KR100582618B1 - 화상 프린팅 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

화상 프린팅 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

호스트 컴퓨터로부터 전송된 데이터를 이용한 화상 프린팅 중에 호스트 컴퓨터로부터의 데이터 프레임의 전송이 지연되는 경우, 시퀀스 제어부(203)는 프린트 데이터의 생성이 화상 프린팅을 따라잡지 못하고 화상 프린팅에서 시간 지연이 발생되는 것으로 판단한다. 데이터 처리부(201)는 시간 지연의 발생 직전에 송신된 데이터 프레임(DF)을 중첩 데이터 c 및 나머지 데이터 a로 분할한다. 데이터 처리부는 또한 중첩 데이터 c를 2개의 중첩 데이터 c1과 c2로 분할한다. 데이터 c2는 데이터 프레임(DF)으로부터 추출되어, 중첩 데이터 유지부(205)에 보유되고, 시간 지연의 발생 후에 송신되는 제1 데이터 프레임(DI)의 선두에 부가된다. 이런 방식으로, 화상 프린팅 동안 데이터 전송이 완료되지 않고 화상 프린팅 시에 프린팅 시간차가 발생되는 경우, 시간 지연의 발생 전의 화상 프린팅의 부분(c2)이 시간 지연 후에 행해져서, 화상 열화가 억제된다.
화상 프린팅 장치, 잉크젯 프린팅, 프린팅 시간차, 데이터 프레임

Description

화상 프린팅 장치 및 그 제어 방법{IMAGE PRINTING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEROF}
본 명세서의 일부로서 동봉된 첨부 도면은 본 발명의 실시예를 기술하고, 이러한 설명과 함께, 본 발명의 이론을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 개략 구성을 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 프린트 데이터 생성 회로의 블록도.
도 3a 및 3b는 화상 프린팅의 동안 등시성 데이터 전송이 완료되지 않아 화상 프린팅에 프린팅 시간차가 발생되는 경우의 프린팅 매체 상에 프린트되는 화상의 일례를 도시하는 모식도.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라, 화상 프린팅의 동안 등시성 데이터 전송이 완성되지 않아 화상 프린팅에 프린팅 시간차가 발생되는 경우의 프린팅 매체 상에 프린트되는 화상의 일례를 도시하는 모식도.
도 5는 시간 지연이 발생하기 직전에 송신되어 오는 최후의 데이터 프레임과, 시간 지연이 발생한 후에 최초로 송신되어 오는 데이터 프레임을 나타내는 도면.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 일 실시예에 따라, 시간 지연이 발생하기 직전에 송신되어 오는 최후의 데이터 프레임으로부터 2개의 중첩 데이터 c1, c2의 생성 처리를 설명하는 도면.
도 7a 내지 7d는 본 발명의 일 실시예에 따라, 제2 중첩 데이터 c2를 시간 지연이 발생한 직후에 송신되어 오는 최초의 데이터 프레임에 부가하는 처리를 설명하는 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라, 잉크젯 프린터의 화상 프린팅 처리를 설명하는 흐름도.
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 중첩 데이터 생성 처리를 설명하는 흐름도.
도 9b는 데이터 프레임(405a)에 제2 중첩 데이터 c2를 저장하는 예를 도시하는 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 제어 구성을 도시하는 투시도.
도 11은 잉크 카트리지의 외관을 도시하는 투시도.
<도면의 부호에 대한 간단한 설명>
101 : CPU
102 : ROM
l03 : RAM
104 : 인터페이스(I/F)
105 : ASIC(잉크젯 프린터 제어부)
106 : 인터페이스 제어 회로
107 : 데이터 제어 회로
108 : 프린트 데이터 생성 회로
109 : 헤드 제어 회로
110 : 구동 회로 제어
111 : 프린팅 헤드
112 : 캐리지 모터
113 : 반송 모터
201 : 데이터 처리부
202 : 프린트 버퍼 제어부
203 : 시퀀스 제어부
204 : 경계 검출부
205 : 중첩 데이터 유지부
본 발명은 화상 프린팅 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 프린팅 매체 상에 잉크 방울을 토출하여 화상을 형성하는 잉크젯 방식의 화상 프린팅 장치, 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근, 프린트 화상의 경우 퍼스널 컴퓨터, 디지털 카메라 등의 보급에 따라, 디지털 화상을 프린트하는 프린터 등의 프린팅 장치의 dpi(dots per inch)가 증대되고 있다. 프린팅 장치 중에서도 잉크젯 방식의 프린팅 헤드를 이용한 잉크젯 프린팅 장치가 급속히 보급되고 있다. 고해상의 화상을 실현하는 저가격의 잉크젯 프린팅 장치가 요구되고 있다.
직렬 스캔형의 잉크젯 프린팅 장치는, 프린팅 용지 등의 프린팅 매체의 반송 방향(부 주사 방향)과 직교하는 방향(주 주사 방향)으로 프린팅 헤드를 주사시키면서, 프린팅 헤드의 폭으로 1 주사분의 화상을 프린트한다. 이 1 주사분의 프린트를 끝낸 단계에서, 잉크젯 프린팅 장치는 프린팅 헤드의 폭만큼 프린팅 매체를 반송 방향으로 반송한다. 잉크젯 프린팅 장치는 상술한 대로 1 주사분의 화상 프린팅과 프린팅 매체의 반송의 동작을 순차 반복하여 행함으로써, 프린팅 매체 상에 원하는 화상을 형성한다.
종래의 프린팅 장치에서는, 호스트 컴퓨터로부터 송신된 데이터는 주 주사 방향으로 연속하는 데이터(이하, 래스터 데이터(raster data)라 함)이다. 프린팅 헤드의 폭으로 1 주사분의 화상을 프린트하기 위해서는, 데이터는 프린팅 헤드의 프린트 요소의 수(예를 들면, 잉크 토출 노즐의 수)에 따라서 부 주사 방향으로 연속하는 데이터(이하, 컬럼 데이터(column data)라 함)로 변환되어야 한다. 1 주사분의 화상을 프린트하기 위해서는, 프린팅 장치는, 토출 노즐 수만큼 래스터 데이터를 축적하는 메모리 영역과, 컬럼 데이터를 축적하는 메모리 영역을 최소한 보유해야 한다.
프린팅 장치의 dpi를 증대시킴으로써 보다 고품질의 화질이 요구되고 있다. 프린팅 장치의 보다 높은 dpi는 화상의 해상도를 증대시킴으로써, 화상 프린트를 위한 데이터의 양이 커진다. 프린팅 장치가 필요로 하는 메모리 영역도 증대하고, 고가의 대용량 메모리는 고비용으로 이어져서, 프린팅 장치의 저가격화를 저해하게 된다.
프린팅 장치가 필요로 하는 메모리 영역을 저감하는 기술이, 일본특개평11-259248호 공보에 개시되어 있다. 일본특개평11-259248호 공보에 따르면, 최소한의 버퍼링으로, 호스트 컴퓨터와 프린터 사이에서 등시성 데이터 전송이 수행된다. 이에 따라, 프린팅 장치가 필요로 하는 메모리 용량이 저감될 수 있다.
보다 구체적으로는, 호스트 컴퓨터와 프린터 사이의 등시성 데이터 전송에 있어서는, 1 주사분의 화상 데이터가 데이터 프레임들로 분할되어 전송된다. 호스트 컴퓨터로부터 전송되는 화상 데이터를 프린터가 수신하면, 프린터는 이 화상 데이터를 처리하여 일시적으로 프린터의 메모리 영역에 보유한다. 이 메모리 영역은, 1 주사분의 프린팅 동작 동안 화상 데이터의 분할된 1개 이상의 데이터 프레임을 저장한다.
1 주사분의 화상 데이터가 데이터 프레임으로 분할되어 전송되는 등시성 데이터 전송에 있어서는, 1 주사분의 화상 데이터의 데이터 프레임들이 프린터의 메모리 영역에 연속하여 전송된다. 프린터의 메모리 영역의 사이즈는, 1개 이상의 데이터 프레임을 저장할 수 있는 메모리 영역을 최소한 확보하면 족하고, 이 메모리 영역은 1 주사분의 화상 데이터를 저장할 필요는 없다. 종래의 프린터와 달리, 1 주사분의 화상 데이터를 저장하기 위한 메모리 영역을 필요로 하지 않는다.
상기 설명한 등시성 데이터 전송에 있어서는, 프린팅 장치의 메모리 영역에 1 주사분의 화상 데이터를 저장하지 않고도 화상 프린팅에 필요한 최소한의 데이터를 수신함으로써 1 주사분의 프린팅 동작을 개시할 수 있다. 순차 송신된 데이터 프레임들은 프린터의 메모리 영역에 다시 쓰여지면서 저장된다. 프린팅 헤드의 주사를 중단하지 않고 1 주사분의 화상을 형성할 수 있으며, 이와 함께 프린팅 장치가 필요로 하는 메모리 용량을 저감할 수 있다.
그러나, 상기 설명한 등시성 데이터 전송에 있어서는, 호스트 컴퓨터에서의 작업(job) 및 태스크(task)를 프린팅 장치가 관리할 수 없다. 어떠한 원인으로 인해서든 호스트 컴퓨터로부터 프린팅 장치로의 데이터 전송이 완료되지 않을 수 있다.
상기한 바와 같이 1 주사 중에 화상 프린트가 중단되면, 중단된 위치의 도트(dot)와 중단된 위치에 인접하는 재개 위치의 도트 사이에는, 프린팅 매체 상의 프린팅 시간에 차이(프린팅 시간차)가 생긴다. 일반적으로, 프린팅 시간차가 존재하는 경우, 프린팅 화상에는 프린팅 시간차로부터 기인되는 농도 변화가 농도 불균일(density unevenness)(프린팅 시간차 불균일)로서 나타난다고 알려져 있다. 그 이유는 다음과 같다.
프린팅 매체에 착지한 잉크 방울은, 프린팅 매체(예를 들면, 종이)에 수직인 방향(프린팅 매체의 두께 방향) 및 프린팅 매체의 표면에서 잉크 방울이 퍼지는 방향으로 침투한다. 잉크 성분으로서 작용하는 염료 등의 색소가 프린팅 매체와 물리적 및 화학적으로 결합한다.
인접하는 2개의 도트가 프린트되는 프린팅 시간(t1과 t2)의 시간차(t2-tl)가 짧은 경우에는, 프린팅 매체에 나중(t2)에 착지한 잉크 방울도 또한 프린팅 매체에 수직인 방향과 프린팅 매체 표면에서 잉크 방울이 퍼지는 방향으로 침투한다. 하지만, 이 잉크 방울은 먼저(t1) 착지한 잉크 방울이 정착한 영역에는 거의 침투 및 정착하지 않는다.
이 이유는, 먼저(tl) 착지한 잉크 방울이 아직 침투하고 있는 상태이고, 프린팅 매체와 잉크 성분은 유한 량만큼 서로 화학적으로 결합될 수 있기 때문이다. 따라서, 나중(t2)에 착지한 잉크 방울은, 먼저(tl) 착지한 잉크 방울이 침투한 영역의 아래쪽에 침투 및 정착하게 된다.
만일 인접하는 2개의 도트가 프린트되는 프린팅 시간(tl과 t2)의 시간차(t2-tl)가 긴 경우에, 나중(t2)에 착지한 잉크 방울은, 먼저(tl) 착지하여 침투 및 정착하고 있는 영역에서 시간차(t2-tl)가 짧은 경우의 잉크 방울보다 더 많이 침투한다.
이 이유는, 먼저(tl) 착지한 잉크 방울이 충분히 침투하여 퍼지거나, 또는 잉크 방울의 휘발 성분이 증발하여, 단위 면적당의 잉크 방울의 양이 감소하여, 나중(t2)에 착지한 잉크 방울이 먼저(tl) 착지한 잉크 방울의 영역에까지 퍼져서 침투하기 때문이다.
보다 구체적으로는, 인접하는 도트가 프린트되는 프린팅 시간간의 시간차가 길면, 프린팅 매체의 표면 부근에 정착하는 잉크, 즉 염료 등의 색소나 잉크 성분이 다량 남는다. 그 농도는 프린팅 매체의 표면 부근에 정착하는 색소의 광 흡수에 관련되고, 프린팅 시간차가 길면 고농도가 된다. 만일 1 주사 동안 프린팅 동작이 중단되면, 중단의 전후에 프린트되는 화상에 농도 불균일이 발생하고, 중단 전후의 화상간의 경계가 줄무늬(stripe)로 나타나기 때문에, 화상 품질을 현저히 저하시키게 된다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 호스트 컴퓨터로부터 전송되어 오는 데이터를 이용하여 화상 프린트를 행할 때에, 화상 프린팅 동안 데이터 전송이 완료되지 않고, 화상 프린팅에서 프린팅 시간차(중단)가 생기는 경우에도, 이 시간차에 의해 기인되는 화상 품질의 저하를 억제할 수 있는 화상 프린팅 장치 및 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 국면에 따른 화상 프린팅 장치는, 이하의 구성을 갖는다. 즉, 복수의 노즐을 갖는 프린팅 헤드를 보유한 캐리지를 프린팅 매체 상에서 주 주사 방향으로 주사시켜 화상을 프린트하는 화상 프린팅 장치는, 1 주사분의 화상 프린팅 동안 상기 화상 프린트가 중단되는 것을 검출하기 위한 검출 수단과, 중단이 검출되면, 상기 중단 전에 프린트된 화상 데이터의 일부를 추출하여, 나머지 화상 데이터를 프린트하고, 상기 화상 데이터의 추출된 부분을 상기 중단 후에 프린트하도록 제어하기 위한 제어 수단을 포함한다.
예를 들면, 상기 화상 프린팅 장치는 상기 프린팅 헤드의 노즐 수에 대응하는 폭으로 1 주사분의 화상을 프린트하는 데 필요한 화상 데이터를 임의의 분할수 로 분할하여 얻어진 데이터 프레임들 각각에 대해 호스트 장치로부터 수신된 화상 데이터에 기초하여 상기 프린팅 헤드를 보유한 캐리지를 프린팅 매체 상에서 주사시켜 화상을 프린트한다.
예를 들면, 상기 검출 수단은 양호하게는 하나의 데이터 프레임이 수신되고 나서 다음 데이터 프레임이 수신될 때까지의 시간이 소정 시간을 초과하면 화상 프린트가 중단된 것으로 판정한다.
예를 들면, 상기 제어 수단은 양호하게는 상기 중단의 검출 전에 최종 수신된 데이터 프레임에 포함된 화상 데이터의 일부를 추출하고, 상기 중단의 검출 후에 최초로 수신된 데이터 프레임의 선두에 상기 화상 데이터의 추출된 부분을 부가하고, 상기 중단 전에 최종 프린트된 데이터 프레임의 영역과 동일 영역에 상기 데이터 프레임의 상기 추가된 선두 부분을 프린트하도록 제어한다.
예를 들면, 상기 화상 프린팅 장치는 양호하게는 상기 수신된 데이터 프레임에 포함된 화상 데이터로부터 프린트 데이터를 생성하기 위한 생성 수단을 더 포함한다.
예를 들면, 상기 검출 수단은 수신된 데이터 프레임의 양과 프린트 데이터의 양을 비교하여, 프린트 데이터의 생성이 화상 프린팅을 따라잡지 못하면, 화상 프린트가 중단된 것으로 판정한다.
예를 들면, 상기 프린팅 헤드는 양호하게는 잉크를 토출하여 프린트를 행하는 잉크젯 프린팅 헤드를 포함한다.
예를 들면, 상기 프린팅 헤드는 양호하게는 열 에너지를 이용하여 잉크를 토 출하는 프린팅 헤드를 포함하고, 상기 잉크에 가해지는 열 에너지를 발생시키는 전열 변환기(electrothermal transducer)를 구비한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 국면에 따른 화상 프린팅 장치의 제어 방법은 이하의 단계들을 갖는다. 즉, 복수의 노즐을 갖는 프린팅 헤드를 보유한 캐리지를 프린팅 매체 상에서 주 주사 방향으로 주사시켜 화상을 프린트하는 화상 프린팅 장치를 제어하는 방법은, 1 주사분의 화상 프린팅 동안 상기 화상 프린트가 중단되는 것을 검출하는 검출 단계와, 중단이 검출되면, 상기 중단 전에 프린트된 화상 데이터의 일부를 추출하여, 나머지 화상 데이터를 프린트하고, 상기 화상 데이터의 추출된 부분을 상기 중단 후에 프린트하도록 제어하는 제어 단계를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 국면에 따른 화상 프린팅 장치를 제어하는 제어 프로그램은 이하의 프로그램 코드들을 갖는다. 즉, 복수의 노즐을 갖는 프린팅 헤드를 보유한 캐리지를 프린팅 매체 상에서 주 주사 방향으로 주사시켜 화상을 프린트하는 화상 프린팅 장치를 제어하는 제어 프로그램은, 1 주사분의 화상 프린팅 동안 상기 화상 프린트가 중단되는 것을 검출하는 검출 단계에 대한 프로그램 코드와, 중단이 검출되면, 상기 중단 전에 프린트된 화상 데이터의 일부를 추출하여, 나머지 화상 데이터를 프린트하고, 상기 화상 데이터의 추출된 부분을 상기 중단 후에 프린트하도록 제어하는 제어 단계에 대한 프로그램 코드를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 국면에 따른 화상 프린팅 장치를 제어하는 제어 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 이하의 프로그램 코드들을 갖는다. 즉, 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는, 복수의 노즐을 갖는 프린팅 헤드를 보유한 캐리지를 프린팅 매체 상에서 주 주사 방향으로 주사시켜 화상을 프린트하는 화상 프린팅 장치를 제어하는 제어 프로그램을 저장하고, 상기 제어 프로그램은, 1 주사분의 화상 프린팅 동안 상기 화상 프린트가 중단되는 것을 검출하는 검출 단계에 대한 프로그램 코드와, 중단이 검출되면, 상기 중단 전에 프린트된 화상 데이터의 일부를 추출하여, 나머지 화상 데이터를 프린트하고, 상기 화상 데이터의 추출된 부분을 상기 중단 후에 프린트하도록 제어하는 제어 단계에 대한 프로그램 코드를 포함한다.
본 발명의 다른 특징 및 이점에 대해서는 첨부 도면과 관련하여 설명된 이하의 상세한 설명으로부터 알 수 있을 것이다. 도면 전체에 걸쳐서 유사한 참조 부호는 동일하거나 유사한 부분들을 가리킨다.
이하에 도면을 참조하여, 본 발명의 양호한 실시예가 상세히 설명된다.
단, 본 실시 형태에서는, 잉크젯 프린팅 방식을 이용한 잉크젯 프린터를 화상 프린팅 장치로서, 퍼스널 컴퓨터를 화상 프린팅 장치로 화상 프린트용 데이터를 송신하는 호스트 장치로서 예로 들어 설명한다. 그렇지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이하의 예에만 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에 있어서, "프린팅"(묘화(drawing) 또는 프린트(print)라고도 지칭됨) 이라는 용어는, 화상, 디자인, 패턴 등을 프린팅 매체에 형성하는 경우 뿐만 아니라, 문자 또는 도형과 같은 의미있는 정보를 형성하는지의 여부와 관계없이, 정보의 중요도를 불문하고, 또한 사용자가 시각적으로 지각할 수 있도록 정보가 시각화되었는지의 여부를 불문하고, 프린팅 매체 상에 화상, 모양, 패턴 등을 형성하는 것, 또는 매체를 가공하는 것을 의미한다.
"프린팅 매체" 는 일반적인 프린팅 장치에서 이용되는 종이뿐만이 아니라 천, 플라스틱 필름, 금속판, 유리, 세라믹스, 목재, 피혁 등과 같이 잉크를 수용할 수 있는 물질도 의미한다.
"잉크" (액체라고 할 수도 있음)는, 상기 "프린팅 묘화"의 정의와 마찬가지로 넓게 해석해야 하는 것으로서, 프린팅 매체 상에 도포됨으로써 화상, 모양, 패턴 등의 형성, 또는 프린팅 매체의 가공, 혹은 잉크의 처리(예를 들면, 프린팅 매체에 도포되는 잉크 중의 착색제(coloring material)의 응고 또는 불용화)에 제공되는 액체를 의미한다.
<프린팅 장치의 개략 설명>
도 10은, 본 발명의 전형적인 실시예인 잉크 제트 프린터 IJRA 의 외관 투시도이다. 도 10에 있어서, 캐리지 HC는 구동 모터(5013)의 순방향/역방향 회전시에 구동력 전달 기어(5009 내지 5011)를 통해서 회전하는 리드 스크류(lead screw)(5005)의 나선홈(spiral groove)(5004)과 결합된다. 캐리지 HC는 핀(도시되지 않음)을 지니고, 도 10의 화살표 a, b 방향으로 왕복 이동한다. 캐리지 HC에는, 프린팅 헤드 IJH 와 잉크 탱크 IT 를 내장한 일체형 잉크젯 카트리지 IJC 가 탑재되어 있다.
참조 번호(5002)는 종이 압축판인데, 캐리지 주사 경로의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝에 걸쳐서 프린팅 용지를 플라텐(platen)(5000)에 대하여 눌러준다. 참조 번호(5007), 참조 번호(5008)는 상응하는 영역에서 캐리지의 레버(5006)의 존재를 확인하고, 예를 들어, 모터(5013)의 회전 방향 전환 등을 행하기 위한 홈 위치 검출기(home positioning detector)로 기능하는 포토커플러(photocoupler)이다.
참조 번호(5016)는 프린팅 헤드 IJH의 전면을 캡(cap)하는 캡 부재(5022)를 지지하는 부재이고, 참조 번호(5015)는 이 캡 부재 내부의 잉크 잔여물을 흡인하는 흡인기이다. 흡인기(5015)는 캡 부재(5022)의 개구(5023)를 통해서 프린팅 헤드의 흡인 회복을 수행한다. 참조 번호(5017)는 클리닝 블레이드(cleaning blade)이고, 참조 번호(5019)는 이 블레이드가 블레이드의 전후 방향으로 이동 가능하게 하는 부재이다. 이 부재들은 본체 지지판(5018)에 지지되어 있다. 블레이드의 형태는 이것에만 제한되는 것이 아니고, 주지의 클리닝 블레이드가 본 예에 적용될 수 있는 것은 물론이다.
또한, 참조 번호(5021)는 흡인 회복 동작에서의 흡인 동작을 개시하기 위한 레버로서, 캐리지와 결합하는 캠(cam)(5020)의 이동에 따라 이동하고, 클러치 전환 등의 공지의 전달 기구를 통해 구동 모터로부터의 구동력을 받는다.
상기의 캡핑, 클리닝, 흡인 회복 동작은, 캐리지가 홈 위치 측의 영역에 도달할 때 리드 스크류(5005)의 작용에 의해서 이들의 대응 위치에서 그 처리가 행해진다. 그러나, 주지의 타이밍에서 원하는 동작이 실행되는 한에서는, 본 발명은 어느 구성에나 적용될 수 있다.
<잉크 카트리지>
잉크 탱크 IT와 프린팅 헤드 IJH 는 일체적으로 형성되어 교환 가능한 잉크 카트리지 IJC 를 구성해도 좋지만, 이들 잉크 탱크 IT와 프린팅 헤드 IJH 를 분리 가능하게 구성하여, 잉크가 소진되었을 때에 새 잉크 탱크용으로 잉크 탱크 IT만을 교환할 수 있도록 해도 좋다.
도 11은, 잉크 탱크와 헤드가 분리 가능한 잉크 카트리지 IJC 의 구성을 나타내는 투시도이다. 도 11에 도시한 바와 같이, 잉크 카트리지 IJC 에서, 라인 K를 따라 잉크 탱크 IT와 프린팅 헤드 IJH가 분리 가능하다. 잉크 카트리지 IJC 에는 이것이 캐리지 HC에 탑재되었을 때에, 캐리지 HC 측으로부터 공급되는 전기 신호를 수신하기 위한 전극(도시되지 않음)이 설치되어 있고, 이 전기 신호에 의해서 이미 설명한 바와 같이 프린팅 헤드 IJH 가 구동되어 잉크가 토출된다.
또, 도 11에 있어서 참조 번호(500)는 잉크 토출구 열이다. 또한, 잉크 탱크 IT 에는 섬유질형 혹은 다공질형의 잉크 흡수체가 설치되어 있어 잉크는 이 잉크 흡수체에 의해 보유된다.
먼저, 호스트 컴퓨터로부터 상기 설명한 잉크젯 프린터로의 데이터 전송이 완료되지 않은 경우의 화상 프린팅 동작의 중단 및 재개 처리에 대하여 설명한다.
1 주사분의 프린팅 동작을 개시한 후에, 호스트 컴퓨터로부터 프린팅 장치로의 데이터 전송이 완료되지 않은 경우(데이터 전송이 화상 프린트를 따라잡지 못한 경우), 프린팅 장치에서는 프린팅 헤드에 의한 화상 프린트를 할 수 없다. 이 때에, 프린팅 헤드는 다음의 화상 데이터를 수신할 때까지 그 위치에 정지하든지, 또는 홈 위치(기준 위치)에 되돌아가, 화상 데이터가 메모리 영역에 저장될 때까지 대기해야 한다. 메모리 영역에 충분한 양의 화상 데이터가 저장된 후에, 프린팅 헤드의 주사가 재개된다. 프린팅 장치는 호스트 컴퓨터로부터의 데이터 전송이 중단되어 프린트가 중지된 위치에서부터 프린트를 재개하여 1 주사분의 화상 프린팅을 완성한다.
[데이터 전송이 완료되지 못한 경우의 화상 품질]
(도 3a 및 도 3b)
이상 설명한 바와 같이, 호스트 컴퓨터로부터 프린팅 매체로의 데이터 전송이 완료되지 못한 경우의 화상 프린팅의 중단 및 재개 처리에 있어서의 화상 품질의 저하에 대하여, 도 3a 및 도3b 를 이용하여 상세히 설명한다.
도 3a에 있어서, 1 주사분의 화상 데이터를 n개의 데이터 프레임으로 나누었다고 하자. 호스트 컴퓨터로부터 프린팅 장치로 송신된 1 주사분의 화상 데이터의 데이터 프레임은, 도 3a의 (301, 302, · · ·, 30n)의 순서로 송신된다. 여기서, 프린팅 장치는, 예를 들면, 데이터 프레임(303)까지의 데이터를 수신한 시점에서, 프린팅 헤드의 폭으로 1 주사분의 화상 프린트를 개시한다.
이 때, 도 3b에 도시된 대로, 데이터 프레임(301)으로부터 순차적으로 프린팅 매체 상에 화상이 프린팅된다. 화상 프린트가 진행됨에 따라서 메모리 영역 내에 저장된 화상 데이터는 감소된다. 호스트 컴퓨터로부터 순차적으로 전송된 데이터 프레임은, 프린팅 장치의 메모리 영역의 내용이 순차적으로 재기입되면서 메모리 영역 내에 저장된다.
다음에, 프린팅 장치가 도 3a의 데이터 프레임(305)까지 수신한 시점에서, 호스트 컴퓨터로부터의 데이터 전송이 완료되지 못한 경우에 대해 설명한다.
프린팅 장치가 데이터 프레임(305)까지 수신한 시점에서 호스트 컴퓨터로부터의 데이터 전송이 완료되지 못한 경우, 프린팅 장치는 데이터 프레임(305)을 이용하여 화상 프린팅의 종료 시에 화상 프린팅 동작을 중단하고, 프린팅 헤드를 현재의 위치에 정지시키거나 기준 위치로 되돌리고, 호스트 컴퓨터로부터 데이터가 다시 전송될 때까지 대기한다. 호스트 컴퓨터로부터의 데이터 전송이 재개되어 데이터 프레임(306) 및 이후의 데이터 프레임의 화상 데이터가 프린팅 장치의 메모리 영역 내에 필요한 양만큼 저장된 후에, 프린팅 장치는 중단한 위치로부터 화상 프린팅을 재개한다.
도 3b에 도시한 바와 같이, 호스트 컴퓨터로부터의 데이터 전송이 중단된 것으로 인한 프린팅 시간의 시간차(중단)가 생긴 데이터 프레임(305)과 데이터 프레임(306)을 이용하여 프린트된 화상(305)과 화상(306)에는, 이들의 경계 근방에 프린트되는 도트(착지된 잉크 방울) 사이에 농도 불균형이 발생한다. 이 농도 불균형은 화상(305)과 화상(306)의 경계 근방에 줄무늬(stripe)로서 식별된다. 이 줄무늬는 화상 품질을 현저히 저하시킨다.
상기 설명한 화상 품질의 저하를 감소시키는 방법을 이하에 설명한다.
<잉크 제트 프린터의 제어 구성: 도 1>
도 1은, 잉크 제트 프린터의 제어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 1에 있어서, 참조 번호(101)는 CPU, 참조 번호(102)는 CPU(101)가 실행하는 제어 프로그램 및 그 밖의 테이블 데이터 등을 저장해 두는 ROM이고, 참조 번호(103)는 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터 인터페이스(104)를 통하여 수신한 데이터를 저장하는 수신 버퍼, 및 이후 설명하는 프린트 데이터 생성 회로(108)가 생성한 프린트 데이터를 저장하는 프린트 버퍼 등의 영역으로서 이용되는 RAM 이다.
참조 번호(105)는 잉크 제트 프린터의 제어부인 ASIC 이다. 이 ASIC(105)은, 인터페이스(104)를 통하여 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)와 데이터를 교환하는 인터페이스 제어 회로(106)와, RAM(l03) 내의 수신 버퍼 및 프린트 버퍼로부터/버퍼로 데이터의 판독/기입 제어를 행하는 데이터 제어 회로(107)와, 본 실시예에 따라 프린트 데이터를 생성하는 프린트 데이터 생성 회로(108)와, 생성된 프린트 데이터의 프린팅 헤드(111)로의 데이터 전송이나 프린팅 헤드로부터의 잉크의 토출 제어를 행하는 헤드 제어 회로(109)와, 프린팅 헤드(111)를 탑재한 캐리지를 스캔하는 캐리지 모터(112) 및 프린팅 매체의 공급 및 배출을 행하는 반송 모터(113)의 구동을 제어하는 구동 제어 회로(110)를 포함한다.
<잉크 제트 프린터의 화상 프린팅 동작: 도 8>
도 8을 이용하여, ROM(l02)에 저장된 제어 프로그램에 기초하여 CPU(101)가 각부를 제어하면서 행하는 화상 프린팅 동작에 대하여 설명한다.
단계 (S100)에서, 도 1의 인터페이스(104)를 통하여 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터 화상 데이터를 포함하는 데이터를 수신한다. ASIC(105) 내의 데이터 제어 회로(107)는, 수신 데이터를 인터페이스 제어 회로(106)를 통하여 RAM(l03) 내에 할당된 수신 버퍼에 일시 저장한다.
단계 (S110)에서, 프린트 데이터 생성 회로(108)는 수신 버퍼에 저장된 수신 데이터의 명령을 해석하고, 수신 데이터에 포함된 화상 데이터의 프린트 데이터를 처리한다. 생성된 프린트 데이터는 RAM(103) 내에 할당된 프린트 버퍼에 저장된다.
단계 (S120)에서, 프린트 버퍼에 필요량의 프린트 데이터가 저장된 후에, 헤드 제어 회로(109)는 소정의 타이밍에서 프린트 버퍼로부터 프린트 데이터를 판독하여, 이것을 프린팅 헤드(111)로 전송한다.
단계 (S130)에서, 구동 제어 회로(110)를 제어하여 캐리지 모터(112)를 구동시킨다. 프린팅 용지 등의 프린팅 매체의 반송 방향(부 주사 방향)과 직교하는 방향(주 주사 방향)으로 프린팅 헤드(111)가 주사된다. 헤드 제어 회로(109)를 제어하여 프린팅 헤드(111)에 구동 펄스를 제공한다. 프린팅 매체 상에 화상을 프린트함에 따라, 프린팅 헤드의 폭 만큼 화상 프린팅이 완성된다. 1 주사분의 화상 프린팅을 끝낸 단계에서, 구동 제어 회로(110)를 제어하여 반송 모터(113)를 구동한다. 프린팅 헤드의 폭 만큼 프린팅 매체는 반송 방향으로 반송된다.
데이터 전송이 완료되지 못한 경우의 처리: 도 2, 도 9a, 9b, 및 도4a 내지 도 7d>
다음에, 상기 설명한 화상 프린팅 동작 동안에, 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터의 잉크젯 프린터로의 데이터 전송이 완료되지 못한 경우의 프린트 데이터 생성 회로(108)가 행하는 처리에 대하여, 도 2, 도 9a, 9b, 및 도 4a 내지 도 7d 를 이용하여 설명한다.
(프린트 데이터 생성 회로: 도 2)
도 2는, 프린트 데이터 생성 회로(108)의 블록도이다. 참조 번호(201)는 프린트 버퍼에 기입될 화상 데이터를 생성하는 데이터 처리부이고, 참조 번호(202)는 프린트 버퍼로의 기입 어드레스 등을 제어하는 프린트 버퍼 제어부이고, 참조 번호(203)는 시퀀스 제어부로서, 프린트 데이터 생성 회로(108) 전체를 제어하고, 프린트 데이터의 생성이 화상 프린팅을 따라 잡는지를 판단한다.
예를 들면, 데이터 프레임(시간 지연이 발생하기 직전에 송신되어 온 최후의 데이터 프레임)을 수신하고 나서 다음의 데이터 프레임(시간 지연이 발생한 후에 최초로 송신되어 오는 데이터 프레임)을 수신하기까지의 시간이 미리 설정되어 있는 소정 시간을 넘는 경우에, 이들의 데이터 프레임들에 의해서 프린트되는 화상 들은 시간 지연이 있다고 판단된다.
또한 RAM(103)에 축적된 수신 데이터 량과 프린트 데이터 량을 비교하여, 그 비교 결과에 기초하여 프린트 데이터의 생성이 화상 프린팅을 따라 잡는지를 판단하는 것이 가능하다.
참조 번호(204)는 경계 검출부로서, 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터의 데이터 전송이 완료되지 못하고, 화상 프린팅에 시간차가 생기는 경우에, 시간차가 생기는 두개의 데이터 프레임들(시간 지연이 발생하기 직전에 송신되어 온 최후의 데이터 프레임과 시간 지연이 발생한 후에 최초로 송신되어 오는 데이터 프레임) 사이의 경계(예를 들면, 도 4a의 데이터 프레임(405)과 데이터 프레임(406)의 사이)를 검출하고, 데이터 프레임들 간의 경계에 시간차가 생기는 경우에 데이터 중첩 영역을 다음에서 설명하는 식으로 관리한다.
참조 번호(205)는 중첩 데이터 유지부로서, 시간차가 생기는 데이터 프레임들에 대하여 후술하는 식으로 데이터 처리를 중첩하여 발생한 중첩 데이터의 일부를 유지한다. 중첩 데이터 유지부(205)에 의해서 유지되는 중첩 데이터의 일부는, 시간 지연이 발생한 후에 최초로 송신되어 오는 데이터 프레임의 선두에 부가된다. 이 중첩 데이터는 화상을 두 동작으로 프린트하기 위해 원래의 데이터를 두개의 그룹으로 나눠 처리된다는 것을 유의한다.
(프린트 데이터 생성 회로의 처리: 도 9a)
도 9a에, 프린트 데이터 생성 회로(108)에 의한 처리를 도시한다.
단계 (S200)에 있어서, 시퀀스 제어부(203)는 RAM(l03) 내의 수신 버퍼에 축적된 수신 데이터 량과 프린트 버퍼에 축적된 프린트 데이터 량을 비교한다. 시퀀스 제어부(203)는 l 주사분의 화상 프린팅 동작을 계속하는 데에 필요한 프린트 데이터의 생성이 화상 프린팅을 따라 잡는지 여부를 판정한다.
프린트 데이터의 생성이 화상 프린팅을 따라잡는다고 판정된 경우에는(단계(S200)에서 YES), 처리는 단계 (S260)로 진행한다. 데이터 처리부(201)는 수신 버퍼에 축적된 수신 데이터에 포함된 화상 데이터의 데이터 처리를 행하고, 프린트 데이터를 생성하고, 프린트 버퍼에 프린트 데이터를 저장한다. 다음에, 단계 (S250)로 진행하여 일련의 작업을 종료한다.
한편, 단계 (S200)에서 NO 이면, 처리는 단계 (S210)로 진행한다. 경계 검출부(204)는, 화상 프린팅의 중단 전(시간 지연이 발생하기 직전)에 송신되어 온 최후의 데이터 프레임(DF)을 검출한다.
다음에, 처리는 단계 (S220)으로 진행한다. 데이터 처리부(201)는 시간 지연이 발생하기 직전에 송신되어 오는 최후의 데이터 프레임(DF)에 기초하여 중첩 데이터 생성 처리를 행한다. 즉, 데이터 처리부(201)는, 최후의 데이터 프레임(DF)을 두개의 데이터인 c(중첩 데이터)와 a(중첩 데이터 이외의 데이터)로 나눈다. 데이터 처리부(201)는 추가로 c(중첩 데이터)를 c1(제1 중첩 데이터)와 c2(제2 중첩 데이터)로 나누어, 두 개의 중첩데이터 c1 과 c2를 포함하는 프린트 데이터를 생성한다. 이 데이터 프레임은 다음과 같은 식으로 a와 c로 나누어진다. 예를 들면, 1 데이터 프레임에 포함된 컬럼 수를 600으로 하면, a가 500, c를 100 으로 한다(즉, a와 c를 5:1로 나눈다). 이 데이터 프레임 분할 방법은 일례이고, 농도 불균일성이 크지 않는 한 어떠한 분할 방법도 좋다. 제1 및 제2 중첩 데이터 c1 및 c2는 중첩 데이터 c를 임의의 분할 방법에 의해 두 개로 나누어서 획득된다는 점을 유의한다. c1, c2는 서로 보완하며, cl과 c2의 합은 c 가 된다 (c = cl+ c2). cl 및 c2로 프린트되는 화상 영역의 합은 c로 프린트되는 화상 영역의 크기와 동일하다. c1과 c2를 겹쳐놓음으로써 프린트된 화상은 c에 의해 프린트된 화상과 동일하다(도 6a 내지 도 6c 참조). 예를 들면, c1은 홀수번 째의 노즐에 대응하는 데이터이고, c2는 짝수번 째의 노즐에 대응하는 데이터이다. 대안으로, c2는 c를 지그재그 패턴으로 추출한 것일 수 있다.
처리는 단계 (S230)로 진행한다. 데이터 생성 처리를 중첩하여 생성된 두개의 중첩 데이터 c1과 c2 중에서, 제1 중첩 데이터 c1은 시간 지연이 발생하기 직전에 송신되어 온 최후의 데이터 프레임(DF)의 a(중첩 데이터 이외의 데이터)와 함께 프린트 버퍼에 저장된다. 제2 중첩 데이터 c2는 중첩 데이터 유지부(205)에 유지된다.
다음에, 단계 (S240)로 진행한다. 프린트 버퍼 제어 회로(202)는 중첩 데이터 유지부(205)에 유지되어 있는 제2 중첩 데이터 c2를 프린트 버퍼에 저장한다. 프린트 버퍼 제어 회로(202)는 시간 지연이 발생한 후에 최초로 송신되어 오는 데이터 프레임(DI)의 화상 데이터에 데이터 처리를 하여 프린트 데이터를 생성하고, 이 프린트 데이터를 제2 중첩 데이터 c2가 저장된 어드레스에 뒤이은 어드레스의 프린트 버퍼에 저장한다(즉, DI의 선두에 c2를 부가한다).
처리는 단계 (S250)로 진행하여 일련의 작업을 종료한다. 상기 제2 중첩 데이터 c2를 프린트 버퍼에 저장하는 방법은 일례이고, c2만을 저장할 수 있다. 예를 들면, 시간 지연이 발생하기 직전에 송신되어 온 최후의 데이터 프레임을 데이터 프레임(405)으로 하고, 시간 지연이 발생한 후에 최초로 송신되어 오는 데이터 프레임을 데이터 프레임(406)으로 하면, 도 9b에 도시한 바와 같이, 데이터 프레임(405)의 다음으로, c2만을 저장하는 데이터 프레임(405a)가 확보된다. 데이터 프레임(405a)에는, c2가 c1의 컬럼 위치와 동일한 위치에 저장된다. 예를 들면, cl이 데이터 프레임(405)의 컬럼 위치(501 내지 600)에 저장되어 있으면, c2는 데이터 프레임(405a)의 컬럼 위치(501 내지 600)에 저장되고, 널(null) 데이터는, 도 9b에 도시한 바와 같이, (1 내지 500) 컬럼 위치에 저장된다.
(화상 프린팅 처리 : 도 4a 내지 도 7d)
다음에, 프린트 데이터 생성 회로(108)의 처리에 대하여, 도 4a 내지 도 7d를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4a는, 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터 잉크젯 프린터로의 데이터 전송의 일례를 나타낸 도면이다. 1 주사분의 화상 데이터는, n개의 데이터 프레임으로 나누어지고 데이터 프레임(401,402, ···, 40n)으로서 송신된다. 잉크젯 프린터가 수신한 데이터는 RAM(103) 내에 할당된 수신 버퍼에 일시적으로 저장된다. 예를 들면, 주사/프린팅 폭이 8 인치이고, n이 8이면, 주 주사 방향에 대응하는 프레임의 길이는 1 인치이다.
프린트 데이터 생성 회로(108)는 데이터 처리부(201)를 이용하여 수신 버퍼에 저장된 수신 데이터에 포함된 화상 데이터를 처리하여 프린트 데이터를 생성한다. 프린트 데이터 생성 회로(108)는 데이터 프레임(401)으로부터 순서대로 RAM(103) 내의 프린트 버퍼에 프린트 데이터를 기입한다.
예를 들면, 데이터 프레임(402)까지의 데이터를 프린트 버퍼에 저장하면, 프린팅 헤드의 폭으로 1 주사분의 화상 프린팅을 개시한다. 도 4b에 도시한 바와 같이 데이터 프레임(401)으로부터 순서대로 화상이 프린팅 매체에 프린팅된다. 화상 프린팅이 행해짐에 따라서 메모리 영역 내에 저장된 화상 데이터는 감소된다. 호스트 컴퓨터로부터 순차적으로 송신된 데이터 프레임은, 잉크젯 프린터의 메모리 영역의 내용을 순차적으로 재기입하면서 메모리 영역 내에 저장된다.
잉크젯 프린터가 도 4a의 데이터 프레임(405)까지 수신한 후, 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터의 데이터 전송이 완료되지 않은 경우의 프린트 데이터 생성 회로(108)의 처리를 설명한다.
도 4a의 데이터 프레임(405)까지 수신했을 때 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터의 데이터 전송이 완료되지 않고 있어 데이터 프레임(406)을 수신할 수 없는 경우에는, 실제의 프린트 동작이 진행되고 있음에도 불구하고 데이터 프레임(406)으로부터의 프린트 데이터의 생성이 화상 프린팅을 따라 잡을 수 없다. 시퀀스 제어부(203)는, 데이터 프레임(405)과 데이터 프레임(406)에 의해 프린트되는 화상 간에 프린팅 시간의 시간차가 생기는 것으로 판정한다.
시퀀스 제어부(203)가, 수신된 데이터 프레임(405)과 데이터 프레임(406)간의 경계에 시간차(중단)가 생기는 것을 검출하면, 데이터 처리부(201)는 데이터 프레임(405)과 데이터 프레임(406)에 대하여 이하에 설명하는 중첩 데이터를 생성하는 처리를 행한다. 이하의 중첩 데이터의 생성은, 수신된 데이터 프레임 간에 시간차가 생길 때에만 수행된다는 것을 유의한다.
도 5는, 데이터 프레임(405)까지 수신한 시점에서 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터 데이터 프레임(406)의 송신이 완료되지 않아, 시퀀스 제어부(203)가 데이터 전송이 완료되지 않은 것으로 판정한 경우의 상태를 나타내고 있다. 즉, 데이터 프레임(405)은, 시간 지연이 발생하기 직전에 송신되어 온 최후의 데이터 프레임(DF)이다. 데이터 프레임(406)은, 시간 지연이 발생한 후에 최초로 송신되어 온 데이터 프레임(DI)이다.
이 때, 데이터 처리부(201)는, 도 6a에 도시한 바와 같이, 최후의 데이터 프레임(DF)인 데이터 프레임(405)의 데이터를 2개의 데이터 c(중첩 데이터)와 a(중첩 데이터 이외의 데이터)로 나눈다. 계속해서, 도 6b에 도시한 바와 같이, 데이터 처리부(201)는 c(중첩 데이터)를 c1(제1 중첩 데이터)와 c2(제2 중첩 데이터)로 나누어서, 2개의 중첩 데이터(c1, c2)를 생성한다.
다음에, 데이터 처리부(201)는, 도 6c에 도시한 바와 같이, 데이터 프레임(405)으로부터 제2 중첩 데이터 c2만을 추출한다. 즉, 데이터 처리부(201)는, 중첩 데이터 이외의 데이터 a를 프린트 버퍼에 저장하고, 프린트 버퍼의 동일한 어드레스에 제1 중첩 데이터 c1를 저장하고, 추출한 제2 중첩 데이터 c2를 중첩 데이터 유지부(205)에 저장한다.
데이터 프레임(405)으로부터 제2 중첩 데이터 c2를 추출하고, 중첩 데이터 처리를 행함으로써 얻어진 데이터 프레임(405)(a+c1)을 이용하여, 시간 지연이 발생하기 직전의 화상이 프린트된다는 것을 유의한다. 데이터 프레임(405)까지의 화상이 프린팅 헤드를 형성하면, 프린팅 매체 상에 프린팅 동작을 중단하여 기준 위치로 되돌아간다.
다음에, 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터의 데이터 전송이 재개되어 데이터 프레임(406) 및 이후의 데이터 프레임의 데이터가 수신된 후, 데이터 처리부(201)는 데이터 프레임(406)의 처리를 개시한다.
도 7a에 도시한 바와 같이, 시간 지연이 발생한 후에 최초로 송신되어 오는 데이터 프레임(DI), 즉 데이터 프레임(406)이 수신되면, 데이터 처리부(201)는, 도 7b에 도시한 바와 같이, 데이터 프레임(405)으로부터 추출된 제2 중첩 데이터 c2를 데이터 프레임(406)의 선두에 부가한다.
보다 구체적으로는, 데이터 처리부(201)는 데이터 프레임(406)을 수신하면, 중첩 데이터 유지부(205)에 유지되어 있는 제2 중첩 데이터 c2를 프린트 버퍼 제어기(202)에 의해 나타나는 어드레스에 기입한다. 데이터 처리부(201)는 수신한 데이터 프레임(406)의 화상 데이터에 데이터 처리를 실시하여 프린트 데이터를 생성한다. 데이터 처리부(201)는 이 프린트 데이터를 제2 중첩 데이터 c2를 기입한 어드레스의 뒤에 계속하여 기입한다. 따라서, 데이터 프레임(406)의 선두부에 제2 중첩 데이터 c2가 부가된다. 제2 중첩 데이터 c2를 포함하는 데이터 프레임(406)을 이용하여, 시간 지연이 발생한 직후의 화상을 프린트한다.
제2 중첩 데이터 c2를 포함하는 데이터 프레임(406) 및 이후의 데이터 프레임의 프린트 데이터가 프린트 버퍼에 필요량 저장되면 프린팅/주사를 재개된다는 것을 유의한다. 중단된 위치에서 실제의 프린트 동작이 재개된다.
이 때, 도 7c에 도시한 바와 같이, 데이터 프레임(405와 406)에 의해서 프린트된 화상간의 경계인 c 부분에는, 상기 설명한 중첩 데이터 처리에 의해서 중단 전에 프린트된 도트 부분(c1)과 재개 후에 프린트된 도트 부분(c2)이 공존한다. 따라서, 도트 프린팅의 시간차에 의한 밀도 불균일성이 저감되어, 종래 문제로 되어 있는 줄무늬를 방지할 수가 있으며, 그 결과, 양질의 화상을 제공 할 수 있다.
본 실시 형태의 잉크젯 프린팅 시스템의 대표적인 구성이나 원리에 대해서는, 예를 들면, 미국 특허 제4,723,129호 명세서 및 제4,740,796호 명세서에 개시되어 있는 기본적인 원리를 이용하여 행하는 것이 바람직하다. 상기 시스템은, 소위 온 디맨드형(on-demand type), 콘티뉴어스형(continuous type)중 어디에도 적용 가능하다. 특히, 온 디맨드형인 경우에 상기 시스템은, 액체(잉크)를 유지하고 있는 시트나 액로(liquid channels)에 대응하여 배치되어 있는 전열 변환기 각각에, 프린팅 정보에 대응하며 핵 비등(nucleate boiling)을 넘는 급속한 온도 상승을 제공하는 적어도 1개의 구동 신호를 인가함으로써, 전열 변환기에 의해 열 에너지가 발생하여 프린팅 헤드의 열 작용면에 막 비등을 생기게 하고, 결과적으로 이 구동 신호에 일대일로 대응한 액체(잉크) 내에 기포를 형성할 수 있기 때문에 유효하다.
이 기포의 성장 및 수축에 의해 토출용 개구를 통해 액체(잉크)를 토출시킴으로써, 적어도 1개의 방울(droplet)을 형성한다. 이 구동 신호를 펄스 신호로서 인가 하면, 즉시 적절하게 기포의 성장 및 수축이 행해져서, 특히 응답성이 우수한 액체(잉크)의 토출을 달성할 수 있다.
이 펄스형의 구동 신호로서는, 미국 특허 제4,463,359호 명세서, 및 제4,345,262호 명세서에 기재되어 있는 것과 같은 것이 적합하다. 또한, 열 작용면의 온도 상승율에 관한 발명인 미국 특허 제4,313,124호 명세서에 기재되어 있는 조건을 사용하면, 더욱 우수한 프린트를 행할 수 있다.
프린팅 헤드의 구성으로서는, 상술의 각 명세서에 개시되어 있는 것과 같은 토출구, 액로, 및 전열 변환기의 조합 구성(직선형 액로 또는 직각 액로) 외에, 열 작용면이 굴곡하는 영역에 배치되어 있는 구성을 개시하는 미국 특허 제4,558,333호 명세서 및 제4,459,600호 명세서를 사용하는 구성도 또한 본 발명에 포함된다. 덧붙여, 본 발명은, 복수의 전열 변환기에 대하여 공통되는 슬롯을 전열 변환기의 토출부로 사용하는 구성을 개시하는 특개소 59-123670호 공보나, 열 에너지의 압력파를 흡수하는 개구를 토출부에 대응시키는 구성을 개시하는 특개소 59-138461호 공보에 기초를 둔 구성에 효과적으로 적용될 수 있다.
덧붙여, 상기한 실시 형태에서 설명되고, 장치 본체에 장착되는 것으로 장치 본체에 전기적으로 접속되고 장치 본체로부터의 잉크를 수용할 수 있는, 교환가능한 칩 타입의 프린팅 헤드 뿐만 아니라, 프린팅 헤드 자체에 일체적으로 잉크 탱크가 구성된 카트리지 타입의 프린팅 헤드를 본 발명에 적용할 수 있다.
본 발명의 프린터 구성에, 프린팅 헤드에 대한 회복 수단, 예비적인 보조 수단 등을 부가하는 것은 프린팅 동작을 한층 안정적으로 할 수 있기 때문에 바람직하다. 이러한 수단의 예로는, 프린팅 헤드에 대한 캡핑 수단, 클리닝 수단, 가압 혹은 흡입 수단, 전열 변환기, 다른 가열 소자 혹은 이들의 조합을 사용하는 예비 가열 수단 등이 있다. 또한, 프린팅과는 별도로 토출을 행하는 예비 토출 모드를 제공하는 것도 안정된 프린트를 행하기 위해서 유효하다.
또한, 프린터의 프린팅 모드로서, 흑색 등의 주류색만을 사용하는 프린팅 모드뿐만 아니라, 복수의 다른 칼라를 이용하는 멀티 칼라 모드 또는 칼라 혼합에 의해 달성되는 풀 컬러 모드중 적어도 하나를, 일체화된 프린팅 헤드를 사용하거나 혹은 복수개의 프린팅 헤드를 조합함으로써, 프린터에서 구현할 수 있다.
또한, 상술된 본 발명의 각각의 실시예에서는, 잉크가 액체인 것으로 가정하였다. 이와 달리, 실온이나 그 이하의 온도에서 고화하고, 실온에서 연화 혹은 액화하는 잉크, 혹은 사용 프린팅 신호의 인가 후 액화하는 잉크를 사용할 수도 있는데, 이유는 잉크젯 방식에서 잉크 자체를 30℃ 이상 70℃ 이하의 범위 내에서 온도 조정을 행하여 잉크의 점성을 안정 토출 범위에 있도록 하는 것이 일반적이기 때문이다.
덧붙여, 잉크의 고형 상태에서 액체 상태로의 상태 변화의 에너지로서 적극적으로 사용함으로써, 열 에너지에 의한 온도 상승을 방지하기 위해, 또는 잉크의 증발을 방지하기 위해, 방치 상태에서 고화하고 가열에 의해서 액화하는 잉크를 이용할 수도 있다. 어느 경우에든지, 프린팅 신호에 따라 열 에너지를 적용 했을 때 액화하여 액형 상태로 토출되는 잉크나, 프린팅 매체에 도달하는 시점에 고화하기 시작하는 잉크 등은, 본 발명에 적용 가능하다.
이러한 경우, 특개소 54-56847호 공보 혹은 특개소 60-71260호 공보에 기재된 바와 같이, 잉크가 다공질 시트 오목부 또는 관통 구멍에 액형 또는 고형물로서 유지된 상태에서, 전열 변환기에 대하여 대향하는 다공질 시트의 형태로 잉크는 공급될 수도 있다. 본 발명에 있어서, 상술한 막 비등 시스템(film boiling system)이 상술한 잉크에 대하여 가장 유효하다.
또한, 본 발명의 목적은, 상술한 처리를 실행하기 위한 프로그램 코드를 저장한 기억 매체를, 컴퓨터 시스템 혹은 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터)에 공급하여, 그 컴퓨터 시스템 혹은 장치의 CPU 혹은 MPU에 의해 기억 매체에 저장된 프로그램 코드를 판독하여 프로그램을 실행함으로써 달성될 수도 있다. 이 경우, 기억 매체로부터 판독된 프로그램 코드는 상술한 실시 형태에 따른 기능을 실현하게 되고, 그 프로그램 코드를 기억한 기억 매체가 본 발명을 구성하게 된다.
또한, 프로그램 코드를 공급하기 위한 기억 매체로서는, 예를 들면, 플로피 디스크, 하드디스크, 광 디스크, 광 자기 디스크, CD-ROM, CD-R, 자기 테이프, 불휘발성 메모리 카드, ROM 등을 이용할 수 있다.
또한, 컴퓨터가 판독한 프로그램 코드를 실행함으로써, 상술한 실시 형태에 따른 부가적인 기능이 실현된다. 본 발명은, 그 프로그램 코드의 지시에 따라, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 0S(오퍼레이팅 시스템) 등이 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 경우를 포함한다.
또한, 본 발명은 기억 매체로부터 판독된 프로그램 코드가, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 카드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 제공되는 메모리에 기입된 후, 그 프로그램 코드의 지시에 따라, 그 기능 확장 카드나 기능 확장 유닛에 포함되는 CPU 등이 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 상술한 실시 형태의 기능이 실현되는 경우도 포함한다.
본 발명이 상기 기억 매체의 형태로 제공되는 경우, 그 기억 매체에는, 상술한 흐름도(도 8, 9a, 9b에 도시)에 대응하는 프로그램 코드가 저장된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 잉크젯 프린터는, 프린팅 헤드의 노즐 수에 대응하는 1 주사 폭분의 데이터를 임의의 분할수로 분할하여 호스트 컴퓨터로부터 전송되는 화상 데이터에 대하여, 분할된 데이터 프레임의 화상 형성에 시간차가 생기는 것을 검출한다. 잉크젯 프린터는 시간차가 생기는 데이터 프레임 간에 중첩 데이터를 생성한다.
시간차를 지니는 데이터 프레임 간의 경계에서 생성된 중첩 데이터에 의해 시간차를 지니는 도트를 형성할 수 있다. 시간차에 의한 밀도 불균일성을 저감하여 화상의 열화를 방지하는 것이 가능해진다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 호스트 컴퓨터로부터 전송되어 오는 데이터를 이용하여 화상 프린트를 행할 때에, 화상 프린팅동안 데이터 전송이 완료되지 않고 화상 프린팅에 프린팅 시간차가 생기는 경우에도, 이 시간차에 의해 기인하는 화상 품질의 저하를 억제할 수 있는 화상 프린팅 장치 및 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 정신 및 범주를 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수많은 실시예들이 실행될 수 있기 때문에, 본 발명의 특허청구의 범위에서 정의되는 것을 제외하고는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니다.

Claims (14)

  1. 복수의 노즐을 갖는 프린팅 헤드를 보유한 캐리지를 프린팅 매체 상에서 주 주사 방향으로 주사시켜 화상을 프린트하는 화상 프린팅 장치에 있어서,
    1 주사분의 화상 프린팅 동안 상기 화상 프린트가 중단되는 것을 검출하기 위한 검출 수단과;
    중단이 검출되면, 상기 중단 전에 수신된 화상 데이터의 일부를 추출하고, 나머지 화상 데이터를 이용해 제1 화상을 프린트하고, 프린팅을 중단하며, 상기 중단된 프린팅이 재시작되면, 상기 화상 데이터의 상기 추출된 부분을 이용해 제2 화상을 프린트하되, 상기 제2 화상을 상기 프린팅 중단 전에 프린트된 제1 화상과 중첩하도록 제어하기 위한 제어 수단
    을 포함하는 화상 프린팅 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화상 프린팅 장치는 상기 프린팅 헤드의 노즐 수에 대응하는 폭으로 1 주사분의 화상을 프린트하는 데 필요한 화상 데이터를 임의의 분할수로 분할하여 얻어진 데이터 프레임들 각각에 대해 호스트 장치로부터 수신된 화상 데이터에 기초하여 상기 프린팅 헤드를 보유한 캐리지를 프린팅 매체 상에서 주사시켜 화상을 프린트하는 화상 프린팅 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 하나의 데이터 프레임이 수신되고 나서 다음 데이터 프레임이 수신될 때까지의 시간이 소정 시간을 초과하면 화상 프린트가 중단된 것으로 판정하는 화상 프린팅 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 중단의 검출 전에 수신된 데이터 프레임에 포함된 화상 데이터의 일부를 추출하여 보유하고, 상기 중단의 검출 후에 최초로 수신된 데이터 프레임의 프린팅 전에, 상기 중단 전에 최종 프린트된 데이터 프레임의 영역과 동일 영역에 상기 데이터 프레임의 상기 보유된 부분을 프린트하도록 제어하는 화상 프린팅 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 수신된 데이터 프레임에 포함된 화상 데이터로부터 프린트 데이터를 생성하기 위한 생성 수단을 더 포함하는 화상 프린팅 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 검출 수단은 수신된 데이터 프레임의 양과 프린트 데이터의 양을 비교하여, 프린트 데이터의 생성이 화상 프린팅을 따라잡지 못하면, 상기 화상 프린트가 중단된 것으로 판정하는 화상 프린팅 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프린팅 헤드는 잉크를 토출하여 프린트를 행하는 잉크젯 프린팅 헤드를 포함하는 화상 프린팅 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프린팅 헤드는 열 에너지를 이용하여 잉크를 토출하는 프린팅 헤드를 포함하고, 상기 잉크에 가해지는 열 에너지를 발생시키는 전열 변환기(electrothermal transducer)를 구비하는 화상 프린팅 장치.
  9. 복수의 노즐을 갖는 프린팅 헤드를 보유한 캐리지를 프린팅 매체 상에서 주 주사 방향으로 주사시켜 화상을 프린트하는 화상 프린팅 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    1 주사분의 화상 프린팅 동안 상기 화상 프린트가 중단되는 것을 검출하는 검출 단계와;
    중단이 검출되면, 상기 중단 전에 수신된 화상 데이터의 일부를 추출하고, 나머지 화상 데이터를 이용해 제1 화상을 프린트하고, 프린팅을 중단하며, 상기 중단된 프린팅이 재시작되면, 상기 화상 데이터의 상기 추출된 부분을 이용해 제2 화상을 프린트하되, 상기 제2 화상을 상기 프린팅 중단 전에 프린트된 제1 화상과 중첩하도록 제어하는 제어 단계
    를 포함하는 화상 프린팅 장치의 제어 방법.
  10. 복수의 노즐을 갖는 프린팅 헤드를 보유한 캐리지를 프린팅 매체 상에서 주 주사 방향으로 주사시켜 화상을 프린트하는 화상 프린팅 장치를 제어하는 제어 프로그램을 저장한 기록 매체에 있어서,
    1 주사분의 화상 프린팅 동안 상기 화상 프린트가 중단되는 것을 검출하는 검출 단계에 대한 프로그램 코드와;
    중단이 검출되면, 상기 중단 전에 수신된 화상 데이터의 일부를 추출하고, 나머지 화상 데이터를 이용해 제1 화상을 프린트하고, 프린팅을 중단하며, 상기 중단된 프린팅이 재시작되면, 상기 화상 데이터의 상기 추출된 부분을 이용해 제2 화상을 프린트하되, 상기 제2 화상을 상기 프린팅 중단 전에 프린트된 제1 화상과 중첩하도록 제어하는 제어 단계에 대한 프로그램 코드
    를 포함하는 화상 프린팅 장치의 제어 프로그램을 저장한 기록 매체.
  11. 삭제
  12. 제2항에 있어서,
    상기 검출 수단에서 상기 중단이 검출되면, 상기 제어 수단은, 상기 프린팅 헤드를 사전설정된 위치로 이동시키고, 그 다음 데이터 프레임들이 수신될 때까지 대기하도록 제어하는 화상 프린팅 장치.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 데이터 프레임들을, 상기 주 주사 방향에서의 업스트림에 위치한 제1 데이터와, 상기 주 주사 방향에서의 다운스트림에 위치한 제2 데이터로 분할하고, 상기 제2 데이터를 서로 보완하는 2개 데이터로 분할하며, 상기 제2 데이터의 2개 데이터 중 하나는 상기 중단 후에 프린트하도록 저장 수단에 저장하는 화상 프린팅 장치.
  14. 제2항에 있어서,
    상기 검출 수단은, 상기 데이터 프레임들의 수신이 상기 프린팅 헤드를 이용하는 화상 프린팅 동작을 따라잡지 못한 경우, 상기 화상 프린팅의 중단의 발생을 검출하는 화상 프린팅 장치.
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