KR100558224B1 - 직기 날실 정지 모션 장치에서 거짓 접촉을 구별하고 일시적인 접촉을 신호로 알리는 전자 제어 장치 - Google Patents

Abstract

직기의 날실 정지 모션 장치에서 거짓 접촉을 구별하고 일시적인 접촉을 시그널링하는 전자 제어 장치가 개시된다. 상기 제어 장치는 인입선의 일시적인 접촉에 의한 것으로부터, 정전 현상에 의한 뱅크의 전기 회로의 일시적 폐쇄를 구별하고, 소정 수의 연속하는 사이클 동안, 고주파 동기 시간 샘플링에 의해 뱅크의 회로에 존재하는 전자 신호의 존재 유무를 검출하는 것을 가능하게 한다.

정지 모션 장치, 전자 제어 장치, 뱅크, 전기 회로, 전자 회로

Description

직기 날실 정지 모션 장치에서 거짓 접촉을 구별하고 일시적인 접촉을 신호로 알리는 전자 제어 장치{ELECTRONIC CONTROL DEVICE TO DISCRIMINATE FALSE CONTACTS AND SIGNAL TEMPORARY CONTACTS IN A LOOM WARP STOP MOTION DEVICE}

본 발명은 직기(weaving loom)의 날실 정지 모션(warp stop motion) 장치에서 거짓 접촉을 구별하고, 일시적인 접촉을 신호로 알리는 전자 제어 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 인입선(drop wire)의 일시적인 접촉에 의해 결정된 것(이하, 일시적인 접촉이라 함)으로부터, 정전 현상에 의해 결정된 뱅크의 전기 회로의 일시적 폐쇄(이하, 거짓 접촉(false contact)이라 함)를 구별하는 것을 가능하게 하여, 첫째로, 임의의 바람직하지 않은 직기 정지를 방지하며, 둘째로, 조작자가 이와 같은 일시적인 접촉에 의해 엉킨 날실 영역의 위치를 신속히 찾아낼 수 있게 하는 날실 정지 모션 장치의 구동을 위한 전자 제어 장치에 관한 것이다.

본 기술분야의 숙련자에게 공지되어 있는 바와 같이, 날실 정지 모션 장치는 각각의 단일 날실의 일정한 보전성 및 연속성을 제어하기 위해 직기에 사용되는 장치이다. 상기 장치는 일반적으로 날실에 횡으로 그리고 그 위에 배치되는, "뱅크"라고 하는 하나 이상의 접촉 봉으로 구성된다. 각각의 뱅크는 외부의 U자형 몸체와 내부의 코어로 형성되며, 이 두가지 금속은 박판 절연 재료로 분리되어 있다. 각각의 뱅크는 복수의 "인입선", 즉 얇은 금속층을 실장하고 있고, 각각의 인입선은 뱅크에 날실을 삽입할 수 있게 하는 슬롯, 및 날실이 삽입되는 하부 개구를 구비한다.

직기를 작동하는 동안, 각 뱅크의 몸체 및 코어는 전기 검출 회로의 단자에 접속되는 한편, 인입선은 상기 인입선의 개구를 통해 슬라이드하는 날실의 장력에 의해 뱅크 위에 매달려 있다. 날실 중 하나라도 절단되거나 느슨해지게 되면, 각각의 인입선은 더이상 상기 날실의 장력에 의해 유지되지 않고, 상기 뱅크의 몸체와 코어 간에 금속 브리지를 생성하여 뱅크 상에 떨어지게 되므로 접속된 전기 회로를 폐쇄한다. 뱅크 중의 하나의 전기 회로가 폐쇄되면 자동으로 절차가 시작되어 직기를 정지시키고 조작자에게 오류(fault) 신호를 전달한다. 상기 날실은 일반적으로 조작가가 먼거리에서도 직기가 중지된 것을 확인할 수 있게 하는 개략 신호 또는 개괄 신호 - 통상, 직기 터릿(turret) 상에 배치된 신호 광 또는 가청 신호 -, 및 흔히 조작자가 서로 다른 뱅크들에 절단된 날실이 엉켜 있음을 한번에 알 수 있게 하는 미세 신호 또는 특수 신호 - 통상, 각 뱅크의 일단에 배치된 신호 광 - 둘 모두를 포함한다.

최근에는, 조작자가 절단된 날실을 훨씬 더 신속히 찾을 수 있게 하기 위해, 미세 신호가 절단된 날실과 관련된 뱅크뿐 아니라, 절단이 발생한 상기 뱅크의 특정 영역까지도 표시하는 특수 구조를 갖는 뱅크를 제조하는 것이 제안되고 있다. 이와 같이 개선된 신호 수단은 또한 뱅크를 따라서 위치하고 있는 특정 위치 덕분에, 또는 날실의 절단 점과 통상 뱅크의 시작 단에 해당하는 "0(zero)" 기준점 간의 거리를 나타내는 수치 표시 덕분에, 절단된 날실의 위치를 표시하기 쉬워진 신호 광 또는 디스플레이로 구성된다.

직조 동작의 실질적인 달성에 있어서, 앞서 기술된 이론적인 상황 - 즉, 뱅크의 전기 회로 자체가 안정적인 오픈(어떠한 배선도 인입되지 않음) 또는 폐쇄된(적어도 하나의 배선이 인입됨) 상태에서만 발견되는 상황 - 이 몇가지 예외적인 것을 제외하고 발생한다. 다시 말하면, 뱅크의 전기 회로의 폐쇄가 짧은 시간 경과 동안 발생하기 때문에, 개방 회로 상태는 한번에 복구되는 상황이 종종 발생된다. 앞서 간단히 언급한 바와 같이, 뱅크의 전기 회로의 이와 같은 일시적인 폐쇄 상태는 상당히 다른 직조 상태에 대응한다.

우선, 배타적인 전기적 이유가 있을 수 있다: 사실상, 수천개의 인입선을 통한 날실의 이동으로, 뱅크의 전기 회로 상에 주기적으로 방전할 수 있는 정전하가 축적되어, 일시적인 폐쇄를 결정한다. 본 절에서는 이와 같은 상황을 흔히 "거짓 접촉'이라고 한다.

또한 기계적인 이유가 있을 수 있다: 사실상, - 본 기술분야의 숙련자들이"일시적인 접촉"으로 표시하는 - 각각의 인입선이 뱅크와 접촉하게 될 정도로 날실이 느슨하게 되어 그 신호 회로를 폐쇄하지만, 곧 상기 날실이 장력을 일부 회복한 후, 즉 인입선을 상기 뱅크 위로 다시 리프트되어 상기 뱅크의 전기 회로의 개방 상태를 복구하는 특수한 오류 상태가 직조 동작에서 발생할 수 있다. 그러나, 이러한 특정 오류 상태는 - 그 자체로 직물에서 느낄 수 있는 결함이 발생하지 않을 수 있는 - 날실의 일시적인 느슨함에 의해, 또는 그와 반대로 인접한 날실과 꼬여 각각의 인입선을 상기 뱅크 위로 리프트시키는 날실의 옳고 적절한 절단에 의해 결정될 수 있다. 그 최종 상태는 물론 매우 결함있는 직물의 형성을 초래할 정도로 매우 심각하므로, 이는 조작자가 어떻게 해서라도 "일시적인 접촉"의 경우에도 날실 상의 정확한 제어를 수행하게 할 필요가 있다.

한편, 종래 기술의 날실 정지 모션 장치로서는, "일시적인 접촉"으로부터 "거짓 접촉"을 판별해 내는 것이 가능하지 않았기 때문에, 결국 날실 정지 모션이 이와 같은 접촉 중의 하나를 검출할 때마다 직기가 바로 정지되고, 앞서 인용된 직기의 개략 신호 동안, 발광 상태를 유지하여 날실의 공급에 문제점이 존재한다는 것을 조작자에게 경고할 필요가 있다. 역으로, 앞서 인용된 미세 신호는, 상기 미세 신호는 단지 각각의 뱅크 상에서 인입선을 발생하는 전기 접촉으로부터 얻어지기 때문에, 거짓 접촉 또는 일시적인 접촉의 중지시 즉시 사라진다. 그러므로, 조작자는 접촉이 영구적인 것이 아닐 때마다, 날실 전체 그룹을 체크하여 일시적인 접촉에 의해 잠재적으로 영향을 받는 날실을 추적하고, 필요하다면, 이를 수선하고, 아니면 모든 날실들이 정위치에 있으며 거짓 접촉이었다는 결론을 내려야 한다. 상기와 같이, 이 동작은 상당한 시간을 소비할 뿐 아니라, 극히 고도의 숙련, 즉 확실하고 수긍할 만한 제한 시간 내에 날실중의 결함 유무를 검출하여 임의의 형태의 보조 신호를 차단하는 것을 필요로 하는 것이 명백한 것으로 보인다.

따라서 본 발명의 목적은, 우선 일시적인 접촉으로부터 거짓 접촉을 구별하여, 거짓 접촉이 발생할 때 직기의 정지를 방지하는 제어 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 날실이 완전히 인입할 때 상기 장치에 의해 정상적으로 발행되는 것과 유사한 신호에 의해 안내되어 인입선이 뱅크와 영구적으로 접촉하게 되도록, 날실 정지 모션 장치 상의 일시적인 접촉을 결정하는 날실의 위치를 조작자가 신속히 찾아낼 수 있게 하는 신호 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 홀 또는 슬롯을 통해 슬라이드하는 각각의 날실의 장력에 의해 뱅크 위에 매달린, 복수의 인입선이 각각 삽입되는 복수의 나란한 뱅크들; 직기의 정지를 제어하는 수단; 및 상기 뱅크 또는 그 배선이 인입되는 영역을 표시하는 신호 수단을 포함하는 유형의 직기의 날실 모션 장치용 전자 제어 장치이며, 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크의 전기 회로에서의 전류 신호를 검출하는 전자 회로, 및 상기 전자 회로를 제어하고 그에 의해 발생된 신호를 처리하여, 일시적일지라도 뱅크 상으로의 인입선의 인입으로 인한 진짜 접촉(true contacts)으로부터 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기적 과도 현상으로 인한 거짓 접촉(false contacts)을 구별하여, 진짜 접촉인 경우에 직기의 동작을 정지시키고 상기 뱅크 또는 뱅크부를 나타내는 제1 경고 사인을 발행하는 처리 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 날실 모션 장치용 전자 제어 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 특징에 따르면, 상기 처리 유닛은, 진짜 접촉을 인식한 후, 상대적인 신호를 더 처리하고, 상기 진짜 접촉이 일시적인 접촉인지 또는 일시적인 접촉이 되는지를 체크하여, 최종의 경우에 제2 경고 사인을 발행한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크의 전기 회로에서의 전류 신호는 이 신호를 상기 처리 유닛에 송신하기 전에 디지탈 신호로 변환된다.

본 발명의 바람직한 실시예의 특징에 따르면, 일시적일지라도, 뱅크 상으로의 인입선의 인입으로 인한 진짜 접촉으로부터 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기 과도 현상으로 인한 거짓 접촉을 구별하기 위해, 처리 유닛은 상기 신호에 다음 동작들:

- 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크 또는 뱅크부의 전기 회로에서의 전류 신호의 존재 유무를 시간 샘플링으로 검출하고;

- 각 샘플링 사이클 및 각 뱅크 또는 뱅크부에 대해, 상기 신호의 존재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클 동안의 미리 설정된 값을 가산기 장치에서 가산하고;

- 상기 미리 설정된 값을 감산하거나, 그렇지 않으면 상기 신호의 부재가 검출된 임의의 샘플링 사이클 동안 상기 가산기 장치로부터 가산된 모든 값을 삭제하고;

- 상기 가산기 장치의 적산값(total value)을 소정의 임계수(n, p)와 비교하고;

- 상기 가산기 장치의 적산값이 상기 임계수와 동일하게 되는 신호를 상기 뱅크 상으로의 인입선의 진짜 접촉을 나타내는 신호로서 인식하는 것을 수행한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 인식된 진짜 접촉이 일시적인 접촉인지, 일시적인 접촉이 되는지를 체크하기 위해, 처리 유닛은 상기 신호에 다음의 동작들:

- 상기 진짜 접촉이 발생된 뱅크 또는 뱅크부의 전기 회로 상의 전류 신호의 존재 유무를 시간 샘플링으로 계속해서 검출하고;

- 각 샘플링 사이클 및 각 뱅크 또는 뱅크부에 대해, 상기 신호의 부재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클 동안의 미리 설정된 값을 가산기 장치에 가산하고;

- 상기 미리 설정된 값을 감산하거나, 그렇지 않으면 신호의 존재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클 동안 상기 가산기 장치로부터 가산된 모든 값을 삭제하고;

- 상기 가산기 장치의 적산값을 소정의 임계수(m, q)와 비교하고;

- 상기 가산기 장치의 적산값이 상기 임계수와 동일하게 되는 신호를 뱅크 상으로의 인입선의 일시적인 접촉을 나타내는 신호로서 인식하는 것을 수행한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 간헐적인 신호 광은 상기 연속적인 제1 신호 광에 연관되거나 또는 상기 연속적인 제1 신호 광을 대체한다.

도 1은 본 발명에 따른 직기의 날실 정지 모션 장치용 전자 제어 장치의 전체적인 동작 모드를 도시하는 블럭도.

도 2는 전자 제어 장치의 처리 유닛 내부에서 수행되는 논리 연산의 시퀀스를 도시하는 흐름도.

본 발명은 이후 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 기술될 것이다.

본 발명에 따르면, 직기의 날실 정지 모션 장치용 전자 제어 장치는, 공지된 형태의 전자 제어 장치와 비교하여, 그 자체가 공지된 신호 검출 전자 회로내에 마이크로프로세서를 집적화한 것을 특징으로 한다. 적합한 알고리즘을 통해, 진짜 접촉으로부터 거짓 접촉을 구별하고, 더 나아가 진짜 접촉들 중에서 서로 다른 방식으로 영구 접촉에 대한 일시적인 접촉에 신호를 인가하는 것을 가능하게 하는 논리 연산의 시퀀스에 따라 마이크로프로세서에서 신호를 처리할 수 있다.

그러므로, 도 1의 블럭도는 날실 정지 모션 장치 G의 뱅크의 전기 회로 상에 존재하는 전기 신호를 검출하여 처리하는 회로는 종래 방식으로 완전히 달성되므로 그 전체적인 도면은 도시하지 않는다. 상기 종래의 신호 검출 및 전자 회로 처리는 블럭 E로 표시되고 또한 전압 발생 유닛과 아날로그-디지탈 신호 변환기를 구비한다. 블럭 E의 동작은, 예를 들어 모토로라 제품이며 코드 68HC705J1A로 판매되고 있는 유형의 마이크로프로세서로 구성된 처리 유닛 C에 의해 제어된다. 처리 유닛 C는 또한 직기의 주 모터를 정지시키기 위해 장치 S뿐 아니라 제1 경고 사인 A와 제2 경고 사인 B도 제어한다.

이제, 도 2의 흐름도를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에서의 처리 유닛 C에 의해 수행되는 논리 연산의 시퀀스를 기술한다. 설명을 간소화하기 위해, 이후 날실 정지 모션 장치의 단일 뱅크의 전기 회로를 참조할 것이지만; 이하에 기술되는 동작은 모든 뱅크에 대해 정확히 동일한 방식으로 유닛 C에 의해 반복되거나, 또는 그 각각의 신호 광을 턴온함으로써 상기 장치에 존재하는 뱅크부를 제어한다는 것은 명백하다. 따라서 유닛 C는 우선 뱅크(블럭 1)에 존재하는 신호의 시간 샘플링을 수행하도록 블럭 E에 요청하고, 이에 응답해서 상기 뱅크 상의 신호의 존재 유무를 나타내는 디지탈 신호를 수신한다. 바람직하게, 신호 샘플링 길이는 샘플링 주기보다 훨씬 짧으므로, 짧은 길이를 갖는 많은 거짓 접촉이 전혀 검출되지 않거나 수가 줄어든 샘플링 사이클에서 검출된다. 예를 들어, 신호 샘플링 길이는 수 마이크로초 정도인 반면에, 샘플링 주기는 수십분의 일 밀리초 정도이며, 바람직하게는 동기형(synchronous type)이다.

이어서 뱅크의 회로 상의 전기 신호의 존재 유무를 나타내는 디지탈 신호는, 경고 플래그(블럭 5)이 이미 활성인지의 여부를 미리 검증한 후에, 유닛 C(블럭 2)에 의해 체크된다. 이제, 경고 플래그가 비활성인 상태의 유닛 C의 동작을 설명하고, 반대 상태에 있는 유닛 C의 동작은 그 다음에 설명한다.

이와 같이 경고 플래그가 비활성인 것이 검증된 후에, 디지탈 신호를 체크하여 뱅크의 전기 회로 상의 전기 신호가 존재하는지(값 1) 아니면 존재하지 않는지(값 0)를 인식한다. 만일 신호가 1이면, 이 값은 특수한 카운터(블럭 3)에 가산되고; 0이면, 카운터의 총액계산기(totalizator)가 0으로 리셋된다.

따라서, 신호 제어 프로세스는, 유닛 C가, 신호가 존재하는 소정의 연속하는 사이클 중 소정의 수 n을 검출할 때까지, 즉 카운터의 총액계산기가 상기 값 n에 실제로 도달할 때까지 사이클을 계속한다. 값 n은 동작 조건, 섬유의 유형, 감소되거나 증가된 정전하(electrostatic charge) 등에 따라서 실험적으로 설정되어야 한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 장치의 작동 논리에 있어서, 진짜 접촉으로부터 거짓 접촉을 판별할 목적으로, 충분히 많은 수의 연속하는 동기 사이클을 위한 신호 존재의 제어가 실질적으로 수행된다. 통계적 시점으로, 사실상 뱅크 상의 정전 방전(electrostatic discharge) 또는 다른 전기 과도 현상은 n개의 연속하는 샘플링 사이클 동안 연속성 및 규칙성을 가지고 발생할 것이며, 각각은 극히 짧은 길이를 갖는다. 따라서, 만일 카운터가 n개의 연속하는 사이클 동안의 신호 존재를 총액 계산했더라면, 이는 진짜 접촉, 즉, 가능하면 일시적일지라도 뱅크 상에 인입된 배선의 존재가 확실해 진다.

사실상 수 n은 거짓 접촉을 구별하기에 충분히 높게, 그러나 진짜 접촉들 중에서 뱅크 상의 인입선의 일시적인 접촉을 포함하도록 충분히 낮게 선택될 수 있다. 사실상, 배선의 일시적인 인입이 기계적이고 전기적 현상이 아니기 때문에, 쇼트는 수천분의 일 초 정도의 시간 길이동안 지속될 수 있다. 이러한 접촉 주기 동안, 유닛 C는 한 위치에서 충분히 많은 수의 신호 검출을 수행하도록 되어 있다. 본 발명에 따른 장치의 제1 실험적 테스트로부터, 수 n은 2와 20 사이, 바람직하게는 3과 10 사이의 수로 설정된다.

카운터(블럭 3)에 의해 표시된 전체 수는, 소정의 임계값 n이 카운터의 총액계산기에 도달하였다는 것을 인식하자마자, 직기 정지 장치 S와 제1 경고 사인 A에 제어 신호를 발행하는 비상 상태 검출기(블럭 4)에 의해 검증된다. 카운터(블럭 3)를 활성화시키기 전에, 신호 존재 체크 논리(블럭 2)에 의해 검증된 경고 플래그(블럭 5)의 값이 0에서 1로 동시에 바뀐다.

사실상, 상기 제어 신호가 비상 상태 검출기(블럭 4)에 의해 발행되면, 이로 인해 직기는 정지되고 경고 플래그(블럭 5)의 값은 1이 되며, 신호 존재 체크(블럭 2)의 논리는 다음과 같이 바뀐다:

- 신호의 존재가 검출되면, 어떠한 추가적인 동작도 수행되지 않는다.

- 반면, 신호의 부재가 검출되면, 제2 경고 사인 B가 발행되거나 또는 대안으로, 이미 존재하는 경고 사인 A가 변경된다.

신호 존재 체크(블럭 2)에 의해 검출된 신호 부재는 사실상 일시적인 접촉의 상태에 대응하고, 이로 인해 제2 경고 사인 B는, 조작자가 어느 위치에서 고장(inconvenience)이 발생하였는지(이 정보는 항상 활성인채로 유지되는 사인 A에 의해 공급됨)를 알게 할 뿐 아니라, 어떤 종류의 고장이 발생하였는지(즉, 영구 접촉 대신에 일시적인 접촉)를 알 수 있게 한다.

진동 또는 뱅크 상의 배선의 인입으로 인한 발진의 느린 댐핑(damping) - 이 현상은 인입선의 영구 접촉이 실제로 발생하였을 때에도 신호의 일시적인 부재를 유발할 수 있음 - 이 발생한다면, m번의 연속하는 사이클 동안 신호의 부재가 검출된 후에만 제2 경고 사인 B를 발행하는 것을 제공하는 부가적인 기능을 예견할 수 있으며(블럭 3과 4에서 도시된 것과 매우 유사함), 여기서 m이 0보다 커질수록 인입된 후에 뱅크 상에서의 배선의 발진을 댐프하는데 필요한 시간은 길어진다.

바람직하게는, 제2 경고 사인 B는 간헐적인 신호 광의 형태이다. 이 경우, 유리하게는 연속적인 신호 광에서 간헐적인 신호 광으로 동작을 변경함으로써 제1 경고 사인 A에 사용된 것과 동일한 신호 광으로 구성될 수 있다. 최종의 경우, 영구 접촉이 발생하면, 이로 인해 각각의 신호 광은 연속하는 형태이고, 조작자가 상기 뱅크 위로 인입선을 리프트하도록 제공하자마자 상기 광은 갑자기 간헐적인 신호 광으로 변할 것이고; 이러한 신호 광의 변화는 이러한 경우에 경고 사인 A의 발행을 결정하는 실제의 인입선을 조작하도록 하는 추가의 확인을 실제로 수신하는 조작자에게는 어떠한 고장도 발생하지 않을 것이다.

상술된 표시에 의해 안내되는 조작자가 임의의 가능한 절단 또는 느슨해진 날실을 수리 완료하여 직기를 다시 시작하면, 본 발명에 따른 전자 제어 장치는 자동적으로 카운터(블럭 3)의 총액계산기, 및 활성 경고 플래그(블럭 5)의 값 모두를 0으로 설정하고, 상기 장치는 상술된 동작 유형을 다시 시작하는 상태로 설정된다.

장치의 약간 다른 작동 논리가 본 발명의 제2 실시예에서 제공되며, 이 실시예는 인입선이 정상적으로 높은 발진 현상을 나타내거나 뱅크 상의 인입으로 인해 발진이 매우 느린 댐핑을 하는 날실 직기에 성공적으로 사용될 수 있다. 이 경우, 사실상, 인입선의 진짜 접촉이 존재하는 경우에도, 신호 존재 체크(블럭 2)는 상기 n번의 연속하는 동기 사이클이 너무 늦어서 직기를 정지시키기에 충분하지 않다는 것, 즉 결함있는 천이 이미 직조되고나서 정지시킨다는 것을 발견한다. 따라서, 이와 같은 경우에 대해 서로 다른 접근 방법이 연구되고 있고, 이는 도 2의 흐름도를 참조하여 이하에 설명될 것이다.

이러한 접근법에 따르면 신호 존재 체크(블럭 2)가 뱅크 상의 전기 신호의 존재(디지탈 신호의 값 1)를 인식할 때, 값 1이 카운터에 가산되고; 이와 반대의 경우, 전기 신호의 부재(디지탈 신호의 값 0)를 인식하면, 값 1이 카운터(블럭 3)로부터 감산된다. 따라서, 상술된 신호 제어 처리는 카운터의 총액계산기(totalizer)가 소정값 p에 이를 때까지, 즉 유닛 C가 상기 값 p에 대해 신호가 존재하지 않는 사이클의 검출된 수보다 신호가 존재하는 사이클 수가 더 많이 검출될 때까지 계속된다. 바람직하게는, 값 p가 임의의 정전 방전 또는 그 외의 뱅크상의 전기 과도 현상에 의해 심하게 영향을 받는 것을 방지하도록, 카운터(블럭 3)는 일정 시간 간격으로 0으로 리셋된다.

상기 접근법은 다음과 같은 통계학적으로 검증된 가정에 기초한다. 첫째, 인입선의 진짜 접촉은, 진동 현상 또는 발진의 매우 느린 댐핑에 의해 영향을 받더라도, 맨 처음 접촉으로부터, 신호 부재가 검출되는 샘플링 사이클 수보다도 높은 신호 존재가 검출되는 샘플링 사이클 수를 제공한다. 둘째, 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기 과도 현상은, 적어도 충분히 짧은 시간 범위 내에서, 신호 부재가 검출되는 샘플링 사이클 수보다 낮은 신호 존재가 검출되는 샘플링 사이클 수를 제공한다.

실험적으로 값 p를 조정하는 것은, 인입선의 거짓 접촉과 진짜 접촉 간의 판별을 용이하게 한다. 수 p는 사실상 거짓 접촉을 구별하도록 충분히 높게 선택될 수 있지만, 진짜 접촉 중에서 뱅크 상의 인입선의 일시적인 접촉도 포함하도록 충분히 낮게 선택될 수 있다. 사실상, 배선의 일시적인 인입이 기계적 현상이고 전기적인 현상이 아니므로, 이미 알고 있는 바와 같이, 짧더라도 수천분의 일 초 정도의 시간 길이 동안 어떻게든 지속될 것이다. 이 접촉 주기 동안, 유닛 C는 충분히 높은 신호 검출을 수행하는 위치에 있게 된다. 본 발명에 따른 장치의 제1 실험 테스트로부터, 수 p는 0과 15 사이로 설정되는 것이 유리하며, 2와 12 사이로 설정되는 것이 바람직하고, 신호 존재의 유무가 계산되는 시간 범위는 특정하게 한정되지 않고 직기의 특정 짜임 조건에 의존한다는 것을 알았다. 전형적인 응용에서, 상기 시간 범위는 수십 밀리초 정도로 설정되는 것이 유용하며, 30과 70 밀리초 사이로 설정되는 것이 유리하며, 40과 60 밀리초 사이로 설정되는 것이 바람직하다. 상술한 것으로부터, 임의의 시간 범위의 종단에서, 앞서 정의된 바와 같이, 카운터(블럭 3)가 아직 미리 설정된 값 p에 이르지 않은 경우, 0으로 리셋되고, 새로운 계수가 다음의 시간 범위에서 개시된다는 것은 명백하다.

카운터(블럭 3)의 총액계산기가 표시하는 수는, 미리 설정된 임계값 p에 도달된 것을 인식하자마자, 직기 정지 장치 S 및 제1 경고 사인 A에 제어 신호를 발행하는, 비상 상태(블럭 4)의 검출기에 의해 일정하게 검증된다. 바람직한 장치에서는, 임계값 p에 도달된 경우, 카운터(블럭 3)의 총액계산기의 값은 갑자기 예를 들어 100 이상의 카운터의 소정의 풀-스케일 값 q가 되고, 신호 존재 체크(블럭 2)가 이전의 기능을 계속해서 수행한다: 즉,

- 신호의 존재가 검출된 경우, 값 1이 카운터(블럭 3)에 가산되지만, 상기 풀-스케일 값을 초과하지는 않는다.

- 신호의 부재가 검출된 경우, 값 1이 카운터로부터 감산된다.

카운터가 0값으로 복귀된 때에만 제2 경고 사인 B가 발행되거나, 또는 대안으로 이미 존재하는 경고 사인 A가 변경된다. 카운터의 풀-스케일 값은 사실상 대응하는 시간 샘플링 길이에서 인입선의 발진의 완벽한 댐핑을 얻는 데 필요한만큼 높게 결정된다. 그러므로, 카운터가 0값으로 복귀된 후에도 신호 부재가 지속적으로 검출된다는 것은, 의심할 여지없이 처음에 검출된 진짜 접촉이 일시적인 접촉으로 변경되어 경고 사인 B에 의해 정확히 신호되었음을 의미한다.

바람직하게는, 제2 경고 사인 B는 간헐적인 신호 광의 형태이다. 이 경우, 제2 경고 사인 B의 동작을 연속적인 신호 광에서 간헐적인 신호 광으로 변경함으로써, 제1 경고 사인 A에서 사용된 것과 동일한 신호 광으로 구성할 수 있는 이점이 있다.

상술된 표시에 의해 지시되어 조작자가 임의의 끊어지거나 풀려진 날실을 수리하는 것을 종료하고 직기가 재차 개시된 때, 본 발명에 따른 전자 제어 장치가 카운터(블럭 3)의 총액계산기를 자동적으로 0으로 설정하여, 상기 장치는 앞서 설명된 동작 유형을 재차 개시하는 상태로 설정된다.

상기 설명에서 블럭 3의 기능은 항상 카운터로서 설명되었다. 그러나, 이 기능은 임의의 유형의 가산기 장치에 의해서도 달성될 수 있다. 예를 들면, 시간 적분기는 예를 들면 샘플링 주기와 동일한 시간 주기인 각 샘플링 사이클 동안, 그의 총액계산기에 대한 가산 또는 감산에 사실상 유리하게 사용될 수 있다. 이 경우, 적분기의 풀-스케일 값은, 인입선의 진짜 접촉이 검출된 때, 제어 신호가 직기 정지 장치 S에 보내지도록 직접 사용될 수 있다.

상기 설명으로부터, 본 발명에 따른 장치가 어떻게 의도한 목적들을 완전히 달성하는지가 명백히 나타난다. 실제로, 뱅크 상으로 배선의 일시적인 인입에 기인하는 진짜 접촉으로부터, 정전 현상에 의해 결정되는 거짓 접촉을 적극적으로 판별할 수 있게 한다. 또한, 상기 장치는 일시적인 접촉의 경우에도, 고장이 발생한 뱅크, 또는 뱅크부에 대한 정확한 표시를 하여, 직기의 정지 시간과 조작자의 작업 시간 모두를 확실히 줄일 수 있게 된다.

Claims (18)

1. 홀 또는 슬롯을 통해 슬라이드하는 각각의 날실(warp yarn)의 장력에 의해 뱅크 위에 매달린, 복수의 인입선(drop wires)이 각각 삽입되는 복수의 나란한 뱅크들, 직기(loom)의 정지를 제어하는 수단, 및 배선이 인입되는 뱅크 또는 그 영역을 표시하는 신호 수단을 포함하는 유형의 직기의 날실 정지 모션 장치용 전자 제어 장치이며,

   상기 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크의 전기 회로에서의 전류 신호를 검출하는데 적합한 전자 회로, 및

   상기 전자 회로를 제어하고 그에 의해 발행된 신호를 처리하여, 일시적일지라도 뱅크 상으로의 인입선의 인입으로 인한 진짜 접촉(true contacts)으로부터 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기적 과도 현상으로 인한 거짓 접촉(false contacts)을 구별하여, 진짜 접촉인 경우에 직기의 동작을 정지시키고 상기 뱅크 또는 뱅크부에 관한 제1 경고 사인을 발행하는데 적합한 처리 유닛

   을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 처리 유닛은, 진짜 접촉을 인식한 후, 관련 신호를 더 처리하여, 상기 진짜 접촉이 일시적인 접촉인지 또는 일시적인 접촉이 되는지를 체크하고, 후자의 경우에 제2 경고 사인을 발행하는 전자 제어 장치.
3. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크의 전기 회로에서의 전류 신호는 상기 처리 유닛에 송신되기 전에 디지탈 신호로 변환되는 전자 제어 장치.
4. 제3항에 있어서,

   일시적일지라도, 뱅크 상으로의 인입선의 인입으로 인한 진짜 접촉으로부터 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기 과도 현상으로 인한 거짓 접촉을 구별하기 위해, 상기 처리 유닛은 상기 신호에 다음의 동작들:

   - 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크 또는 뱅크부의 전기 회로에서의 전류 신호의 존재 유무를 시간 샘플링으로 검출하는 단계;

   - 각 샘플링 사이클 및 각 뱅크 또는 뱅크부에 대해, 상기 신호의 존재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클 동안 미리 설정된 값을 가산기 장치에서 가산하는 단계;

   - 상기 신호의 부재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클 동안 상기 가산기 장치로부터 상기 미리 설정된 값을 감산하거나, 그렇지 않으면 가산된 모든 값을 삭제하는 단계;

   - 상기 가산기 장치의 적산값(total value)을 소정의 임계수(n, p)와 비교하는 단계; 및

   - 상기 가산기 장치의 적산값이 상기 임계수와 동일하게 되는 것을 상기 뱅크 상으로의 인입선의 진짜 접촉을 나타내는 신호로서 인식하는 단계

   를 수행하는 전자 제어 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 인식된 진짜 접촉이 일시적인 접촉이거나 또는 일시적인 접촉으로 되었는지를 체크하기 위해, 상기 처리 유닛은 상기 신호에 다음의 동작들:

   - 상기 진짜 접촉이 발생된 뱅크 또는 뱅크부의 전기 회로 상의 전류 신호의 존재 유무를 시간 샘플링으로 계속해서 검출하는 단계;

   - 각 샘플링 사이클 및 각 뱅크 또는 뱅크부에 대해, 상기 신호의 부재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클 동안 미리 설정된 값을 가산기 장치에서 가산하는 단계;

   - 상기 신호의 존재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클 동안 상기 가산기 장치로부터 상기 미리 설정된 값을 감산하거나, 그렇지 않으면 가산된 모든 값을 삭제하는 단계;

   - 상기 가산기 장치의 적산값을 소정의 임계수(m, q)와 비교하는 단계; 및

   - 상기 가산기 장치의 적산값이 상기 임계수(m) 또는 0과 동일하게 되는 것을 상기 뱅크 상으로의 인입선의 일시적인 접촉을 나타내는 신호로서 인식하는 단계

   를 수행하는 전자 제어 장치.
6. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제1항에 있어서,

   상기 제1 경고 사인은 상기 진짜 접촉이 발생되는 뱅크 또는 뱅크부의 위치를 찾아내기에 적합한 연속적인 신호 광(continuous signal light)으로 이루어진 전자 제어 장치.
7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제2항에 있어서,

   상기 제2 경고 사인은 간헐적인 신호 광(intermittent signal light)으로 이루어진 전자 제어 장치.
8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제4항에 있어서,

   상기 가산기 장치는 카운터이며 상기 미리 설정된 값은 1인 전자 제어 장치.
9. 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제4항에 있어서,

   상기 가산기 장치는 적분기이며 상기 미리 설정된 값은 샘플링 주기와 동일한 시간인 전자 제어 장치.
10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제6항 또는 제7항에 있어서,

    상기 간헐적인 신호 광은 상기 연속적인 신호 광과 연관되거나 또는 상기 연속적인 신호 광을 대체하는 전자 제어 장치.
11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제4항에 있어서,

    상기 시간 샘플링은 수 마이크로초(microsecond) 정도의 샘플링 길이 및 수십분의 일 밀리초(millisecond) 정도의 샘플링 주기를 갖는 전자 제어 장치.
12. 제4항에 있어서,

    상기 임계수 n은 2 내지 20 사이인 전자 제어 장치.
13. 삭제
14. 제4항에 있어서,

    상기 임계수 p는 1 내지 15 사이인 전자 제어 장치.
15. 삭제
16. 제5항에 있어서,

    상기 가산기 장치는 카운터이며 상기 미리 설정된 값은 1인 전자 제어 장치.
17. 제5항에 있어서,

    상기 가산기 장치는 적분기이며 상기 미리 설정된 값은 샘플링 주기와 동일한 시간인 전자 제어 장치.
18. 제5항에 있어서,

    상기 시간 샘플링은 수 마이크로초 정도의 샘플링 길이 및 수십분의 일 밀리초 정도의 샘플링 주기를 갖는 전자 제어 장치.

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