A7 B7 五、發明説明（H ) 1 本發明係關於一種在織布機斷經自停裝置中識別假接 觸與發訊暫時性接觸的電子控制裝置，尤其，本發明係有 / 關用於織布機斷經自停裝置之操作的電子控制裝置而得以 區別由靜電現象所決定之觸排電路的暫時性關閉（於下文 中被表示成假接觸）與由停經片之暫時性接觸所決定之暫 時性關閉（於下文中被表示成暫時性接觸），並且使得在 第一種情況下可以防止任何不需要的織布機停止，而在第 二種情況下，讓操作人員可以立刻找到被如此之暫時性接 觸所影響的經紗區域。 正如習於此技者所皆知的，斷經自停裝置係一種在織 布機中用來控制每一個單經紗之恆定整體性和連續性的裝 置，該裝置通常包括一個或多個橫向位於經紗或者其上之 稱爲“觸排”的接觸棒，每一個觸排係由一外u形本體和 —內芯心所形成，該外u形本體及內芯心兩者皆爲金屬猶 且被一薄片之絕緣物質所隔開，每一個觸排載負複數個“ 停經片”，亦即薄金屬片，每一個停經片包括一得以使其 插於觸排之上的凹槽以及一經紗插入其中之底層孔。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在織布機的工作期間’每一個觸排之本體及芯心皆被 連接到電偵測電路的端子’而同時停經片藉由滑過該導線 之孔之經紗的拉力而保持被高舉於觸排之上，當其中之一 的經紗斷裂或鬆脫時，其對應之停經片不再因該經紗之拉 力而得以保持現狀其掉落於觸排之上而產生一金屬橋在 -.........-·· --------------- 介於該觸排的本體和芯心之間，並且藉以關閉被連接到那 裏的電路，其中之一的觸排之電路的關閉致使自動程序的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ^ -4 - A 7 _____B7 五、發明説明（2 ) 開始而使織布機停止並且發出錯誤之訊號給操作人員，該 告警通常包括一種粗略或一般信號，其常常係一位於織布 機回轉頭之信號燈.或者可聽到的信號而使操作人員甚至在 一距離之外都能夠確定織布機已經停止，和一種精微或特 別信號，其常常爲一位在每一觸排之一端的信號燈而使操 作人員能夠立即斷定不同觸排中的那一個係與斷裂之經紗, ......... 有關。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 最近，已經提議生產具有特殊結構之觸排，由於精微 信號不僅指出與斷裂之經紗有關的觸排，而且也指出已經 發生斷裂之該觸排的特別區域，以便使操作人員更快地找 到斷裂的經紗，這些改良的發訊機制也包括適合來指出斷 裂之經紗的位置之信號燈及信號顯示，由於它們沿著觸排 之特殊位置或者由於表示介於經紗斷裂之點與通常對應於 觸排之起始點的“零”參考點之間的距離之數値顯示^ 在織布機操作之實際的實行中，至此以前所述之理論 情形，亦即那些觸排之電路僅在穩定的Ο P E N (沒有任 何停經片已然掉落）或者C L 〇 S E D (至少有一停經片 已經掉落）情況下才發現它們自己，但是受困於幾種例外 ，換言之，時常有在短時間內觸排之電路關閉的情況發生 ，於是，Ο P E N情況馬上恢復，就像在更前面已經簡要 說明，這種觸排之電路的暫時性關閉情況可以對應到完全 不同的織布情況。 首先，可能有排他性的電氣理由：事實上，經紗之移 動經過數以千計的停經片，在停經片上產生靜電電荷的累 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2ΐαχ297公釐） -5- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 -五、發明説明ς ) 積’其可能周期性地放電於觸排的電路之上，而決定甚_暫 時性關閉’於此段中，這種情形一般稱爲“假接觸”。 此外，可能有機械理由：事實上，一種特別的錯誤情 況可能發生於織布操作中，其被習於此技者表示爲“暫時 性接觸”，其中一經紗放寬到這樣的一種範圍，其個別之 停經片與觸排相接觸，藉以使其發訊電路關、閉，但隨即於 該經紗局部恢復其拉力之後，因而再次舉起停經片於觸排 之上並且恢復該觸排之電路的Ο Ρ Ε Ν情況，但是，此特 別之錯誤情況可以被經紗的暫時性鬆脫所決定，就其本身 而論，它也不會產生明顯的瑕疵於織物中，或者，反之亦 然，被經紗之真實及適當的斷裂所決定，但是其捉住相鄰 的經紗而因此保持其個別之停經片高舉於觸排之上，最後 的情況當然係較嚴重的，因爲它會引起高度不良之織物的 形成；因此操作人員無論如何必須對經紗實施正確的运‘制 ，即使在“暫時性接觸”的情況之下。 另一方面，對於習知技術之織步機斷經自停裝置，因 爲不可能區別“假接觸”與“暫時性接觸”，所以因此出 現對每次當斷經自停裝置檢測到這種接觸的其中之一時， 織布機無論如何必須立即停止的需求，以及對前述之織布 機的粗略信號開始繼續亮著以便警告操作人員存在有經紗 之饋入方面的問題之需求，反之亦然，假接觸或暫時性接 觸一停止，前述之精微信號就立即消失’祇因該精微信號 直接起源於在個別的觸排上之停經片產生的電接觸，操作 人員因此被強迫，每當該接觸並非永久性時’檢查全體的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ----------« ΊΊ ^-- (請先閩讀背面之注意事邛再填寫本頁)
經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明Q ) 經紗，以便追蹤受暫時性接觸的潛在影響之經紗，而且， 如果有必要的話，提供修復該經紗，或者推論所有的經紗 皆處於正常之位置_並且斷該接觸爲假接觸，看起來似乎很 明顯此操作不僅涉及相當程度的時間浪費，而且需要高度 技術之勞工的出現，也就是能夠毫無疑問地並且在可接受 的時間限度之內檢測出經紗中之錯誤的出現或未出現，如 果沒有任何型式之救援訊號。 本發明之目的因此在於供應一控制裝置，其首先得以 區別假接觸與暫時性接觸，防止當發生假接觸時織_ j勺 停止。本發明之另一目的在於供應一發訊裝置，其讓操作 人員迅速找到已經確定在斷經自停裝置上之暫時性接觸之 經紗的位置，其當經紗已經確定掉落之時被與通常由該裝 置所發出之訊號相似的訊號所引導，藉此，停經片已經和 觸排永久的接觸。 依據本發明，以一種用於織布機之斷經自停裝置的電 子控制裝置來達成該目的，其型式包括：複數個倂排的觸 排’在每一個觸排之上插進複數個停經片，藉由滑過其孔 或凹槽之個別經紗的拉力而保持高舉於觸排之上；控制織 布機之停止的機制；以及指示一停經片已經掉落於其上之 觸排或其區域的發訊機制，其特徵在於得以辨識假接觸， 其包括一易於偵測在斷經自停裝置之每一觸排的電路中之 電流訊號並且將該訊號轉變成數位訊號之電子電路，和一 易於控制該電子電路並且使用下列之操作模式處理藉以所 發出之數位訊號： 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (諳先SSi背面之注意事碩再填"'本頁)
A 7 ___B7 五、發明説明ς ) 队定時取樣來偵測在斷經自停裝置之每一觸排的電發 中之電流訊號的出現或未出現； 對每一個取樣.周期以及對每一個觸排或觸排部分計算 已經偵測到訊號出現之連續取樣周期的數目； 比較已經偵測到訊號出現之連續取樣周期的數目與預 定之臨界數目ϋ_; 將在已經偵測到訊號出現之連續取樣周期的數目已經 變成和該臨界數目見_相等時之訊號斷定是表示在觸排上的 停經it之真接觸:服.訊二號。 依據本發明之一特性，於已經斷定在一觸排或觸排部 分之電路上的訊號係表示一真接觸的訊號之後，處理單元 提供下列之額外的操作模式： 停止織布機之操作並且發出指該觸排或觸排部分的第 一告警信號。 +一 在本發明之一較佳實施例中，於已經斷定在一.觸排或 觸排部分之電路上的訊號係表示一真接觸的訊號之後，處 理單元提供下列之另外的操作模式： 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ---L--<---1..裝-- Γ'. (請先閲讀背面之注意事項再填本頁) .¾. 繼續以定時取樣來偵測在已經發生真接觸之觸排或觸 排部分的電路上訊號之出現或未出現；以及 當已經偵測到訊號之未出現之連續取~樣周期的數目已 經變成和預定之臨界數目l相等時，斷定該訊號爲表示在 觸排上之停經片的暫時性接觸之信號。 依據本發明之此較佳實施例的特性，隨即於在已經被 斷定係表示真接觸之訊號之觸排或觸排部分之電路上的訊 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） -8- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 —____B7_ 五、發明説明ς ) 號已經被斷定係暫時性接觸之訊號後，該處理單元提供下 .列之額外的操作模式： 發出第二告警信號·。〜 依照本發明之另一特性，該第一及第二告警信號包含 信號燈’最好分別係連續式及間歇式，其易於指出分別已 經發生真正的永久性接觸或暫時性接觸。 依照本發明之又一特性，該第二間歇式信號燈與該第 一連續式信號燈聯合或代替第一連續式信號燈。 本發明現在將參考伴隨之附圖來做更加詳盡的說明， 其中： 圖1係顯示用於織布機之斷經自停裝置之一般操作模 式的電子控制裝置之方塊圖：以及 圖2係顯示在電子控制裝置的處理單元之內所執行之 邏輯操作的序列之流程圖。 主要元件對照表 1同步取樣 2 訊號出現查核 ’ 3 計數器 4 緊急狀況的偵測器 5 有效的告警信號 ， A 第一告警信號 B 第二告警信號 C 處理單元 . 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α·4規格（210X297公釐） n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 7 ) E 傳統的訊號偵測及處理電子電路 G 自停裝 置 'S 織布機停止裝置 依照本 發 明 用 於 織 布 機 之 斷 經 白 停 裝 置 的 電 子 控制 裝置，其相 較 於 已 知 型 式 之 電 子 控 制 裝 置 以 在 就 其 本身 而論爲已知 之 訊 號 偵 測 電 子 電 路 之微 處 理 機 的 整 合 爲 特色 ，透過適當 的 演 算 法 有可 能 依 照 一 序 列 之 邏 輯 操 作來處 理在該微處 理 機 中 的 訊 號 而使 得 可以 1品 別假 接 觸 與 真接 觸，並且除 此 之 外 在 真 接 觸 中 得 以 用 不 同 的 方 法 發訊 相關於永久 性 接 觸 之 暫 時性 接 觸 〇 圖1之 方 塊 圖 因 此 並 不 能 圖 示 說 明 偵 測 和 處 理 出現於 斷經自停裝 置 G 之 觸 排 的 電 路 上 之 電 訊 號 的 電 路 之 一 般圖 ，其以完整 的 傳 統 方 式 來 達 成 以 方塊 Ε 代 表 該 傳 統 乏‘訊 號偵測及處 理 電 子 電 路 而 且 也 包括 一 電 壓 產 生 單 元 和一 類比至數位 訊 號 轉 換 器 方 塊 E 之 操 作係 由 包含例如 由 Motorola 戶斤 生 產 並 且 以 瑪 號 6 8 Η C 7 0 5 J 1 A 來 銷售 之微處理機 的 處 理 單 元 C 所 控 制 該 處 理 單 元 C 也 控 制第 一告警信號 A 和 第 二 告 警 信 號 B 以 及 — 停 止 喊 布 機 之主 馬達的裝置 S 0 圖2顯 示 由 處 理 單 元 C 所 執 行 之 邏 輯 操 作 的 序 列 ’爲 了簡化說明 在 下 文 中 將 針 對 斷 經 白 停 裝 置 之 單 —. 觸 排的 電路做成參 考 ; 但 是 明 顯 地 » 單 元 C 對 存在 於 該 裝 置中 所有的觸排 或 受 控 觸 排 部 分 以 兀 全 相 同 之 方 式 藉 由 打 開其 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐） -10· A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製
五、' 资明説明（ δ ) 個 別 的 信 號 燈 重 複 在此 以 下 所 述 之 操 作 單 元 C 因 此 提 供 首 先 要 求 方 塊 Ε 執 行 出 現於 觸 排 ( 方 塊 1 ) 上 之 訊 號 的 定 時 取 樣 回 應 地 接 收 表 示在 該 觸 排 上 訊 號 的 出 現 或 未出 現 之 數 位訊 Orfe 訊 號 取 樣 周 期 係非常 的 短 最 好 是 -- 微 秒 之 等 級 而 同 時取 樣 速 率 爲 每 — 周 期 一 毫 秒的 等 級 並 且 其 最 好 是 同 步 型 式 0 表 示 在 該 觸 排 之 電 路 上 電 訊 號 的 出 現 或 未 出 現 之 數 位 訊 號 然 後 被 單 元 C 所 查 核 ( 方 塊 2 ) 在 已 經 事 先 邀 3登 實 —* 第 — 告 警 信 號 ( 方 塊 5 ) 是 否 已 經 作 用 之 後 現在 給 予 在 該 第 一 告 藝 信 號 並 未作用 的 情 況 中 單 元 C 之 操 作的 說 明 ， 而 同 時在相 反 的 情 況 中 單 元 C 之 操 作 將 說 明 於 其 後 〇 在 已 經 這 樣 證 實 沒 有任何告 警 信 號 已 然 作 用 之 後 數 位 訊 號 被 查 核 以 斷 定 其 是 否 表 示 在 觸 排 之 電 路 上 電 訊 號 的 出 現 ( 數 値 1 )或 未 出 現 ( 數 値 0 ) 如 果 訊 號 係 等 於 1 那 麼 該 訊 號 被 加 進 —* 特別計 數 器 ( 方 塊 3 ) 中 如 果 該 訊 號 相 反 的 等 於 0 則計 數 器 之 總 計 器 被 重 設 爲 零 〇 訊 號 控 制 程 序 因 此 以 循 環 的 方 式 連 續 直 到 單 元 C 已 經 偵 測到 訊 號 出 現 之 ~~* 預 定 數 g η _的 連 續 〇 K 爲 止 也 就 是 直 到 計 數 器 之 總 計 器 已 經 確 貝 達 到 該 數 値 η 數 値 η _已 經 依 據 操 作 情 況 ) 也 就 是 依 據 織 物 的 類 型 而 被 試 驗 性 地 設 定 爲 靜 電 電 荷 所 增 加 或 減 少 的 出 現 等 等 0 在依 據 本 發 明 之 裝 置 的 動 作 邏 輯 中 ， jutr — 足 夠 筒 之 數 巨 的 連 續 同 步 〇 Κ 之 訊 出現的 控制係 爲 了 丨品 別 假 接 觸 與 真 接 觸 的 巨 的 而 被 實 施 > 從 —— 統 計的 觀 點 來 看 > 實 際 上 J 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 - A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7 _ 五、發明説明（g ) 在觸排上的一種靜電電荷或另一種電瞬變現象，每一種現 象具有非常短的一段時間，’可能隨著對丑_個連續的取樣周 期之連續性及規律性而出現係極不可能的，因此很明顯的 ，如果計數器萬一已經爲丑_個連續的周期總計訊號出現， 其中之一一定係真接觸的出現，也就是一停經片已經掉落 於觸排之上，可能甚至祇是暫時性地。 實際上應該注意，數目[能夠被選擇的足夠高以辨識 真接觸，然而足夠低則在真接觸之中也包括在觸排上之停 經片的暫時性接觸，實際上，因爲停經片的暫時掉落係一 種機械現象而非電氣現象，但是，儘管它可能很短暫，無 論如何它將持續一段每秒一百次之等級的時間長度，在此 接觸期間，單元C因此處於實施一足夠高數目之訊號偵測 的狀態，從依據本發明之裝置的第一種實驗性測試，已經 發現數目i被有利地設定在介於2與2 0之間，而最好‘介 於3與1 0之間。 由計數器（方塊3 )所表示之總數被緊急狀況的偵測 器（方塊4 )所證實，該緊急狀況之偵測器一旦斷定預設 之臨界値1_已經到達計數器的總計器之上，它就發出控制 訊號至織布機停止裝置S和至第一告警信號A、，一有效告 警信號（方塊5 )之數値，在其運作於計數器（方塊3 ) 上之前被訊號出現査核（方塊2 )所證實，同時從0變成 1。 實際上，當緊急狀況之偵測器（方塊4 )已經發出控 制訊號時，藉此織布機已經停止並且告警信號（方塊5 ) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） ----------_^私衣-- (餘先—背面之注$項再填寫本頁) 訂
丨 ---1 L -12- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（j〇 ) 的數値已經被引向1，訊號出現查核（方塊2 )之邏輯的 改變如下： 如果偵測到訊號的出現’那麼不施行任何操作’而尤 其不增加計數器（方塊3 )之總計器； 而如果偵測到訊號未出現’那麼就發出第二告警信號 B，或者換言之，修改預先存在的信號A。 被訊號出現查核（方塊2 )所偵測到的訊號未出現實 際上對應於暫時性接觸之情況，藉此該第二告警信號J讓 操作人員不僅知道發生不便的位置（此資訊總是由信號A 來供應給操作人員，其後仍然有效）’而且曉得發生何種 類型的不便（也就是暫時性接觸而非永久性接觸）。 如果萬一由於停經片掉落於觸排之上而有任何震動的 現象或者慢減幅的振盪現象發生，此現象甚至當真正發生 停經片之永久性接觸時能夠致使訊號的暫時不、出現，前’能 夠預知一額外的功能（完全相似於在方塊3及4中所例舉 之功能），該功能僅在已經爲m個連續的周期偵測到訊號 未出現之後提供來發出第二告警信號B，其中在停經片已 經掉落之後，用以減幅在觸排上之停經片的振盪所需之時 間愈長，m愈高於0。 第二告警信號B最好係呈間歇式信號燈的形式，在此 情況下，藉由改變其工作狀態從連續式換成間歇式而能夠 有利地包含用於該第一告警信號之相同的信號燈’在最後 一種情況下，明顯地當發生永久性接觸時’由是個別之訊 號燈爲連續型式，一旦操作人員已經被提供來舉起停經片 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ29'7公釐） (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝·
,1T -13 - A7 B7 五、發明説明L ) 高於觸排之上’該信號燈馬上換成間歇式信號燈；此信號 燈之改變不會爲在此情況下實際接收進一步確定已經運作 於已然決定發出告警信號之真正的停經片上之操作人員產 生任何不便。 當由上述之措示所導引之操作人員已經完成修復任何 可能斷裂或鬆脫的經紗並且再次起動織布機時，依據本發 明之電子控制裝置自動提供將計數器（方塊3 )的總計器 及有效告警信號（方塊5 )的數値歸零，藉此該裝置被設 定於再次開始在此以前所述之該類型之操作的情況下。 從上述說明，依據本發明之裝置如何已經完全地到達 其所想要的目標係相當明顯，實際上其致使|以確實區別 由靜電現象所決定之假接觸與由於停經片的掉落，甚至係 暫時性地掉落於觸排上所產生之真接觸，此外，至於已經 發生不便之觸排或觸排部分，甚至在暫時性接觸的情浣'下 ，該裝置得以獲得精確的指示，使得急遽地降低織布機停 止之次數以及操作人員的動作次數兩者成爲可能。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .装· 、ίτ 經濟部中央標準局一貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）