JP3488619B2

JP3488619B2 - インクジェットプリンタ装置

Info

Publication number: JP3488619B2
Application number: JP03880698A
Authority: JP
Inventors: 久 ▲吉▼村; 教博越智
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 2004-01-19
Anticipated expiration: 2018-02-20
Also published as: US6331041B1; JPH11235813A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出する
ことによって記録材上に文字や画像などを印刷するイン
クジェットプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からイジェットプリンタ装置は、図
１に示されるように主走査方向Ａに移動可能で、インク
ヘッド１が装着可能なキャリッジ２を備える。また、イ
ンクジェットプリンタ装着は、主走査方向Ａに沿って設
けられ、図示しない記録紙を主走査方向Ａとは直交する
副走査方向Ｂに搬送するプラテンローラ６を備える。キ
ャリッジ２には、図２に示されるように該キャリッジ２
の底部２ａに軸支される固定レバー４を開いた状態でキ
ャリッジ２の底部２ａから突出する位置合わせピン３を
インクヘッド１の位置合わせ溝７と互いに係合した後、
固定レバー４を閉じ、該固定レバー４の凸部１０ａをイ
ンクヘッド上部の凹所１０ｂに係合することによって、
インクヘッド１が装着される。

【０００３】また、キャリッジ２の底部２ａの表面には
電気的な接続端子群８が設けられており、当該底部２ａ
に対向するインクヘッド１の底面にも同様な電気的な接
続端子群が設けられており、装着時に接続端子群同士は
互いに接触し導通する。キャリッジ２の接続端子群８に
インクヘッド用のケーブル９を介して与えられた印刷す
べき情報や印刷のための制御情報などに従って印刷動作
が実行される。また、インクヘッド１は図３に示される
ように複数のノズル１２から成るノズル群１１を有す
る。ノズル１２は高さ方向に一列に配列して構成され、
各ノズル１２の直径は同一である。

【０００４】図１３は、従来技術のインクジェットプリ
ンタ装置の電気的構成を示すブロック図である。インク
ジェットプリンタ装置は、キャリッジ側の回路基板４１
とインクヘッド側の回路基板４２とを有し、回路基板４
１，４２同士はケーブル９で互いに電気的に接続され
る。キャリッジ側回路基板４１にはＣＰＵ（中央演算処
理装置）４３、インターフェイス制御部４４、インター
フェイスメモリ４５およびプリントメモリ４６が設けら
れ、インクヘッド側回路基板４２にはプリントヘッドド
ライバ４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｍ，４７Ｙが設けられる。

【０００５】インターフェイス制御部４４によって取込
まれた印刷情報は該情報の入力のタイミングに従ってイ
ンターフェイスメモリ４５に一時的に記憶され、１行分
の印刷情報が記憶されると、プリントメモリ４６に短時
間で移動される。そして、インクヘッド１の主走査方向
Ａへの移動が開始される。インクヘッドの移動位置に従
って、印刷開始位置や特定ピッチの位置などの情報がＣ
ＰＵ４３に入力され、該情報は印刷しようとする解像度
の情報に加工し変換される。情報の加工変換のタイミン
グに従ってプリントメモリ４６に記憶された印刷情報が
プリントヘッドドライバ４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｍ，４７
Ｙに与えられ、該プリントヘッドドライバ４７Ｂ，４７
Ｃ，４７Ｍ，４７Ｙはノズル１２からインクを吐出させ
る。

【０００６】たとえば特開平７−１５６３９１号公報に
は、複数のノズルの配列関係を規定する技術が開示され
ている。これによって、等分割駆動と複数列による副走
査補完とを同時に満たすようにしている。

【０００７】また、特開平３−２９０２６３号公報およ
び特開平５−９６７２８号公報には、記録材の搬送方向
に対してノズル配列の角度を変更可能とした技術が開示
されている。特開平３−２９０２６３号ではノズル配列
の角度、記録材の搬送量、キャリッジ移動速度を適宜設
定して、また特開平５−９６７２８号公報では、ノズル
配列の角度、キャリッジ移動速度、インク吐出タイミン
グを適宜設定して、それぞれ所望の解像度を得ている。

【０００８】さらに、特開平５−２０１００３号公報に
は、直径の異なる２種類のノズル群を設けたインクヘッ
ドが開示されており、低解像度用ノズル群、高解像度用
ノズル群および各ノズル群の組合せを適宜選択して所望
の解像度を得ている。また、特開平２−２６７５２号公
報には、インク吐出量の異なる複数のインクヘッドを設
け、インクヘッド選択手段によってインクヘッドを選択
して所望の解像度を得る技術が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特開平７−１５６３９
１号公報のように直径が同一の単一種類のノズル群を設
けたインクヘッドでは、解像度が一定となる。また、特
開平３−２９０２６３号公報や特開平５−９６７２８号
公報のようにノズル群の配列角度を変えるようにしたイ
ンクヘッドでは、異なる解像度が得られるものの、各ノ
ズルの直径は同じであり該ノズルからのインク吐出量が
同じなので、高解像度の印刷ではインク量が多く、べた
付いた感じとなる。また、低解像度の印刷ではインク量
が少なく、淡い色合いとなる。さらに、ノズル配列の角
度の副走査方向の印刷に対する影響が大きく、前記角度
の僅かな違いによって改行量が大きく異なることとな
る。このため、改行毎に、何も印刷されない部分または
重複して印刷される部分が発生し、印刷品位が低下す
る。さらに、特開平５−２０１００３号公報や特開平２
−２６７５２号公報では、インクヘッドの構造が複雑で
製造コストが高価となるので、実用に至っていない。

【００１０】本発明の目的は、複数の解像度で、高い印
刷品位が得られる安価なインクジェットプリンタ装置を
提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のインク
吐出穴が配列されるインクヘッドが交換可能に装着され
るキャリッジを備えるインクジェットプリンタ装置にお
いて、インクヘッドのインク吐出穴径の相違が種類の相
違であるインクヘッドの種類を検出する検出手段と、前
記検出手段の検出結果に基づいてインクヘッドの種類に
応じた印刷動作を実行する印刷手段とを含み、前記検出
手段は、同一ピッチで複数のインク吐出穴が配列される
インクヘッドの種類を検出し、各インク吐出穴径に応じ
た印刷動作を実行する前記印刷手段は、一定面積に吐出
するインクドット数と１回に吐出するインク量との積で
あるインク吐出量が、各インクヘッドで略同じとなるよ
うな印刷動作を実行することを特徴とするインクジェッ
トプリンタ装置である。

【００１２】本発明に従えば、インクジェットプリン
タ装置のキャリッジには、複数のインク吐出穴が配列さ
れる各種インクヘッドが装着可能である。検出手段は、
装着されたインクヘッドのインク吐出穴径の相違が種類
の相違であるインクヘッドの種類すなわちインク吐出穴
径の異なるインクヘッドを検出する。印刷手段は、検出
結果に基づいてインクヘッドの種類に応じた印刷動作を
実行する。すなわち、インクヘッドの種類に応じて印刷
情報の記憶位置や記録材の送り量を制御して、印刷動作
を実行する。各種のインクヘッドが装着可能なので、イ
ンク吐出穴径、すなわちインク吐出量に応じた複数の解
像度が得られ、また装着されたインクヘッドの種類に応
じた印刷動作を実行するので、高い印刷品位が得られ
る。たとえば、高速での印刷時にインク吐出量が多くて
低解像度の印刷ができ、また高解像度での印刷時にイン
ク吐出量が少なくて低速度の印刷ができるよう、動作を
制御する。また本発明に従えば、特に同一ピッチで複数
のインク吐出穴が配列されるインクヘッドが装着可能で
ある。前記検出手段は、このインクヘッドの種類を検出
する。前記印刷手段は、検出結果に基づいてインクヘッ
ドのインク吐出穴径、すなわちインク吐出量に応じた解
像度での印刷動作を実行し、特にインク吐出量が各イン
クヘッドで略同じとなるように印刷動作を実行する。各
種のインクヘッドにおいて、複数のインク吐出穴は同一
ピッチで配列されるので、インクヘッドの構造は簡単で
ある。したがって、複数の解像度で、高い印刷品位を得
るためのインクヘッドの製造が簡単でかつ安価である。
また、直径が同じノズル群の配列角度を変えて異なる解
像度を得るようにした場合、各ノズルの直径は同じであ
り該ノズルからのインク吐出量が同じなので、高解像度
の印刷ではインク量が多く、べた付いた感じとなる。ま
た、低解像度の印刷ではインク量が少なく、淡い色合い
となる。しかし、本発明では、インク吐出量が各インク
ヘッドで略同じとなるように印刷動作を実行する。した
がって、解像度によらず、高い印刷品位が得られる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】また本発明は、印刷の解像度が正数倍であ
り、低解像度の印刷ドットピッチをＰ１とし、高解像度
の印刷ドットピッチをＰ２とし、高解像度のインクヘッ
ドのノズルチャンネル数をＣとし、印刷中の記録材の送
り量をＸとしたとき、Ｘ＝（Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）−１）×Ｐ１＋Ｐ２（ただし、Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）が端数のとき、小数点以
下切捨て）を満たすような印刷動作を前記印刷手段が実
行することを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、前記印刷手段は、Ｘ＝
（Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）−１）×Ｐ１＋Ｐ２を満たすよう
な印刷動作を実行する。したがって、記録材の送り量Ｘ
は常に同じとなり、安定的に記録材を搬送することがで
きる。たとえば、１８０ｄｐｉ、インク吐出穴ピッチＰ
１＝１４１．１μｍ、３２チャンネルのインク吐出穴数
のインクヘッドと、７２０ｄｐｉ、インク吐出穴ピッチ
Ｐ２＝３５．２５μｍ、３２チャンネルのインク吐出穴
数のインクヘッドとを相互に交換してキャリッジに装着
するときと比較して考える。１８０ｄｐｉでの印刷で
は、１行印刷毎に記録材を（Ｐ１×３２）μｍ送る。７
２０ｄｐｉでの印刷では、１行印刷後、各チャンネル間
の隙間を印刷するために記録材を（Ｐ２）μｍ送り、こ
れを４回繰返して１８０ｄｐｉでの印刷の１行分とな
る。次に２行目の印刷のために、記録材を（Ｐ１×３２
−Ｐ２×３）μｍ送る。７２０ｄｐｉにおけるこのよう
な記録材の送りは、送り量が均一でないため安定的な記
録材の送りが難しく、送りむらが発生する可能性が高
い。具体的には、２行目の（Ｐ２）μｍの送り量が少な
くなる可能性が高い。しかし、本発明では、記録材の送
り量Ｘは常に同じなので、送りむらが生じることなく、
安定的に記録材を送ることができる。

【００１９】また本発明は、Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）＝正数
を満たすことを特徴とする。本発明に従えば、Ｃ÷（Ｐ
１÷Ｐ２）＝正数を満たすことによって、すべてのイン
ク吐出穴を印刷に用いて効率よく印刷することができ
る。

【００２０】また本発明は、前記検出手段は、同一イン
ク吐出穴間距離で複数のインク吐出穴が配列されるイン
クヘッドの種類を検出し、前記印刷手段は、各インク吐
出穴径に応じた印刷動作を実行することを特徴とする。

【００２１】本発明に従えば、インクジェットプリンタ
装置のキャリッジには、インク吐出穴径の異なる各種イ
ンクヘッドであって、特に同一インク吐出穴間距離で複
数のインク吐出穴が配列されるインクヘッドが装着可能
である。前記検出手段は、このインクヘッドの種類を検
出する。前記印刷手段は、検出結果に基づいてインクヘ
ッドのインク吐出穴径、すなわちインク吐出量に応じた
解像度での印刷動作を実行する。各種のインクヘッドに
おいて、複数のインク吐出穴は同一インク吐出穴間距離
で配列されるので、対応した解像度に対応した配列とな
る。したがって、特別な記録材送りの動作は不要であ
り、記録材の送り制御が簡単となる。

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態であ
るインクジェットプリンタ装置を示す斜視図である。イ
ンクジェットプリンタ装置は、主走査方向Ａに移動可能
で各種インクヘッド１が装着可能なキャリッジ２を備え
る。またインクジェットプリンタ装着は、主走査方向Ａ
に沿って設けられ、図示しない記録紙を主走査方向Ａと
は直交する副走査方向Ｂに搬送するプラテンローラ６を
備える。さらにインクジェットプリンタ装着は、プラテ
ンローラ６の一端部に設けられるメンテナンスステーシ
ョン５を備える。

【００２７】図２は、インクヘッド１とキャリッジ２と
を分解して示す斜視図である。キャリッジ２は、その底
部２ａから突出する位置合わせピン３と、底部２ａに軸
支される固定レバー４とを有する。インクヘッド１の装
着時において、位置合わせピン３はインクヘッド１の位
置合わせ溝７と互いに係合する。また、固定レバー４は
開いた状態で係合され、係合後に閉じられて、固定レバ
ー４の凸部１０ａがインクヘッド上部の凹所１０ｂと互
いに係合する。このようにしてインクヘッド１がキャリ
ッジ２に確実に装着され、固定される。

【００２８】また、キャリッジ２の底部２ａの表面に
は、電気的な接続端子群８が設けられている。当該底部
２ａに対向するインクヘッド１の底面にも、同様な接続
端子群が設けられており、装着時に接続端子群同士は互
いに接触し導通する。キャリッジ２の接続端子群８には
インクヘッド用のケーブル９が接続されており、該ケー
ブル９を介して後述するＣＰＵから印刷すべき情報や印
刷のための制御情報などがインクヘッド１およびキャリ
ッジ２に与えられる。

【００２９】図３は、インクヘッド１のノズル群１１を
示す斜視図である。インクヘッド１では、Ｂ（ブラッ
ク），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）
毎の４つのノズル群１１を有する。ノズル群１１は、イ
ンクヘッド１をキャリッジ２に装着したときにプラテン
ローラ６と対向するようにして設けられる。各ノズル群
１１は、複数（ここでは３２）チャンネルのインク吐出
穴であるノズル１２から成り、該ノズル１２を高さ方向
に一列に配列して構成される。

【００３０】図４は、インクの吐出原理を説明するため
の図であり、図４（Ａ）は非動作時を、図４（Ｂ）は動
作時をそれぞれ示す。インクヘッド１のノズルボディー
１８には、インク圧力室１４、フィルタ１５および共通
インク供給路１６がこの順番に設けられる。インク圧力
室１４の先端部にオリフィス１３が設けられ、該オリフ
ィス１３からインクが吐出する。またノズルボディー１
８の上にはピエゾ振動子１７が設けられる。図４（Ａ）
に示されるピエゾ振動子１７に電圧を印加しない非動作
時において、毛細管力によってインク圧力室１４には共
通インク供給路１６からフィルタ１５を介してインクが
充填され、図４（Ｂ）に示されるようにピエゾ振動子１
７に電圧を印加して動作すると、該振動子１７が縮み、
圧力室壁面とのユニモルフ動作によって圧力室１４側に
たわむ。圧力室１４の体積が減少して圧力波が発生し、
インク圧力室１４に圧力が加わり、充填されたインクが
オリフィス１３から吐出する。電圧印加を止めると、圧
力室壁面のたわみが元に戻り、増加した体積分のインク
が供給される。インクジェットプリンタ装置は、このよ
うな原理でインクを吐出する。

【００３１】なお、インク吐出原理はこれに限るもので
はなく、たとえばヒータに通電してインクを加熱し、イ
ンクの沸騰によるアワの力を利用したバブルジェット方
式や、その他の方式を採用してもかまわない。

【００３２】図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、キャリッ
ジ２に装着される種類の異なるインクヘッド１ａ，１ｂ
をそれぞれ示す斜視図である。インクヘッド１ａは低解
像度高速印刷用の３６０ｄｐｉのものであり、インクヘ
ッド１ｂは高解像度低速印刷用の１４４０ｄｐｉのもの
である。インクヘッド１ａ，１ｂはともに図３で説明し
たのと同様にして構成されるが、ノズル径（インク吐出
穴径）が互いに異なる。具体的には、インクヘッド１ａ
のノズル径の方がインクヘッド１ｂのノズル径よりも大
きい。また、各インクヘッド１ａ，１ｂが有する複数の
ノズル１２ａ，１２ｂは、互いに同一のノズル間距離で
配列される。すなわち、インクヘッド１ａの互いに隣接
するノズル１２ａ同士のノズル端部間距離と、インクヘ
ッド１ｂの互いに隣接するノズル１２ｂ同士のノズル端
部間距離とが同じに選ばれる。したがって、インクヘッ
ド１ａにおける複数のノズル１２ａの配列長さと、イン
クヘッド１ｂにおける複数のノズル１２ｂの配列長さと
は、異なる長さとなる。

【００３３】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、キャリッ
ジ２に装着される種類の異なる他のインクヘッド１ｃ，
１ｄをそれぞれ示す斜視図である。インクヘッド１ｃは
低解像度高速印刷用の３６０ｄｐｉのものであり、イン
クヘッド１ｄは高解像度低速印刷用の１４４０ｄｐｉの
ものである。インクヘッド１ｃ，１ｄはともに図３で説
明したのと同様にして構成されるが、ノズル径が互いに
異なる。具体的には、インクヘッド１ｃのノズル径の方
がインクヘッド１ｄのノズル径よりも大きい。また、各
インクヘッド１ｃ，１ｄが有する複数のノズル１２ｃ，
１２ｄは、互いに同一のピッチで配列される。すなわ
ち、インクヘッド１ｃの互いに隣接するノズル１２ｃ同
士の中心点間距離と、インクヘッド１ｄの互いに隣接す
るノズル１２ｄ同士の中心点間距離とが同じに選ばれ
る。したがって、インクヘッド１ｃにおける複数のノズ
ル１２ｃの配列長さと、インクヘッド１ｄにおける複数
のノズル１２ｄの配列長さとは、同じ長さとなる。

【００３４】図７は、インクジェットプリンタ装置の電
気的構成を示すブロック図である。インクジェットプリ
ンタ装置は、キャリッジ側の回路基板２１とインクヘッ
ド側の回路基板２２とを有し、回路基板２１，２２同士
はケーブル９で互いに電気的に接続される。キャリッジ
側回路基板２１にはＣＰＵ２３、インターフェイス制御
部２４、インターフェイスメモリ２５およびプリントメ
モリ２６が設けられ、インクヘッド側回路基板２２には
各プリントヘッドドライバ２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｍ，２
７Ｙおよびインクヘッド種検出用信号線２９が設けられ
る。

【００３５】インターフェイス制御部２４によって取込
まれた印刷情報は、該情報の入力のタイミングに従って
インターフェイスメモリ２５に一時的に記憶される。１
行分の印刷情報がインターフェイスメモリ２５に記憶さ
れると、１行分の該印刷情報がプリントメモリ２６に短
時間で移動される。プリントメモリ２６に１行分の印刷
情報が記憶されると、インクヘッド１の主走査方向Ａへ
の移動が開始される。インクヘッドの移動位置に従っ
て、印刷開始位置や特定ピッチの位置などの情報がＣＰ
Ｕ２３に入力される。ＣＰＵ２３は、該情報を印刷しよ
うとする解像度の情報に加工し変換する。情報の加工変
換のタイミングに従って、プリントメモリ２６に記憶さ
れた印刷情報はプリントヘッドドライバ２７Ｂ，２７
Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙに与えられ、該プリントヘッドドラ
イバ２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙはノズル１２を図
４の動作原理で駆動してインクを吐出させる。

【００３６】ここで、本実施形態のインクジェットプリ
ンタ装置では、ＣＰＵ２３はインクヘッド１の装着時に
検出される信号状態に基づいてキャリッジ２に装着され
たインクヘッド１の種類を検出する。このために、図２
で示した接続端子群８の一部には、信号線２９が接続さ
れている。該信号線２９は、インクヘッドの種類に応じ
て予め定められる態様でグランドに対して短絡したり、
開放したりしている。ＣＰＵ２３は、接続端子群８を介
して検出される信号状態とインクヘッドの種類との関係
を予め記憶しており、インクヘッド１の装着時に信号を
検出し、装着されたインクヘッドの種類を検出し、イン
クヘッドの種類に応じたフラグを立てる。ここでは、３
本の信号線２９を示したが、信号線２９の数は３本に限
るものではない。

【００３７】図８は、ＣＰＵ２３のインクヘッド１の種
類の検出動作を示すフローチャートである。ステップａ
１で検出動作を開始するとステップａ２に進み、装着さ
れたインクヘッド１の種類が第１のタイプであるかどう
かを判断する。第１タイプであったときにはステップａ
３に進み、第１タイプではなかったときにはステップａ
５に進む。ステップａ３ではインクヘッドの種類に応じ
たフラグのうちの第１タイプに対応したフラグをオンと
してステップａ４に進み、第１タイプのインクヘッドに
応じた印刷動作の実行フローに移行する。

【００３８】ステップａ５では、装着されたインクヘッ
ド１の種類が第２のタイプであるかどうかを判断する。
第２タイプであったときにはステップａ６に進み、第２
タイプではなかったときにはステップａ７に進む。ステ
ップａ６ではインクヘッドの種類に応じたフラグのうち
の第２タイプに対応したフラグをオンとしてステップａ
４に進み、第２タイプのインクヘッドに応じた印刷動作
の実行フローに移行する。

【００３９】ステップａ７では、装着されたインクヘッ
ド１の種類が第３のタイプであるかどうかを判断する。
第３タイプであったときにはステップａ８に進み、第３
タイプではなかったときにはステップａ９に進む。ステ
ップａ８ではインクヘッドの種類に応じたフラグのうち
の第３タイプに対応したフラグをオンとしてステップａ
４に進み、第３タイプのインクヘッドに応じた印刷動作
の実行フローに移行する。

【００４０】ステップａ９では、装着されたインクヘッ
ド１の種類が第４のタイプであるかどうかを判断する。
第４タイプであったときにはステップａ１０に進み、第
４タイプではなかったときにはステップａ１１に進む。
ステップａ１０ではインクヘッドの種類に応じたフラグ
のうちの第４タイプに対応したフラグをオンとしてステ
ップａ４に進み、第４タイプのインクヘッドに応じた印
刷動作の実行フローに移行する。ステップａ１１では、
インクヘッドは装着されていないと判断して、検出動作
を終了する。

【００４１】なお、図８では４種類のインクヘッドの検
出動作例について説明したが、４種類以外の単一または
複数種類のインクヘッドであっても同様にしてインクヘ
ッドの種類を検出できる。たとえば、図７に示されるよ
うに３本の信号線２９によって種類を検出する場合、８
つの種類が検出可能である。

【００４２】図９は、インクジェットプリンタ装置の他
の電気的構成を示すブロック図である。インクヘッドの
種類を検出するための前記信号線２９に代わって、回路
基板２２に一端がグランドに短絡された検出用の抵抗器
３０を有し、回路基板２１に、たとえば＋５Ｖにプルア
ップされた抵抗器３１を有する。これ以外は図７と同様
である。抵抗器３０の抵抗値はインクヘッド１の種類に
応じて予め定められた値に設定される。ＣＰＵ２３は、
抵抗器３０，３１の抵抗値が異なることによる分圧され
た電圧値とインクヘッドの種類との関係を予め記憶して
おり、インクヘッド１の装着時に分圧された該電圧値を
検出して、装着されたインクヘッドの種類を検出し、イ
ンクヘッドの種類に応じたフラグを立てる。

【００４３】さらにＣＰＵ２３は、フラグの状況に基づ
く印刷動作、すなわちインクヘッドの種類に応じた印刷
動作を実行する。ＣＰＵ２３は、第１に、インターフェ
イスメモリ２５からプリントメモリ２６への印刷情報の
移動時におけるメモリ位置を制御する。すなわち、イン
ターフェイスメモリ２５は取込まれた印刷情報をそのま
まの内容で記憶する。プリントメモリ２６は、印刷に応
じた内容で印刷情報を記憶する。したがって、ＣＰＵ２
３は、インターフェイスメモリ２５に記憶された印刷情
報のメモリ位置を変化させてプリントメモリ２６に記憶
させる。具体的には、インターフェイスメモリ２５にお
いて、解像度毎に１行に印刷するドット数（主走査方向
印刷幅［インチ］×印刷解像度［ｄｐｉ］）を格納する
ためのメモリ位置を制御する。

【００４４】またＣＰＵ２３は、第２に、書込みおよび
読出し情報のアドレスを制御するとともに、全メモリ位
置に情報がすべて記憶されたかどうかを判断する。な
お、情報量は、解像度によって異なる。具体的には、プ
リントメモリ２６において、解像度毎に１行に印刷する
ドット数を格納するためのメモリ位置を制御する。さら
にＣＰＵ２３は、第３に、解像度に応じた位置にドット
を印刷するために印刷位置を制御するとともに、解像度
に応じて記録紙の送り量を制御する。

【００４５】続いて、図６（Ａ）に示される低解像度高
速印刷用の３６０ｄｐｉのインクヘッド１ｃと、図６
（Ｂ）に示される高解像度低速印刷用の１４４０ｄｐｉ
のインクヘッド１ｄとを交換して用いた場合の、具体的
な印刷動作について図１０に示される印字パターン例を
用いて説明する。図１０（Ａ）を参照して、低解像度高
速印刷用の３６０ｄｐｉのインクヘッド１ｃでは、１行
目印刷後、インク吐出チャンネル数×３６０分の１［イ
ンチ］だけ記録紙を送り、このような印刷と記録紙送り
とを繰返す。図１０（Ｂ）を参照して、高解像度低速印
刷用の１４４０ｄｐｉのインクヘッド１ｄで、３６０ｄ
ｐｉのインクヘッド１ｃの１行分に相当する印刷を行う
ためには、主走査方向Ａに関して４倍のドット密度でイ
ンクドットを吐出し、副走査方向Ｂに関して４×１４４
０分の１［インチ］の密度で記録紙を送る。次に２行目
の印刷のために、インク吐出チャンネル数×３６０分の
１［インチ］−１４４０分の３［インチ］だけ記録紙を
送る。このような印刷と記録紙送りとを繰返す。

【００４６】以下の表１に、３６０ｄｐｉのインクヘッ
ド１ｃを用いた印刷における１cm²のインク量と各種記
録紙Ａ〜Ｅにおける印刷状態とを示す。また表２に、１
４４０ｄｐｉのインクヘッド１ｄを用いた印刷における
１cm² のインク量と各種記録紙Ａ〜Ｅにおける印刷状態
とを示す。

【００４７】

【表１】

【００４８】

【表２】

【００４９】表１および表２の結果から、記録紙Ｃを標
準とし、１cm² 当たり１．５ｍｇのインク吐出量のイン
クヘッドを用いることが好ましい。具体的に、ノズル径
に関し、３６０ｄｐｉでは４５μｍに、１４４０ｄｐｉ
では２５μｍにそれぞれ設計することが好ましい。

【００５０】また、図１０で説明した印刷動作では、イ
ンク吐出穴全数の１行分の印刷が終了すると、次の行の
印刷を行う。このような印刷動作では、高速印刷が可能
であるが、印刷品位が劣る。すなわち、行毎のインクの
にじみによるスジであるバンディング模様が生じる。高
い印刷品位を得るためには、次のように記録紙送り量を
設定することが好ましい。すなわち、印刷の解像度が正
数倍で、低解像度の印刷ドットピッチＰ１＝３６０分の
１（約７０μｍ）、高解像度の印刷ドットピッチＰ２＝
１４４０分の１（約１７．５μｍ）、高解像度の印刷ヘ
ッドのノズルチャンネル数Ｃ＝３２であり、印刷中の記
録紙の送り量Ｘを、Ｘ＝（Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）−１）×Ｐ１＋Ｐ２＝（３２÷（７０÷１７．５）−１）×７０＋１７．５＝５０７．５［μｍ］に設定することが好ましい。ただし、Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ
２）が端数のとき、小数点以下は切捨てる。これによっ
て、図１１に示されるような印刷動作が実行され、印刷
速度の低下が抑制されるとともに、バンディング模様が
軽減する。

【００５１】なお、交換して装着可能な図６に示される
ようなインクヘッド１ｃ，１ｄでは、ノズル径が異なる
だけであり、ノズルのピッチは同一に配列されるので、
インクヘッドの作成が簡単でかつ安価である。

【００５２】また、図５（Ａ）に示される低解像度高速
印刷用の３６０ｄｐｉのインクヘッド１ａと、図５
（Ｂ）に示される高解像度低速印刷用の１４４０ｄｐｉ
のインクヘッド１ｂとを交換して用いた場合、低解像度
高速印刷用の３６０ｄｐｉのインクヘッド１ａでは図１
２（Ａ）に示されるように、１行目印刷後、インク吐出
チャンネル数×３６０分の１［インチ］だけ記録紙を送
り、このような印刷と記録紙送りとを繰返す。高解像度
低速印刷用の１４４０ｄｐｉのインクヘッド１ｂでも図
１２（Ｂ）に示されるように、１行目印刷後、インク吐
出チャンネル数×１４４０分の１［インチ］だけ記録紙
を送り、このような印刷と記録紙送りとを繰返す。この
ような簡単な印刷と記録紙送りとの動作を繰返せばよ
い。

【００５３】ただし、交換して装着可能な図５に示され
るようなインクヘッド１ａ，１ｂでは、ノズル径が異な
るだけでなく、ノズルのピッチが異なるように配列され
るので、インクヘッドの作成が複雑でかつ高価となる。

【００５４】以上のように本実施形態によれば、インク
ジェットプリンタ装置のキャリッジ２には各種インクヘ
ッド１、特にインク吐出穴径の異なる各種インクヘッド
１が装着可能である。したがって、様々な解像度が得ら
れる。変更し装着可能なインクヘッド１の構造は比較的
簡単であり、安価なインクジェットプリンタ装置が実現
できる。

【００５５】またインクジェットプリンタ装置は、装着
されたインクヘッド１の種類、特にインク吐出穴径を検
出し、検出結果に基づいてインクヘッド１の種類に応じ
た印刷動作、すなわちインク吐出量に応じた解像度での
印刷動作を実行する。したがって、複数の解像度で、高
い印刷品位が得られる安価なインクジェットプリンタ装
置が実現できる。

【００５６】また、図６に示されるようにインク吐出穴
径の異なる各種インクヘッド１ｃ，１ｄであって、特に
同一ピッチで複数のインク吐出穴が配列されるインクヘ
ッド１ｃ，１ｄを装着する場合、インク吐出量に応じた
解像度での印刷動作として、インク吐出量が各インクヘ
ッド１ｃ，１ｄで略同じとなるような印刷動作を実行す
る。したがって、解像度によらず、高い印刷品位が得ら
れる。特に、Ｘ＝（Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）−１）×Ｐ１＋
Ｐ２（ただし、Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）が端数のとき、小数
点以下切捨て）を満たすよう、印刷動作を実行する。し
たがって、記録紙の送り量Ｘは常に同じとなり、安定的
に記録紙を搬送することができる。また、Ｃ÷（Ｐ１÷
Ｐ２）＝正数を満たすことによって、すべてのインク吐
出穴を印刷に用いて効率よく印刷することができる。

【００５７】また、図５に示されるようにインク吐出穴
径の異なる各種インクヘッド１ａ，１ｂであって、同一
インク吐出穴間距離で複数のインク吐出穴が配列される
インクヘッド１ａ，１ｂを装着する場合、複数のインク
吐出穴は同一インク吐出穴間距離で配列されるので、解
像度に対応した配列となる。したがって、特別な記録紙
送りの動作は不要となり、印刷動作の制御が容易とな
る。

【００５８】また、インクヘッド１の装着時、該インク
ヘッド１が有する信号線２９からの信号を検出し、該信
号によって装着されたインクヘッド１の種類を検出す
る。または、抵抗器３０，３１によって分圧された電圧
値を検出し、該電圧値によって装着されたインクヘッド
の種類を検出する。これらの検出結果に基づいて印刷動
作を行うことによって、複数の解像度で、高い印刷品位
を確実に得ることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、インクジ
ェットプリンタ装置のキャリッジには複数のインク吐出
穴が配列される各種インクヘッドが交換可能に装着可能
で、装着されたインクヘッドのインク吐出穴径の相違が
種類の相違であるインクヘッドの種類を検出し、検出結
果に基づいてインクヘッドの種類に応じた印刷動作を実
行するようにした。すなわち、インク吐出穴径の異なる
各種インクヘッド、特に同一ピッチで複数のインク吐出
穴が配列されるインクヘッドが装着可能で、インクヘッ
ドの種類を検出し、検出結果に基づいてインク吐出量が
各インクヘッドで略同じとなるように印刷動作を実行す
るようにした。したがって、各種のインクヘッドにおい
て複数のインク吐出穴は同一ピッチで配列されるので、
インクヘッドの構造は簡単であり、複数の解像度で、高
い印刷品位を得るためのインクヘッドの製造が簡単でか
つ安価である。また、インク吐出量が各インクヘッドで
略同じとなるように印刷動作を実行するので、解像度に
よらず、高い印刷品位が得られる。またインクヘッドの
構造は簡単であり、安価なインクジェットプリンタ装置
が実現できる。

【００６０】

【００６１】

【００６２】また本発明によれば、記録材の送り量Ｘ＝
（Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）−１）×Ｐ１＋Ｐ２を満たすよう
な印刷動作を実行するようにしたので、記録材の送り量
Ｘは常に同じとなり、送りむらが生じることなく、安定
的に記録材を送ることができる。

【００６３】また本発明によれば、Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）
＝正数を満たすようにしたので、すべてのインク吐出穴
を印刷に用いて効率よく印刷することができる。

【００６４】また本発明によれば、インク吐出穴径が異
なり、特に同一インク吐出穴間距離で複数のインク吐出
穴が配列されるインクヘッドが装着可能で、インクヘッ
ドの種類を検出し、検出結果に基づいてインク吐出量に
応じた解像度での印刷動作を実行するようにした。した
がって、各種のインクヘッドにおいて複数のインク吐出
穴は同一インク吐出穴間距離で配列されるので、対応し
た解像度に対応した配列となり、特別な記録材送りの動
作は不要で、記録材の送り制御が簡単となる。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるインクジェットプリ
ンタ装置を示す斜視図である。

【図２】インクヘッド１とキャリッジ２とを分解して示
す斜視図である。

【図３】インクヘッド１のノズル群１１を示す斜視図で
ある。

【図４】インクの吐出原理を説明するための図であり、
図４（Ａ）は非動作時を、図４（Ｂ）は動作時をそれぞ
れ示す。

【図５】図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、キャリッジ２
に装着される種類の異なるインクヘッド１ａ，１ｂをそ
れぞれ示す斜視図である。

【図６】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、キャリッジ２
に装着される種類の異なる他のインクヘッド１ｃ，１ｄ
をそれぞれ示す斜視図である。

【図７】インクジェットプリンタ装置の電気的構成を示
すブロック図である。

【図８】ＣＰＵ２３のインクヘッド１の種類を検出する
動作を示すフローチャートである。

【図９】インクジェットプリンタ装置の他の電気的構成
を示すブロック図である。

【図１０】インクヘッド１ｃ，１ｄを交換して用いた場
合の印刷動作を説明するための印字パターン例を示す図
である。

【図１１】インクヘッド１ｃ，１ｄを交換して用いた場
合の印刷動作を説明するための他の印字パターン例を示
す図である。

【図１２】インクヘッド１ａ，１ｂを交換して用いた場
合の印刷動作を説明するための印字パターン例を示す図
である。

【図１３】従来技術のインクジェットプリンタ装置の電
気的構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１インクヘッド２キャリッジ９インクヘッド用ケーブル１１ノズル群１２ノズル２１キャリッジ側回路基板２２インクヘッド側回路基板２３ＣＰＵ（中央演算処理装置）２４インターフェイス制御部２５インターフェイスメモリ２６プリントメモリ２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙプリントヘッドドラ
イバ２９信号線３０，３１抵抗器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−234883（ＪＰ，Ａ) 特開平６−31935（ＪＰ，Ａ) 特開平３−2043（ＪＰ，Ａ) 特開平８−72236（ＪＰ，Ａ) 実開平５−58307（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/205

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のインク吐出穴が配列されるインク
ヘッドが交換可能に装着されるキャリッジを備えるイン
クジェットプリンタ装置において、インクヘッドのインク吐出穴径の相違が種類の相違であ
るインクヘッドの種類を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいてインクヘッドの種類
に応じた印刷動作を実行する印刷手段とを含み、前記検出手段は、同一ピッチで複数のインク吐出穴が配
列されるインクヘッドの種類を検出し、各インク吐出穴径に応じた印刷動作を実行する前記印刷
手段は、一定面積に吐出するインクドット数と１回に吐
出するインク量との積であるインク吐出量が、各インク
ヘッドで略同じとなるような印刷動作を実行することを
特徴とするインクジェットプリンタ装置。
【請求項２】印刷の解像度が正数倍であり、低解像度
の印刷ドットピッチをＰ１とし、高解像度の印刷ドット
ピッチをＰ２とし、高解像度のインクヘッドのノズルチ
ャンネル数をＣとし、印刷中の記録材の送り量をＸとし
たとき、Ｘ＝（Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）−１）×Ｐ１＋Ｐ２（ただし、Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）が端数のとき、小数点以
下切捨て）を満たすような印刷動作を前記印刷手段が実行すること
を特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ装
置。
【請求項３】Ｃ÷（Ｐ１÷Ｐ２）＝正数を満たすこと
を特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ装
置。
【請求項４】複数のインク吐出穴が配列されるインク
ヘッドが交換可能に装着されるキャリッジを備えるイン
クジェットプリンタ装置において、インクヘッドのインク吐出穴径の相違が種類の相違であ
るインクヘッドの種類を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいてインクヘッドの種類
に応じた印刷動作を実行する印刷手段とを含み、前記検出手段は、同一インク吐出穴間距離で複数のイン
ク吐出穴が配列されるインクヘッドの種類を検出し、前記印刷手段は、各インク吐出穴径に応じた印刷動作を
実行することを特徴とするインクジェットプリンタ装
置。