KR100569690B1 - 이동체 통신 장치 - Google Patents

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닛본 덴끼 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명의 광가입자계 시스템은 복수의 안테나 소자를 구비하고, 각 안테나 소자로의 웨이팅을 제어함으로써 전파 환경에 적응한 빔을 방사할 수 있는 어댑티브 안테나, 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기, 복수의 안테나 소자로부터 수신된 이동체로부터의 수신 신호에 웨이팅을 행하여 빔을 합성하는 빔 합성기, 및 위치 추정기에 의해 추정된 이동체의 추정 위치에 의거하여, 초기 웨이트를 이동체 이외의 방위로 널을 형성하는 웨이트로서 부여하고, 전파 환경에 적응하는 웨이팅 계수를 보정하는 웨이팅 계수 발생기를 구비하며, 수속까지의 시간을 단축시킬 수 있다.
광가입자, 안테나, 웨이팅 계수

Description

이동체 통신 장치{MOBILE COMMUNICATION DEVICE}
본 발명은 이동체 통신 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 이동체 통신에 있어서, 특히 패킷 통신 등의 이동체로부터의 통신이 단속적(斷續的)으로 발생하는 이동체 통신에서도, 우수한 통신 품질을 확보할 수 있는 이동체 통신 장치에 관한 것이다.
일반적인 이동 무선통신 기술에서는, 기지국이 자국(自局)을 중심으로 한 일정 영역(area)에서 통신이 가능한 무선 셀(또는 셀이라고 함)을 형성하고, 복수의 이동 단말을 수용하는 무선 액세스 시스템을 실현하였다. 인접 셀과의 사이에서는 주파수나 확산 코드가 다르도록 하여, 주파수를 재이용하고, 시스템 전체의 통신 용량 증대를 도모하였다.
종래의 이동체 통신에서 어댑티브(adaptive) 안테나를 적용한 무선통신 시스템의 일례는 일본국 특개평7-87011호 공보에 개시되어 있다. 상기 공보에 개시된 무선통신 시스템의 안테나 장치에서의 기지국이 방사하는 빔의 패턴을 도 1에 나타낸다. 도 1에 나타낸 바와 같이 미리 정해진 각도적으로 좁은 빔을 지향성 제어에 의해 임의의 방위로 형성함으로써, 전체 방위를 커버했다. 상기 공보에 개시된 무선통신 시스템은 통신을 행하고 있는 이동체(이하, 본 명세서에서 「단말국」이라고도 함)가 이동함에 따라 발생하는 수신 전력 강도의 변화를 조사하고, 지향성 제어에 의해 단말국의 이동에 대응하는 것이다.
또한, 일본국 특개2000-22618호 공보에는, 무선 액세스 시스템에서 기지국이 산출한 이동 단말의 위치 정보로부터 안테나의 방향 및 빔 각도를 변화시켜, 각 무선 링크 사이의 간섭을 최소한으로 할 수 있고, 기지국의 셀에 수용할 수 있어 이동 단말 수를 증대시킬 수 있는 기지국이 개시되어 있다. 이들 상기 일본국 특개평7-87011호 공보 및 일본국 특개2000-22618호 공보에 개시된 시스템은 양쪽 모두 위치를 예측하여, 빔 방향 및 빔 폭을 제어하는 것이나, 미리 정해진 빔 특성의 빔을 선택하는 방식이며, 전파 환경에 적응하여 소정의 간섭 신호 방향으로 널(null)을 형성하는 등의 빔 특성을 어댑티브로 제어하는 방식이 아니다.
본 발명의 목적은 이동체 통신에 있어서 특히 패킷 통신 등의 이동체로부터의 통신이 단속적으로 발생하는 이동체 통신에서도, 어댑티브 안테나에 의한 빔 지향성을 이동체를 향하게 함으로써 우수한 통신 품질을 확보할 수 있는 이동체 통신 장치를 제공함에 있다.
상기 과제를 해결하는 본원의 제 1 발명은 복수의 안테나 소자를 구비하고, 각 안테나 소자로의 웨이팅(weighting)을 제어함으로써 전파 환경에 적응한 빔을 방사할 수 있는 어댑티브 안테나, 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기, 상기 복수의 안테나 소자로부터 수신된 상기 이동체로부터의 수신 신호에 웨이팅을 행하여 빔을 합성하는 빔 합성기, 및 상기 위치 추정기에 의해 추정된 상기 이동체의 추정 위치에 의거하여, 초기 웨이트를 상기 이동체 이외의 방위로 널(null)을 형성하는 웨이트로서 부여하고, 전파 환경에 적응하는 웨이팅 계수를 보정하는 웨이팅 계수 발생기를 구비하며, 수속(收束)까지의 시간을 단축시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 이동체 통신 장치이다.
이러한 구성으로 함으로써, 위치 추정기에 의해 추정된 이동체의 추정 위치에 의거하여, 초기 웨이트를 이동체 이외의 방위로 널을 형성하는 웨이트로서 부여하고, 전파 환경에 적응하는 웨이팅 계수를 보정할 수 있기 때문에, 패킷 통신 등의 이동체로부터의 통신이 단속적으로 발생하는 이동체 통신에 있어서도, 어댑티브 안테나에 의한 빔 지향성은 통신 대상의 이동체를 향하게 하고, 간섭원으로 되는 다른 이동체에는 널을 형성함으로써 우수한 통신 품질이 확보된다.
또한, 본원의 제 2 발명은 제 1 발명의 이동체 통신 장치에 있어서, 상기 위치 추정기가 복수의 안테나 소자로부터 수신된 상기 이동체로부터의 수신 신호를 입력하여, 미리 정해진 파일럿 신호 성분의 기준값으로부터의 위상 변화량에 의해 상기 이동체의 이동 속도를 추정하는 속도 추정기를 구비한 것을 특징으로 한다.
이러한 구성으로 함으로써, 이동체의 이동 속도를 추정할 수 있기 때문에, 단속적인 통신을 행하고 있는 경우일지라도 단말국의 위치에 맞춘 어댑티브 빔 제어가 가능해져, 대상으로 하는 단말국에 대해서는 신호대 잡음 간섭비를 최대화할 수 있고, 다른 단말국에 대해서는 간섭을 최소화하는 것이 가능해진다.
또한, 본원의 제 3 발명은 제 1 발명의 이동체 통신 장치에 있어서, 상기 위치 추정기가 상기 빔 합성기로부터 출력되는 파일럿 신호의 변화량에 의거하여 이동 속도를 추정하는 속도 추정기를 구비한 것을 특징으로 한다.
이러한 구성으로 함으로써, 이동체의 이동 속도를 추정할 수 있기 때문에, 단속적인 통신을 행하고 있는 경우일지라도 단말국의 위치에 맞춘 어댑티브 빔 제어가 가능해져, 대상으로 하는 단말국에 대해서는 신호대 잡음 간섭비를 최대화할 수 있고, 다른 단말국에 대해서는 간섭을 최소화하는 것이 가능해진다.
또한, 본원의 제 4 발명은 제 1 내지 제 3 중 어느 하나의 발명의 이동체 통신 장치에 있어서, 상기 이동체의 이동 속도 및 이동 방향의 추정값을 이용하여 웨이트를 보정하는 웨이트 보정기를 구비한 것을 특징으로 한다.
이러한 구성으로 함으로써, 단말국의 이동에 대한 대응, 및 단말국이 패킷 통신 등의 단속적인 통신을 행하고 있는 경우일지라도, 단시간에 수속 가능한 어댑티브 제어가 가능하다.
또한, 본원의 제 5 발명은 상기 위치 추정기가 거리 예측기를 구비한 제 1 내지 제 4 중 어느 하나에 기재된 이동체 통신 장치와, 예측 거리에 따라 송신 전력을 제어하는 송신 전력 제어기와, 예측 거리를 이동체에 전달하여, 그 예측 거리에 따라 이동체의 송신 전력을 제어하는 이동체에 설치된 송신 전력 제어기를 갖는 것을 특징으로 하는 이동체 통신 시스템이다.
이러한 구성으로 함으로써, 기지국과 이동국 사이의 무선 링크의 초기 확립 시로부터 송신 전력을 적절히 설정하는 것이 가능해져, 최적의 송신 전력으로 제어할 때까지의 시간을 단축시킬 수 있고, 고속의 이동체에 대해서도 최적의 통신 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 종래 예에 개시된 무선통신 시스템의 안테나 장치에서의 기지국이 방사하는 빔의 패턴을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 이동체 통신 장치의 구성 및 상기 장치의 동작을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 이동체 통신 장치의 위치 추정기의 구성 및 동작을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 이동체 통신 장치의 위치 추정기의 구성 및 동작을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 이동체 통신 장치의 구성 및 동작을 나타내는 도면.
이하, 본 발명의 실시예의 이동체 통신 장치에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 이동체 통신 장치의 구성 및 상기 장치의 동작을 나타내는 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 이동체 통신 장치는 복수의 안테나 소자(101∼10N)를 구비하며, 각 안테나 소자(101∼10N)로의 웨이팅을 제어함으로써 전파 환경에 적응한 빔을 방사할 수 있는 어댑티브 안테나, 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기(601), 상기 복수의 안테나 소자(101∼10N)로부터 수신된 이동체로부터의 수신 신호에 웨이팅을 행하여 빔을 합성하는 빔 합성기(401), 및 상기 위치 추정기(601)에 의해 추정된 상기 이동체의 추정 위치에 의거하여, 초기 웨이트를 상기 이동체 이외의 방위로 널을 형성하는 웨이트로서 부여하고, 전파 환경에 적응하는 웨이팅 계수를 보정하는 웨이팅 계수 발생기(501)를 구비한다.
또한, 도 2에 나타낸 이동체 통신 장치는 이동체로부터의 수신 신호를 소정 주파수의 신호로 변환하는 송수신기(201∼20N), 상기 소정 주파수의 신호로 변환된 수신 신호를 복조하는 역(逆)확산기(301∼30N)를 구비한다. 그리고, 복수의 안테나 소자(101∼10N)에 의해 수신된 수신 신호는 각각 대응하는 송수신기(201∼20N)를 경유하고, 각각 대응하는 역확산기(301∼30N)에 입력된다.
역확산기(301∼30N)에서 복조된 수신 신호는 빔 합성기(401), 웨이팅 계수 발생기(501) 및 위치 추정기(601)에 입력된다.
상기 빔 합성기(401)에서는, 상기 웨이팅 계수 발생기(501)로부터 출력되는 웨이팅 계수에 따라, 각 안테나 소자(101∼10N)에서 수신되고, 상기 역확산기(301∼30N)에서 복조된 수신 신호를 웨이팅 합성하여, 원하는 수신 어댑티브 빔 패턴을 합성한다.
또한, 상기 웨이팅 계수 발생기(501)는 상기 역확산기(301∼30N)에서 복조된 수신 신호, 상기 빔 합성기(401)로부터 출력된 빔, 기준 신호(701), 위치 추정기(601)로부터 출력된 추정 위치를 입력하고, 상기 기준 신호(701)와 빔 합성기(401)로부터 출력된 빔의 오차 신호를 산출하며, 상기 역확산기(301∼30N)로부터 출력되는 복조된 수신 신호를 곱함으로써, 웨이팅 계수를 산출한다. 이렇게 하여 얻어진 웨이팅 계수에 추정 위치에 따른 보정을 곱함으로써, 빔 합성기에 대하여 출력하고, 초기 웨이트를 상기 이동체 이외의 방위로 널을 형성하는 웨이트로서 부여하며, 전파 환경에 적응하는 웨이팅 계수를 발생시킨다. 이것에 의해, 수속까지의 시간을 단축시킬 수 있다.
다음으로, 상기 위치 추정기(601)의 일 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 도 3은 상기 위치 추정기(601)의 일 실시예의 구성 및 동작을 나타내는 도면이다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 위치 추정기(601)는 상기 역확산기(301∼30N)로부터 출력된 복조된 수신 신호를 입력하고, 단말국의 현재의 이동 속도를 추정하는 속도 추정기(611∼61N), 상기 속도 추정기로부터 출력된 추정 속도를 입력하여 단말국의 과거의 이동 속도를 기억하는 속도 기억기(621∼62N), 상기 역확산기(301∼30N)로부터 출력된 복조된 수신 신호를 입력하고, 단말국의 방위를 산출하며, 현재 및 과거의 단말국의 방위를 기억하는 방위 기억기(630), 및 상기 속도 추정기(611∼61N), 상기 속도 기억기(621∼62N) 및 상기 방위 기억기(630)로부터 출력된 신호를 입력하는 위치 예측기(640)로 구성된다.
상기 위치 추정기(601)가 상기 속도 추정기(611∼61N)를 구비함으로써, 이동체의 이동 속도를 추정할 수 있기 때문에, 이동체가 단속적인 통신을 행하고 있는 경우일지라도, 단말국의 위치에 맞춘 어댑티브 빔 제어가 가능해져, 대상으로 하는 단말국에 대해서는 신호대 잡음 간섭비를 최대화할 수 있고, 다른 단말국에 대해서는 간섭을 최소화하는 것이 가능해진다.
상기 속도 추정기(611∼61N)에는 각각 대응하는 역확산기(301∼30N)로부터의 수신 신호가 입력되고, 각각의 속도 추정기(611∼61N)에서는, 각각 파일럿 신호(660)의 기준값으로부터의 위상 변화량에 의거하여 단말국의 이동 속도가 산출된다. 상기 속도 추정기(611∼61N)로부터 출력되는 신호는 각각에 대응하는 속도 기억기(621∼62N) 및 위치 예측기(640)에 입력된다.
상기 방위 기억기(630)에서는, 복수의 안테나 소자(101∼10N)로부터 수신되어 상기 역확산기(301∼30N)에서 복조된 수신 신호 사이의 상관 처리에 의한 고유값에 의거하여 수신 신호의 도래(到來) 방위를 산출한다.
상기 위치 예측기(640)는 상기 속도 추정기(611∼61N), 상기 속도 기억기(621∼62N) 및 상기 방위 기억기(630)로부터 출력된 신호를 입력하고, 속도의 변화량 및 방위의 변화량으로부터 장래의 이동 위치를 추정한다.
다음으로, 도 3에 나타낸 위치 추정기(601)의 동작에 대해서 설명한다.
단말국이 이동하고 있을 경우에는, 상기 이동체로부터 방사되는 전파가 도플러 효과를 받는 것이 잘 알려져 있다. 따라서, 복수의 안테나 소자(101∼10N)로부터의 수신 신호에는, 이 도플러 효과에 의한 위상의 변화분이 가산되어 있고, 이 도플러 양을 추출함으로써 상기 단말국의 이동 속도 추정이 가능해진다.
즉, 일정 시각 t(0)시의 일정 파일럿 신호의 비트 위상을 θ(0), t(1)시의 위상을 θ(1), 이하 동일하게 하여, 2개의 시각 사이에서의 위상 변화량 Δθ를 산출한다. t(0)∼t(1)에서의 예에서는, Δθ=θ(1)-θ(0)으로 된다. 도플러 주파수와 각속도의 관계 및 도플러 주파수와 상기 단말국의 이동 속도의 관계로부터, 속 도 V는 이하의 식에 의해 산출된다.
V = f * λ
(식 중에서, λ:파장, f:도플러 주파수, f=(Δθ/Δt)/2π, Δt=t(1)-t(0))
여기서, Δt는 상정하는 단말국의 이동 속도에 의해 선택된다. 예를 들면, CDMA 방식을 이용하고 있을 경우는 최단 코드 변조의 1칩간, 1슬롯간 또는 1프레임간 등에서 선택된다. 이 선택은 미리 1종류를 선택할 수도 있고, 또는 이동체의 이동 속도 변화에 따라 바꿀 수도 있다. 이렇게 하여, 각 안테나 소자(101∼10N)로부터의 수신 신호마다 속도 추정기(611∼61N)에서 산출된 추정 속도값은 위치 예측기(640)에서 평균화된다. 또한, 평균화 처리는 단순한 가산 평균일 수도 있고, 안테나의 수신 신호 강도에 의한 웨이팅을 행한 웨이팅 평균일 수도 있다.
한편, 방위 기억기(630)에서는, 복수의 안테나 소자(101∼10N)로부터의 수신 신호 사이의 상관 처리(상관 행렬의 고유값 해석, 소위 MUSIC법 등)에 의해, 신호의 도래 방위가 산출되어 기억된다. 산출된 방위 및 기억된 방위의 이력(履歷)은 위치 예측기(640)에 입력된다.
상기 위치 예측기(640)에서는, 소정 시간(Δt) 내에서의 속도 추정값의 변화량으로부터 가속도가 속도의 정부(正負) 및 방위의 이력으로부터 단말국의 이동 방향이 산출되고, 가속도, 속도 및 이동 방향의 3종류의 파라미터를 이용하여, 단말국의 이동 위치 추정이 실행된다. 이 추정된 단말국의 이동 위치(방위)에 지향성을 향하게 하기 위해, 현시점에서 생성되어 있는 빔 합성용의 웨이팅 계수에 보정 계수(예를 들어, 현재의 방위 및 추정 방위의 차를 Δθd로 하여, exp(-Δθd))를 승산(乘算)한다. 또한, 대상으로 하는 단말국 이외의 다른 단말국이 강대한 간섭원으로 되어 있을 경우는, 현시점에서 형성되어 있는 빔 패턴은 그 강대한 간섭원으로 되는 단말국의 이동 추정 위치에 새로운 널이 형성되도록, 또한, 대상의 단말국에 대해서는 지향성을 갖도록 구속 조건을 부여하여 빔 합성용 웨이팅 계수를 산출한다.
이러한 경우에는, 상술한 바와 같이 exp(-Δθd)를 승산하는 것만으로는 널 점도 이동하게 되기 때문에, 최적의 웨이팅 계수로 되지는 않는다. 또한, 이러한 구속 조건을 부여하는 웨이팅 계수의 산출 방법은 이미 많은 문헌에서 공지의 사실이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 이동체 통신 장치에 있어서는, 단말국의 이동 위치가 추정되기 때문에, 상기 단말국이 패킷 통신 등의 이동체로부터의 통신이 단속적으로 발생하는 통신이 실행되고 있는 경우일지라도, 항상 간섭 방위에 대해서는 널을 형성하고, 대상으로 하는 단말국에 대해서는 지향성을 갖는 어댑티브 빔을 형성하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시예의 이동체 통신 장치에는, 이동체의 이동 속도 및 이동 방향의 추정값을 이용하여 웨이트를 보정하는 웨이트 보정기를 구비하고 있을 수도 있다. 이러한 웨이트 보정기를 구비함으로써, 단말국의 이동에 대한 대응, 및 단말국이 패킷 통신 등의 단속적인 통신을 행하고 있는 경우일지라도, 단시간에 수속 가능한 어댑티브 제어가 가능해진다.
다음으로, 본 발명의 이동체 통신 장치의 다른 실시예에 대해서 설명한다.
본 발명의 이동체 통신 장치의 다른 실시예는, 상기 위치 추정기(601)는 상기 빔 합성기(401)로부터 출력되는 파일럿 신호의 변화량에 의거하여 이동 속도를 추정하는 속도 추정기(611∼61N)를 구비한다.
이와 같이 구성되는 것에 의해서도, 단말국의 이동 속도를 추정할 수 있고, 패킷 통신 등의 단속적인 통신을 행하고 있는 경우일지라도, 단말국의 위치에 맞춘 어댑티브 빔 제어가 가능해져, 대상으로 하는 단말국에 대해서는 신호대 잡음 간섭비를 최대화할 수 있고, 대상으로 하는 단말국 이외의 다른 단말국에 대해서는 간섭을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 이동체 통신 장치의 다른 실시예에 대해서 도 4를 이용하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 이동체 통신 장치의 위치 추정기의 구성 및 동작을 나타내는 도면이다. 도 4에 나타낸 이동체 통신 장치의 위치 추정기에서는, 도 3에 나타낸 것에 대하여 거리 예측기(650)를 구비하고 있는 점에서 상이하다. 상기 거리 예측기(650)는 상기 방위 기억기(630)로부터 출력되고, 추정 방위, 및 복수의 기지국에 접속된 상위 장치(900)로부터 전송된 다른 기지국에서 산출된 추정 방위를 이용하여, 삼각측량법에 의거하여 기지국으로부터의 추정 거리를 산출한다. 상기 거리 예측기(650)에서 산출된 추정 거리는 위치 예측기(640)에 출력되어, 위치 예측에 이용된다.
이렇게 함으로써, 복수의 기지국에 의한 방위 산출 결과로부터, 삼각측량법을 이용하여 단말국의 기지국으로부터의 거리 정보가 산출되고, 기지국의 이동 예 측이 방위뿐만 아니라 거리로부터도 가능해져, 보다 정밀도가 높은 단말국의 위치 예측이 가능해진다. 또한, 기지국으로부터 단말국까지의 거리가 명확해지기 때문에, 기지국으로부터 단말국까지의 거리에 따라 송신 전력을 제어하는 것이 가능해진다.
본 발명의 이동체 통신 장치의 다른 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 이동체 통신 장치의 구성 및 동작을 나타내는 도면이다. 도 5에 나타낸 이동체 통신 장치에서는, 도 2에 나타낸 것에 대하여 송신 전력 제어기(901)를 구비하고 있는 점에서 상이하다. 상기 송신 전력 제어기(901)는 위치 추정기(601)로부터 출력되는 단말국과 기지국 사이의 추정 거리를 입력하고, 상기 단말국에 대한 송신 전력의 증감을 행한다. 또한, 송신 전력 제어 정보를 단말국에 송출함으로써, 단말국의 송신 전력을 제어하는 것도 가능하다. 기지국의 송신 전력을 제어하는 것에 더하여, 단말국의 송신 전력도 제어할 수 있기 때문에, 최적의 전력으로 통신을 행할 수 있고, 다른 단말국에 대한 간섭을 경감시키는 것이 가능해진다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 이동체 통신 장치에 의하면, 이동체 통신에 있어서, 특히 패킷 통신 등의 이동체로부터의 통신이 단속적으로 발생하는 이동체 통신에서도, 어댑티브 안테나에 의한 빔 지향성을 단말국을 향하게 함으로써, 항상 우수한 통신 품질을 확보할 수 있다.

Claims (12)

  1. 복수의 안테나 소자를 구비하고, 각 안테나 소자로의 웨이팅(weighting)을 제어함으로써 전파 환경에 적응한 빔을 방사할 수 있는 어댑티브(adaptive) 안테나,
    이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기,
    상기 복수의 안테나 소자로부터 수신된 상기 이동체로부터의 수신 신호에 웨이팅을 행하여 빔을 합성하는 빔 합성기, 및
    상기 위치 추정기에 의해 추정된 상기 이동체의 추정 위치에 의거하여, 초기 웨이트를 상기 이동체 이외의 방위로 널(null)을 형성하는 웨이트로서 부여하고, 전파 환경에 적응하는 웨이팅 계수를 보정하는 웨이팅 계수 발생기를 구비하며, 수속(收束)까지의 시간을 단축시킬 수 있는 이동체 통신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 추정기가 복수의 안테나 소자로부터 수신된 상기 이동체로부터의 수신 신호를 입력하여, 미리 정해진 파일럿 신호 성분의 기준값으로부터의 위상 변화량에 의해 상기 이동체의 이동 속도를 추정하는 속도 추정기를 구비한 이동체 통신 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 추정기가 상기 빔 합성기로부터 출력되는 파일럿 신호의 변화량에 의거하여 이동 속도를 추정하는 속도 추정기를 구비한 이동체 통신 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동체의 이동 속도 및 이동 방향의 추정값을 이용하여 웨이트를 보정하는 웨이트 보정기를 구비한 이동체 통신 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동체의 이동 속도 및 이동 방향의 추정값을 이용하여 웨이트를 보정하는 웨이트 보정기를 구비한 이동체 통신 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동체의 이동 속도 및 이동 방향의 추정값을 이용하여 웨이트를 보정하는 웨이트 보정기를 구비한 이동체 통신 장치.
  7. 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기가 거리 예측기를 구비한 청구항 1에 기재된 이동체 통신 장치와, 예측 거리에 따라 송신 전력을 제어하는 송신 전력 제어기와, 예측 거리를 이동체에 전달하여, 그 예측 거리에 따라 이동체의 송신 전력을 제어하는 이동체에 설치된 송신 전력 제어기를 갖는 이동체 통신 시스템.
  8. 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기가 거리 예측기를 구비한 청구항 2에 기재된 이동체 통신 장치와, 예측 거리에 따라 송신 전력을 제어하는 송신 전력 제어기와, 예측 거리를 이동체에 전달하여, 그 예측 거리에 따라 이동체의 송신 전력을 제어하는 이동체에 설치된 송신 전력 제어기를 갖는 이동체 통신 시스템.
  9. 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기가 거리 예측기를 구비한 청구항 3에 기재된 이동체 통신 장치와, 예측 거리에 따라 송신 전력을 제어하는 송신 전력 제어기와, 예측 거리를 이동체에 전달하여, 그 예측 거리에 따라 이동체의 송신 전력을 제어하는 이동체에 설치된 송신 전력 제어기를 갖는 이동체 통신 시스템.
  10. 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기가 거리 예측기를 구비한 청구항 4에 기재된 이동체 통신 장치와, 예측 거리에 따라 송신 전력을 제어하는 송신 전력 제어기와, 예측 거리를 이동체에 전달하여, 그 예측 거리에 따라 이동체의 송신 전력을 제어하는 이동체에 설치된 송신 전력 제어기를 갖는 이동체 통신 시스템.
  11. 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기가 거리 예측기를 구비한 청구항 5에 기재된 이동체 통신 장치와, 예측 거리에 따라 송신 전력을 제어하는 송신 전력 제어기와, 예측 거리를 이동체에 전달하여, 그 예측 거리에 따라 이동체의 송신 전력을 제어하는 이동체에 설치된 송신 전력 제어기를 갖는 이동체 통신 시스템.
  12. 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정기가 거리 예측기를 구비한 청구항 6에 기재된 이동체 통신 장치와, 예측 거리에 따라 송신 전력을 제어하는 송신 전력 제어기와, 예측 거리를 이동체에 전달하여, 그 예측 거리에 따라 이동체의 송신 전력을 제어하는 이동체에 설치된 송신 전력 제어기를 갖는 이동체 통신 시스템.
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