KR100602756B1 - 철도 차축 측면 편차를 위한 철로를 따른 양 지향성 안내장치 - Google Patents

Abstract

양 지향성장치는 철로(8)를 따라 안내하기 위한 각 두 개의 경사진 휠(14)을 지지하는 두 말단부 차축(21,22) 주위로 회전관절로 연결된 두 개의 브랜치(17,18)로 형성된 샤시 프레임(11)으로 구성된다. 샤시 프레임(11)은 전환실린더(15)의 사용을 통하여 자동적으로 안내동 운전방향을 전환하기 위하여 차축(2)에 대하여 종으로 놓이게 된다. 샤시 프레임(11)은 샤시 프레임의 암에 작용하는 리프팅 메카니즘을 사용하여 안내 철로로부터 안내 휠(14)을 분리한 후에 상승된다. 차축(2)은 샤시 프레임(11) 상에서 피안내 하부장치(9)에 의해 자동적으로 안내되며, 상기 피안내 하부장치(9)는 후단에서 전방 안내 휠 근처에 위치한 피봇점 주위로 횡단 여유 간극을 가질 수 있다. 본 발명은 철로 안내 차량의 생산에 관한 것이다.

Description

철도 차축 측면 편차를 위한 철로를 따른 양 지향성 안내장치{TWO-WAY GUIDING ASSEMBLY ALONG A RAIL FOR A ROAD AXLE LATERAL OFFSET}

본 발명은 철도차량의 차축을 위한 양 지향성 안내 철로장치에 관한 것이다.

차량을 위한 수많은 철로 안내장치가 이미 존재한다. 특히, Societe LOHR INDUSTRIE의 발명은 안내 레일을 따라 움직이는 두 개의 경사진 안내 휠을 가진 안내 암(arm)과 관련된다.

상기 암은 자동 스티어링 메카니즘을 위한 방향 기준을 제공한다.

차축의 전면에 놓인 안내 암은 차축의 후면에서 암을 사용함으로써 이중사용될 수 있다. 예를 들면, 만약 차축 상의 휠이 견인력을 잃거나 강한 횡바람이나 다른 요소가 차량을 편차지게 만들면, 후단 암을 특정 영역을 지나 측면으로 약간 움직여 안내 장치 상의 초과된 압력을 제거하는 것이 바람직하다.

또 다른 이 문제에 관한 Societe LOHR INDUSTRIE의 발명은 프랑스특허 제 97 01709호에 등록되어 있으며, 제한된 측면편차를 가진 방향장치와 관련된다.

이러한 양 지향성 장치는 두 개의 독립적인 이중 안내 암으로 구성되며, 하나는 전면에 다른 하나는 후면에 있게된다. 각각의 암은 안내 철로상에 결합되어 철로를 따라 움직이는 경사진 안내 휠을 가지며, 후단 암은 여유 간극을 가진다.

여유 간극는 암과 샤시 사이에 연결된 탄성 가로변형 때문에 가능하다. 전단과 후단 안내 수단은 단단한 기계장치로 서로 연결되어있지는 않다; 따라서, 각각의 암은 독립하여 상승될 수 있으며, 복잡한 장치와 제어가 요구된다.

본 발명의 첫 번째 목적은 전단과 후단 안내 휠사이에 단단한 연결을 제공하는 것으로, 암들과 안내 철로사이에 어떠한 각의 형성도 제거하여, 쉽게 탈선시킬 수 있는 형상을 제공한다.

또 다른 본 발명의 목적은 운전방향이 예약되어 있을 때 형태를 수정하고 차량을 안내 모드로 유지하는 간단하고 신뢰할 만한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 두 번째 목적은 운전자가 차량을 운전하여 자동안내 모드에서 철로를 따라 수동 모드로 쉽게 변경할 수 있는 양 지향성 자기 안내(self-guiding) 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 세 번째 목적은 리프트 암을 사용하여 장치를 상승시킨 후에, 안내 휠들을 같이 붙들고 있는 메카니즘을 단순히 자유롭게 함으로써 운전 중에 안내 휠들이 상승되도록 하는 것이다.

본 발명의 네 번째 목적은 안내 휠들이 다른 안내 휠들과 단단히 결합되어 고정되도록 하는 것이다.

본 발명의 다른 특징들과 장점들은 다음의 설명으로부터 알 수 있으며, 도면 을 참조하여 제한적이지 않은 예들을 사용하여 설명하였다;

도 1 및 도 2는 각각 상승된 위치 또는 중립위치(수동모드) 그리고 안내된 움직임위치에 따른 양 지향성 장치를 도시하는 투시도;

도 3 및 도 4 는 먼저 상승된 위치와 다음에 하강한 위치에 따라 철로와 결합하는 양 지향성장치를 도시한다;

도 5 은 본 발명에 따른 안내 장치의 여러 부분품을 도시하기 위한 분리된 요소들의 투시도;

도 6 는 후단에서 역전 실린더에 의해 작동된 끝 부분을 도시하는 상세 투시도;

도 7 내지 도 9 는 측면 운동, 즉 첫 번째 방향인 상승된 위치와 두 번째 방향으로의 변위 없이 세 가지 기초형상으로 분리된 요소들의 위치를 위에서 바라본 안내장치의 도식도;

도 10 및 도 11 은 반대편 방향에서 측면운동의 두 위치를 도시하는 구성도;

도 12 는 종 접촉판의 변화를 보여주는 장치의 투시도.

*부호 설명

1: 양 지향성 안내장치 2: 차축

3: 휠 4: 휠

5: 연결부 6: 연결블록

7: 차축블록 8: 안내 철로

9: 안내 하부장치 10: 피안내 하부장치

11: 샤시 프레임 12: 전면쌍

13: 후면쌍 14: 휠

15: 전환 실린더 16: 방향막대

17,18: 브랜치 19,20: 힌지

21,22: 피봇 차축 23,24: 지지 플레이트

25,26,27,28: 지지대 29,30,31,32: 반쪽판

33,34: 분리요소 35: 개구부

36: 중간부 37,38: 개구부

39,40: 변부 41: 중간영역

42: 중심부 43,44: 플랜지

45: 횡차축 46,47: 횡단 구조물

48,49: 회전암 50~53 브랜치

54: 회전차축 55,56: 미끄럼판

57: 개구부 58: 회전관절

59: 회전차축 60: 리프팅 메카니즘

62,63: 리프팅 암 64: 고리형 말단부

65: 횡단판 66: 하방변형

67: 판 68,69: 말단부

70,71: 플랜지 72: 분리 실린더

73: 축 74: 몸체

75,76: 하우징

본 발명에 따른 양 지향성 안내장치(1)는 차량의 차축(2)과 중심 차축블록(7)사이의 중심 연결블록(6)에 의해 도식적으로 보여진 연결부(5)에 의해 휠(3,4)을 가지는 차량의 차축(2)과 연결된다. 이 연결부는 볼-소켓 연결부가 될 수 있으며, 만약 차축이 방향성이면 단지 방향성 운동만을 전달한다.

이 양 지향성 장치는 차량용 차축(2)을 안내하거나 혹은 방향성 휠을 작동하고 안내 철로(8)를 따라 안내하기 위해 설계되며, 운동방향에 관계없이 차축에 측면 편차로 알려진 측면 여유 간극을 제공한다.

기능관점에서 보면, 이 장치는 두 개의 필수적인 두 부분, 안내 하부장치(9)과 피안내 하부장치(10)로 나뉠 수 있다. 첫 번째 하부장치(9)는 차축(2)에 대하여 종으로 움직일 수 있다.

이중의 경계연결은 샤시 프레임(11)의 각 말단을 피안내 하부장치(10)에 연결하여, 그들은 차량에 대하여 종방향으로 움직일 수 있다.

안내 하부장치(9)는 안내 철로(8)를 따라 움직이기 위해 놓여졌을 때 그리고 상승된 위치에서 차축(2)에 의해 지지되었을 때, 즉 차량운전자에 의해 수동으로 안내될 때 스스로 지지하는 샤시 프레임(11)으로 구성된다.

샤시 프레임(11)은 양쪽 말단부에서, 안내 철로(8) 상에 연결되어 아래로 놓인 V자 형상 각도를 갖는 휠(14)과 같은 안내 휠의 전면쌍(12)과 후면쌍(13)을 포함하며, 샤시 프레임을 지지하고 상기 안내 철로를 따라 움직이도록 한다.

이중 경계면은 샤시 프레임(11)의 각 말단부를 피안내 하부장치(10)의 각 말단부와 움직이는 부분이 있는 복합 연결부에 의해 연결되며, 운동부분은 차량과 차축(2)에 대하여 샤시 프레임(11)을 종방향으로 움직임으로써 회전하는 차축 상태나 혹은 자동안내를 위한 각 횡단 간극상태로의 변경을 가능하게 해주며, 비기능상태로부터 중앙위치에 해당하는 자동 안내 상태로 이전하게 한다.

안내 하부장치(9)는 종방향 및 평행하게 차축(2)에 관하여 움직일 수 있고 본질적으로 철로에 대해 종운전의 일말단부와 다른 방향으로의 종운전의 반대 말단부 사이를 움직이는 전환 실린더(15)의 작동으로 인해 차축 안에서 움직일 수 있다. 이러한 말단부 간의 전환은 방향 막대(16)를 사용하여 안내 모드에서 차량의 운전방향의 전환과 일치한다.

변화는 중립 중심위치로 지나감으로써 발생하며, 이 위치에서 샤시 프레임(11)은 상승할 수 있고, 안내 휠은 안내 철로(8) 상에서 결합하지 않는다. 양 지향성장치는 비활성화되고 차축(2)은 중심 차축블록(7)과 연결된 적절한 제어장치를 작동시키는 차량 방향을 가로질러 혹은 직접 차축(2)으로 혹은 방향 휠로 방향을 바꾸기 위하여 운전자에 의해 수동으로 안내된다.

이러한 일반적인 사항과 함께, 본 발명의 양 지향성장치를 포함하는 다른 부분들과 요소들은 상세히 설명될 것이다.

샤시 프레임(11)은 두 개의 종부분이나 혹은 각 말단부에서 차량의 종차축과 평행한 종차축에 회전가능하게 부착된 브랜치(17,18)로 구성된다.

도면에 그 변형이 도시된 바와 같이, 힌지(19,20)에서 끝을 연결하는 안으로 만곡된 말단부를 가진, 두 개의 직선 몸체로 된 관형 브랜치(17,18)를 갖는 것이 가능하며, 힌지는 말단부 피봇 차축(21,22)의 부분에 의해 점령된 연속 원통형 하우징을 형성하기 위해 겹치며, 서로 힌지를 연결하는 피봇 장치를 구성한다. 말단부 피봇차축(21,22) 좌우 대칭으로 정렬된다.

프레임(11)의 피봇 브랜치(17,18) 상의 힌지(19,20)된 요소의 상부는 각각 지지 플레이트(23,24) 다음에 오며, 지지 플레이트(23,24)은 형태가 복잡하고 여러 기능들을 수행한다.

상기 지지 플레이트(23,24)은, 필요한 작동을 제공하는 운동연결장치에 의해 각각에 부착된 휠(14)과 같은 안내 휠을 가진 개개의 안내 휠 지지대(25,26,27,28)로 작용하는 하부 수직부를 가진다.

두 개의 반대편 안내휠 지지대는 휠과 같은 각도로 경사지며 어느 정도의 탄성변형을 가지고 정확히 부착된다.

안내 휠 지지대(25~28)는 상부로 연장되고 수평으로 내부로 만곡되어, 이러한 요소들을 위한 측면 간극을 허용하기 위하여 프레임이 상승되었을 때 운동 가능한 분리요소(33,34)를 지지하고 안내하기 위한 지지 플레이트(23,24)을 형성하기 위해, 측면으로 함께 움직이도록 설계된 고리형 말단부를 가진 반쪽판(29~32)이 형성되도록 한다.
각 운동 가능한 분리요소(33,34)는 스페이서로 기능하며, 또한 전방에 위치한 운동가능한 분리요소를 위한 샤시 프레임(11)과 피안내 하부장치(10) 사이의 피봇 차축, 후방에 위치한 운동가능한 분리부분을 위한 간극 블록 또는 프레임(11)의 브랜치(17,18)를 위한 피봇블록과 같은 다른 기능을 수행한다.

각각의 경계면 연결은 안내 하부장치(9)의 말단부분 분리요소(33,34), 그리고 안내 하부장치(9)의 각 말단부의 상부를 구성하는 차량에 대해 종으로 움직일 수 있는 지지대를 포함하는 관절연결이다.

지지 플레이트(23,24)은 샤시 프레임(11)의 브랜치가 회전할 때 경사질 수 있는 이중 레벨로 지지한다. 그들 각각은 두 개의 반쪽판(29,30 과 31,32)의 나란한 배열로 구성된다. 이들 반쪽판은 서로 옆으로 움직이고 같이 경사지거나, 혹은 샤시 프레임(11)의 브랜치가 서로에 대하여 안내 휠의 움직임을 허용하도록 위아래로 회전함에 따라 서로에 대해 떨어지는 고리형 후단부를 가진다.

두 개의 반쪽판(29,30 과 31,32)은, 샤시 프레임(11)의 중심부 쪽을 향하는 대형 간극 개구부(37)와 샤시 프레임(11)의 한말단부 쪽으로 각각 향한 작은 안내 개구부(38)를 분리하는 좁은 중간부(36)를 가진 배나무 모양의 중심 개구부(35)를 형성한다. 지지 플레이트(23 혹은 24)는 중심 개구부(35)를 따라 좁은 중간부(36)로 방향성 장치의 종방향 차축에 놓여짐에 따라 운동 가능한 분리요소(33 혹은 34)중의 하나로 각각 가로질러진다.

대형 개구부(37)는 수렴 변부(39,40)를 갖는다. 이러한 변부들은 소형 개구부(38)(도6)의 입구 근처의 좁은 중간부(36)에 상응하는 좁은 중간영역(41)으로 수렴한다.

각각의 중심 개구부(35)는 운동가능한 분리부분에 의하여 안내되는 동안에 옮겨진다; 변부는 상부 수준에서 운동가능한 분리부분을 지지한다.

샤시 프레임(11)의 브랜치(17,18)의 각 말단부는 세가지 기능을 가지는 단일 모노블록 요소를 형성한다; 안내 휠지지, 브랜치 17과 18 사이의 회전관절, 그리고 피안내 하부장치(10)의 각 말단부를 위한 운동가능한 미끄럼/안내지지.

분리 요소(33 혹은 34)는 차축을 형성하는 원통형 차축(42)과 플랜지(43,44) 두 말단부를 가진 코일 차축과 같은 모양을 하는 것이 바람직하다.

지지 플레이트(23,24)과 관련된 기능요소들은 샤시 프레임(11) 내에 위치한다.

본 발명은 또한 지지 플레이트(23,24)의 기능 그룹과 관련 안내 휠(14)이 거꾸로 된 형상으로 배열되는 실시예를 고려한다. 즉, 샤시 프레임(11) 외부에 지지 플레이트(23,24)을 가지고 샤시 프레임(11) 내부에 안내 휠(14)을 가진다.

각각의 분리요소(33,34)는 세 개의 특징적인 위치를 가질 수 있다: 소형 개구부(38) 내에 자동적으로 안내된 방향성 위치, 대형 개구부(37) 내에 제한된 측면 간극 위치, 그리고 좁은 중간부(36)로 입구에서 중립 중간 위치. 후자는 프레임이 상승된 형태이며, 즉 좁은 중간부(36) 안의 두 개의 개구부 사이에 중간 위치에 있을 때 비동작 상태에서 그러하다.

지지 반쪽판을 연결할 때 소형 개구부(38)의 폭은, 좁은 중간부(36)에 간극을 준 후에 함께 휠(14)을 가볍게 밀기 위하여 분리요소(33,34)의 원통형 차축(42)의 지름보다 작아야만 한다. 즉, 이들이 안내 철로(8) 상에 결합될 때 각자 쪽으로 이들을 밀어주는 힘을 가하기 위함이다.

피안내 하부장치(10)나 혹은 중심 메카니즘은 중심 연결블록(6)에 의해 차축(2)과 회전가능하게 연결된 횡차축(45)으로 구성된다. 수동모드에서, 샤시 프레임(11)이 비기능 상태인 상승된 위치에 있을 때, 횡차축(45)은 움직이지 않게 되고, 방향성 휠은 다른 제어에 의해 조정된다; 선택적으로, 방향막대(16)는 더 이상 자동 양 지향성 장치의 회전운동을 받지 않는다.

횡차축(45)은 두 개의 횡단 구조물(46,47)의 이중 횡단 모양을 가지며, 각각은 이에 부착된 회전 암(48,49)을 갖는다.

두 개의 연결 회전 암(48,49)에 의해 형성되는 유닛은 피안내 하부장치(10)와 움직일 수 있는 안내 하부장치(9) 사이에 관절 연결부를 구성한다.

회전 암(48,49) 각각은 경사진 단부를 가진 두 개의 브랜치(50,51; 52,53)을 가지며, 분리요소(33 혹은 34)의 몸체와 통합된 횡단 회전 차축(54)에 의해 횡 차축(45) 위에 위치한 경사진 말단부에서 연결된다. 회전 암(48,49)의 브랜치의 반대편 말단부는 중심 횡차축(45)을 형성하는 횡단 구조물(46,47)의 말단부에 회전 가능하게 부착된다.

분리요소(33,34)는 두 개의 말단 플랜지(43,44)로 끝나며 지지 플레이트(23,24) 상에 놓이도록 하는 관형 차축(42)에 의해 형성된다. 말단 플랜지(43,44)는 지지 플레이트(23,24) 안에서 큰 개구부(37) 보다 지름이 커야하는 것은 당연하다.

상기 지지 플레이트(23,24)은 하부에서 편평하며 단일체로 만들어지는 미끄럼 판(55,56)에 의해 중복된다. 일반적으로 삼각형 모양이고, 각각은 서양배 모양이거나 지지 플레이트(23,24) 내의 개구부와 유사한 중심 개구부(57)를 갖는다. 상기 미끄럼 판(55,56)은 분리할 수 없으며, 각각의 상부는 중실 혹은 관형 차축요소 안으로 확장하고, 각각은 말단 피봇 차축(21,22) 중의 하나를 형성한다.

지지 플레이트과 미끄럼판은 분리요소(33,34)를 따라 샤시 프레임(11)이 평행하게 이동할 때 변위가 안내된다.

횡차축(45), 예를 들면, 회전 관절(58)에 의한 방향 막대(16)와 그리고 두 요소들 사이에 부착된 회전 차축(59)에 의한 미끄럼판(55, 56) 중의 하나를 수용하는 차축의 한 종축 말단부의 하부표면 사이에 관절로 연결된 이중 전환 실린더(15)의 작동으로부터 움직임이 만들어진다.

본 발명에 따른 양 지향성 장치는 리프팅 메카니즘(60)으로 마무리되며, 이것은 예를 들면, 고리형 말단부(64)를 가진 두 개의 리프팅 암(62,63)을 회전시키는 관절막대를 가진 유압이나 수압 구동장치(61)로 구성되며, 상승시키거나 내린다. 리프팅 암(62,63)은 중심 차축블록(7) 상에 횡차축(45)과 회전가능하게 관절연결되어있다. 이들의 고리형 말단부(64)는 샤시 프레임(11)의 브랜치(17,18)와 접촉하며, 상부 지지 플레이트(23,24)의 반과 인접한 블록까지 첫 번째 리프팅 단계동안 상방으로 약간 회전하게 하고, 따라서 안내 휠(14)이 떨어지고 결국 유닛을 상승시켜, 뒤에 상세히 기술되는 바와 같이, 안내 휠(14)을 안내 철로(8)로부터 풀어지게 한다.

리프팅 메카니즘(60)의 고리형 말단부(64)는 샤시 프레임(11)의 브랜치와 결합하지 않는다. 그들은 단지 견인력을 잃을 경우에 차축(2)의 측면 편차를 제한함으로써 부가적인 안전도를 제공하는 두 번째 측면 블록을 구성한다.

양 지향성 장치는 또한 스프링 하중이 가해지는, 영구적인 탄성력을 가하여 안내 철로 상의 안내 휠위에 압력을 가하는 탄성력 있는 횡단판(65)을 포함하며, 안내 휠(14)을 미는 추가적인 굽힘하중이 같이 가해져 철로(8)를 강하게 고정하고, 따라서 하방으로 회전에 의하여 탄성 회복의 안전도를 제공하게 된다.

브랜치(18)에서, 제어 방향막대(16) 근처나 혹은 이 브랜치 내부에서 샤시 프레임(11)과 방향 제어막대 사이에서 어떠한 유해한 경계면을 제거하도록 설계된 오목부를 형성하는 하방 변형(66)이 있다.

도 12는 리프팅 장치의 변형예를 도시주며, 안내 휠은 안내 철로로부터 해제되어있지 않다. 일정한 하방의 사전구속은 각 분리요소(33, 34)의 상부와 영구적 부분접촉을 형성한다. 이러한 미리 제공된 가요성 사전구속은, 도시된 실시예에서, 고정된 종축의 스프링하중을 받는 판(67)의 말단부로부터 발생하는 탄성력을 형성한다. 판의 각 말단부(68, 69)는 상부 플랜지(70, 71)와 각각 접촉한다. 서로 옆에 위치한 두 개의 반쪽판(29,30; 31,32)에 의해 형성된 상부 평면은, 전환 실린더가 운동방향을 바꾸는 순간에 샤시 프레임(11)에 종으로 옮겨질 때 이 플랜지들 아래로 미끄러진다.

또한, 이 변형은 다른 리프팅 메카니즘에 의해 구별된다. 도 12를 참조하면, 피안내 하부장치(10) 상에 연결 회전암(48,49)을 사용하는 리프팅 메카니즘을 볼 수 있다. 구동수단은 두 개의 연결 회전암에 유사한 두 개의 브랜치 사이에 안내 철로(8)와 평행하게 부착된 분리 실린더(72)이다. 분리 실린더(72)는 축(73)과 몸체(74)를 포함한다. 축(73)의 자유단은 하우징(75)과 연결되고, 회전암(48,49)의 브랜치와 근접하여 통합된 몸체(74)는 다른 하우징(76)에 각각 연결되어 있다. 실린더는 두 개의 축을 가진다. 이 경우에, 두 번째 축은 상응하는 하우징에 부착된다.

리프팅 작업 중에, 상기 실린더는 두 개의 회전 연결 브랜치를 분리함으로 작동하며, 밀려졌을 때 상방 회전운동을 하게되고 종축의 접촉 판(67)의 하방 굽힘하중을 받았을 때 들려 올려진다. 나란히 배열된 반쪽판(29~32) 상에 종축의 판(67) 내지 플랜지(70,71)의 말단부에 의해서 가해지는 일정한 굽힘접촉 때문에, 리프팅 운동은 서로 잠겨져있지 않더라도 안내 휠이 이전에 분리되게 하지 않는다.

본 발명은 또한 샤시 프레임(11)이 더 이상 두 개의 회전 브랜치(17,18)로 구성되지 않고 단단한 프레임이나 페리미터로 형성되는 단순화된 변형(도시안됨)과 관련된다.

상기 변형예에서, 안내 휠은 휠 안내를 개선하기 위해 하나 이상의 소스로부터 발생한 하방 굽힘응력의 형태로 안내 레일에 수직으로 압력을 가한다. 이 실시예에서, 리프팅 작업중에 휠을 분리하는 것이 불가능하다는 것은 명백하다. 따라서, 휠은 안내영역의 말단부에서 철로로부터 제거되어야한다.

세 가지 작업모드는 다음과 같이 나뉜다:

* 프레임(11)이 상승되는 수동모드;

* 한 방향으로 제한된 측면 운동을 하는 자동 안내 모드에서의 작동;

* 다른 방향으로 제한된 측면 운동을 하는 자동 안내 모드에서의 작동;

한 자동 안내모드에서 다른 안내모드로의 변경은 차량이 멈추었을 때에 전환 실린더(15)의 작용에 의해 발생한다.

자동 안내모드에서, 분리요소 33과 같은 전방 분리요소는 전방 근처에 놓인 지지 플레이트 23과 같은 지지 플레이트 내의 소형 개구부(38) 내에 위치하며, 후방 분리요소(34)는 차축(2)을 위한 어느 정도의 회전 측면여유 간극을 갖기 위하여 후방 지지 플레이트(24)의 큰 개구부(37) 내의 중심위치를 차지한다.

일 방향(도7)으로 한 안내모드로부터 다른 방향으로 다른 안내모드로의 경로는 전환 실린더(15) 상의 작용으로 발생한다. 실린더는 반대편 측면 미끄럼 판(55) 상에 작용하고, 지지 플레이트(23,24)으로 분리요소(33,34)의 위치를 상응하는 경로에 대해 역전시키기 위하여 프레임(11)을 차축(2)에 대하여 밀거나 당긴다.

지지 플레이트(23,24) 내의 소형 개구부(38)를 차지하는 분리요소(33,34)는 항상 운전방향에서 앞쪽 분리요소이다. 그것은 자동 안내를 위한 회전 중심으로 작용한다. 이 위치에서, 전방 분리요소의 존재는 안내 휠(14)이 철로(8)를 벗어나는 것을 막아주며, 근접 반쪽판을 분리함으로써 그들을 서로 가깝게 유지시킨다.

도 10 및 11은 차량 횡단방향에 대하여 각 편차 "0"을 허용하는 차축(2)의 측면 여유 간극을 도시한다.

수동으로 안내모드(도8)로의 이전은 전환 실린더(15)가 프레임(11)을 중간 위치에 위치시킬 때에 발생하며, 이는 중심 개구부(35)의 좁은 중간영역(41) 부분)을 나온 두 개의 관형 차축(42) 부분에 상응한다. 휠은 따라서 각각에 대하여 회전으로부터 자유로워진다.

다음은 리프팅 작업이다. 첫 번째 도면에 보여진 변형에서와 같이, 리프팅 작업은 구동수단인 리프팅암(62,63)이 리프팅 메카니즘(60)의 막대 상에 작용할 때 발생한다. 리프팅 암(62,63)의 말단부 상의 당김은 그들은 상방으로 회전하게 만들며, 따라서 샤시 프레임(11)의 브랜치(17,18)를 각 지지 플레이트(23,24)(도3,4)의 두 반쪽판 사이의 연결 수준까지 위로 상승된다.

샤시 프레임(11)은 상승되고, 안내 휠(14)이 상승되며 철로(8)로부터 동시에, 피봇과 연결 회전암(48,49)과 같은 기계적으로 결합된 요소로부터 자유로와 지며, 리프팅 암(62,63)의 말단부가 탄성 횡단 판(65)에 대하여 프레임(11)의 브랜치(17,18)에 힘을 가하는 위치를 가정한다. 후자의 요소는 하방으로 굽힘하중을 발생시켜, 잠금을 일으키고 리프팅 암(62,63)의 고리형 말단부에 대하여 움직이지 못하게 하는 효과를 가져온다.

이러한 운동중에, 암의 첫 번째 말단부가 분리요소(33,34)에 의하여 상승운동으로 구동되므로, 피안내 하부장치(10)의 연결 회전암(48,49)은 상방으로 회전하며, 분리요소는 샤시프레임(11)에 의해 상승된다.

도 12의 변형예에서, 리프팅은 수평 분리 실린더(72)의 사용을 통해 일어난다. 이 실린더는 피안내 하부장치의 연결 회전암이 분리하고 회전하게 함으로써 안내 휠을 안내 철로로부터 자유롭게 한다.

자동 안내모드로 돌아가기 위해서는 반대 과정이 수행된다.

안내 휠은 철로 상에서 잠금상태로 재위치하고, 이전에 분리되어있거나 아니거나 실시예에 달려있다.

그러나, 단단한 샤시 프레임이 있는 단순한 변형예에서는, 도시되지는 않았지만, 안내 입구영역을 통한 경로에 안내 휠을 결합하는 것이 필요하다.

본 발명은 전단과 후단 안내 휠 사이에 단단한 연결을 제공하여, 암들과 안내 철로사이에 어떠한 각의 형성도 제거하여, 쉽게 탈선시킬 수 있는 형상을 제공하며, 또한 운전방향이 예약되어 있을 때 형태를 수정하고 차량을 안내 모드로 유지하는 간단하고 신뢰할 만한 방법을 제공한다. 본 발명은 운전자가 차량을 운전하여 자동안내 모드에서 철로를 따라 수동 모드로 쉽게 바꿀 수 있는 양 지향성의 자신 자기 안내(self-guiding) 장치로 사용된다.

Claims (20)

1. V자의 각으로 경사지고, 차축(2)의 일측면에 놓이며 안내 철로(8)를 따라 결합된 두 쌍의 두개의 안내 휠(14)을 포함하며 안내 철로(8)를 따라 안내되고 차축(2)의 측면 운동을 제한하는 양 지향성 장치에 있어서,

   - 차축(2)에 부착된 중심 차축블록(7)으로 형성되고 안내 철로(8)를 따라 자동적으로 안내하도록 상기 차축(2) 또는 방향성 휠을 조정하고, 전방 휠 근처에 위치한 회전점 주변의 후방으로 가로질러 이전할 수 있는 피안내 하부장치(10);

   - 차축의 일측면상으로 연장되며 안내 철로(8)와 결합하는 한 쌍의 안내 휠(14)이 각각 구비된 두 개의 반대편 말단부를 포함하는 샤시 프레임(11) 구조물로 형성되는 안내 하부장치(9); 및

   - 차량에 대해 종방향으로 움직일 수 있도록 샤시 프레임(11)의 각 말단부를 피안내 하부장치(10)에 연결하는 이중 경계면 연결장치를 포함하여 구성되고,

   상기 안내 하부장치(9)는 차축(2)의 일측면에 위치한 두 개의 말단부 사이에서 피안내 하부장치(10)에 대하여 종방향으로 움직일 수 있고,

   한 작동방향에서 차축(2)을 위한 측면여유 간극을 가진 자동 안내모드인 첫 번째 위치로부터, 중심위치를 통과하는 차량작동의 반대방향의 차축(2)을 위한 측면 여유 간극을 가진 자동안내모드인 두 번째 위치로 양지향성 장치를 변경하도록 상기 안내 하부장치(9)가 이동하는 것을 특징으로 하는 양 지향성 안내장치.
2. 제 1 항에 있어서, 안내 하부장치(9)가 통과하는 중심위치가 안내 휠(14)이 안내 철로(8)로부터 분리되는 중립 위치이고, 상기 중립 위치는 양 지향성 장치가 상승되고 수동모드로 작동되도록 안내하는 것을 특징으로 하는 양 지향성 안내장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 샤시 프레임(11)은 두 개의 브랜치(17,18)로 형성되고, 종차축과 평행한 차축 주위의 말단부에서 서로에 대해 각각 회전가능하게 관절연결되어있는 것을 특징으로 하는 양 지향성 안내장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 이중 경계면 연결장치는 샤시 프레임(11)의 각 말단부를 피안내 하부장치(10)의 각 말단부에 운동가능한 부분이 있는 복합 관절에 의해 연결되며, 상기 운동가능 부분이 차량과 차축(2)에 대하여 종으로 샤시 프레임(11)을 움직임에 따라, 선택적으로 피봇 차축 상태나 혹은 중심 위치에 상응하는 비운전 자동안내 상태를 거쳐 자동 안내모드를 위한 횡단 각 여유 간극상태가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 양 지향성 안내장치.
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14. 제 1 항에 있어서, 중심 차축블록(7)은 차축(2)과 자동안내 방향 막대(16)와의 경계면을 제공하는 중심 연결블록(6)에 의해 분리된 두 개의 횡구조물을 가진 이중 십자 같은 모양임을 특징으로 하는 양 지향성 안내장치.
15. 제 1 항에 있어서, 상승될 수 있는 안내 하부장치(9)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양 지향성 안내장치.
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17. 제 1 항에 있어서, 상기 안내 휠에 대해 영구적으로 하방압력으로 작용하는 탄성력이 가해지는 것을 특징으로 하는 양 지향성 안내장치.
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20. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 샤시 프레임이 고정된 브랜치(17,18)를 가진 단단한 프레임인 것을 특징으로 하는 양 지향성 안내장치.

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