CN212605520U - 一种用于单履带行走机构的防侧翻机构 - Google Patents
一种用于单履带行走机构的防侧翻机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种单履带行走机构领域，主要涉及一种单履带行走机构的防侧翻机构。
背景技术
目前，单履带行走机构常应用于农用微耕机和山地运输车等设备，这些设备的工作地区道路条件复杂，加上单履带行走机构重心不稳的缺陷，导致上述设备容易发生侧翻。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构。本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，包含上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销。其中：
所述光轴支座将上机架轴和下机架轴通过螺栓固定连接于单履带行走机构车体，所述防侧翻支撑轮与防侧翻支撑轮架通过销轴铰接，防侧翻支撑轮架上端与上支撑臂铰接，下端与下支撑臂铰接。所述上支撑臂与上机架轴铰接，下支撑臂与下机架轴铰接。所述手动连杆转动座套在上机架轴上，并通过螺栓固定连接于单履带行走机构车体。所述手动连杆通过销轴与手动连杆转动座铰接。所述滑块套在上机架轴上，滑块由滑块体、滑块推拉环和滑块挡圈组成，滑块推拉环套在滑块体上，滑块挡圈与滑块体通过螺纹连接后形成环槽，滑块推拉环可在环槽内绕环槽轴线转动。所述中间连杆一端通过销轴与滑块中滑块体铰接，另一端通过销轴与手动连杆铰接。所述减振器下部支撑座插在下支撑臂预留孔中，卡环安装于减振器下部支撑座下端的轴槽内。所述弹性元件套在减振器上，弹性元件被减振器两端挡圈压缩，减振器上端通过销轴与滑块推拉环铰接，下端通过销轴与减振器下部支撑座铰接。
所述防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，所述防侧翻机构具有两种状态，分别是收缩状态和展开状态，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构起到防侧翻作用。
所述防侧翻机构位于收缩状态时，手动连杆中的手动连杆锁定孔一与中间连杆中的中间连杆锁定孔轴线重合，所述手动连杆锁定孔一与所述中间连杆锁定孔通过销连接，从而限制手动连杆的位移；防侧翻支撑轮架中的防侧翻支撑轮架锁定孔与上支撑臂中的上支撑臂锁定孔轴线重合，所述防侧翻支撑轮架锁定孔与所述上支撑臂锁定孔通过销连接，使得该防侧翻机构在收缩状态下被锁定，由于减振器与弹性元件未被压缩，没有对外的弹力作用，且防侧翻支撑轮架抬起并被销锁定，因此防侧翻支撑轮不接触地面，对单履带行走机构不起支撑作用。
当需要令该防侧翻机构处于展开状态时，首先需要拔出所述手动连杆锁定孔一与所述中间连杆锁定孔内的销和所述防侧翻支撑轮架锁定孔与所述上支撑臂锁定孔内的销，然后手握手动连杆把手使得手动连杆绕手动连杆转动座中的转动座销轴孔轴线向上转动180°直至手动连杆中的手动连杆锁定孔二与中间连杆中的中间连杆锁定孔轴线重合，将销插入手动连杆锁定孔二和中间连杆锁定孔中，从而限制手动连杆的位移，使得该防侧翻机构在展开状态下被锁定。手动连杆的转动通过销轴带动中间连杆向左移动，再通过销轴带动滑块向左移动，滑块通过滑块推拉环上的销轴连接带动减振器上端向左移动，下端向下移动，减震器通过下端的销轴连接带动减振器下部支撑座向下移动，减振器下部支撑座通过铰接带动下支撑臂绕下机架轴向下转动，下支撑臂带动防侧翻支撑轮架向下移动，防侧翻支撑轮与地面接触，此时减振器与弹性元件处于压缩状态，防侧翻支撑轮对地面有压力作用，当单履带行走机构向某一侧侧倾时，由于该侧减振器与弹性原件进一步压缩，减振器与弹性原件通过销轴和减振器下部支撑座对下支撑臂的弹力作用进一步增大，该侧防侧翻支撑轮对地面的压力作用也进一步增大，所以防侧翻支撑轮可对单履带行走机构的这一侧起到支撑作用，从而可以防止单履带行走机构侧翻。
本实用新型的有益效果是：
1、所述防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，展开状态下，当单履带行走机构向某一侧侧翻的倾向时，由于减振器与弹性元件处于压缩状态且对下支撑臂有弹力作用，因此防侧翻支撑轮对地面有压力作用，从而防侧翻支撑轮可对单履带行走机构该侧起到支撑作用，可以防止单履带行走机构侧翻。
2、驾驶员使用手动连杆和销就可实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作便捷、工作可靠。
附图说明
图1是所述机构在展开状态下的正三轴测图；
图2是所述机构的立体结构分解示意图；
图3是滑块(10)的立体结构分解示意图；
图4是所述机构在收缩状态下的局部放大图
图5是所述机构从收缩状态切换到展开状态过程中的某一中间状态的局部放大图；
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案进行进一步的说明。
一种用于单履带行走机构的转向机构，包含防侧翻支撑轮(1)、防侧翻支撑轮架(2)、下支撑臂(3)、上支撑臂(4)、减振器下部支撑座(5)、卡环(6)、减振器(7)、弹性元件(8)、下机架轴(9)、滑块(10)、销(11)、上机架轴(12)、手动连杆转动座(13)、手动连杆(14)、中间连杆(15)、光轴支座(16)。其中，防侧翻支撑轮架(2)包括防侧翻支撑轮架锁定孔(2-1)；上支撑臂(4)包括上支撑臂锁定孔(4-1)；滑块(10)包括滑块体(10-1)、滑块推拉环(10-2)，滑块挡圈(10-3)；手动连杆转动座(13)包括转动座销轴孔(13-1)；手动连杆(14)包括手动连杆把手(14-1)、手动连杆锁定孔一(14-2)、手动连杆销轴孔(14-3)、手动连杆锁定孔二(14-4)、手动连杆转动孔(14-5)；中间连杆(15)包括中间连杆孔一(15-1)、中间连杆锁定孔(15-2)、中间连杆孔二(15-3)。
所述光轴支座(16)将上机架轴(12)和下机架轴(9)通过螺栓固定连接于单履带行走机构车体上。所述手动连杆转动座(13)套在上机架轴上，并且与单履带行走机构车体通过螺栓固定连接于图(1)所示位置。所述上支撑臂(4)与上机架轴(12)铰接，具体地，由于上支撑臂(4)与上机架轴(12)的铰接位置位于上机架轴左端的光轴支座(16)和手动连杆转动座(13)之间，因此上支撑臂(5)在上机架轴(12)轴线方向上相对于上机架轴(12)位置固定，上支撑臂(4)可以绕上机架轴(12)转动。下支撑臂(3)与下机架轴(9)铰接，具体地，下支撑臂(3)与下机架轴(9)的铰接位置位于下机架轴(9)左右两端的光轴支座(16)之间，如此，下支撑臂(3)在下机架轴(9)轴线方向上相对于下机架轴(9)位置固定，下支撑臂(3)可以绕下机架轴(9)转动。所述防侧翻支撑轮架(2)上下两端分别与上支撑臂(5)和下支撑臂(4)铰接，防侧翻支撑轮架(2)上下两端可以分别相对于上支撑臂(4)和下支撑臂(3)转动。所述防侧翻支撑轮(1)与防侧翻支撑轮架(2)铰接，防侧翻支撑轮(1)可以相对于防侧翻支撑轮架(2)转动。所述手动连杆(14)与手动连杆转动座(13)通过销轴铰接，具体地，所述手动连杆(14)设有手动连杆转动孔(14-5)，所述手动连杆转动座(13)设有转动座销轴孔(13-1)，所述销轴依次穿过所述手动连杆转动孔(14-5)和所述转动座销轴孔(13-1)，将手动连杆(14)和手动连杆转动座(13)铰接，手动连杆(14)可以绕所述转动座销轴孔(13-1)轴线转动。所述滑块(10)中的滑块体(10-1)与滑块挡圈(10-3)通过螺纹连接后形成环槽，安装时，先将滑块推拉环(10-2)套入滑块体(10-1)，然后将滑块挡圈(10-3)和滑块体(10-1)通过螺纹连接，此时滑块推拉环(10-2)可以在环槽内绕环槽轴线转动，所述滑块(10)套在上机架轴(12)上，具体地，所述滑块(10)在上机架轴(12)上的位置位于手动连杆转动座(13)和上机架轴(12)右端的光轴支座(16)之间，滑块(10)可以沿上机架轴(12)滑动。所述中间连杆(15)的其中一端与滑块(10)通过销轴铰接，具体地，所述中间连杆(15)设有中间连杆孔一(15-1)，所述滑块(10)中的滑块体(10-1)上端设有滑块体销轴孔，销轴依次穿过所述中间连杆孔一(15-1)和滑块体销轴孔，将中间连杆(15)与滑块体(10)铰接，中间连杆(15)可绕滑块体销轴孔的轴线转动。所述中间连杆(15)的另一端与手动连杆(14)通过销轴铰接，具体地，所述中间连杆(15)设有中间连杆孔二(15-3)，所述手动连杆(14)设有手动连杆销轴孔(14-3)，销轴依次穿过所述中间连杆孔二(15-3)和手动连杆销轴孔(14-3)，将中间连杆(15)与手动连杆(14)铰接，中间连杆(15)可绕手动连杆销轴孔(14-3)的轴线转动。所述减振器下部支撑座(5)插在下支撑臂(3)预留孔中，卡环(6)安装于减振器下部支撑座(5)下端的轴槽内，限制所述减振器下部支撑座的孔向位移，减振器下部支撑座(5)可以绕下支撑臂(3)预留孔位轴线转动。弹性元件(8)套在减振器(7)上，弹性元件(8)被减振器(7)两端挡圈压缩。减振器(7)上端通过销轴与滑块推拉环(10-2)通过销轴铰接，下端通过销轴与减振器下部支撑座(5)通过销轴铰接。
收缩状态下，手动连杆(14)中的手动连杆锁定孔一(14-2)与中间连杆(15)中的中间连杆锁定孔(15-2)轴线重合，所述手动连杆锁定孔一(14-2)和中间连杆锁定孔(15-2)通过销(11)连接，限制手动连杆(14)的位移，防侧翻支撑轮架(2)中的防侧翻支撑轮架锁定孔(2-1)与上支撑臂(4)中的上支撑臂锁定孔(4-1)轴线重合，所述防侧翻支撑轮架锁定孔(2-1)与所述上支撑臂锁定孔(4-1)通过销(11)连接，使得该防侧翻机构在收缩状态下被锁定。此时滑块(10)位于图(4)所示位置,由于减振器与弹簧未被压缩，对外没有弹力作用，上支撑臂(4)和下支撑臂(3)和防侧翻支撑轮架(2)均抬起并被销(11)锁定，因此防侧翻支撑轮(1)不与地面接触，对单履带行走机构不起支撑作用。
当需要令该防侧翻机构处于展开状态时，首先需要拔出位于手动连杆锁定孔一(14-2)与中间连杆锁定孔(15-2)中的销(11)和位于防侧翻支撑轮架锁定孔(2-1)与上支撑臂锁定孔(4-1)中的销(11)，然后手握手动连杆把手(14-1)使得手动连杆(14)绕转动座销轴孔(13-1)轴线转动180°直至手动连杆(14)中的手动连杆锁定孔二(14-4)与中间连杆(15)中的中间连杆锁定孔(15-2)轴线重合，再将销(11)插入手动连杆锁定孔二(14-4)和中间连杆锁定孔(15-2)中，从而限制手动连杆(14)的位移，使得该防侧翻机构在展开状态下被锁定。手动连杆(14)的转动通过带动中间连杆(15)向左移动，再通过销轴带动滑块(10)向左移动至图(1)所示位置，滑块(10)中的滑块推拉环(10-2)通过销轴带动减振器(7)上端向左移动，下端向下移动，再通过减振器(7)下端的销轴和减振器下端支撑座(5)带动下支撑臂(3)绕下机架轴(8)向下转动，下支撑臂(3)通过铰接带动防侧翻支撑轮架(2)向下移动，防侧翻支撑轮(1)与地面接触，此时减震器(7)与弹性元件(8)处于压缩状态，防侧翻支撑轮(1)对地面有压力作用，当单履带行走机构向某一侧侧倾时，由于该侧减振器(7)与弹性原件(8)进一步压缩，减振器(7)与弹性原件(8)通过销轴和减振器下部支撑座(5)对下支撑臂(3)的弹力作用进一步增大，该侧防侧翻支撑轮(1)对地面的压力作用也进一步增大，所以防侧翻支撑轮(1)可对单履带行走机构的这一侧起到支撑作用，从而可以防止单履带行走机构侧翻。
Claims (6)
1.一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，其特征在于：包含防侧翻支撑轮(1)、防侧翻支撑轮架(2)、下支撑臂(3)、上支撑臂(4)、减振器下部支撑座(5)、卡环(6)、减振器(7)、弹性元件(8)、下机架轴(9)、滑块(10)、销(11)、上机架轴(12)、手动连杆转动座(13)、手动连杆(14)、中间连杆(15)、光轴支座(16)；所述光轴支座(16)将上机架轴(12)和下机架轴(9)通过螺栓固定连接于单履带行走机构车体，所述防侧翻支撑轮(1)与防侧翻支撑轮架(2)通过销轴铰接，所述防侧翻支撑轮架(2)上下两端分别与上支撑臂(4)和下支撑臂(3)铰接，所述上支撑臂(4)与上机架轴(12)铰接，所述下支撑臂(3)与下机架轴(9)铰接，所述手动连杆转动座(13)套在上机架轴(12)上并用螺栓固定在单履带行走机构车体上，所述手动连杆(14)通过销轴与手动连杆转动座(13)铰接，所述滑块(10)套在与上机架轴(12)上，所述中间连杆(15)一端与滑块(10)通过销轴铰接，另一端与手动连杆(14)通过销轴铰接，所述下部支撑座(5)利用卡环(6)与下支撑臂(3)铰接，所述弹性元件(8)套在减振器(7)上，弹性元件(8)被减振器(7)两端挡圈压缩，所述减振器(7)上下两端分别与滑块(10)中的滑块推拉环(10-2)和减震器下部支撑座(5)通过销轴铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，其特征在于：所述防侧翻机构具有两种状态，分别是收缩状态和展开状态，所述防侧翻机构可以在收缩状态和展开状态之间转换。
3.根据权利要求1所述的一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，其特征在于：所述滑块(10)由滑块体(10-1)、滑块推拉环(10-2)和滑块挡圈(10-3)组成，滑块推拉环(10-2)套在滑块体(10-1)上，所述滑块体(10-1)与滑块挡圈(10-3)通过螺纹连接后形成一道环槽，滑块推拉环(10-2)可以在环槽中绕环槽轴线转动；所述滑块(10)套在上机架轴(12)上并且可以沿上机架轴(12)滑动。
4.根据权利要求3所述的一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，其特征在于：所述滑块(10)在上机架轴(12)上的滑动由中间连杆(15)带动，中间连杆(15)的运动由手动连杆(14)带动，手动连杆(14)通过人工操作可以绕手动连杆转动座(13)中的转动座销轴孔(13-1)轴线转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，其特征在于：所述减震器在防侧翻机构收缩状态下处于压缩状态，在防侧翻机构展开状态下处于原长状态，减振器(7)可以在滑块推拉环(10-2)的带动下在压缩状态和原长状态之间切换。
6.根据权利要求1所述的一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，其特征在于：所述手动连杆(14)设有手动连杆锁定孔一(14-2)和手动连杆锁定孔二(14-4)，所述中间连杆(15)设有中间连杆锁定孔(15-2)；收缩状态下，手动连杆锁定孔一(14-2)与中间连杆锁定孔(15-2)轴线重合，销(11)插在手动连杆锁定孔一(14-2)与中间连杆锁定孔(15-2)中；展开状态下，手动连杆锁定孔二(14-4)与中间连杆锁定孔(15-2)轴线重合，销(11)插在手动连杆锁定孔二(14-4)与中间连杆锁定孔(15-2)中。
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| CN113859379A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-31 | 广西岩土钻凿工程科技有限公司 | 一种履带式行走装置 |
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| CN114248851B (zh) * | 2020-09-22 | 2024-07-23 | 东北林业大学 | 一种用于单履带行走机构的防侧翻机构 |
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