RU2220867C2 - Двунаправленная система управления движением колесной оси вдоль рельса, допускающая боковое смещение - Google Patents
Двунаправленная система управления движением колесной оси вдоль рельса, допускающая боковое смещение Download PDFInfo
- Publication number
- RU2220867C2 RU2220867C2 RU2000130234/11A RU2000130234A RU2220867C2 RU 2220867 C2 RU2220867 C2 RU 2220867C2 RU 2000130234/11 A RU2000130234/11 A RU 2000130234/11A RU 2000130234 A RU2000130234 A RU 2000130234A RU 2220867 C2 RU2220867 C2 RU 2220867C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- motion control
- bidirectional motion
- support frame
- subsystem
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title abstract 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims 21
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims 4
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims 4
- 238000010790 dilution Methods 0.000 claims 4
- 239000012895 dilution Substances 0.000 claims 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
- B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам управления транспортными средствами. Система содержит опорную раму (11), образованную двумя ветвями (17, 18), шарнирно соединенными между собой с возможностью поворота вокруг двух концевых осей (21, 22). На каждой из ветвей установлены два наклонных направляющих ролика (14), движущихся вдоль направляющего рельса (8). Опорная рама (11) имеет возможность перемещаться в продольном направлении по отношению к колесной оси транспортного средства, обеспечивая при этом реверсирование направления автоматически управляемого движения, под действием силового привода (15) реверсирования. Опорная рама (11) имеет возможность подъема после освобождения направляющих роликов (14) от зацепления с направляющим рельсом (8) при помощи механизма подъема, воздействующего на рычаги опорной рамы. Колесная ось является автоматически управляемой по направлению движения при помощи подсистемы (9), управляемой при помощи опорной рамы (11). Управляемая подсистема (9) обеспечивает возможность отклонения в поперечном направлении сзади вокруг точки поворота, расположенной в непосредственной близости от передних направляющих роликов. Предложенная возможность реверсирования выгодна для конструкторов транспортных средств, движение которых управляется при помощи направляющего рельса. Технический результат заключается в предотвращении схода роликов системы управления с направляющего рельса при движении. 19 з.п.ф-лы, 12 ил.
Description
Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть)и
Claims (20)
1. Двунаправленная система управления движением вдоль направляющего рельса (8) с ограничением бокового заноса для колесной оси (2) транспортного средства, содержащая две пары направляющих роликов (14), в каждой из которых два ролика наклонены V-образно, установленных по одну и по другую стороны от колесной оси (2) и катящихся вдоль одного и того же направляющего рельса (8), отличающаяся тем, что содержит следующие функциональные модули: управляемую подсистему (10), образованную центральным блоком (7) колесной оси, установленным на колесной оси (2) автодорожного транспортного средства и ориентирующим эту колесную ось (2) или управляемые колеса этой оси в соответствии с автоматическим управлением по направлению движения вдоль направляющего рельса (8), и которая может отклоняться в поперечном направлении сзади вокруг точки поворота, расположенной в окрестности передних роликов, управляющую подсистему (9), образованную конструкцией в виде опорной рамы (11), содержащей два противоположных конца по одну и по другую стороны от колесной оси, каждый из концов оборудован парой направляющих роликов (14), находящихся в зацеплении с направляющим рельсом (8), при этом управляющая подсистема (9) имеет возможность продольного перемещения по отношению к оси (2), двойную связь, соединяющую посредством шарниров и с возможностью перемещения в продольном направлении транспортного средства каждый из концов опорной рамы (11) с управляемой подсистемой (10), при этом перемещение управляющей подсистемы (9) позволяет обеспечить переход двунаправленной системы управления движением из первого положения в режиме автоматического управления с боковым отклонением колесной оси (2) в одном направлении движения транспортного средства во второе положение в режиме автоматического управления с боковым отклонением колесной оси (2) в противоположном направлении движения транспортного средства с переходом через центральное положение при остановленном транспортном средстве.
2. Двунаправленная система управления движением по п.1, отличающаяся тем, что центральное положение, через которое проходит управляющая подсистема (9), представляет собой нейтральное положение, в котором направляющие ролики (14) освобождены от зацепления за направляющий рельс (8), и позволяет обеспечить подъем двунаправленной системы управления и управление транспортным средством в ручном режиме.
3. Двунаправленная система управления движением по п.1, отличающаяся тем, что опорная рама (11) образована двумя ветвями (17) и (18), шарнирно связанными между собою с возможностью поворота друг относительно друга вокруг продольной оси, параллельной продольной оси транспортного средства.
4. Двунаправленная система управления движением по п.1 или 2, отличающаяся тем, что двойная связь обеспечивает соединение каждого из концов опорной рамы (11) с каждым из концов управляемой подсистемы (10) при помощи составного шарнирного соединения с подвижной частью, позволяющего для каждого из них при помощи перемещения, продольного для транспортного средства, опорной рамы (11) по отношению к колесной оси (2), находиться поочередно в положении поворотной оси или в положении поперечного углового отклонения для режима автоматического управления, проходя при этом через незадействованное в автоматическом управлении состояние, соответствующее центральному положению.
5. Двунаправленная система управления движением по п.4, отличающаяся тем, что соединительные части, связывающие центральный блок (7) колесной оси с каждым из концов опорной рамы (11), представляют собой поворотные рычаги (48) и (49), ветви которых шарнирно соединены с возможностью поворота вокруг концов поперечных конструкций центрального блока (7) колесной оси и вокруг оси, поперечной по отношению к подвижной детали разведения управляемой подсистемы (10).
6. Двунаправленная система управления движением по п.4 или 5, отличающаяся тем, что каждая из двойной связи представляет собой шарнирное соединение, объединяющее подвижную деталь (33) или (34) разведения управляемой подсистемы (9) и подвижную опору, расположенную продольно по отношению к транспортному средству и образующую верхнюю часть каждого из концов управляющей подсистемы (9).
7. Двунаправленная система управления движением по п.6, отличающаяся тем, что каждый из концов ветвей (17) и (18) опорной рамы (11) образует единую моноблочную деталь, выполняющую три функции: функцию держателя роликов, функцию поворотного шарнирного соединения ветвей (17) и (18) между собой и функцию подвижной опоры направления и скольжения для каждой подвижной детали разведения управляемой подсистемы (10).
8. Двунаправленная система управления движением по п.3 или 4, отличающаяся тем, что нижние концы каждой ветви (17) и (18) опорной рамы (11) выполнены в виде шарнирных конструкций (19) и (20), причем шарнирные конструкции двух расположенных друг против друга концов ветвей вложены друг в друга для формирования гнезда для оси поворота ветвей друг относительно друга.
9. Двунаправленная система управления движением по п.7 или 8, отличающаяся тем, что шарнирная конструкция (19) или (20) каждого конца каждой ветви продолжена в направлении вверх кронштейном крепления направляющих роликов, причем оба расположенных друг против друга кронштейна наклонены таким образом, чтобы сформировать V-образную конструкцию с вершиной, направленной вниз.
10. Двунаправленная система управления движением по любому из пп.6-8, отличающаяся тем, что кронштейны верхних частей концов каждой ветви представляют собой полупластины (29-32) с концом в виде крюка, расположенные встык боковыми сторонами и имеющие возможность наклоняться, сближаясь друг с другом или удаляясь друг от друга при повороте в направлении вниз или в направлении вверх ветвей опорной рамы (11), что обеспечивает возможность перемещения направляющих роликов друг по отношению к другу.
11. Двунаправленная система управления движением по п.10, отличающаяся тем, что две идентичные полупластины с концом в виде крюка образуют при боковом сближении опорные пластины (23) или (24), каждая из которых выполняет функцию подвижной в продольном направлении опоры для соответствующей концевой детали управляемой подсистемы (10).
12. Двунаправленная система управления движением по п.11, отличающаяся тем, что опорные пластины (23) и (24) образуют при расположении встык боковыми сторонами соответствующих полупластин (29-32) подвижную опору с центральным вырезом, имеющим грушевидный профиль, образованный последовательным расположением большого и малого отверстий, разделенных входной зоной, в направлении которой сходятся края большого отверстия.
13. Двунаправленная система управления движением по любому из пп.6, 11 и 12, отличающаяся тем, что каждая подвижная деталь (33), (34) разведения управляемой подсистемы (10) сформирована цилиндрической центральной частью (42), завершающейся двумя концевыми фланцами (43), (44) и выполняющей функцию устройства разведения для двух полупластин (29-32), а также функцию оси поворота для автоматического управления движением в случае, когда они расположены в малом отверстии выреза, и обеспечивает возможность бокового отклонения в случае, когда они расположены в большом отверстии, при этом наружный диаметр центральной цилиндрической части (42) подвижных деталей разведения или устройств разведения превышает ширину малого отверстия.
14. Двунаправленная система управления движением по п.1, отличающаяся тем, что центральный блок (7) колесной оси представляет собой сдвоенную крестовину (45), имеющую два поперечных элемента, разделенных центральным штырем (6), обеспечивающим взаимодействие с колесной осью (2), и рычаг (16) автоматического рулевого управления.
15. Двунаправленная система управления движением по п.1, отличающаяся тем, что управляющая подсистема (9) обеспечивает возможность подъема.
16. Двунаправленная система управления движением по п.15, отличающаяся тем, что управляющая подсистема (9) обеспечивает возможность подъема при помощи механизма подъема, жестко связанного с центральным блоком (7) колесной оси и содержащего систему из двух поворотных рычагов подъема, приводимых в движение при помощи центрального приводного средства.
17. Двунаправленная система управления движением по п.1, отличающаяся тем, что упругое усилие обеспечивает постоянную нагрузку в направлении вниз на направляющие ролики.
18. Двунаправленная система управления движением по п.17, отличающаяся тем, что средство, обеспечивающее упругое возвратное усилие, действующее в направлении вниз, представляет собой гибкую поперечную пластину (65), концы которой размещены на ветвях (17) и (18) опорной рамы (11).
19. Двунаправленная система управления движением по п.17, отличающаяся тем, что средство, обеспечивающее упругое возвратное усилие, представляет собой продольную гибкую пластину (67), опирающуюся своими концами (68) и (69) на верхние фланцы деталей (33) и (34) разведения.
20. Двунаправленная система управления движением по любому из пп.1 или 3, отличающаяся тем, что опорная рама представляет собой жесткую раму с неподвижными ветвями (17) и (18).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9805693A FR2778161B1 (fr) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Ensemble bidirectionnel de guidage le long d'un rail autorisant un deport lateral pour un essieu routier |
| FR9805693 | 1998-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000130234A RU2000130234A (ru) | 2002-10-27 |
| RU2220867C2 true RU2220867C2 (ru) | 2004-01-10 |
Family
ID=9526064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000130234/11A RU2220867C2 (ru) | 1998-04-30 | 1999-04-30 | Двунаправленная система управления движением колесной оси вдоль рельса, допускающая боковое смещение |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6363860B1 (ru) |
| EP (1) | EP1073576B1 (ru) |
| KR (1) | KR100602756B1 (ru) |
| CN (1) | CN1136116C (ru) |
| AT (1) | ATE252996T1 (ru) |
| AU (1) | AU3526999A (ru) |
| CA (1) | CA2329633C (ru) |
| DE (1) | DE69912417T2 (ru) |
| FR (1) | FR2778161B1 (ru) |
| RU (1) | RU2220867C2 (ru) |
| TR (1) | TR200003191T2 (ru) |
| WO (1) | WO1999056999A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2865986B1 (fr) * | 2004-02-09 | 2007-04-13 | Lohr Ind | Galet incline de guidage a utiliser par paire pour un ensemble de guidage le long d'un rail. |
| US7201243B2 (en) * | 2004-06-22 | 2007-04-10 | Konstant Products, Inc. | Storage carts |
| US7516855B2 (en) * | 2004-06-22 | 2009-04-14 | Konstant Products, Inc. | Storage carts |
| KR100689016B1 (ko) * | 2004-09-15 | 2007-03-02 | 주식회사 와이비엘 | 아이씨 카드 |
| FR2909061B1 (fr) * | 2006-11-29 | 2009-01-09 | Lohr Ind | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
| US7770903B2 (en) | 2007-02-26 | 2010-08-10 | Konstant Products, Inc. | Drawer type storage cart |
| FR2916411B1 (fr) | 2007-05-25 | 2009-07-24 | Lohr Ind | Systeme de guidage bidirectionnel a limitation de debattement lateral, pour un essieu routier guide par un rail au sol. |
| US8881657B2 (en) | 2009-07-13 | 2014-11-11 | Siemens Sas | Method and device for locking a system for guiding a guided vehicle |
| CN102470877B (zh) * | 2009-07-28 | 2015-02-25 | 西门子有限公司 | 被引导车辆的脱轨的检测方法和装置 |
| CN102161424B (zh) * | 2011-03-21 | 2013-08-28 | 南通富士通微电子股份有限公司 | 转动模组及送料轨道控制装置 |
| FR2982827B1 (fr) * | 2011-11-22 | 2013-11-29 | Lohr Ind | Dispositif de securite anti-extraction a reengagement pour un ensemble de guidage a galets roulant sur un rail de guidage |
| EP2641806A1 (fr) | 2012-03-21 | 2013-09-25 | Siemens S.A.S. | Dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé en cas de déraillement et/ou déguidage. |
| EP2676863A1 (fr) * | 2012-06-20 | 2013-12-25 | Siemens SAS | Méthode et dispositifs de protection contre une perte de guidage d'un véhicule guidé |
| EP2832622B1 (fr) | 2013-07-29 | 2016-05-25 | Siemens S.A.S. | Méthode et dispositifs de contrôle d'un enraillement correct d'un véhicle guidé |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3180280A (en) * | 1963-08-28 | 1965-04-27 | Kuch Heiner | Vehicle and guide rail therefor |
| FR2705636B1 (fr) * | 1993-05-26 | 1995-07-07 | Lohr Ind | Ensemble de guidage directionnel d'un véhicule routier le long d'un rail. |
| FR2715119B1 (fr) * | 1994-01-20 | 1996-02-23 | Lohr Ind | Bras perfectionné d'autoguidage d'un véhicule routier le long d'un rail directeur. |
| FR2759340B1 (fr) * | 1997-02-11 | 1999-04-09 | Lohr Ind | Systeme de guidage le long d'au moins un rail au sol pour un essieu d'un vehicule routier |
-
1998
- 1998-04-30 FR FR9805693A patent/FR2778161B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-04-30 RU RU2000130234/11A patent/RU2220867C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-04-30 CN CNB998077593A patent/CN1136116C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-30 TR TR2000/03191T patent/TR200003191T2/xx unknown
- 1999-04-30 WO PCT/FR1999/001041 patent/WO1999056999A1/fr active IP Right Grant
- 1999-04-30 CA CA002329633A patent/CA2329633C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-30 DE DE69912417T patent/DE69912417T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-30 US US09/674,189 patent/US6363860B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-30 AU AU35269/99A patent/AU3526999A/en not_active Abandoned
- 1999-04-30 KR KR1020007012053A patent/KR100602756B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-04-30 AT AT99916972T patent/ATE252996T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-04-30 EP EP99916972A patent/EP1073576B1/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6363860B1 (en) | 2002-04-02 |
| FR2778161B1 (fr) | 2000-07-21 |
| KR100602756B1 (ko) | 2006-07-20 |
| CN1136116C (zh) | 2004-01-28 |
| EP1073576B1 (fr) | 2003-10-29 |
| CA2329633C (fr) | 2007-03-13 |
| WO1999056999A1 (fr) | 1999-11-11 |
| ATE252996T1 (de) | 2003-11-15 |
| DE69912417T2 (de) | 2004-08-19 |
| CA2329633A1 (fr) | 1999-11-11 |
| KR20010043151A (ko) | 2001-05-25 |
| TR200003191T2 (tr) | 2001-03-21 |
| DE69912417D1 (de) | 2003-12-04 |
| AU3526999A (en) | 1999-11-23 |
| EP1073576A1 (fr) | 2001-02-07 |
| CN1306483A (zh) | 2001-08-01 |
| FR2778161A1 (fr) | 1999-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2220867C2 (ru) | Двунаправленная система управления движением колесной оси вдоль рельса, допускающая боковое смещение | |
| US6705238B1 (en) | Scissors-type lifting table | |
| RU2124996C1 (ru) | Усовершенствованный следящий рычаг системы автоматического управления транспортного средства, движущегося вдоль направляющего рельса | |
| EP1549575B1 (en) | Coupling device in overhead conveyor system | |
| EP1086868B1 (de) | Doppelwirkende Rollenbatterie für Stützen von Einseilumlaufbahnen, insbesondere Sesselliften und Kabinenbahnen | |
| RU2000130234A (ru) | Двунаправленная система управления движением колесной оси вдоль рельса, допускающая боковое смещение | |
| FI81059C (fi) | Banddrivet transportredskap. | |
| US4532385A (en) | Load transporting device and electric supply track therefor | |
| US5450797A (en) | Transporting system with a floor conveyor device guided on guide rails | |
| US5881650A (en) | Running mechanism for chain hoists, load carrying means for trailing cable | |
| CA1266016A (en) | Apparatus for the overhead transportation of heavy loads on a monorail | |
| NL8901747A (nl) | Wagen met inklapbare poten. | |
| KR102160210B1 (ko) | 무한궤도를 갖는 전동 작업차 | |
| US2974606A (en) | Cranes | |
| CN112762309A (zh) | 翻转led屏 | |
| EP0968034B1 (de) | Freizeitsportanlage | |
| US3921532A (en) | Transportation system and vehicle thereof | |
| EP0248010A1 (en) | Hoisting device | |
| US1202472A (en) | Truck. | |
| EP0089936B1 (en) | Drive roller arrangement | |
| US1933811A (en) | Apparatus for guiding endless-track vehicles on railway tracks | |
| EP0802147A1 (de) | Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel | |
| KR100447564B1 (ko) | 체인블록,화물현수장치및견인케이블을위한러닝기어 | |
| JPH1160150A (ja) | 連結装置 | |
| CN220503835U (zh) | 万向轴连接式移动应急装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140501 |