신호 발생 수단을 갖고, 입력부에 차량의 이상 신호가 입력된 경우, 금지 신호 발생 수단으로부터 금지 신호를 발하여 센서에 의해 검출된 신호가 디스크에 기록되는 것을 금지하도록 한 것이다.

구체적으로는, 입력부를 거쳐서 송신되는 신호를 일시적으로 저장하는 일시 기억부와 시각을 계시하는 타이머를 갖고, 기억 제어부는 일시 기억부에 저장된 정보를 상기 타이머의 계시와 관련지어 하드 디스크에 기록한다. 그리고, 입력부에 차량의 이상 신호가 입력된 경우, 신호 발생 수단으로부터 라이트 프로텍트 신호를 발생하여 일시 기억부에 저장된 정보가 디스크에 기록되는 것을 금지한다.

기록 장치가 자기 하드 디스크 장치인 경우, 금지 신호 발생 수단으로부터 발생되는 금지 신호로서, 바람직하게는 라이트 프로텍트 신호를 유효하게 이용함으로써 디스크에의 차량 신호의 기록을 금지할 수 있다.

상기 이상 신호로서는, 예를 들어 에어백을 작동시키기 위한 신호가 이용되고, 이 에어백의 작동 신호를 상기 입력부에의 이상 신호로서 입력시킨다. 본 발 명은 또한, 기록 제어부와 하드 디스크 사이를 연결하는 정보를 전송하기 위한 신호 선로에 스위치를 배치하고, 상기 금지 신호 발생 수단으로부터의 신호에 의해 이 스위치를 실질적으로 오프 상태로 제어할 수도 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 도1은, 본 발명의 일실시예가 적용되는 차량에 있어서의 기록 시스템을 도시하는 블럭도이다. 이 도면에 있어서, 가속도 센서(1)는 차량의 가감속도를 계측한다. 레이더(2)는 선행하는 차량과의 차간 거리 및 상대 속도 등을 계측한다. 차량 적재 카메라(3)는 차량의 내외를 촬영하여 영상 신호를 송신한다. 브레이크 답입 압력 센서(4)는 브레이크의 답입 압력을 검출한다. 조타각 센서(5)는 핸들의 꺾음각을 측정한다. 액셀 개방도 센서(6)는 액셀의 개방도를 측정한다. 카내비게이션(7)은 지도 상에서 차량의 위치를 검출한다. 차속 센서(8)는 차량 속도를 계측한다. 시트 벨트 센서(9)는 승무원이 시트 벨트를 장착하고 있는지 여부를 검출한다. 이들 센서(1 내지 9)는 차량 내의 통신 인터페이스(도면에서는 LAN 인터페이스)를 내장하여, 이들 센서(1 내지 9)의 검출 신호는 차량 LAN(12)을 거쳐서 드라이브 레코더(100)에 송신된다. 에어백 제어기(10)는, 가속도 센서(1)로부터의 신호가 일정 규정의 임계치를 넘은 경우, 충돌이 발생하였다고 판단하여 에어백(11)을 작동시키는 동시에, 신호선(10a)에 에어백 동작 신호를 출력한다. 드라이브 레코더(100)는 차량 LAN(12)을 거쳐서 송신되어 오는 차량 신호를 기록한다.

기록의 재개를 위해, 기록 재개 제어기(14)가 구비된다. 이 제어기(14)로부터 드라이브 레코더(100)에 대해 해제 신호(13)를 발행함으로써 기록의 금지 상태 를 해제한다. 기록 재개 제어기(14)는 기록을 재개시키는 권한을 가진 특정자로부터의 신호만을 받아 들여 해제 신호를 내보낸다. 이는, 예를 들어 도시하지 않은 입력 장치로부터 특정자가 암호 코드를 입력하는 것에 응답하여 행해진다. 이러한 방식으로, 기록된 정보의 개찬을 방지할 수 있다. 또한, 해제 신호(13)에 의한 구체적인 해제 동작에 대해서는 후술한다.

차량 신호의 기록 동작에 대해 설명하면, 센서(1 내지 9)는 일정한 주기, 예를 들어 100 ㎳ 주기로 검출한 차량 신호를 차량 LAN(12)에 송출한다. 드라이브 레코더(100)는 차량 LAN(12)을 거쳐서 송신되는 센서(1 내지 9)로부터의 차량 신호를 입력하여 기록한다. 한편, 신호선(10a)으로부터 에어백 동작 신호가 입력되면 이상이 발생한 것으로서 취급하여 이후 센서(1 내지 9)의 신호의 기록을 정지한다.

도2는, 드라이브 레코더(100)의 구성을 도시하는 블럭도이다. 본 예에 있어서, 드라이브 레코더(100)의 기록 장치로서 하드 디스크 장치를 사용하고 있다. 드라이브 레코더(100)는 주로 드라이브 레코더 제어기(110)와 하드 디스크 장치(120)로 이루어진다. 드라이브 레코더 제어기(110)는, 차량 LAN(12)을 거쳐서 차량 신호를 입력하는 LAN 제어기(111), 차량 신호를 일시 기억하는 일시 기억부(112), 시각을 계측하는 타이머(113), 하드 디스크 장치(120)의 기록을 제어하는 기록 제어부(114)를 구비한다. 또한, 기록 금지 상태의 해제에 관해서는 도5를 참조하여 후술한다.

이하, 동작에 대해 설명한다. 각 센서(1 내지 9)로부터 차량 LAN(12)을 거쳐서 송신되어 오는 차량 신호는 LAN 제어기(111)에 입력되고, 이들 차량 신호는 일시 기억부(112)에 저장된다. 기록 제어부(114)는 타이머(113)로부터 시각을 입력하고, 일정 주기, 예를 들어 100 ㎳ 주기로 일시 기억부(112)에 저장되어 있는 차량 신호를 시각의 신호와 함께 인터페이스(201)를 거쳐서 하드 디스크 장치(120)로 출력한다. 하드 디스크 장치(120)는 기록 제어부(114)로부터 인터페이스(201)를 거쳐서 차량 신호와 시각을 입력하여 기록한다. 기록 제어부(114)는 신호선(10a)으로부터 에어백 동작 신호를 입력하면 인터페이스(201)를 거쳐서 하드 디스크 장치(120)에 라이트 프로텍트 신호를 발행하고, 이후 하드 디스크 장치(120)의 기록을 금지한다.

도3은 하드 디스크 장치(120)의 구성을 도시하는 블럭도이다. 도3에 있어서, 하드 디스크 장치(120)는 디스크 CPU(203), 인터페이스 제어부(202), 디스크 제어기(204), 디스크 RAM(205), 신호 처리부(207), 서보 제어기(206), HDA부(220) 등으로 구성된다. 디스크 CPU(203)는 하드 디스크 장치(120) 전체의 데이터 처리를 제어한다. 디스크 제어기(204)는, 인터페이스 제어부(202)와 디스크 RAM(205) 및 신호 처리부(207)와 디스크 RAM(205) 사이의 데이터 전송을 제어한다. 신호 처리부(207)는, 디스크(208)에 기록 또는 재생하는 신호의 인코드 및 디코드 처리나 A/D 변환을 행한다. HDA부(220)는 헤드 디스크 어셈블리의 약자이며, 하드 디스크 장치(120)의 기구 부분을 의미한다.

HDA부(220)는 데이터를 저장하는 기록 매체, 즉 디스크(208)와 디스크를 고정하는 스핀들 모터(211), 리드/라이트 헤드, 즉 자기 헤드(209), 헤드를 지지하는 액튜에이터(210), 액튜에이터를 작동시키기 위한 보이스 코일 모터(212) 등으로 구 성된다. 여기서 HDA라 함은, 헤드 디스크 어셈블리의 약자이다. 서보 제어기(206)는 스핀들 모터(211)나 보이스 코일 모터(212)의 제어를 행한다. 인터페이스 제어부(202)는, 외부로의 인터페이스(201)를 거쳐서 드라이브 레코더 제어기(110)와 접속되어 있다. 인터페이스(201)의 일예로서는 ATA, IEEE1394, SSA, Fiber Channel 등이 있지만, 호스트 장치인 드라이브 레코더 제어기(11O)와 하드 디스크(120) 사이에서 통신할 수 있으면, 어떠한 인터페이스 규격이라도 적용 가능하다.

하드 디스크 장치(120)에 있어서의 기록을 정지하는 방법으로서는 몇 가지의 방법을 생각할 수 있다. 예를 들어, 하드 디스크 장치(120)의 제어 명령으로서 일반적으로 사용되고 있는 라이트 프로텍트 명령을 인터페이스(201)를 거쳐서 발행함으로써 실현 가능하다. 도3에 있어서의 동작은 이하와 같다. 드라이브 레코더 제어기(11O)는, 신호선(10a)으로부터 에어백 동작 신호를 입력하면 인터페이스(201)를 거쳐서 하드 디스크(120)에 라이트 프로텍트 명령을 발행한다. 라이트 프로텍트 명령은, 인터페이스 제어부(202) 및 디스크 제어기(204)를 거쳐서 디스크 CPU(203)에 전달된다. 디스크 CPU(203)는 라이트 프로텍트 명령을 수신하면, 그 이후 디스크로의 기록을 정지시킨다.

또한, 도3에 도시한 바와 같이 인터페이스 제어부(202)에 신호선(10a)을 입력하여, 이것을 기록 금지 명령으로서 취급하는 것도 가능하다. 그 동작은 이하와 같다. 신호선(10a)을 거쳐서 하드 디스크 장치(120)에 입력한 에어백 동작 신호는, 인터페이스 제어부(202) 및 디스크 제어기(204)를 거쳐서 디스크 CPU(203)에 전달된다. 디스크 CPU(203)는 에어백 동작 신호를 수신하면, 그 이후 차량 신호를 디스크(208)에 기록하는 것을 정지한다.

하드 디스크 장치에의 기록을 정지하기 위한 다른 예로서 도4에 도시한 바와 같이, 물리적으로 신호선을 차단하는 방법도 있다. 도4에 있어서, 스위치(221)는 신호 처리부(207)와 HDA부(220) 사이의 신호선의 온 오프(ON OFF)를 제어하는 스위치이다. 스위치(221)는 아날로그 스위치를 이용해도 좋다. 에어백 제어기(1O)는, 에어백을 동작시키면 신호선(10a)이 개방 레벨에 있을 때에는 스위치(211)는 개방이 되고, 신호선(10a)이 로우 레벨에 있을 때에는 스위치(221)가 폐쇄가 되도록 한다. 이와 같이 구성함으로써, 에어백이 동작하면 신호선(10a)이 개방 레벨이 되어, 신호 처리부(207)와 HDA부(220) 사이의 신호선이 개방된다. 이로 인해, 각 센서로부터의 신호가 인터페이스 제어부(202)를 거쳐서 입력되고, 신호 처리부(207)에서 기록 처리되어 그곳으로부터 출력되어도, 스위치(221)에 의해 신호로가 차단되어 있으므로, 차량 신호의 디스크에의 기록은 불가능해진다.

상기한 바와 같이 몇 개의 실시예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이들 실시예에 한정되는 일 없이, 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. 예를 들어, 도4의 실시예에 있어서 스위치(221)를 퓨즈와 같은 통상의 방법으로는 신호 선로를 복귀할 수 없는 것으로 변경하는 것도 가능하다. 이 경우는, 퓨즈 절단의 신호로서 스위치(221)의 경우와 마찬가지로 신호선(10a)에 의해 절단함으로써 동일한 기능을 실현할 수 있다.

도5는, 도4에 도시한 하드 디스크 장치에 있어서 기록 불가 상태를 해제하는 처리를 부가한 구성을 도시하는 도면이다. 스위치(221)에 기록 제어 회로(222)가 접속되어 있고, 기록 제어 회로(222)에 신호선(10a) 및 신호선(13)이 입력되어 있다.

도6에, 기록 제어 회로(222)와 스위치(221)의 상세를 도시한다. 기록 제어 회로(222)는 래치 회로에 의해 구성할 수 있다. 래치 회로의 D단자를 논리적인 하이 레벨(H)로 고정해 둔 상태에서 신호선(10a)이 입력되면, 출력 단자(Q)는 하이 레벨(H)이 된다. 본 도면의 구성에서는 Q의 반대 신호가 로우 레벨(L)이 된 경우에 스위치(221)가 폐쇄되는 것으로 하고 있다. 스위치를 개방하기 위해서는, 래치 회로의 리셋 단자(R)를 로우 레벨로 함으로써 실현할 수 있다. 장치 자체의 전원이 들어가 있지 않은 경우에는, 이 도면의 예에서는 스위치(221)는 개방된 상태, 즉 기록 불가능한 상태로 되어 있다. 전원이 들어가 있지 않은 경우의 스위치 상태는 논리 회로의 구성에 따라서는 폐쇄된 상태로 하는 것도 가능하지만, 운전 재개가 곤란해지는 큰 사고의 경우는 전원 공급조차 불가능해지는 것도 상정되기 때문에, 전원이 들어가 있지 않은 경우에는 기록 불가능한 상태로 하는 쪽이 바람직하다.

이상, 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 하드 디스크에 한정되지 않고, 라이트 프로텍트 신호를 이용하고 있는 같은 종류의 광디스크를 이용해도 좋다. 또한, 승용차에 한정되지 않고, 열차, 선박, 항공기 등에도 적용할 수 있다.

본 발명에 따르면, 하드 디스크 장치가 갖는 신호의 성질을 이용하여 간편한 수단에 의해 차량의 이상을 검지한 경우에, 하드 디스크 장치에의 차량 신호의 기록을 금지시킬 수 있다. 이에 의해, 차량에 이상 상태가 발생한 경우, 그 이후 하드 디스크에의 정보의 기록이나 재기록을 방지할 수 있다.

Claims

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차량 정보를 기록하는 디스크 드라이브와,

디스크 드라이브의 기록 동작을 제어하는 기록 제어기와,

기록 제어기와 디스크 드라이브 사이에 데이터 전달을 제어하기 위한 인터페이스 제어기를 포함하고,

상기 디스크 드라이브는 기록 제어기로부터의 데이터를 가공하고 가공된 데이터를 출력하도록 구성된 프로세서와, 가공 데이터를 기록하기 위한 헤드 디스크 조립체와, 상기 프로세서와 상기 헤드 디스크 조립체 사이에 가공 데이터의 전달에 대한 온/오프 작동을 하도록 구성된 스위치를 포함하며,

상기 스위치의 온/오프 작동은 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 의해 제어되고,

제1 제어 신호는 가공 데이터를 전달하기 위한 스위치를 해제시키기 위해 차량의 이상 신호원으로부터 출력되는 제어 신호이며, 제2 신호는 가공 데이터를 전달하기 위한 스위치를 연결시키기 위해 차량의 기록 재점화 제어기로부터 출력되는 제어 신호인 차량용 레코더.
제6항에 있어서, 상기 스위치는 상기 프로세서와 상기 헤드 디스크 조립체 사이에 위치하는 차량용 레코더.
제6항에 있어서, 기록 제어기를 스위치에 연결하는 제어 신호 라인을 더 포함하는 차량용 레코더.
제6항에 있어서, 제1 제어 신호는 차량의 에어백 제어기로부터 출력되는 에어백 동작 신호인 차량용 레코더.
제6항에 있어서, 디스크 드라이브는 스위치 온/오프 작동을 제어하기 위해 스위치에 제어 신호를 출력하도록 하는 제어기를 더 포함하는 차량용 레코더.
제10항에 있어서, 기록 제어기를 제어기에 연결하는 제어 신호 라인을 더 포함하는 차량용 레코더.
제10항에 있어서, 제어기는 제1 제어 신호 라인 위로 전달되는 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호 라인 위로 전달되는 제2 제어 신호에 의해 제어되는 차량용 레코더.
제6항에 있어서, 제2 제어 신호는 차량 레코더 외부에 기록 재점화 제어기로부터 출력되는 승인 신호인 차량용 레코더.
제6항에 있어서, 프로세서는 인코딩 프로세스, 디코딩 프로세스, 아날로그-디지탈 변환 프로세스를 실행하는 차량용 레코더.
입력된 차량 데이터를 가공하고 가공된 데이터를 출력하도록 구성된 프로세서와,

가공 데이터를 기록하도록 구성된 헤드 디스크 조립체와,

상기 프로세서와 상기 헤드 디스크 조립체 사이에 가공 데이터의 전달에 대한 온/오프 작동을 수행하도록 구성된 스위치를 포함하며,

상기 스위치의 온/오프 작동은 제1 제어기로부터 수신된 제1 제어 신호 및 제2 제어기로부터 수신된 제2 제어 신호에 의해 제어되고,

제1 제어 신호는 가공 데이터를 전달하기 위한 스위치를 해제시키는 제어 신호이며, 제2 제어 신호는 가공 데이터를 전달하기 위한 스위치를 연결시키는 제어 신호이며,

제1 제어 신호는 차량의 이상 신호원으로부터 출력되는 제어 신호이고, 제2 제어 신호는 차량의 기록 재점화 제어기로부터 출력되는 제어 신호이며,

제1 제어기는 차량의 이상 신호원으로부터 제1 제어 신호를 수신하고, 제2 제어기는 차량의 기록 재점화 제어기로부터 제2 제어 신호를 수신하는 차량용 레코더.
제15항에 있어서, 상기 스위치는 상기 프로세서와 상기 헤드 디스크 조립체 사이에 위치하는 차량용 레코더.
제15항에 있어서, 제1 제어기는 소정 수준을 초과하는 신호를 감지시 스위치에 제1 제어 신호를 출력하는 차량용 레코더.
제17항에 있어서, 소정 수준을 초과하는 신호는 가속기 센서로부터 출력되는 차량용 레코더.
제15항에 있어서, 제1 제어기는 에어백 제어기인 차량용 레코더.
제15항에 있어서, 제2 제어기는 승인 신호를 수신시 제2 제어 신호를 출력하는 차량용 레코더.
제6항에 있어서, 제1 제어 신호는 차량 이상 신호원이 소정 수준을 초과하는 신호를 감지시 스위치에 출력되는 차량용 레코더.
제21항에 있어서, 소정 수준을 초과하는 신호는 가속기 센서로부터 출력되는 차량용 레코더.
제6항에 있어서, 제2 제어 신호는 기록 재점화 제어기가 승인 신호를 수신시 출력되는 차량용 레코더.