상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 이동통신 시스템을 통한 화상통화가 가능한 이동통신 단말기 간의 화상통화 서비스 제공 방법은 일 실시예로서, 상기 이동통신 단말은 화상통화를 위한 프로파일 정보를 저장하고 있으며, 발신 이동통신 단말이 호를 시도함에 따라, 상기 이동통신 시스템이 발신 이동통신 단말과 착신 이동통신 단말간의 호를 셋업한 후 호를 설정하는 제 1 단계; 상기 발신 이동통신 단말이 상기 프로파일 정보를 상기 이동통신 시스템으로 전송함에 따라, 상기 이동통신 시스템이 상기 발신 이동통신 단말의 프로파일 정보를 상기 착신 이동통신 단말로 전송하는 제 2 단계; 상기 착신 이동통신 단말이 상기 발신 이동통신 단말로부터 수신한 프로파일 정보를 참조하여 수신된 프로파일로 화상통화가 가능한 것으로 확인되면, 화상통화를 위한 조건을 설정한 후 상기 이동통신 시스템으로 응답 신호를 전송하고, 상기 이동통신 시스템이 상기 발신 이동통신 단말로 상기 응답 신호를 전송하는 제 3 단계; 및 상기 이동통신 시스템이 상기 발신 이동통신 단말과 상기 착신 이동통신 단말 간의 통화로를 형성하는 제 4 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 화상통화 서비스 제공 방법은 상기 이 동통신 단말이 화상통화를 위한 프로파일 정보를 저장하고 있으며, 발신 이동통신 단말이 호를 시도함에 따라, 상기 이동통신 시스템이 발신 이동통신 단말과 착신 이동통신 단말간의 호를 셋업한 후 호를 설정하는 제 1 단계; 상기 발신 이동통신 단말이 상기 프로파일 정보를 상기 이동통신 시스템으로 전송함에 따라, 상기 이동통신 시스템이 상기 발신 이동통신 단말의 프로파일 정보를 상기 착신 이동통신 단말로 전송하는 제 2 단계; 상기 착신 이동통신 단말이 상기 프로파일 정보에 대한 응답 신호를 상기 발신 이동통신 단말로 지정된 시간 내에 전송하지 않는 경우, 마스터/슬래이브 결정 및 응답 과정, 단말 특성 정보 교환 과정, 다중화 정보 교환 과정, 음성 전송을 위한 논리채널 생성 과정 및 화상 전송을 위한 논리채널 생성 과정을 수행하여, 상기 발신 이동통신 단말 및 착신 이동통신 단말 간에 협상이 이루어지는 제 3 단계; 상기 이동통신 시스템이 상기 발신 이동통신 단말과 상기 착신 이동통신 단말 간의 통화로를 형성하는 제 4 단계;를 포함한다.
아울러, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 화상통화 서비스 제공 방법은 발신 이동통신 단말이 호를 시도함에 따라, 상기 이동통신 시스템이 발신 이동통신 단말과 착신 이동통신 단말간의 호를 셋업한 후 호를 설정하는 제 1 단계; 상기 발신 이동통신 단말과 착신 이동통신 단말 간의 회선접속 및 할당 과정을 개시하는 제 2 단계; 상기 발신 이동통신 단말이 상기 프로파일 정보를 상기 이동통신 시스템으로 전송함에 따라, 상기 이동통신 시스템이 상기 발신 이동통신 단말의 프로파일 정보를 상기 착신 이동통신 단말로 전송하는 제 3 단계; 상기 착신 이동통신 단말이 상기 발신 이동통신 단말로부터 수신한 프로파일 정보를 참조하여 수신된 프 로파일로 화상통화가 가능한 것으로 확인되면, 화상통화를 위한 조건을 설정한 후 상기 이동통신 시스템으로 응답 신호를 전송하고, 상기 이동통신 시스템이 상기 발신 이동통신 단말로 상기 응답 신호를 전송하는 제 4 단계; 상기 제 2 단계에서 개시한 회선접속 및 할당 과정을 중단하는 제 5 단계; 및 상기 이동통신 시스템이 상기 발신 이동통신 단말과 상기 착신 이동통신 단말 간의 통화로를 형성하는 제 6 단계;를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에서는 3G-324M 프로토콜을 이용하여 화상통화 서비스를 제공하는 경우를 예로 들어 설명할 것이다.
이동통신 단말의 하드웨어적인 특성상 화상통화를 위하여 이동통신 단말에서 사용하는 음성 코덱 및 화상 코덱의 종류, 다중화 정보, 논리 채널의 종류 등은 한정되어 있으므로, 화상통화가 가능한 이동통신 단말은 몇 가지의 종류로 분류할 수 있다. 따라서, 각 이동통신 단말의 음성 코덱 정보, 화상 코덱 정보, 다중화 정보, 논리 채널 정보 등을 포함하여 이동통신 단말의 프로파일로 생성하여 두고, 화상 통화를 위한 협상 과정에서 활용할 수 있다.
이는 협상 과정을 수행하는 H.245가 사용자 입력 지시(User Input Indication) 메시지를 포함하고 있기 때문에 가능하다. 즉, 이동통신 단말에 화상통화를 위한 프로파일 정보를 저장하여 두고, 화상통화를 위한 협상 과정에서 상대 이동통신 단말로 사용자 입력 지시 메시지를 이용하여 프로파일을 전송하고, 응답을 수신하면 바로 통화가 개시될 수 있도록 하는 것이다. 이와 같이 함으로써 복 잡한 협상 과정을 수행하지 않고도 화상통화가 개시될 수 있으며, 이에 따라 화상통화시 발생하는 지연을 최소화할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 화상통화 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 본 발명을 위하여 화상통화가 가능한 이동통신 단말은 음성 코덱 정보, 화상 코덱 정보, 다중화 정보, 논리 채널 정보 등을 포함하는 프로파일을 미리 저장하고 있어야 한다.
먼저, 발신 이동통신 단말이 화상통화 서비스를 이용하기 위하여 호를 시도하면 H.223을 이용하여 셋업이 이루어지고(S10), 이후 호가 설정되게 된다(S20). 호 설정이 이루어진 후에는 H.245를 이용한 협상 과정(S70)이 수행된다.
협상 과정(S70)을 수행하기 위해, 발신 이동통신 단말이 기 저장된 프로파일 정보를 이동통신 시스템으로 전송하면, 이동통신 시스템은 이를 착신 이동통신 단말로 전송하고(S710), 착신 이동통신 단말은 발신 이동통신 시스템으로부터 수신한 프로파일 정보를 참조하여 화상통화가 가능한 것으로 확인되면, 화상통화를 위한 조건을 설정한 다음 이동통신 시스템을 통해 발신 이동통신 단말로 응답 신호를 전송한다(S720).
이에 따라 통화로가 형성되면 동영상, 음성, 데이터(그림, 사진 등)가 발신 및 착신 이동통신 단말 간에 교환되게 된다(S40~S60).
이와 같이, 본 발명에서는 협상 과정을 단순화하였기 때문에 호 설정 후 통화가 개시되기까지 소요되는 시간을 단축시킬 수 있고, 따라서 사용자가 화상통화를 위해 대기함으로써 발생하는 불편함을 해소할 수 있다.
한편, 이동통신 단말은 각각 하나의 음성 코덱 및 화상 코덱을 사용할 수도 있지만 복수의 음성 코덱(예를 들어, G.723.1, AMR 등) 및 복수의 화상 코덱(H.261, H.263 등)을 사용할 수도 있다. 이 경우에는 이동통신 단말에 화상통화를 위한 복수의 프로파일을 생성하고 우선순위를 지정하여 둔다. 그리고, 화상통화를 위한 협상 과정에서 우선순위가 가장 높은 프로파일을 착신 이동통신 단말로 전송하며, 착신 이동통신 단말이 이에 응답하지 않는 경우에는 우선순위를 낮추어 가면서 착신 이동통신 단말이 응답 신호를 전송할 때까지 프로파일을 전송한다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 화상통화 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 본 발명에 의한 협상 과정시 착신 이동통신 단말로부터 프로파일 정보 전송에 대한 응답 신호가 수신되지 않는 경우를 나타낸다. 본 실시예는 착신 이동통신 단말이 발신 이동통신 단말의 프로파일 정보를 참조하여 화상통화 가능 여부를 확인한 결과 발신 이동통신 단말의 화상통화를 수용할 수 없는 경우에 적용될 수 있다.
먼저, 발신 이동통신 단말이 화상통화 서비스를 이용하기 위하여 호를 시도하면 H.223을 이용하여 셋업이 이루어지고(S10), 이후 호가 설정되게 된다(S20). 호 설정이 이루어진 후, 발신 이동통신 단말은 H.245를 이용한 협상 과정을 수행하기 위해, 기 저장된 프로파일 정보를 이동통신 시스템으로 전송하고, 이동통신 시스템은 이를 착신 이동통신 단말로 전송한다(S710).
이후, 지정된 시간 동안 착신 단말로부터 응답 신호가 수신되지 않으면, 통상의 협상 과정을 통해 회선접속 및 할당을 수행한다(S30). 즉, 마스터/슬래이브 결정 및 응답 과정, 단말 특성 정보 교환 과정, 다중화 정보 교환 과정, 음성 전송을 위한 논리채널 생성 과정 및 화상 전송을 위한 논리채널 생성 과정을 수행하는 것이다.
이에 따라 통화로가 형성되면 동영상, 음성, 데이터(그림, 사진 등)가 발신 및 착신 이동통신 단말 간에 교환되게 된다(S40~S60).
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 의한 화상통화 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 본 발명을 위하여 화상통화가 가능한 이동통신 단말은 음성 코덱 정보, 화상 코덱 정보, 다중화 정보, 논리 채널 정보 등을 포함하는 프로파일을 미리 저장하고 있어야 한다.
먼저, 발신 이동통신 단말이 화상통화 서비스를 이용하기 위하여 호를 시도하면 H.223을 이용하여 셋업이 이루어지고(S10), 이후 호가 설정되게 된다(S20). 호 설정이 이루어진 후에는 H.245를 이용한 협상 과정(S80)이 수행된다.
협상 과정(S80)을 수행하기 위해, 먼저 발신 이동통신 단말이 기 저장된 프로파일 정보를 이동통신 시스템으로 전송하면, 이동통신 시스템은 이를 착신 이동통신 단말로 전송한다(S810). 마찬가지로 착신 이동통신 단말이 기 저장된 프로파일 정보를 이동통신 시스템으로 전송하면, 이동통신 시스템은 이를 발신 이동통신 단말로 전송한다(S820). 각각 프로파일 정보를 수신한 발신 및 착신 이동통신 단말은 상대측으로부터 응답을 기다리는 동안 상대측 데이터를 수신할 준비를 한다(S830, S840).
이후, 착신 이동통신 단말은 이동통신 시스템으로부터 수신한 발신측의 프로 파일 정보를 참조하여 화상통화가 가능한 것으로 확인되면, 화상통화를 위한 조건을 설정한 다음 이동통신 시스템을 통해 발신 이동통신 단말로 응답 신호를 전송한다(S850). 그리고, 발신 이동통신 단말 또한 이동통신 시스템으로부터 수신한 착신측의 프로파일 정보를 참조하여 화상통화가 가능한 것으로 확인되면, 화상통화를 위한 조건을 설정한 다음 이동통신 시스템을 통해 착신 이동통신 단말로 응답 신호를 전송한다(S860).
이에 따라 통화로가 형성되면 동영상, 음성, 데이터(그림, 사진 등)가 발신 및 착신 이동통신 단말 간에 교환되게 된다(S40~S60).
이와 같이, 본 실시예에서는 발신 이동통신 단말의 프로파일 정보를 착신 이동통신 단말로 전송하는 것에 더하여, 착신 이동통신 단말의 프로파일 정보를 발신 이동통신 단말로 전송함으로써, 협상 과정이 성공적으로 완료된 후 데이터를 송수신할 시점을 명확히 할 수 있다.
아울러, 이동통신 단말에 복수의 프로파일 정보가 저장되어 있는 경우 협상 정보 프로파일을 전송하는 단계(S810, S820)에서 복수의 프로파일 정보를 모두 또는 순차적으로 전송할 수 있으며, 이를 수신한 이동통신 단말은 최적의 프로파일을 선택하고, 선택된 프로파일 정보를 포함하여 응답 신호를 전송할 수 있다.
한편, 도시하지 않았지만, 프로파일 정보를 착신 및 발신 이동통신 단말로 전송한 후, 어느 하나의 이동통신 단말로부터 지정된 시간동안 응답 신호가 전송되지 않는 경우에는 통상의 협상 과정을 통해 회선접속 및 할당을 수행한다. 즉, 마스터/슬래이브 결정 및 응답 과정, 단말 특성 정보 교환 과정, 다중화 정보 교환 과정, 음성 전송을 위한 논리채널 생성 과정 및 화상 전송을 위한 논리채널 생성 과정을 수행하는 것이다.
이상에서 설명한 제 1 내지 제 3 실시예에 의한 화상통화 서비스 제공 방법에서는 화상통화를 위한 프로파일 정보를 이용하여 협상 과정을 단축할 수 있는데, 만약 이러한 협상 과정에 실패하는 경우에는 통상의 협상 과정(도 3 참조) 즉, 회선접속 및 할당 과정을 이용하여 협상을 재시도하여야 한다. 그러므로 단축된 협상 과정을 수행하는 시간에 더하여 통상의 회선접속 및 할당 과정을 수행하기 위한 시간이 필요하게 되므로, 이러한 불필요한 시간을 단축시킬 필요가 있다. 이를 위하여, 통상의 H.245를 이용한 회선접속 및 할당 과정과 도 1 및 도3에서 설명한 프로파일 정보를 이용한 협상 과정을 병행하여 처리하고, 프로파일을 이용한 협상 과정이 성공적으로 완료되면 H.245를 이용한 회선접속 및 할당 과정을 중단하는 방안을 생각할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 의한 화상통화 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 발신 이동통신 단말이 화상통화 서비스를 이용하기 위하여 호를 시도하면 H.223을 이용하여 셋업이 이루어지고(S10), 이후 호가 설정되게 된다(S20).
호 설정이 이루어진 후에는 H.245를 통상의 협상 과정(도 3 참조) 즉, 회선접속 및 할당 과정을 개시한다(S32). 이와 함께 화상통화를 위한 프로파일 정보를 이용한 협상 과정을 동시에 진행하는데, 이를 위하여 발신 이동통신 단말이 기 저장된 프로파일 정보를 이동통신 시스템으로 전송하면, 이동통신 시스템은 이를 착 신 이동통신 단말로 전송한다(S710). 이후, 착신 이동통신 단말은 이동통신 시스템으로부터 수신한 발신측의 프로파일 정보를 참조하여 화상통화가 가능한 것으로 확인되면, 화상통화를 위한 조건을 설정한 다음 이동통신 시스템을 통해 발신 이동통신 단말로 응답 신호를 전송한다(S720).
이와 같이, 착신 이동통신 단말로부터 프로파일 정보 수신에 대한 응답을 수신하였으므로, 즉 프로파일 정보에 의한 협상이 성공적으로 수행되었으므로, 발신 및 착신 이동통신 단말 간에 수행되고 있던 통상의 H.245 협상 과정은 중단되고(S34), 이후부터는 단계 S70에서 이루어진 협상 조건에 따라 동영상, 음성, 데이터(그림, 사진 등)가 발신 및 착신 이동통신 단말 간에 교환되게 된다(S40~S60).
본 실시예에서도 이동통신 단말에 복수의 프로파일 정보가 저장되어 있는 경우 협상 정보 프로파일을 전송하는 단계(S710)에서 복수의 프로파일 정보를 모두 또는 순차적으로 전송할 수 있으며, 이를 수신한 이동통신 단말은 최적의 프로파일을 선택하고, 선택된 프로파일 정보를 포함하여 응답 신호를 전송할 수 있다.
한편, 도시하지 않았지만, 프로파일 정보를 착신 이동통신 단말로 전송한 후, 착신 이동통신 단말로부터 지정된 시간동안 응답 신호가 전송되지 않는 경우에는 단계 S32에서 개시한 통상의 H.245 협상 과정을 통해 회선접속 및 할당을 수행한다.
도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 의한 화상통화 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 발신 이동통신 단말이 화상통화 서비스를 이용하기 위하여 호를 시도 하면 H.223을 이용하여 셋업이 이루어지고(S10), 이후 호가 설정되게 된다(S20).
호 설정이 이루어진 후에는 H.245를 통상의 협상 과정(도 3 참조) 즉, 회선접속 및 할당 과정을 개시한다(S32). 이와 함께 화상통화를 위한 프로파일 정보를 이용한 협상 과정을 동시에 진행하는데, 이를 위하여 먼저 발신 이동통신 단말이 기 저장된 프로파일 정보를 이동통신 시스템으로 전송하면, 이동통신 시스템은 이를 착신 이동통신 단말로 전송한다(S810). 마찬가지로 착신 이동통신 단말이 기 저장된 프로파일 정보를 이동통신 시스템으로 전송하면, 이동통신 시스템은 이를 발신 이동통신 단말로 전송한다(S820). 각각 프로파일 정보를 수신한 발신 및 착신 이동통신 단말은 상대측으로부터 응답을 기다리는 동안 상대측 데이터를 수신할 준비를 한다(S830, S840).
이후, 착신 이동통신 단말은 이동통신 시스템으로부터 수신한 발신측의 프로파일 정보를 참조하여 화상통화가 가능한 것으로 확인되면, 화상통화를 위한 조건을 설정한 다음 이동통신 시스템을 통해 발신 이동통신 단말로 응답 신호를 전송한다(S850). 그리고, 발신 이동통신 단말 또한 이동통신 시스템으로부터 수신한 착신측의 프로파일 정보를 참조하여 화상통화가 가능한 것으로 확인되면, 화상통화를 위한 조건을 설정한 다음 이동통신 시스템을 통해 착신 이동통신 단말로 응답 신호를 전송한다(S860).
이와 같이, 발신 및 착신 이동통신 단말이 상대측으로부터 프로파일 정보 수신에 대한 응답을 수신하였으므로, 즉 프로파일 정보에 의한 협상이 성공적으로 수행되었으므로, 발신 및 착신 이동통신 단말 간에 수행되고 있던 통상의 H.245 협상 과정은 중단되고(S34), 이후부터는 단계 S80에서 이루어진 협상 조건에 따라 동영상, 음성, 데이터(그림, 사진 등)가 발신 및 착신 이동통신 단말 간에 교환되게 된다(S40~S60).
본 실시예에서도 이동통신 단말에 복수의 프로파일 정보가 저장되어 있는 경우 협상 정보 프로파일을 전송하는 단계(S810, S820)에서 복수의 프로파일 정보를 모두 또는 순차적으로 전송할 수 있으며, 이를 수신한 이동통신 단말은 최적의 프로파일을 선택하고, 선택된 프로파일 정보를 포함하여 응답 신호를 전송할 수 있다.
한편, 도시하지 않았지만, 프로파일 정보를 착신 이동통신 단말로 전송한 후, 착신 이동통신 단말로부터 지정된 시간동안 응답 신호가 전송되지 않는 경우에는 단계 S32에서 개시한 통상의 H.245 협상 과정을 통해 회선접속 및 할당을 수행한다.
이와 같이, 본 발명의 제 4 및 제 5 실시예에서는 통상의 H.245 협상 과정과 프로파일 정보에 의한 협상 과정을 동시에 진행하여, 두 가지 협상 과정 중 먼저 협상이 이루어진 프로토콜에 의해 화상통화가 이루어지도록 함으로써, 프로파일 정보 교환에 의한 협상 과정 실패 후 통상의 H.245 협상 과정을 수행함으로써 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 본 발명에서는 이동통신 단말의 프로파일 정보를 전송하기 위하여 H.245에 정의된 사용자 입력 지시 메시지 중 예를 들어, 'NonStandard'라는 파라미터를 이용할 수 있으며, 전송되는 메시지의 종류를 식별할 수 있도록 오브젝트 식 별자(Object Identifier; OID)를 함께 전송한다. 오브젝트 식별자는 오브젝트 필드 및 데이터 필드로 이루어지는데, 오브젝트 필드는 사업자명, 화상통화 프로토콜명, 메시지 전송 이유 및 프로파일 종류를 나타내는 정보필드이며, 데이터 필드에는 오브젝트 필드의 프로파일 종류에 해당하는 프로파일의 상세 정보가 기록된다.
여기에서, 프로파일 정보를 수 개로 분류할 수 있는 것은 이동통신 단말의 하드웨어적 특성상 사용 가능한 음성 코덱 및 화상 코덱 종류, 논리 채널 종류 등이 한정적이기 때문이다.
[표 1]은 오브젝트 식별자의 예를 나타낸다.
오브젝트 식별자 |
의미 |
오브젝트 |
데이터 |
1 1 2 1 |
프로파일 1 |
SKT 3G-324M 프로파일 1 |
1 1 2 2 |
프로파일 2 |
SKT 3G-324M 프로파일 2 |
1 1 2 3 |
프로파일 3 |
SKT 3G-324M 프로파일 3 |
1 1 3 1 |
프로파일 1응답 |
SKT 3G-324M 프로파일 1응답 |
1 1 3 2 |
프로파일 2응답 |
SKT 3G-324M 프로파일 2응답 |
1 1 3 3 |
프로파일 3응답 |
SKT 3G-324M 프로파일 3응답 |
아울러, 다음은 음성 코덱으로 AMR을 사용하고, 화상 코덱으로 H.263을 사용하는 경우 프로파일 정보의 일 예이다.
* Master/slave determination
발신 단말 : Master
착신 단말 : Slave
* Multiplex
H.223 capability
비디오 : AL2, AL3 지원
오디오 : AL2 지원
NSRP support
H.223Annex A, B 적용
세부 데이터
videoWithAL2 TRUE,
videoWithAL3 TRUE,
audioWithAL2 TRUE,
maximumAl2SDUSize 6000,
maximumAl3SDUSize 6000,
maximumDelayJitter 0,
maxMUXPDUSizeCapability TRUE,
nsrpSupport TRUE,
mobileOperationTransmitCapability
{
modeChangeCapability TRUE,
h223AnnexA TRUE,
h223AnnexADoubleFlag TRUE,
h223AnnexB TRUE,
h223AnnexBwithHeader TRUE
}
Audio
AMR 12.2Kbps 사용
세부 데이터
capabilityIdentifier standard : { 0 0 8 245 1 1 1 },
maxBitRate 122,
collapsing
{
{
parameterIdentifier standard : 0,
parameterValue unsignedMin : 1
}
}
Video
H.263 baseline QCIF 사용
세부 데이터
qcifMPI 2,
maxBitRate 560,
unrestrictedVector FALSE, (Annex D)
arithmeticCoding FALSE, (Annex E)
advancedPrediction FALSE, (Annex F)
pbFrames FALSE, (Annex G)
temporalSpatialTradeOffCapability FALSE
Multiplex table entry
LCN1 : Audio, LCN2 : Video
Table entry number |
MultiplexEntryDescriptor |
기타 |
1 |
{LCN1, RC UCF} |
|
2 |
{LCN2, RC UCF} |
|
3 |
{LCN1, RC32}, {LCN2, RC UCF} |
AMR 31byte, Video |
4 |
{LCN1, RC7}, {LCN2, RC UCF} |
AMR 6byte, Video |
5 |
{LCN1, RC2}, {LCN2, RC UCF} |
AMR 1byte, Video |
Logical channels
1 : Audio(AMR), AL2 사용
H.223 parameter
adaptationLayerType al2WithoutSequenceNumbers : NULL,
segmentableFlag FALSE
2 : Video(H.263), AL2 사용
H.223 parameter
adaptationLayerType al2WithSequenceNumbers : NULL,
segmentableFlag TRUE
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.