KR100568845B1

KR100568845B1 - 액체방울 토출 장치 및 액체방울 토출 장치의 토출 제어 방법

Info

Publication number: KR100568845B1
Application number: KR1020040020856A
Authority: KR
Inventors: 고야마미노루
Original assignee: 세이코 엡슨 가부시키가이샤
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2006-04-10
Also published as: KR20040086584A; CN100336662C; US20040239727A1; TWI246464B; CN1533909A; TW200427588A; JP2004299097A

Abstract

잉크젯 장치(100)는 액체 저장 탱크(150)으로부터 공급되는 액체를, 토출 파형에 응답하여 액체방울의 형태로 토출하는 잉크젯 헤드(114)를 구비하고 있다. 잉크젯 헤드는 또한 액체 저장 탱크(150)의 측정 점도가 액체 토출 가능 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정 유닛(174)과, 판정 유닛(174)에 의한 판정 결과가 긍정적인 경우 잉크젯 헤드(114)의 토출에 측정 점도에 대응하는 토출 파형을 인가하고, 판정 유닛(174)에 의한 판정 결과가 부정적인 경우 잉크젯 헤드(114)에서의 액체방울의 토출을 중단시키는 제어 유닛(176)을 포함한다.

잉크젯 장치, 액체 저장 탱크, 판정 유닛, 잉크젯 헤드, 전기 광학 장치, 전자 기기, 액체방울 토출 장치

Description

액체방울 토출 장치 및 액체방울 토출 장치의 토출 제어 방법{DROPLET EJECTING DEVICE AND EJECTION CONTROL METHOD FOR DROPLET EJECTING DEVICE}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 잉크젯 장치의 구성을 나타낸 도면.

도 2는 본 발명에 따른 잉크젯 장치의 점도측정 장치에 기억된 설정 점도 테이블(table)의 일례를 나타낸 도면.

도 3은 본 발명에 따른 잉크젯 장치의 구동 제어 회로에 설치된 논리적회로.

도 4는 본 발명에 따른 잉크젯 장치의 동작을 제시하는 플로차트.

도 5는 본 발명에 따른 잉크젯 장치의 동작의 일례를 나타내는 타이밍 차트.

도 6은 본 발명에 따른 잉크젯 장치의 동작의 일례를 나타내는 타이밍 차트.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 잉크젯 장치의 구성을 나타낸 도면.

도 8은 본 발명에 따른 잉크젯 장치의 동작을 제시하는 플로차트.

도 9는 본 발명에 따른 잉크젯 장치의 동작의 일례를 나타내는 타이밍 차트.

도 10은 본 발명에 따른 잉크젯 장치의 변형 형태에 따른 동작을 제시하는 플로우 챠트.

도 11은 본 발명의 잉크젯 장치에 의해 제조된 전기 광학 장치를 나타낸 도면.

도 12는 본 발명의 잉크젯 장치에 의해 제조된 전기 광학 장치를 탑재한 전자 기기를 나타낸 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 잉크젯 장치

110 : X방향 구동 장치

112 : X방향 구동 축

114 : 잉크젯 헤드

116 : 공급 관

120 : Y방향 구동 장치

122 : Y방향 구동 축

124 : 기판(유지)지지대

126 : 기판

130 : 헤드 구동 제어 회로

132 : 구동 파형 데이터 기억부

134 : 구동 파형 데이터 생성 유닛

140, 140A : 점도측정 장치

150 : 액체 저장조

160 : 전극부

162 : 계측 회로

170, 170A : 점도 판정 장치

172 : 기억부

174 : 판정부

176, 176A : 제어부

300 : AND 회로

700 : 온도 변화 유닛

본 발명은 액체방울을 토출하는 액체방울 토출 장치, 전기 광학 장치, 전자 기기, 전기 광학 장치의 제조 방법, 및 액체방울 토출 장치의 토출 제어 방법에 관한 것이다.

액체방울을 토출하여 액체방울이 대상매체에 부착되게 하는 잉크젯 장치 등의 액체방울 토출 장치의 종래 애플리케이션에는 고유한 문제가 존재한다. 그 문제는 액체방울 토출 장치에 의해서 토출될 액체의 점도가 변화하여 버리는 데 있다. 이 액체의 점도의 변화는 주위의 온도변화나 용매의 증발 등에 따라 발생한다.

액체의 점도 변화의 문제를 해결하기 위한 기술로서, 잉크가 통과하는 잉크 유로를 가진 헤드 베이스와 밀착 제공되는 PTC(positive temperature coefficient) 서미스터에 의해서 잉크 유로 내의 온도를 제어하는 기술이 알려져 있다. 잉크젯 헤드에서는, PTC 서미스터를 자신의 온도를 유지하기 위해서 히터를 제어하는데 사용하고, 동시에 그 자신의 온도를 검출하는 온도 센서로서 사용하여, 잉크 유로를 일정온도로 제어함으로써, 시간의 경과에 따라 발생하는 잉크의 점도의 변화를 치유한다. 잉크젯 헤드를 사용함으로써, 설정 온도에 도달하는 히터의 온도 상승 시간을 단축할 수 있으며, 온도를 정확하게 제어할 수 있고, 또한 히터 용량을 작게 할 수 있다.

잉크젯 헤드 내의 잉크의 점도를 제어하는 다른 기술이 있는데, 이 기술에서는 잉크 노즐과 유로에 인접 배치된 제1 히터에 의해서 잉크가 가열되어 잉크 노즐과 유로 내의 잉크의 점도가 일정값 미만으로 저감되고, 잉크 저장통(ink reservoir)에 인접하는 제2 히터에 의해서, 잉크 저장통이 융점 이상 및 잉크 노즐과 유로의 온도 미만의 온도범위 내에서 유지된다.

상술한 두가지 기술 모두는 액체를 가열하여 추정 점도를 얻는 온도 제어 기술을 이용한다. 비록, 이들 기술들은 액체를 가열함으로써 액체의 점도를 저감시킬 수 있다고 되어 있지만, 사실상 액체의 점도는 온도의 증가 이외에 예를 들면 주위 온도와 습도 등의 요인에 의해서 영향을 받는다. 온도를 측정하고, 일정 온도를 검출하고, 히터에 의해 가열하고, 잉크의 온도를 변화시키는 순차 프로세싱 및 상기 순차 프로세싱에 의해 상태 변화를 얻는 단계를 수행할 필요가 있으므로, 잉크의 온도가 안정화될 때까지 어느 정도의 시간이 요구된다. 따라서, 잉크를 단시간에 정확하게 소정의 점도가 되게 할 수는 없다. 또한, 액체 중 어떤 액체의 점도는 온도 변화에 따라서 빠르고 현저하게 온도 변화에 따라서 변화될 수도 있고, 다른 어떤 액체의 점도는 거의 변화되지 않거나 매우 느리게 변화될 수도 있다. 따라서, 가열 온도를 변화시켜 액체가 소망하는 점도에 도달하였는지를 판정하는 것은 곤란하다.

본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 고안된 것으로, 본 발명읜 목적은 액체의 점도의 변화에 따라 액체방울의 토출을 제어하는 액체방울 토출 장치, 전기 광학 장치, 전자 기기, 전기 광한 장치의 제조 방법 및 액체방울 토출 장치의 토출 제어 방법을 제공하는데 있다.

(1) 상술한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명의 액체방울 토출 장치는 액체를 저장하는 액체 저장 수단; 토출 파형이 인가되어, 상기 액체 저장 수단으로부터 공급된 액체를 액체방울의 형태로 토출하는 액체방울 토출 헤드; 상기 액체 저장 수단에 저장된 액체의 점도를 측정하는 측정 수단; 상기 측정된 액체의 점도가 액체의 토출가능 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정 수단; 상기 액체의 토출가능 범위 내에서 설정된 점도에 대응하는 하나 이상의 토출파형을 기억하는 기억 수단; 및 상기 판정의 결과가 긍정적이면, 상기 기억 수단에 기억된 토출 파형 중 하나이며 상기 측정 수단에 의해서 측정된 점도에 대응하는 토출 파형을 액체방울 토출 헤드에서의 토출에 적용시키는 제어 수단을 포함한다.

이 구성에 의하면, 액체의 점도를 참조하여 적절한 토출 파형을 직접 인가할 수 있다.

(2) 하나의 바람직한 실시예에서, 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의한 상기 판정의 결과가 부정적이면 상기 액체방울 토출 헤드의 토출을 중단시킨다.

이 구성에 의하면, 소망하는 액체방울의 생성에 영향을 줄 수도 있는 점도가 매우 놓은 액체방울의 토출을 중단시킬 수 있다.

(3) 다른 바람직한 실시예에서, 상기 액체방울 토출 장치는 상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 변화시키는 점도 변화 수단을 더 포함하고, 상기 판정 결과가 부정적인 경우, 상기 제어 수단은 상기 액체 토출 헤드에서의 액체의 토출을 중단시킬뿐만 아니라, 상기 점도 변화 수단에 의해서 상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 변화시켜, 상기 점도가 토출 가능한 범위에 있게 할 수 있다.

이 구성에 의하면, 액체의 점도 변화에 응답하여 액체방울의 토출에 적용되는 토출 파형을 치환할 수 있다. 또한, 점도의 소정의 범위 밖에 있는 점도를 가진 액체의 토출 구동을 중단시키거나 중단 중에는 필요에 따라 액체의 점도를 변화시켜 액체가 토출에 적절한 점도가 되게 할 수 있다.

(4) 또한, 본 발명은 액체를 저장하는 액체 저장 수단; 상기 액체 저장 수단으로부터 공급된 액체를 액체방울의 형태로 토출하는 액체방울 토출 헤드; 상기 액체 저장 수단에 저장된 액체의 점도를 측정하는 측정 수단; 상기 측정된 액체의 점도가 토출가능한 액체의 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정 수단; 상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 변화시키는 점도 변화 수단; 및 상기 판정 결과가 부정적인 경우 상기 액체방울 토출 헤드에서의 토출을 중단시키고 상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 상기 점도 변화 수단에 의해서 변화시켜 상기 점도가 토출가능한 액체의 범위 내에 있게 하는 제어 수단을 포함하는 액체방울 토출 장치를 제공한다.

따라서, 하나의 바람직한 실시예에서, 상기 액체방울 토출 장치는 소정의 범위 밖에 있는 점도를 가진 액체의 토출을 중단하고, 중단 중에는 필요에 따라서 액체의 점도를 변화시켜 액체가 토출에 대하여 적절한 점도가 되게 할 수도 있다.

(5) 또한, 상기 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 따른 본 발명의 액체방울 토출 장치의 측정 수단은 상기 액체 저장 수단에서의 액체에 침지(浸漬)된 전극 유닛, 상기 전극 유닛의 발진 주파수를 측정하는 발진 주파수 측정 유닛, 및 상기 전극 유닛의 고유 발진 주파수와 상기 측정된 주파수 사이의 비율에 기초하여 점도를 측정하는 점도 측정 유닛을 포함한다.

(6) 또한, 본 발명은 상기 (1) 내지 (5) 중 어느 하나에 따른 액체방울 토출 장치를 제공하며, 상기 액체방울 토출 장치의 용도는 인쇄를 위한 인쇄 액체, 도전체 패턴(pattern)을 형성을 위한 도전성 액체, 표시장치에서 컬러 필터를 형성하기 위한 액체 재료 또는 액정 재료, EL(Electroluminescence)층을 형성하기 위한 EL 재료의 액체, 레지스트층의 형성을 위한 레지스트 액체, 생화학 물질을 포함하는 생화학 액체, 또는 마이크로 렌즈 어레이를 형성하기 위한 광투과성 재료의 액체 중 어느 하나를 토출하는데 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

< 제 1 실시예>

잉크젯 장치(100)의 구성

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 잉크젯 장치(100)의 구성을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 잉크젯 장치(100)의 하나의 예를 기능적 구성으로 나타낸 도면이다. 이 잉크젯 장치(100)는 예를 들면 은미립자 및 C₁₄H₃₀(테트라 데칸)을 포함하는 액체방울을 기판(126)의 소정의 위치에 부착하게 하여, 기판(126) 상에 소망하는 도전막 패턴을 형성하는 장치이다.

잉크젯 장치(100)는 베이스(102) 상에 헤드 유닛을 반송하는 수단으로서 X방향 구동 장치(110) 및 기판을 반송하는 수단으로서 Y방향 구동 장치(120)가 설치되어 있다. 상기 베이스(102) 아래에는 헤드 구동 제어 회로(130)가 설치되어 있다. 도면에서 X방향, Y방향 및 Z방향은 서로 직교하고 있다.

X방향 구동 장치(110)는 X방향 구동 모터(111), X방향 구동축(112) 및 잉크젯 헤드(114)를 포함한다. X방향 구동 모터(111)는 X방향 구동 회로(도시되지 않음)로부터 소정의 기간(예를 들면, 1Oms) 마다 잉크젯 헤드(114)가 주사를 행하게 하는 X주사 구동 신호를 수신하면서 X방향 구동축(112)에 따라 잉크젯 헤드(114)를 반송시킨다. 마찬가지로, Y방향 구동 장치(120)는 Y방향 구동 모터(121), Y방향 구동축(122) 및 기판 지지대(124)를 포함한다. Y방향 구동 모터(121)는 Y방향 구동 회로(도시되지 않음)로부터 기판 지지대(124)가 주사를 행하게 하는 Y주사 구동 신호를 수신하면서 Y방향 구동축(122)에 따라 기판 지지대(124)를 반송시킨다. 잉크젯 헤드(114)로부터의 액체방울이 토출되는 토출대상이 되는 기판(126)은 진공 흡인 수단(도시되지 않음)에 의해 기판 지지대(124)에 고정되고, 기판 지지대의 이동에 따라 기판 지지대(124)에 의해서 반송된다.

X방향 구동 장치(110) 또는 Y방향 구동 장치(120)에 의해서 주사를 정지시키는데 동기되는 헤드 구동 제어 회로(130)는 액체방울의 토출 구동의 개시를 지시하는 토출 개시 신호 PTS1(Print Timing Signal 1)을 생성한다. 헤드 구동 제어 회로(130)는 이 토출 개시 신호 PTSl에 따라서, 잉크젯 헤드(114)의 토출 노즐로부터 토출될 액체방울의 토출 데이터를 판독하고, 이것을 잉크젯 헤드(114)에 공급한다. 헤드 구동 제어 회로(130)의 구동 파형 데이터 생성 유닛(134)은 이 토출 데이터에 해당하는 구동 파형 데이터가 저장되어 있는 구동 파형 데이터 기억 유닛(132)으로부터 구동 파형 데이터를 판독하고, 구동 파형 데이터에 의해서 지시되는 파형을 갖는 구동 파형신호 COM을 생성한다. 그 다음, 잉크젯 헤드(114)에 공급되는 토출 데이터에 동기되는 구동 파형 데이터 생성 유닛(134)은 이 생성된 구동 파형신호 COM을 잉크젯 헤드(114)에 공급한다. 또한, 구동 파형 데이터 생성 유닛(134)은 점도측정 장치(140)(후술함)에 의해서 공급되는 신호인 구동 파형 데이터의 치환을 나타내는 치환 지시 신호를 수신하고, 잉크젯 헤드(114)에 인가될 구동 파형 신호 COM에 대한 구동 파형 데이터를 변경한다.

제공된 토출 데이터와 구동 파형 신호 COM에 기초하여, 소망하는 토출 구동 전압이 잉크젯 헤드(114)에 인가된다.

그러는 사이에, 잉크젯 헤드(114)에는 공급관(116)을 통해서 점도 측정 장치(140)의 액체 저장 탱크(150)로부터 이송되는 액체가 공급된다. 잉크젯 헤드(114)는 소망하는 토출 구동 전압의 인가에 응답하여 액체가 채워지는 내부 챔버(도시되지 않음)를 압축하여 팽창시킴으로써 노즐로부터 소망하는 부피의 액체방울이 토출된다.

잉크젯 장치(100)에는 수정 발진기를 사용함으로써 액체의 점도를 측정하는점도 측정 장치(140)가 설치되어 있음에 유의해야 한다.

점도 측정 장치(140)에는 수정 발진기가 구비된 측정 회로(162)가 설치되어 있다. 수정 발진기는 액체(154)에 침지된 전극 유닛(160)에 접속되어 있다. 측정 회로(162)는 전극 유닛(162)에서 수정 발진기의 발진 주파수를 측정하는데, 이때 이 발진 주파수는 전극 유닛(160)이 침지된 액체(154)의 점도에 의존한다. 측정 회로(162)는 고유 발진 주파수와 측정된 발진 주파수 사이의 비율을 계산하고 그 비율에 기초하는 함수계(function system)에 따라서 액제 저장 탱크(150)에 채워져 있는 액체의 점도를 측정한다. 액체 저장 탱크(150)에는 액체를 교반(攪拌)하는 교반 유닛(152)이 설치되어 있다.

측정 회로(162)에 의해서 측정된 점도를 나타내는 데이터는 접속 배선(164)을 통하여, 점도를 판정하는 점도 판정 장치(170)로 전송된다. 점도 판정 장치(170)의 판정 유닛(174)은 상기 측정된 점도가 저장 유닛(172)에서 미리 설정된 점도 설정 범위 내에 있는지의 여부를 상기 수신 데이터에 기초하여 판정한다.

이하, 도 2를 참조하여, 저장 유닛(172)에 저장된 점도 설정을 나타내는 점도 설정 테이블의 일례를 설명한다.

저장 유닛(172)에서, 테이블은 8개의 점도 설정을 나타내고 있다(각 설정은 점도의 특정 레벨에 대응함). 예를 들면, "파형 신호값: 000"에 대응하는 점도 설정 테이블의 행방향으로, "점도 범위(mPa·s): ~13.0"이 저장된다. "점도 범위(mPa·s): ~13.0"은 액체의 점도가 13.0 mPa·s 미만인 것을 나타낸다. 마찬가지로, 다른 점도 설정시, "파형 신호값 : 001"에 대응해서는 "점도 범위(mPa·s): 13.0 ~ 13.5"가 저장된다. "점도 범위(mPa·s): 13.0 ~ 13.5"는 액체의 점도가 13.0 mPa로부터 개시하여 13.5mPa 미만의 범위 내에 있는 것을 나타낸다. 마찬가지로, 또 다른 점도 설정에서, "파형 신호값 : 111"에 대응해서는 "점도 범위(mPa·s): 16.0 ~ 16.5"가 저장된다. "점도 범위(mPa·s): 16.0 ~ 16.5"는 액체의 점도가 16.0 mPa로부터 개시하여 16.5mPa 미만의 범위 내에 있는 것을 나타낸다.

점도 측정 장치(140)의 제어부(176)는, 측정된 점도가 점도 설정의 범위 내에, 즉 16.5mPa·s 미만인 것을 판정 유닛(174)이 판정한 경우, X방향 구동 장치(110) 또는 Y방향 구동 장치(120)의 주사 이동의 완료시 전송되는 토출 개시 신호 PTS1을 유효하게 하는 "ON"을 나타내는 지시 신호 READY를, 접속 배선(178)을 통해 헤드 구동 제어 회로(130)에 전송한다. 또한. 제어 유닛(176)은 도 2에 도시된 점도 설정 테이블에서의 점도 설정 중 하나에 대응하는 파형 신호값을 접속 배선(178)을 통해 헤드 구동 제어 회로(130)에 전송한다. 한편, 측정된 점도가 점도 설정의 범위 내(즉, 16.5mPa·s 미만)에 있지 않은 경우, 제어부(176)는 X 방향 구동 장치(110) 또는 Y 방향 구동 장치(120)에 의해서 주사 이동의 완료시 전송되는 토출 개시 신호 PTS1을 무효 시키는 "OFF"를 나타내는 지시 신호 READY를 접속 배 선(178)을 통해 헤드 구동 제어 회로(130)에 전송한다.

도 3은 점도 측정 장치(140)로부터 전송되는 "ON" 또는 "OFF"를 나타내는 지시 신호 READY에 따라서, 구동 토출의 개시를 나타내는 토출 개시 신호 PTS1을 유효 또는 무효 시키는 헤드 구동 제어 회로(130)의 회로도를 나타낸 도면이다.

AND 회로(300)는 토출 개시 신호 PTS1이 공급되는 경우와 지시 신호 READY가 "ON"을 지시하는 경우 토출 개시 신호 PTS1에 대응하는 토출 개시 신호 PTS2를 전송한다. 반대로, 토출 개시 신호 PTS1이 공급되는 상태에서는 지시 신호 READY는 "OFF"를 나타내고 AND 회로(300)는 토출 개시 신호 PTS2를 전송하지 않는다.

잉크젯 장치(100)의 동작:

다음으로, 잉크젯 장치(100)의 작용 및 효과에 대하여 도 4를 참조하여 설명하고, 도 5 및 도 6의 타이밍 차트는 관련 타이밍 및 동작을 개념적으로 나타낸 도면이다.

점도 측정 장치(140)는 전극 유닛(160)을 통해 소정의 시간 간격(예를 들면, 5초)마다, 액체 저장 탱크(150)에서의 액체(154)의 점도를 측정한다(단계 S401). 예를 들면, 13.3mPa·s의 초기 점도를 가진 액체의 점도가 단계 S401에서 14.1mPa·s로 측정되었다고 한다(이하, 측정 점도 14.1 mPa·s라 함).

측정시 측정 점도 14.1 mPa·s는 도 5의 타이밍 차트에 나타낸 시간 t12에 대응한다.

점도 측정 장치(140)의 판정 유닛(174)은 저장 유닛(172)에 저장된 점도 설정 테이블(도 2)을 판독하고(단계 S402), 측정 점도 14.1 mPa·s가 점도 설정의 범 위 내에 있는지, 즉 16.5 mPa·s(단계 S403) 미만인지의 여부를 판정한다(단계 S403).

이 경우에, 점도 측정 장치의 판정부(174)는 측정 점도 14.1 mPa·s가 점도 설정의 범위 내에 있는지의 여부를 판정한다(단계 S403; Yes). 또한, 판정부(174)는 측정 점도 14.1 mPa·s에 해당하는 파형 신호값 "011"을 선택하여 판독한다(단계 S404).

점도 측정 장치(140)의 제어 유닛(176)은, 판독 파형 신호값 "011"에 대응하는 구동 파형 신호 COM에 의해서 초기 점도 13.3 mPa·s에 대하여 설정된 파형 신호값 "001"에 대응하는 구동 파형 신호 COM를 치환하는 치환 지시 신호를 접속 배선(178)을 통해 헤드 구동제어 회로(130)에 전송한다. 헤드 구동 제어 회로(130)가 치환 지시 신호를 수신하는 경우, 헤드 구동 제어 회로(130)의 구동 파형 데이터 생성 유닛은 구동 파형 신호 COM의 데이터가 저장되는 구동 파형 데이터 저장 유닛(131)으로부터 파형 신호값 "011"에 대응하는 구동 파형 데이터를 판독하고 구동 파형 신호 COM을 생성한다(단계 S405). 그 후에 헤드 구동 제어 회로(130)의 구동 파형 데이터 생성 유닛(131)은 파형 신호값 "001"에 대응하는 구동 파형 신호 COM 대신에, 판독 파형 신호값 "011"에 대응하는 구동 파형 신호 COM을 공급한다.

그 후에, 잉크젯 장치(100)는, 점도 측정 장치(140)를 사용함으로써, 예를 들면, 다음 점도 측정이 수행되는 시간 t45로부터 다음 토출 개시 신호 PTS1이 도 5의 타이밍 차트에 도시된 바와 같이 생성되는 시간 t5까지의 기간 동안 상술한 단 계 S401 내지 S405의 동작과 동일한 동작을 소정의 시간 주기 마다 수행한다.

이하, 13.3 mPa·s의 초기 점도의 액체(154)에 대하여 도 4의 단계 S401에서 30.0 mPa·s의 점도가 측정되는 경우를 설명한다. 점도 측정이 수행되는 때의 포인트는 도 6에서 시간 t12에 대응한다.

점도 측정 장치(140)의 판정 유닛(174)은 저장 유닛(172)에 저장된 점도 설정 테이블(도 2)을 저장 유닛(172)으로부터 판독하고(단계 S402), 측정 점도 30.0 mPa·s가 테이블에 의해서 지시되는 점도 설정의 범위 내(16.5 mPa·s 미만)에 있는지의 여부를 판정한다(단계 S403). 이 경우에, 판정 유닛(174)은 측정 점도 30.0 mPa·s가 점도 설정의 범위 내에 있지 않은 것으로 판정한다(단계 S403).

그 다음, 도 6에 나타낸 바와 같이, 단계 S403이 수행되는 시점 t12에 동기하여, 점도 측정 장치(140)의 제어 유닛(176)은 토출 개시 신호 PTS1을 무효시키는 "OFF"를 나타내는 지시 신호 READY를 접속 배선(178)을 통해 전송한다. 지시 신호 READY는 도 3에 도시된 AND 회로(300)에 인가된다. 도 6에 도시된 시점 t2에서, 신호 READY가 "OFF"를 나타내기 때문에, 돌출점(projected point)은 시간 t2에서 토출 개시 신호 PTS2에 대하여 나타나지 않는다. 따라서, 토출 장치는 중단된다.(단계 S411). 이 때, 또한 X방향 구동 장치(110) 또는 Y방향 구동 장치의 구동도 중단되며 토출 장치가 재 개시될 때까지 재 개시되지 않는다.

상기 예에서, 측정 점도가 점도 설정의 범위의 상한 보다 높은 30.0mPa·s인 경우를 설명한다. 그러나, 반대로 측정 점도가 예를 들면 5.0 mPa·s 정도로 낮으 면 토출 구동이 중단되는 경우가 있을 수도 있다. 이 경우에, 도 2의 파형 신호값 "000"에 대응하는 레코드에서, 12.5 내지 13.0의 점도 범위가 설정될 수도 있다. 따라서, 점도 설정의 범위에서 하한을 설정함으로써, 측정 점도가 토출하기에 너무 낮은 경우 토출 구동을 중단시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 잉크 장치(100)는 액체의 점도의 변화에 따라서 토출 데이터에 따라 인가되는 구동 파형 신호를 치환하고 또한 소정의 점도 범위를 넘는 높은 점도를 가진 액체에 관련하여 토출 구동을 중단시킨다. 따라서, 액체의 점도에 따라 적절한 구동 파형 신호를 직접 인가할 수 있고 소망하는 액체방울의 생성에 영향을 줄 수도 있는 높거나 또는 낮은 점도를 가진 액체의 구동 토출을 중단시킬 수 있다.

<제 2 실시예>

제 2 실시예에 따른 잉크젯 장치의 구성:

다음으로, 제 2 실시예에 따른 잉크젯 구동을 설명한다. 본 발명의 잉크젯 장치는 특히 도 1에 도시된 점도 측정 장치의 구성에 있어서 상이하다는 점에 유의해야 한다. 이하에서, 도 7을 참조하여, 본 발명에 사용되는 점도 측정 장치(140A)를 설명한다. 동일한 설명의 반복을 회피하기 위해서, 도 1의 잉크젯 장치(100)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 번호가 사용된다. 이하, 다른 실시예에서도 동일한 참조 번호가 사용될 수도 있다.

점도 측정 장치(140A)에는 수정 발진기가 구비된 측정 회로(162)가 설치되어 있다. 수정 발진기는 액체(154)에 침지된 전극 유닛(160)에 접속된다. 측정 회로(162)는 전극 유닛(160)에서 수정 발진기의 발진 주파수를 측정하며, 여기서 발진 주파수는 전극 유닛(160)이 담겨져 있는 액체의 점도에 의존한다. 측정 회로(162)는 수정 발진기의 고유 발진 주파수와 측정된 발진 주파수 사이의 비율을 계산하고, 그 비율에 기초하여 액체 저장 탱크(150)에 채워진 액체의 점도를 측정한다. 액체 저장 탱크(150)의 저면에는 고온 및 고압 밸브로 가열하거나 또는 냉각 밸브로 냉각시킴으로써 액체의 점도를 변화시키는 온도 변화 유닛(700)이 설치되어 있다. 점도 판정 장치(170A)의 제어 유닛은 도 1에 나타낸 제어 유닛(176)의 기능과 동일한 기능을 가지며, 또한 측정 점도가 점도 설정내(16.5 mPa·s 미만)에 있는지 판정 유닛(174)에 의해서 확인되지 않으면 접속 배선(178A)을 통해 온도 변화 유닛(700)을 구동하기 위한 전압을 공급한다.

제 2 실시예에 따른 잉크젯 장치의 동작

다음으로, 도 8을 참조하여 본 발명의 잉크젯 장치의 작용 및 효과를 설명하고, 도 9의 타이밍 차트는 관련 타이밍과 동작을 개념적으로 나타낸 도면이다. 도 4에서의 단계와 동일한 단계 S401 내지 S405에 관한 상세한 설명은 생략한다. 이하 설명에서는, 10.0 mPa·s이상 16.5 mPa·s의 점도 범위가, 도 2의 상술한 점도 설정 테이블에 대응하는 본 실시예의 점도 설정 테이블에서 파형 신호값 "000"에 대하여 설정된다.

전극 유닛(160)을 사용하여 초기 점도가 13.3 mPa·s인 액체(154)의 점도 측정 장치(140A)에 의해서 취해지는 측정은 현재 액체(154)의 점도가 32.0 mPa·s(단계 S401)인 것을 나타낸다.

점도의 측정이 취해진 시간의 포인트는 도 9에 도시된 타이밍 차트의 시간 t12에 대응한다.

점도 측정 장치(140A)의 판정 유닛(174)은 저장 유닛(172)에 저장된 점도 설정 테이블을 판독하고 측정 점도 32.0 mPa·s가 점도 설정의 범위 내에, 즉, 10.0 mPa·s 이상 16.5 mPa·s 미만의 범위 내에 있는지의 여부를 검사한다.

이 경우에, 점도 측정 장치(140A)의 판정 유닛(174)은 32.0 mPa·s의 측정 점도가 점도 설정의 범위 내에 있지 않는 것을 확인한다.

다음으로, 도 4의 단계 S411과 동일한 동작이 수행된다(단계 S801).

그러는 사이에, 단계 S401에서 측정된 32.0 mPa·s의 점도가 점도 설정의 범위의 상한을 초과한 것을 확인한 경우(단계 S802; Yes), 점도 측정 장치(140A)의 제어 유닛(176A)은 액체 저장 탱크(150)를 가열하기 위해서 접속 배선(178A)을 통해 온도 변화 유닛(700)에 전압을 인가한다(단계 S803-1).

상기 전압 인가 시간은 점도 측정 장치(140A)에 의해서 수행된 후에 다른 점도 측정에 기초하여 측정 점도가 점도 설정의 범위 내에 있는지를 판정하는 시간에 대응하여 중단된다. 측정 점도가 점도 설정의 범위 내에 있는 것으로 판정된 경우, 점도 측정 장치(140A)의 제어 유닛(176A)은 전압을 온도 변환 유닛(700)에 인가하는 것을 중단한다(단계 S804-1).

단계 S801 내지 S804가 수행되는 동안의 주기는 시간 t2 내지 t232의 주기에 대응하고, 도 9의 타이밍 차트의 시간 t2는 토출 장치의 중단이 토출 개시 신호 PTS1와 "OFF"를 나타내는 지시 신호 READY에 기초하여 AND 회로(도 3)에 의해서 확인되는 시간을 지시하며, t232는 다른 측정에 기초하여 측정 점도가 점도 설정의 범위 내에 있는지를 확인하는 시간을 지시한다.

다음으로, 점도 측정 장치(140A)의 제어 유닛(176A)은 토출 개시 신호 PTS1을 유효하게 하는 "ON"을 나타내는 지시 신호 READY를 접속 배선(178)을 통해 헤드 구동 제어 회로(130)에 공급한다. 그 결과, 토출 구동이 재 개시된다(단계 S805).

단계 S805가 수행되는 시간은 토출 개시 신호 PTS2가 수신되는 경우 도 9의 타이밍 차트의 시간 t3에 대응한다. 한편, 단계 S802에서 측정 점도가 5.0 mPa·s인 것을 확인한 경우, 예를 들면, 점도 측정 장치(140A)의 제어 유닛(176A)은 액체 저장 탱크(150)를 냉각 시키기 위해 전압을 접속 배선(178A)을 통해 온도 변화 유닛(700)에 공급한다(단계 S803-2). 이후에 점도 측정 장치(140A)에 의해서 수행되는 다른 점도 측정에 기초하여 측정 점도가 점도 설정의 범위 내에 있는 것을 확인한 경우, 점도 측정 장치의 제어 유닛(176A)은 전압을 온도 변화 유닛(700)에 공급하는 것을 중단한다(단계 S804-2).

상술한 바에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 잉크젯 장치를 사용함으로써, 액체의 점도의 변화에 응답하여 액체방울의 토출에 적용되는 구동 파형 신호를 치환할 수 있다. 또한, 소정의 범위 밖에 있는 점도를 가진 액체의 구동 토출을 중단시키고 중단 중에 점도를 변화시켜 토출에 적합하도록 변화시킬 수 있다. 따라서, 액체의 실제 점도에 기초하여 구동 파형 신호를 인가하고, 소망하는 액체방울의 생성에 영향을 줄 수 있는 점도가 너무 낮거나 또는 너무 높은 액체의 토출 구동을 중단시킬 수 있다.

제 2 실시예의 잉크젯 장치의 변형예

도 7 내지 도 9를 참조하여 상술한 잉크젯 장치를 이하 변형예에 적용할 수 있다.

본 발명의 잉크젯 장치는 제 2 실시예에 기술된 잉크젯 장치와 부분적으로 상이하다. 본 변형예에서, 잉크젯 장치는 상술한 단계 S404 및 S405에 대응하는 동작을 실행하지 않고, 또한, 도 8의 플로차트에 도시된 상술한 단계 S403의 동작이 부분적으로 상이하다. 또한, 본 변형예의 구성(도 7 참조)은 저장 유닛(172)에 저장된 점도 설정 테이블에 포함된 데이터에 있어서 그리고 판정 유닛(174)의 판정 처리에 있어서 상기 실시예와 상이하다. 이하, 도 7 및 도 10을 참조하여 상기 변형예를 설명한다.

본 변형예에 따른 잉크젯 장치의 저장 유닛에 있어서, 이 저장 유닛은 저장 유닛(172)에 대응하고, 토출될 액체의 점도의 범위가 예를 들면 "점도 범위 (mPa·s):13.0 내지 15.0"로 저장된다.

판정 유닛(174)에 대응하는 본 예의 판정 유닛은 측정 점도가 점도의 요구 범위내에 있는지의 여부를 판정한다. 측정 점도가 점도의 요구 범위 내에 있는 것으로 판정된 경우, 제어 유닛(176A)은 미리 설정된 구동 파형 신호 COM에 따라서 후속하는 토출 구동을 수행한다. 한편, 측정 점도가 요구 범위 내에 있지 않은 것으로 판정된 경우 제어 유닛(176A)은 도 10에 도시된 단계 S801 내지 S805를 수행한다.

따라서, 본 실시예의 잉크젯 장치에 따르면, 소정의 범위 밖에 있는 점도를 가진 액체의 토출 구동을 중단시키고, 중단 중에는, 액체 저장 탱크를 적절하게 가열 또는 냉각시켜 점도가 토출에 적절하게 변화될 수 있게 할 수 있다. 따라서, 소망하는 액체방울의 생성에 결과적으로 영향을 줄 수 있는 너무 높거나 너무 낮은 점도를 가진 액체의 토출 구동을 중단시킬 수 있다.

각종 예:

제 1 및 제 2 실시예에서 기술한 잉크젯 장치가 주요 예들이지만, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 각종 변형 및 개선이 본 발명의 범위 및 정신으로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이 상술한 제 2 실시예에서, 액체방울을 가열하는데 요구되는 기간은 점도 측정 장치(140A)에 의해서 측정된 점도가 점도의 소정의 범위로 변화되었는지의 여부에 달려있다. 그러나, 액체를 가열하는데 요구되는 시간 주기와 온도는 액체의 타입과 액체의 점도의 변화 차이를 고려한 상관 그래프에 기초하여 미리 설정될 수 있다. 이 경우에, 전압을 온도 변화 유닛(700)에 공급하도록, 상관 그래프에 기초하여 점도 변화 테이블이 제어 유닛(176A)에 저장된다. 점도 변화 테이블에 따라서, 제어 유닛(176A)은 대응하는 시간 동안 액체를 가열하기 위한 온도에 대응하는 전압 레벨을 공급한다. 이는 제 2 실시예에 나타낸 변형예에 적용될 수도 있다.

또한, 제 1 실시예에 따른 잉크젯 장치에서 점도 측정은 소정 간격으로 수행될 수 있는 것으로 한다. 그러나, 측정을 개시하는 시간을 미리 설정함으로써, 점도 측정이 미리 설정된 시간에 기초하여 개시될 수 있다. 대안적으로, 점도 측정의 개시는 토출 개시 신호 PTS1을 공급과 동기될 수도 있다. 또한 이는 제 2 실시예와 그 변형예에 적용될 수 있다.

또한, 제 1 실시예에서의 잉크젯 장치는 토출 개시 신호 PTS1과 지시 신호 READY로 AND 회로(300)를 사용하여 토출 중단을 판정한다. 그러나, 토출 중단은 X 방향 구동 장치(110) 또는 Y 방향 구동 장치(120) 중 어느 하나에 인가되는 구동 전압에 기초하여 판정될 수 있다.

상술한 제 1 및 제 2 실시예와 이들의 각종 애플리케이션에서, 도전성 재료를 포함하는 액체방울을 기판(126) 상의 임의의 위치에 부착시키는 장치와 같은 각각의 잉크젯 장치를 설명한다. 그러나, 또한, 액체방울 토출 장치는 컬러 액체로 종이를 프린트하고, EL(electroluminescence) 소자를 제조하고, 레지스트(resist)를 형성하고, 액체 표시 장치의 유리 기판 상에 액정 재료를 봉입하거나 컬러 필터를 형성하고, 마이크로 렌즈 어레이를 제조하고, 생체 물질을 측정하기 위해 액체를 토출하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 잉크젯 장치는 예를 들면 유기 EL 소자에서의 정공 수송성 발광층 또는 전자 수송층 등의 층을 형성하는 장치, 또는 무기 EL 소자의 형광 발광층을 형성하는 장치가 될 수 있다. 또한, 본 발명의 잉크젯 장치는 임의의 도전막 패턴을 형성하는 리소그라피 공정으로 레지스트를 도포하는 장치, 마이크로 렌즈 어레이의 제조 공정에서 복수의 볼록부를 구비하는 주 원반(master disk)에 광투과성 재료를 도포하는 장치, 시험관 등의 용기에 주입된 DNA(deoxyribonucleic acid)등의 생체 물질의 종류 또는 질량을 판정 또는 측정하기 위해 촉매를 토출하는 장치, 또는 그 생체 물질 자체를 페트리 접시(petri-dish) 등의 용기에 토출하는 장치가 될 수 있다.

< 전기 광학 장치 및 전자 기기>

상기한 제 1 및 2 실시예 또는 다른 각종 애플리케이션에서 액체방울 토출 장치를 사용하여 형성된 컬러 필터를 가진 전기 광학 장치와, 그 전기 광학 장치를 표시 유닛으로 채용한 전자 기기에 관하여 설명한다.

도 11은 컬러 필터를 가진 전기 광학 장치의 단면도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 전기 광학 장치(1140)는 개략적으로 기술하면, 관찰자측을 향하여 광을 방출하는 백라이트 시스템(1142)과 백라이트 시스템(1142)으로부터 방사된 광을 선택적으로 투과시키는 패시브형 액정표시 패널(1144)을 포함한다. 이 액정표시 패널(1144)은 기판(1146), 전극(1148), 배향막(1150), 스페이서(1152), 배향막(1154), 전극(1156), 및 컬러 필터(1160)를 포함한다. 컬러 필터(1160)에 포함된 적색 컬러 필터(1132R), 녹색 컬러 필터(1132G) 및 청색 컬러 필터(1132B)는 본 발명의 액체방울 토출 장치에 의해서 패터닝되어 있고 설계치와 거의 동일한 두께를 가지고 있다. 또한, 각 컬러 필터(1132R, 1132G 및 1132B)의 배면에는 각 컬러 필터를 보호하는 역할을 하는 피복층(1158)이 형성되어 있다.

스페이서(1152)를 통해 서로 대면하는 2개의 배향막(1150 및 1154) 사이의 공간은 액정으로 봉입된다. 구동 신호가 전극(1148 및 1156)에 공급되는 경우, 액정은, 각 컬러 필터(1132R, 1132G 및 1132B)에 대응하는 각 영역에 대하여 백라이트 시스템(1142)으로부터 방사되는 광을 선택적으로 투과시킨다.

다음으로, 도 12는 전기 광학 장치(1140)가 장착된 이동 전화(1200)의 외관을 나타낸 도면이다. 이 도면에서, 이동 전화(1200)는 복수의 동작 버튼(1210), 수화기(1220) 및 송화기(1230) 이외에, 전화 번호 등의 각종 정보를 표시하는 표시 유닛으로서 컬리 필터를 구비한 전기 광학 장치(1140)를 포함한다.

이동 전화(1200) 이외에, 본 발명의 액체방울 토출 장치에 의해서 제조된 전기 광학 장치(1140)는 컴퓨터, 프로젝터, 디지털 카메라, 무비(movie) 카메라, PDA(personal digital assistant), 차량 탑재 기구, 사진 복사 또는 음향 장치 등의 각종 전자 장치로서 사용될 수 있다.

이상의 설명에 따르면, 본 발명은 잉크 노즐과 유로에 인접 배치된 제1 히터에 의해서 잉크가 가열되어 잉크 노즐과 유로 내의 잉크의 점도가 일정값 미만으로 저감되고, 잉크 저장통(ink reservoir)에 인접하는 제 2 히터에 의해서, 잉크 저장통은 융점 이상 및 잉크 노즐과 유로의 온도 미만의 온도범위 내에서 유지될 수 있는 효과가 있다.

Claims

액체를 저장하는 액체 저장 수단;

토출 파형이 인가되어, 상기 액체 저장 수단으로부터 공급된 액체를 액체방울의 형태로 토출하는 액체방울 토출 헤드;

상기 액체 저장 수단에 저장된 액체의 점도를 측정하는 측정 수단;

상기 액체의 상기 측정 점도가 액체 토출 가능 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정 수단;

토출 가능한 액체의 상기 범위 내에서 설정된 점도에 대응하는 토출파형을 기억하는 기억 수단; 및

상기 판정의 결과가 긍정적인 경우, 상기 기억 수단에 기억된 토출 파형 중 하나이면서 상기 측정 수단에 의해서 측정된 점도에 대응하는 토출 파형을 상기 액체방울 토출 헤드에서의 토출에 적용시키는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체방울 토출 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제어 수단은 상기 판정 수단에 의한 판정이 부정적이면, 상기 액체방울 토출 헤드에서의 토출을 중단시키는 것을 특징으로 하는 액체방울 토출 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 변화시키는 점도 변화 수단을 더 포함하고,

상기 판정의 결과가 부정적인 경우, 상기 제어 수단은 상기 액체방울 토출 헤드에서의 액체의 토출을 중단시키고, 상기 점도 변화 수단에 의해 상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 변화시켜, 점도가 상기 토출 가능한 액체의 범위 내에 있게 하는 것을 특징으로 하는 액체방울 토출 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 측정 수단은,

상기 액체 저장 수단에서의 액체에 침지(浸漬)된 전극 유닛;

상기 전극에 접속된 발진 회로(oscillation circuit);

상기 전극 유닛에서 상기 발진 회로의 발진 주파수를 측정하는 발진 주파수 측정 유닛; 및

상기 전극 유닛의 고유 발진 주파수와 상기 측정 발진 주파수 사이의 비율에 기초하여 점도를 측정하는 점도 측정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체방울 토출 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 액체방울 토출 장치의 용도는 인쇄를 위한 인쇄 액체, 도전체 패턴(pattern)을 형성하기 위한 도전성 액체, 표시장치에서 컬러 필터를 형성하기 위한 액체 재료 또는 액정 재료, EL(Electroluminescence)층을 형성하기 위한 EL 재료의 액체, 레지스트층을 형성하기 위한 레지스트 액체, 생화학 물질을 포함하는 생화학 액체, 및 마이크로 렌즈 어레이를 형성하기 위한 광투과성 재료의 액체 중 어느 하나를 토출하는데 있는 것을 특징으로 하는 액체방울 토출 장치.
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제 4 항에 있어서,

상기 액체방울 토출 장치의 용도는 인쇄를 위한 인쇄 액체, 도전체 패턴을 형성하기 위한 도전성 액체, 표시장치에서 컬러 필터를 형성하기 위한 액체 재료 또는 액정 재료, EL 층을 형성하기 위한 EL 재료의 액체, 레지스트층을 형성하기 위한 레지스트 액체, 생화학 물질을 포함하는 생화학 액체, 및 마이크로 렌즈 어레이를 형성하기 위한 광투과성 재료의 액체 중 어느 하나를 토출하는데 있는 것을 특징으로 하는 액체방울 토출 장치.
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액체를 저장하는 액체 저장 수단;

상기 액체 저장 수단으로부터 공급된 액체를 액체방울의 형태로 토출하는 액체방울 토출 헤드;

상기 액체 저장 수단에 저장된 액체의 점도를 측정하는 측정 수단;

상기 액체의 상기 측정 점도가 액체 토출 가능 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 판정 수단;

상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 변화시키는 점도 변화 수단; 및

상기 판정의 결과가 부정적인 경우, 상기 액체방울 토출 헤드에서의 토출을 중단시키고, 상기 점도 변화 수단에 의해서 상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 변화시켜, 상기 점도가 상기 액체 토출 가능 범위에 있게 하는 것을 특징으로 하는 액체방울 토출 장치.
제 16 항에 있어서,

상기 측정 수단은,

상기 액체 저장 수단에서의 액체에 침지된 전극 유닛;

상기 전극에 접속된 발진 회로;

상기 전극 유닛에서 상기 발진 회로의 발진 주파수를 측정하는 발진 주파수 측정 유닛; 및

상기 전극 유닛의 고유 발진 주파수와 상기 측정 발진 주파수 사이의 비율에 기초하여 점도를 측정하는 점도 측정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체방울 토출 장치.
제 16 항에 있어서,

상기 액체방울 토출 장치의 용도는 인쇄를 위한 인쇄 액체, 도전체 패턴을 형성하기 위한 도전성 액체, 표시장치에서 컬러 필터를 형성하기 위한 액체 재료 또는 액정 재료, EL 층을 형성하기 위한 EL 재료의 액체, 레지스트층을 형성하기 위한 레지스트 액체, 생화학 물질을 포함하는 생화학 액체, 및 마이크로 렌즈 어레이를 형성하기 위한 광투과성 재료의 액체 중 어느 하나를 토출하는데 있는 것을 특징으로 하는 액체방울 토출 장치.
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토출 파형이 인가되어, 액체를 저장하는 액체 저장 수단으로부터 공급되는 액체를 액체방울의 형태로 토출하는 액체방울 토출 장치를 제어하는 토출 제어 방법으로서,

상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 측정하는 제 1 단계;

상기 액체의 측정 점도가 상기 액체의 토출 가능한 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 제 2 단계; 및

상기 제 2 단계에서의 판정 결과가 긍적적인 경우, 상기 제 1 단계에 측정된 점도에 대응하는 토출 파형을 토출에 적용시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토출 제어 방법.
제 22 항에 있어서,

상기 제 2 단계에서의 판정 결과가 부정적인 경우, 액체 방울의 토출을 중단시키는 제 3 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토출 제어 방법.
제 23 항에 있어서,

상기 제 3 단계는 또한 상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 변화시켜 그 점도가 상기 액체 토출 가능 범위에 있게 하는 것을 특징으로 하는 토출 제어 방법.
액체를 저장하는 액체 저장 수단으로부터 공급되는 액체를 액체방울의 형태로 토출하는 액체방울 토출 장치를 제어하는 토출 제어 방법으로서,

상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 측정하는 제 1 단계;

상기 측정 점도가 상기 액체의 토출 가능한 범위 내에 있는지의 여부를 판정하는 제 2 단계; 및

상기 액체 방울의 토출을 중단시키고, 상기 액체 저장 수단에서의 액체의 점도를 변화시켜, 그 점도가 상기 액체 토출 가능 범위에 있게 하는 것을 특징으로 하는 토출 제어 방법.