JP5556860B2 - 移動体ならびにそのビームの方向制御方法 - Google Patents
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Description
相手方移動体との距離に応じて送信ビームのビーム幅を制御するビーム幅制御手段を含むことを特徴とする移動体。
送信側移動体は受信側移動体との距離に応じて送信ビームのビーム幅を制御するビーム幅制御ステップを含むことを特徴とする。
能である。
前記送信側移動体は前記受信側移動体との距離に応じて送信ビームのビーム幅を制御するビーム幅制御手段を含むことを特徴とする移動体通信システム。
ペンシルビームを用いて移動体間で通信を行う移動体通信システムにおけるビームの方向制御方法であって、
送信側移動体は受信側移動体との距離に応じて送信ビームのビーム幅を制御するビーム幅制御ステップを含み、
前記送信側移動体は、前記受信側移動体が高機動あるいは方位方向に機動した場合、前記受信側移動体を捕らえるために通信間隔を短くする通信間隔制御ステップを含むことを特徴とするビームの方向制御方法。
11,12 アンテナ
13 送信部
14 受信部
15 制御部
16 GPS
17 INS
18 プログラム格納部
21 励振部
23 変調部
24 ビーム制御部
25 ビーム幅制御部
26 偏向部
27 上下方向拡がり角制御部
28 通信間隔制御部
29 送信電力制御部
32 受信部
32A 合成回路
33 復調部
34 モノパルス測角部
35 測角結果通知部
Claims (10)
- ペンシルビームを用いて移動体間で通信を行う移動体通信システムにおける移動体であって、
相手方移動体の方向に送信ビームを送信するとともに、前記送信ビームに応じて前記相手方移動体から取得した測角誤差値に基づき前記ペンシルビームの照射方向を補正するビーム制御手段を含み、
前記測角誤差値は、前記相手方移動体が受信した前記送信ビームに基づき行ったモノパルス測角の結果得られ、かつ、前記相手方移動体から通知された値であり、
さらに、前記相手方移動体との距離に応じて前記送信ビームのビーム幅を制御するビーム幅制御手段を含む
ことを特徴とする移動体。 - 前記相手方移動体との距離に応じて前記送信ビームの送信電力を制御する送信電力制御手段を含むことを特徴とする請求項1記載の移動体。
- 前記相手方移動体が高機動あるいは方位方向に機動した場合、前記相手方移動体を捕らえるために前記送信ビームの高低方向および方位方向の拡がり角を制御する高低および方位方向拡がり角制御手段を含むことを特徴とする請求項1または2記載の移動体。
- 前記相手方移動体が高機動あるいは方位方向に機動した場合、前記相手方移動体を捕らえるために通信間隔を短くする通信間隔制御手段を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の移動体。
- 移動体間でアドホックネットワークが形成されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の移動体。
- 各々の移動体は自己の位置情報をGPS(Global Positioning System)あるいはINS(Inertial Navigation System)から取得することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の移動体。
- ペンシルビームを用いて移動体間で通信を行う移動体通信システムにおけるビームの方向制御方法であって、
送信側移動体が受信側移動体の方向に送信ビームを送信するステップと、
前記受信側移動体が前記送信ビームを受信し、受信した前記送信ビームに基づきモノパルス測角を行うステップと、
前記受信側移動体から前記送信側移動体に対し、前記モノパルス測角の結果得た測角誤差値を通知するステップと、
前記送信側移動体は、前記受信側移動体から取得した前記測角誤差値に基づき前記ペンシルビームの照射方向を補正するステップと、
前記送信側移動体は前記受信側移動体との距離に応じて前記送信ビームのビーム幅を制御するビーム幅制御ステップと、
を含むことを特徴とするビームの方向制御方法。 - 前記送信側移動体は前記受信側移動体との距離に応じて前記送信ビームの送信電力を制御する送信電力制御ステップを含むことを特徴とする請求項7記載のビームの方向制御方法。
- 前記送信側移動体は、前記受信側移動体が高機動あるいは方位方向に機動した場合、前記受信側移動体を捕らえるために前記送信ビームの高低方向および方位方向の拡がり角を制御する高低および方位方向拡がり角制御ステップを含むことを特徴とする請求項7または8記載のビームの方向制御方法。
- ペンシルビームを用いて移動体間で通信を行う移動体通信システムであって、
送信側移動体が受信側移動体の方向に送信ビームを送信するビーム制御手段と、
前記受信側移動体が前記送信ビームを受信し、受信した前記送信ビームに基づきモノパルス測角を行うモノパルス測角手段と、
前記受信側移動体から前記送信側移動体に対し、前記モノパルス測角の結果得た測角誤差値を通知する測角結果通知手段とを含み、
前記ビーム制御手段は、前記受信側移動体から取得した前記測角誤差値に基づき前記ペンシルビームの照射方向を補正し、
前記送信側移動体は、前記受信側移動体との距離に応じて前記送信ビームのビーム幅を制御するビーム幅制御手段を含むことを特徴とする移動体通信システム。
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