KR100563261B1 - 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선단부가 치켜 올라간 변형된 슬래브가 브러시롤에 치입되기 전에 검출하여 브러시롤의 슬래브 표면에 대한 하강속도를 조정하는 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 강편 슬래브(2)를 이송하는 이송 테이블(1)의 상부에 유동 가능하도록 고정되는 커튼식 터치센서(3)와, 이로부터 발생된 신호를 수신하여 하기하는 유량제어밸브(7) 및 방향제어밸브(8)를 작동시키는 신호검출비교기(6)와, 이로부터 전기적 신호를 받아 공기압을 조절하여 공급하는 유량제어밸브(7) 및 방향제어밸브(8)와, 이와 연결되어 작동하는 공압 구동실린더(4)에 의하여 상하 작동 가능하도록 상기 커튼식 터치센서(3)의 후방에 설치되는 회전 브러시롤(5)로 구성되는 것을 특징으로 하는 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치를 제공한다. 이와 같이, 본 발명은 변형 슬래브 선단과 회전 브러시롤의 충돌에 의한 브러시롤의 손상 및 브러시롤 구동모터의 파손 등에 의한 사고를 미연에 방지하여 브러시롤에 의한 강편슬래브 스케일 제거장치를 장기간에 걸쳐 안전하게 조업할 수 있는 효과가 있다.

변형슬래브, 브러시롤, 스케일, 커튼식터치센서, 신호검출비교기

Description

변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치{APPARATUS FOR DESCALING DEFORMED HOT ROLLING SLAB}

도 1은 본 발명에 따른 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치의 장치 구성도;

도 2a는 선단이 폭방향으로 불균일하게 치켜 올라간 강편 슬래브와 이를 검출하는 커튼식 터치센서를 개략적으로 도시한 개략도;

도 2b는 일정한 형상으로 치켜 올라간 슬래브 선단 및 치켜 올라간 형상이 변형된 슬래브선단을 도시한 측면도;

도 3은 본 발명에 따른 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치의 강편 슬래브 스케일제거작업 패턴을 도시한 그래프도;

도 4는 본 발명에 따른 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치가 스케일 제거공정라인에 설치되어 적용된 후 공정라인의 정지횟수를 도시한 그래프도이다.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

1:슬래브 이송 테이블 2:강편 슬래브 3:커튼식 터치센서

4:공압 구동실린더 5: 회전 브러시롤 6:신호검출비교기

7:유량제어밸브 8:방향제어밸브

본 발명은 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정 허용기준 이상 선단이 치켜 올라간 변형된 슬래브가 브러시롤에 치입되기 전에 커튼식 터치센서로 치켜 올라간 정도를 검출하여 브러시롤의 슬래브 표면에 대한 하강속도를 조정함으로써 슬래브의 선단부와 브러시롤이 충돌하여 장치가 파손되는 일이 없이 안전조업이 가능한 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 열간압연공정에 있어서 강편 슬래브를 가열로에 장입하기 직전에 슬래브의 표면에 생성된 스케일을 브러시롤에 의해 제거하여 가열로에 장입하게 된다.

상기와 같은 슬래브 표면에 생성된 스케일을 제거하는 기술으로는 일본공개특허 S58-163520, S59-21426, S59-56912, S59-56913, S59-82110, S62-34617, S62-34618, S62-107811, S63-13613, S63-80913, S63-137124, H01-91908, H03-106510, H04-52022, H05-277543 등과 같은 여러 기술이 개시되어 있다.

상기한 종래기술은 모두 브러시롤의 형상 및 구조, 배열 또는 고압수 분사방식에 의한 스케일제거방법과의 병용 등에 대한 것으로서 선단부가 변형된 슬래브의 표면 스케일을 제거하기 위한 기술은 개시되어 있지 않다.

즉, 상기한 종래기술은, 도 2b에 도시된 바와 같이, 선공정의 연속주조공정에서 열간압연공정으로 운반되어온 슬래브 가운데 일정 허용기준 이상 선단이 치켜 올라간 변형된 강편 슬래브(2)가 표면 스케일을 제거하는 브러시롤에 치입될 경우 장치파손 및 스케일 제거용 브러시롤이 파손되어 스케일 제거공정이 중단되어 스케일제거작업공정 전체가 중지되는 문제점이 발생하고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 일정 허용기준 이상 선단이 치켜 올라간 변형된 슬래브가 브러시롤에 치입되기 전에 브러시롤의 전방에 설치된 커튼식 터치센서로 치켜 올라간 정도를 검출하여 일정이상 치켜 올라간 슬래브에 대하여 브러시롤의 슬래브 표면에 대한 하강속도를 조정하여 치켜 올라간 슬래브의 선단부가 브러시롤을 통과한 연후에 평평한 슬래브의 표면위로 내려오도록 하여 스케일 제거작업을 시작하게 함으로써 슬래브의 선단부와 브러시롤이 충돌하여 장치가 파손되는 일이 없이 안전하게 조업이 가능하도록 하는 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 열연강편 슬래브의 표면 스케일을 제거하는 장치에 있어서, 강편 슬래브를 이송하는 이송 테이블의 상부에 유동 가능하도록 고정되는 커튼식 터치센서와, 이로부터 발생된 신호를 수신하여 하기하는 유량제어밸브 및 방향제어밸브를 작동시키는 신호검출비교기와, 이로부터 전기적 신호를 받아 공기압을 조절하여 공급하는 유량제어밸브 및 방향제어밸브와, 이와 연결되어 작동하는 공압 구동실린더에 의하여 상하 작동 가능하도록 상기 커튼식 터치센서의 후방에 설치되는 회전 브러시롤로 구성되는 것을 특징으로 하는 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치를 제공하게 된다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치의 장치 구성도이며, 도 2a는 선단이 폭방향으로 불균일하게 치켜 올라간 강편 슬래브와 이를 검출하는 커튼식 터치센서를 개략적으로 도시한 개략도이다.

본 발명은, 도 1에 도시된 바와 같이, 강편 슬래브(2)의 표면에 생성 부착한 스케일을 회전 브러시롤(5)에 의해 제거하는 기술에 관한 것이다.

즉, 연속주조공정에서 열간압연공정으로 운반되어온 강편 슬래브(2)를 이송 테이블(1)을 통하여 가열로(미도시)에 장입하기 직전에 이송 테이블(1) 상에 설치된 회전브러시롤(5)을 이용하여 강편슬래브(2)의 표면에 부착한 스케일을 제거함에 있어서, 선단이 치켜 올라간 변형된 강편 슬래브(2)가 회전 브러시롤(5)에 치입될 때 직접적인 충돌에 의한 회전 브러시롤(5)의 파손 및 구동장치(구동실린더, 구동모터 등)의 파손에 의한 장치의 고장으로 인한 조업중단을 예방하기 위해, 회전 브러시롤(5)의 전방에 설치한 커튼식 터치센서(Curtain-Type Touch Sensor; 3)로 강편 슬래브(2) 선단의 치켜 올라간 정도를 강편 슬래브(2)의 선단의 전폭 방향에서 검출하여 그 신호에 의해 회전 브러시롤(5)의 강편 슬래브(2)에 대한 하강속도를 유량제어밸브(7)의 유량조절에 의해 조절함으로써 결과적으로 치켜 올라간 강편 슬래브(2)의 선단이 회전 브러시롤(5)을 통과한 연후에 회전 브러시롤(5)이 안전하게 강편 슬래브(2)의 표면에 안착하여 스케일 제거작업이 시작되도록 함으로써 선단부가 완곡되게 변형된 강편 슬래브(2)와 회전브러시롤(5)의 직접적인 충돌에 의한 회전 브러시롤(5)의 손상 및 브러시롤 구동모터(미도시)의 파손 등에 의한 치명적인 사고를 미연에 방지하도록 한다.

본 발명에서 설치되는 커튼식 터치센서(3)의 설정치 이하의 슬래브에 대해서는 기존과 동일한 방법으로 설정신호에 의한 회전 브러시롤(5)의 설정위치로의 하강으로 슬래브의 선단에서부터 표면의 스케일 제거작업이 진행되지만, 일정치 이상 완곡된 변형 슬래브에 대해서는 선단부가 회전 브러시롤(5)을 일단 지난 다음 스케일 제거작업을 하지 않으면 브러시롤 장치의 사고로 인한 장시간의 휴지로 인해 작업에 상당한 지장을 초래한다

이러한 슬래브의 선단부의 치켜올라감 정도의 검출에는 슬래브의 폭방향 전체 길이에 대한 완곡정도를 측정하기 위한 커튼식 터치센서(3)가 사용된다. 상기 커튼식 터치센서(3)은 도 2에 도시된 바와 같이, 다수개의 막대모양의 접촉식 검출 바(Bar; 3-1)를 강편 슬래브(2)의 폭방향에 대하여 등간격으로 배열한 커튼식 터치센서(3)로서, 폭방향에서의 전체 높이변화를 검출한다.

상기한 구성의 커튼식 터치센서(3)의 검출신호는 이와 전기적 케이블로 연결된 신호검출 비교기(6)에서 설정신호와 비교한 후, 제어신호를 유량제어밸브(7) 및 방향제어밸브(8)에 보내 회전 브러시롤(5)의 하강속도를 제어하여 위쪽으로 완곡되게 변형 된 강편 슬래브(2) 선단부와 회전 회전 브러시롤(5)이 충돌하지 않고 안전하게 슬래브 표면에 안착되도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치의 강편 슬래브 스케일제거작업 패턴을 도시한 그래프도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 선단부가 위로 올라간 변형된 강편 슬래브(2)가 브러시롤의 전방에 치입되면, 상기한 커튼식 터치센서(3)를 상기 강편 슬래브(2)가 접촉하여 통과하게 된다.

이 때, 상기 커튼식 터치센서(3)는 이를 감지하여 신호검출비교기(6)로 전송하며, 전기적 신호를 전송받은 상기 신호검출비교기(6)는 상기 커튼식 터치센서(3)의 전송신호의 정도에 따라 상기한 유량제어밸브(7) 및 방향제어밸브(8)의 개폐작용을 제어하여 회전 브러시롤(5)의 상하 위치를 제어하는 공압 구동실린더(4)를 구동시킴으로써 변형된 강편 슬래브(2)의 선단부가 회전 브러시롤(5)을 안전하게 통과하게되면, 상기 유량제어밸브(7) 및 방향제어밸브(8)는 원위치하여 슬래브 표면의 스케일을 안정적으로 제거하게 되는 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치가 스케일 제거공정라인에 설치되어 적용된 후 공정라인의 정지횟수를 도시한 그래프도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치가 설치되기 전에는 분기 3회 정도의 사고로 장치의 정지, 기기의 파손 등으로 장치가동에 상당한 애로를 경험하였으나, 본 발명의 장치가 이송라인에 설치된 다음에는 상기와 같은 설비사고가 전무하였다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 브러시롤에 의한 강편 슬래브의 스케일 제거작업에 있어 선단이 일정치 이상으로 치켜 올라간 강편 슬래브에 대하여 슬래브 선단과 회전 브러시롤의 충돌에 의한 브러시롤의 손상 및 브러시롤 구동모터의 파손 등에 의한 사고를 미연에 방지하여 브러시롤에 의한 강편슬래브 스케일 제거장치를 장기간에 걸쳐 안전하게 조업할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 열연강편 슬래브의 표면 스케일을 제거하는 장치에 있어서,

   강편 슬래브(2)를 이송하는 이송 테이블(1)의 상부에 유동 가능하도록 고정되는 커튼식 터치센서(3)와, 이로부터 발생된 신호를 수신하여 하기하는 유량제어밸브(7) 및 방향제어밸브(8)를 작동시키는 신호검출비교기(6)와, 이로부터 전기적 신호를 받아 공기압을 조절하여 공급하는 유량제어밸브(7) 및 방향제어밸브(8)와, 이와 연결되어 작동하는 공압 구동실린더(4)에 의하여 상하 작동 가능하도록 상기 커튼식 터치센서(3)의 후방에 설치되는 회전 브러시롤(5)로 구성되는 것을 특징으로 하는 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 커튼식 터치센서(3)는 이송되는 강편 슬래브(2)의 폭방향과 등간격으로 배열되는 다수개의 막대모양의 접촉식 검출 바(3-1)로 구성되는 것을 특징으로 하는 변형된 열연강편 슬래브의 스케일 제거장치.

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