KR20010013113A - 직기 날실 정지 모션 장치에서 거짓 접촉을 판별하고 일시접촉에 신호를 인가하는 전자 제어 장치 - Google Patents

Abstract

직기의 날실 정지 모션 장치에서 거짓 접촉을 판별하고 일시 접촉에 신호를 인가하는 전자 제어 장치가 개시된다. 상기 제어 장치는 인입선의 일시 접촉에 의해 결정된 것으로부터, 정전 현상에 의해 결정된 뱅크의 전기 회로를 일시적으로 폐쇄하는 것을 판별하고, 미리 정해진 수의 연속하는 사이클 동안, 고주파 동기 시간 샘플링에 의해 뱅크의 회로에 존재하는 전자 신호의 존재 유무를 검출하는 것을 가능하게 한다.

Description

직기 날실 정지 모션 장치에서 거짓 접촉을 판별하고 일시 접촉에 신호를 인가하는 전자 제어 장치{ELECTRONIC CONTROL DEVICE TO DISCRIMINATE FALSE CONTACTS AND SIGNAL TEMPORARY CONTACTS IN A LOOM WARP STOP MOTION DEVICE}

기술분야의 숙련자에게 널리 알려진 바와 같이, 날실 정지 모션 장치는 각각의 단일 날실의 일정한 신뢰성 및 연속을 제어하기 위해 직기에 사용되는 장치이다. 상기 장치는 일반적으로 날실에 횡으로 그리고 그 위에 배치되어, "뱅크"라고 하는 하나 이상의 접촉 봉으로 구성된다. 각각의 뱅크는 외곽 U자 형태 몸체 및 내부 코어로 형성되고, 이들 모두의 금속은 박판 절연 재료로 구분된다. 각각의 뱅크는 "얇은 금속 박판"이라고 하는 복수의 "인입선"을 실장하고 있고, 각각의 인입선은 뱅크에 날실의 삽입을 가능하게 하는 슬롯, 및 날실이 삽입되는 하부 개구를 구비한다.

룸을 작동하는 동안, 각 뱅크의 몸체 및 코어는 전기 검출 회로의 단자에 접속되는 한편, 인입선은 상기 배선의 개구를 통해 슬라이드하는 날실의 인장에 의해 뱅크를 위에 올리고 있다. 날실 중의 하나가 절단하거나 느슨하게 되면, 각각의 인입선은 더 이상 상기 날실의 인장에 의해 유지되지 않고, 몸체 및 상기 뱅크의 코어 간의 금속 브리지를 만들게 되어, 접속된 전기 회로를 폐쇄한다. 뱅크중의 하나의 전기 회로의 폐쇄로 자동 절차가 시작되어 직기를 정지시키고 조작자에게 거짓 신호를 인가한다. 상기 날실은 일반적으로 개략 또는 전체 신호 - 흔히, 조작가가 먼거리로부터 직기가 중지된 것을 판별할 수 있게 하는 직기 터릿(turret) 상에 배치된 신호 광 또는 가청 신호 -, 및 미세한 또는 특수한 신호 - 흔히, 조작자가 서로 다른 뱅크가 절단된 날실과 관련되어 있다는 것을 한번에 일 수 있게 하는 각 뱅크의 한 단에 배치된 신호 광-을 포함한다.

최근에, 미세 신호가 절단된 날실과 관련된 뱅크를 단순히 표시하지 않을 뿐 아니라, 조작자가 절단된 날실, 및 절단이 발생한 상기 뱅크의 특정 영역을 보다 신속히 찾을 수 있게 하는 것 덕분에 특수한 구조를 갖는 뱅크를 제조하는 것이 제안되고 있다. 이와 같이 개선된 신호 수단은 또한 뱅크를 따른 그 특정 위치 덕분에, 또는 날실 절단의 점과 흔히 뱅크의 시작 단에 대응하는 "0" 기준점 간의 간격을 나타내는 수치 표시 덕분에 절단된 날실의 위치를 표시하기 쉬운 신호 광 또는 디스플레이로 구성된다.

직조 동작의 실제적인 달성에서, 기술된 이론적인 상황 - 즉, 뱅크의 전기 회로가 스스로 정상적인 오픈(어떠한 배선도 인입되지 않음) 또는 폐쇄(적어도 하나의 배선이 인입됨) 상태에서만 스스로 발견하는 것 -이 몇가지 예외적인 것을 제외하고 발생한다. 다시 말씀드리면, 자주 발생되는 상태는 뱅크의 전기 회로의 폐쇄가 짧은 시간 경과 동안 발생하며, 반면에 개방 회로 상태는 한번에 복구된다. 상기 상세히 서술한 바와 같이, 뱅크의 전기 회로의 이와 같은 일시적인 폐쇄 상태는 상당히 서로 다른 직조 상태에 대응한다.

우선, 배타적인 전기적 이유가 존재할 수 있다. 사실, 수천개의 인입선을 통한 날실의 이동으로, 그위에 뱅크의 전기 회로 상에 주기적으로 방전할 수 있는 정전하가 축적되게 되어, 그 일시적인 폐쇄를 결정한다. 본 절에서는 이와 같은 상황을 흔히 "거짓 접촉'이라고 한다.

더우기 기계적인 이유가 존재할 수 있다. 사실, "일시적인 접촉"과 같이 기술분야의 숙련자에 의해 표시되는, 각각의 인입선이 뱅크와 접촉하게 되는 정도로 날실이 느슨하게 되어 그 신호 회로를 폐쇄하지만, 상기 날실이 그 인장을 복원한 직후, 즉 인입선을 상기 뱅크 위로 리프트하고 상기 뱅크의 전기 회로의 개방 상태를 복원하는 특정한 거짓 상태가 직조 동작에서 발생할 수 있다. 그러나, 이와 같이 특정한 거짓 상태는 - 그 자체로 지물에서 눈에 띌 수 있는 결함을 초래할 수 있는 - 날실의 일시적인 느슨함에 의해, 또는 인접하는 날실과 꼬어 각각의 인입선을 상이 뱅크 위로 리프트시키는 날실의 진짜 및 적당한 절단에 의해 결정될 수 있다. 그 최종 상태는 물론 극히 결함있는 직물의 형성을 초래하는 것과 같이 극히 심각하고, 따라서, 이는 조작자가 어떻게 해서라도 "일시적인 접촉"의 경우에도 날실 상의 정확한 제어를 수행하게 할 필요가 있다.

한편, 종래 기술의 날실 정지 모션 장치로서는, "일시적인 접촉"과 "거짓 접촉"을 판별하는 것이 가능하지 않기 때문에, 결국 날실 정지 모션이 이와 같은 접촉중의 하나를 검출할 때마다 직기가 바로 정지되고, 상술된 직기의 개략 신호 동안, 발광 상태를 유지하여 날실의 공급에의 문제점이 존재한다는 것을 조작자에게 경고할 필요가 있다. 역으로, 상술한 미세 신호는, 상기 미세 신호가 각각의 뱅크 상에 인입선을 발생하는 전기 접촉으로부 파생되기 때문에, 거짓 접촉 또는 일시적인 접촉의 중지시 바로 사라진다. 여기서, 조작자는 접촉이 영구적인 것이 아닐 때마다 일시적인 접촉에 의해 잠재적으로 영향을 받는 날실을 추적하고, 필요하다면, 이를 수선하기 위해 날실 전체 그룹을 체크하거나, 아니면 모든 날실들이 정위치에 있으며 거짓 접촉이었다는 것을 수집하여야만 한다. 상기로부터 명확한 바와 같이, 이 동작은 상당한 시간을 소비할 뿐 아니라, 극히 고도의 숙련, 즉 확실하고 수긍할 만한 시간 제한 내에 날실중의 결함 유무를 검출하여 임의의 형태의 보조 신호를 차단하는 것을 필요로 하는 것같다.

본 발명은 직기(weaving loom)의 날실 정지 모션 장치에서 거짓 접촉을 판별하고, 일시 접촉을 신호를 인가하는 전자 제어 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 인입선의 일시 접촉에 의해 결정된 것(이하, 일시 접촉이라 함)으로부터, 정전 현상(이하, 거짓 접촉이라 함)에 의해 결정된 뱅크의 전기 회로의 일시적 폐쇄를 판별하는 것을 가능하게 하고, 따라서, 첫번째 임의의 바람직하지 않은 직기 정지를 방지하며, 둘째 조작자가 이와 같은 일시적인 접촉에 의해 유발된 날실 영역을 신속히 찾아낼 수 있게 하는 날실 정지 모션 장치의 구동을 위한 전자 제어 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 직기의 날실 정지 모션 장치용 전자 제어 장치의 전체적인 동작 모드를 도시하는 블럭도.

도 2는 전자 제어 장치의 처리 유닛 내부에서 수행되는 논리 연산의 시퀀스를 도시하는 순서도.

따라서 본 발명의 목적은, 우선 일시적인 접촉으로부터 거짓 접촉을 판별하여, 거짓 접촉이 발생할 때의 직기의 정지를 방지하는 것을 가능하게 하는 제어 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 날실이 한정적으로 인입할 때 상기 장치에 의해 정상적으로 발행된 것과 유사한 신호에 의해 안내되어 인입선이 뱅크와 영구적으로 접촉하게 되도록, 날실 정지 모션 장치 상의 일시적인 접촉을 결정하는 날실의 위치를 조작자가 신속히 탐지할 수 있게 하는 신호 장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 홀 또는 슬롯을 통해 슬라이드하는 각각의 날실의 인장에 의해 뱅크 위로 리프트되어 유지되고, 각각 복수의 인입선이 삽입되는 복수의 나란한 뱅크; 직기의 정지를 제어하는 수단; 및 뱅크 또는 배선이 인입된 그 영역을 나타내는 신호 수단을 구비하는 유형의 직기의 날실 모션 장치용 전자 제어 장치에 있어서, 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크의 전기 회로에서의 전류 신호를 검출하는 전자 회로, 및 상기 전자 회로를 제어하고 발생된 신호를 처리하여, 일시적일 때에도 뱅크 상의 인입선의 인입으로 인한 진짜 접촉(true contacts)과, 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기 과도 현상으로 인한 거짓 접촉(false contacts)을 판별하고, 진짜 접촉인 경우에 직기의 동작을 정지시키고 상기 뱅크 또는 뱅크부를 참조하는 제1 경고 사인을 발행하는 처리 유닛을 구비한 날실 모션 장치용 전자 제어 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 특징에 따르면, 상기 처리 유닛은, 진짜 접촉을 인식한 후에 상대 신호를 더 처리하여, 진짜 접촉인지 또는 진짜 접촉이 일시적인 접촉이 되는지를 체크하고, 최종적으로 제2 경고 사인을 발행한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크의 전기 회로에서의 상기 전류 신호는 이를 상기 처리 유닛에 송신하기 전에 디지탈 신호로 변환된다.

본 발명의 바람직한 실시예의 특징에 따르면, 일시적일 때에도, 뱅크 상의 인입선의 인입으로 인한 진짜 접촉과, 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기 과도 현상으로 인한 거짓 접촉을 판별하기 위해, 처리 유닛은 상기 신호에 대한 다음 동작을 수행한다:

- 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크 또는 뱅크부의 전기 회로에서의 전류 신호의 존재 유무를 시간 샘플링으로 검출하고;

- 각각의 샘플링 사이클 동안 그리고 각각의 뱅크 또는 뱅크부에 대해, 신호의 존재가 검출되는 임의의 샘플링 사이클 동안 프리셋 값을 가산기 장치에 부가하고;

- 상기 프리셋 값을 감산하거나, 또는 신호의 부재가 검출된 임의의 샘플링 사이클 동안 상기 가산기 장치로부터 모든 가산된 값을 삭제하고;

- 상기 가산기 장치의 전체 값을 미리 정해진 임계수(n, p)와 비교하고;

- 상기 가산기 장치의 총 값이 상기 임계수와 같게 되는, 뱅크 상의 인입선의 진짜 접촉을 나타내는 신호로서 인식하는 것을 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 인식된 진짜 접촉인지 또는 이것이 일시적인 접촉이 되는지를 체크하기 위해 처리 유닛은 상기 신호에 대해 다음과 같은 동작을 수행한다.

- 진짜 접촉이 발생한 뱅크 또는 뱅크부의 전기 회로 상의 전류 신호의 존재 유무를 시간 샘플링으로 계속해서 검출하고;

- 각각의 샘플링 사이클 동안 그리고 각각의 뱅크 또는 뱅크부에 대해, 신호의 부재가 임의의 샘플링 사이클 동안 프리셋 값을 가산기 장치에 부가하고;

- 상기 프리셋 값을 감산하거나, 또는 신호의 존재가 검출된 임의의 샘플링 사이클 동안 상기 가산기 장치로부터 모든 가산된 값을 삭제하고;

- 상기 가산기 장치의 전체 값을 미리 정해진 임계치(m, q)와 비교하고;

- 상기 가산기 장치의 전체 값이 상기 임계수와 같게 되는, 뱅크 상의 인입선의 일시적인 접촉을 나타내는 신호로서 인식하는 것을 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 간헐 신호 광은 상기 연속하는 제1 신호 광에 연관되거나 또는 이를 대체한다.

지금부터 첨부 도면을 참조로 본 발명을 상세히 설명할 것이다.

본 발명에 따르면, 직기의 날실 정지 모션 장치용 전자 제어 장치는, 공지된 전자 제어 장치와 비교하여, 그 자체가 공지된 신호 검출 전자 회로내에 마이크로프로세서를 집적화한 것에 특징이 있다. 적합한 알고리즘을 통해, 진짜 접촉과 거짓 접촉을 판별하고, 더우기 진짜 접촉중에서 서로 다른 방식으로 영구 접촉에 대한 일시 접촉에 신호를 인가하는 것을 가능하게 하는 논리 연산의 시퀀스에 따라 마이크로프로세서에서 신호를 처리하는 것이 가능하다는 것에 특징이 있다.

도 1의 블럭도는 여기서 완전히 종래 방식으로 달성되는 날실 정지 모션 장치 G의 뱅크의 전자 회로 상에 존재하는 전자 신호를 검출하고 처리하는 회로의 전반적인 도면을 도시하되, 상기 종래의 신호 검출 및 처리 전자 회로는 블럭 E로 표시되고 또한 전압 발생 유닛과 아날로그 디지탈 아날로그 변환기를 구비한다. 블럭 E의 동작은, 예를 들면 모토로라가 제조하며 코드 68HC705J1A하에 판매되고 있는 유형의 마이크로프로세로 구성된 처리 유닛 C에 의해 제어된다. 처리 유닛 C는 직기의 주 모터를 정지시키는 장치 S는 물론 제1 경고 사인 A와 제2 경고 사인 B를 제어한다.

지금부터, 도 2의 순서도를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에서의 처리 유닛 C에 의해 수행되는 논리 연산의 시퀀스가 설명될 것이다. 설명을 간단히 하기 위해, 날실 정지 모션 장치의 단일 뱅크의 전기 회로를 참조할 것이다. 그러나, 이하에 기술되는 동작은 모든 뱅크에 대해 정확히 동일한 방식으로 유닛 C에 의해 반복되거나, 또는 그 각각의 신호 광을 턴온함으로써 상기 장치에 존재하는 뱅크부에 의해 제어된다. 따라서 유닛 C는 우선 블럭 E에게, 뱅크(블럭 1)에 존재하는 신호의 시간 샘플링을 수행하게 하고, 이에 응답해서 상기 뱅크 상의 신호의 존재 유무를 나타내는 디지탈 신호를 수신한다. 바람직하게, 신호 샘플링 길이는 샘플링 주기 보다 훨씬 짧아, 짧은 길이를 갖는 많은 거짓 접촉이 수가 줄어든 샘플링 사이클에서 검출되게 된다. 예를 들어, 신호 샘플링 길이는 마이크로초인 반면에, 샘플링 길이는 밀리초이고 바람직하게 동기형이다.

이때 뱅크의 회로 상의 전기 신호의 존재 유무를 나타내는 디지탈 신호는, 경고 플래그(블럭 5)이 이미 활성인지의 여부를 이미 검증한 후에, 유닛 C(블럭 2)에 의해 체크된다. 지금부터, 경고 플래그가 비활성인 상태의 유닛 C의 동작을 설명하고, 반대 상태에 있는 유닛 C의 동작은 이하에 설명한다.

이와 같이 경고 플래그가 비활성인 것을 검증한 후에, 디지탈 신호를 체크하여 뱅크의 전기 회로 상의 전기 신호의 존재(값 1)하는가 또는 존재하지 않는가(값 0)를 나타내는지를 인식한다. 만일 신호가 1과 같으면, 이 값이 특수한 카운터(블럭 3)에 가산되고 만일 0과 같으면, 카운터의 전체 계수가 0으로 설정된다.

이와 같이 신호 제어 프로세스는, 유닛 C가 신호가 존재하는 미리 정해진 연속하는 사이클 수 n을 검출할 때까지, 즉 카운터의 전체 계수가 상기 값 n에 실제로 도달할 때까지 계속한다. 값 n은 동작 조건에 따라 섬유의 유형, 감소되거나 증가된 정전 전하 등에 실험적으로 설정되어야 한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 장치의 동작 논리에서, 진짜 접촉과 거짓 접촉을 판별하기 위해, 충분히 많은 수의 연속하는 동기 사이클을 위한 신호 존재의 제어가 실질적으로 수행된다. 보기 쉽게 하기 위해, 사실 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기 과도 현상은 n 연속하는 샘플링 사이클 동안 연속적으로 그리고 규칙적으로 발생할 것이며, 여기서 각각의 연속하는 샘플링 사이클은 극히 짧은 길이를 갖는다. 이와 같이, 만일 카운터가 연속하는 사이클 동안 신호 존재를 전체적으로 계수하여야 한다면, 이는 진짜 접촉, 즉, 가능하게 일시적일지라도 뱅크 상에 인입된 배선의 존재를 나타내는 것이다.

사실 수 n은 거짓 접촉을 판별하기에 충분히 높게, 하지만 진짜 접촉중에서 뱅크 상의 인입선의 일시적인 접촉을 포함하도록 충분히 낮게 선택될 수 있다. 실제로, 그러나 배선의 일시적인 인입이 기계적 현상이고 전기 현상이 아니기 때문에, 수천 초정도의 시간 길이 동안 지속할 수 있다. 이와 같은 접촉 주기 동안, 유닛 C는 충분히 많은 수의 신호 검출을 수행하도록 되어 있다. 본 발명에 따른 장치의 제1 실험 테스트로부터, 수 n은 2와 20 사이에, 바람직하게 3과 10 간에 설정된다.

카운터(블럭 3)에 의해 표시된 전체 수는, 미리 정해진 임계값 n이 카운터의 전체 계수에 도달하였다는 것을 인식하자마자, 직기 정지 장치 S와 제1 경고 사인 A에 제어 신호를 발행하는 비상 상태 검출기(블럭 4)에 의해 검증된다. 카운터(블럭 3)를 활성화시키기 전에, 신호 존재 체크 논리(블럭 2)에 의해 검증되는 경고 플래그(블럭 5)의 값이 0에서 1로 동시에 바뀐다.

실제로, 상기 제어 신호가 비상 상태 검출기(블럭 4)에 의해 발행되면, 이로 인해 직기는 정지되고 경고 플래그(블럭 5)의 값은 1이 되며, 신호 존재 체크 논리(블럭 2)는 다음과 같이 변한다.

- 만일 신호의 존재가 검출되면, 어떠한 추가적인 동작도 수행되지 않는다.

- 이에 반하여, 만일 신호의 존재가 검출되면, 제2 경고 사인 B가 발행되거나 또는 선택적으로, 이미 존재하는 경고 사인 A가 수정된다.

신호 존재 체크(블럭 2)에 의해 검출된 신호 부재는 실제로 일시 접촉의 상태에 대응하고, 이로 인해 제2 경고 사인 B는, 조작자가 고장 위치가 발생하였다는 것(이 정보는 항상 활성인채로 유지되는 사인 A에 의해 공급된다)을 인식하게 할 뿐 아니라, 어떤 종류의 고장이 발생하였다는 것(즉, 영구 접촉 대신에 일시 접촉)을 인식하는 것을 가능하게 한다.

만일 임의의 편차가 발생하면, 뱅크 상의 배선의 인입으로 인해 발진의 느린 댐핑(damping) - 이 현상이 인입선의 영구 접촉이 실제로 발생하였을 때에도 신호의 일시 부재를 유발하는 - 이 발생하여야 한다면, 연속하는 사이클 동안 신호 부재가 검출된 후에만 제2 경고 사인 B를 발행하는 것을 제공하는 부수적인 기능을 예견할 수 있고(블럭 3과 4에서 도시된 것과 완전히 유사함), 여기서 n은 0이상으로, 인입된 후에 뱅크 상의 배선의 발진을 댐프하는데 필요한 시간보다 길다.

바람직하게, 제2 경고 사인 B는 간헐 신호 광의 형태이다. 이 경우, 바람직하게 이는 연속 신호 광에서 간헐 신호 광까지의 그 동작을 변경함으로써 제1 경고 사인 A에 사용되는 것과 동일한 신호 광으로 구성될 수 있다. 마지막의 경우, 영구 접촉이 발생하면, 이로 인해 각각의 신호 광은 연속하는 형태이고, 조작자가 상기 뱅크 위로 인입선을 리프트하도록 제공하자마자 상기 광은 갑자기 간헐 신호 광으로 변할 것이고, 이와 같은 신호 광의 변화는 이 경우, 경고 사인 A의 발행을 결정한 실제의 인입선을 조작하는 부수적인 확인을 실제로 수신하는 조작자에게 어떠한 고장도 발생시키지 않을 것이다.

상술된 표시에 의해 안내되는 조작자가 임의의 가능한 절단 또는 느슨해진 날실을 수리하고 직기를 다시 시작하면, 본 발명에 따른 전자 제어 장치는 자동적으로 카운터(블럭 3)의 전체 계수, 및 활성 경고 플래그(블럭 5)의 값 모두에 0 설정을 공급하고, 상기 장치는 상술된 동작 유형을 다시 시작하는 상태로 설정된다.

장치의 약간의 다른 동작 논리가 본 발명의 제2 실시예에 제공되는데, 여기서, 본 실시예는 인입선이 정상적으로 높은 발진 현상을 제시하거나 뱅크 상의 인입으로 인해 발진의 극히 느린 댐핑을 제시하는 날실 직기에 성공적으로 사용될 수 있다. 이 경우, 실제로, 인입선의 진짜 접촉이 존재하는 경우에도, 신호 존재 체크(블럭 2)는 직기를 충분히 너무 늦게, 즉 결함있는 옷이 이미 직조되었을 때 정지시키는 상기 연속하는 동기 사이클 수 n을 발견한다. 따라서, 이와 같은 경우 서로 다른 접근 방법이 연구되고 있고, 이는 도 2의 순서도를 참조하여 이하에 설명될 것이다.

이러한 접근 방법에 따라 신호 존재 체크(블럭 2)가 뱅크 상의 전기 신호의 존재(디지탈 신호의 값 1)를 판정할 때 값 1이 카운터에 가산되고; 이와 반대로, 전기 신호의 부재(디지탈 신호의 값 0)를 판정하면, 값 1이 카운터(블럭 3)로부터 감산된다. 따라서, 상술한 신호 제어 처리는 카운터의 종합계가 미리 정해진 값 p에 이를 때까지, 즉 유닛 C가 신호가 존재하지 않는 사이클의 검출된 수보다 상기 값 p에 대해 신호가 높게 존재하는 사이클 수가 검출될 때까지 계속된다. 바람직하게는, 값 p가 임의의 정전 방전 또는 그 외의 전기 과도 현상에 의해 심하게 영향을 받는 것을 방지하도록, 카운터(블럭 3)가 일정 시간 간격으로 0으로 리셋된다.

상기 근사는 다음과 같은 통계학적으로 검증된 가정에 기초한다. 첫번째로, 인입선의 진짜 접촉은, 진동 현상 또는 발진의 매우 느린 댐핑에 의해 영향을 받더라도, 맨 처음 접촉으로부터, 신호 부재가 검출되는 샘플 사이클 수보다도 높은 신호 존재가 검출되는 샘플 사이클 수를 제공한다. 두번째로, 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기 과도 현상은, 적어도 충분히 짧은 시간 범위 내에서, 신호 부재가 검출되는 샘플 사이클 수보다 낮은 신호 존재가 검출되는 샘플 사이클 수를 제공한다.

실험적으로 값 p를 조정하는 것은, 인입선의 거짓 접촉과 진짜 접촉 간의 판별을 용이하게 한다. 수 p는 실제로 거짓 접촉을 판별하도록 충분히 높게 선택될 수 있지만, 진짜 접촉 간에서 뱅크 상의 인입선의 일시적인 접촉도 포함하도록 충분히 낮게 선택될 수 있다. 실제로, 배선의 일시적인 인입이 기계적 현상이고 전기적인 현상이 아니므로, 그것이 짧지만 수천 초 정도의 시간 길이 동안 어떻게든 지속될 것이다. 이 접촉 주기 동안, 유닛 C는 충분히 높은 신호 검출을 수행하는 위치에 있게 된다. 본 발명에 따른 장치의 제1 실험 테스트로부터, 수 p는 0과 15 사이에 설정되는 것이 이로우며, 2와 12 사이에 설정되는 것이 바람직하고, 신호 존재의 유무가가 계수되는 시간 범위가 특정하게 한정되지 않고 직기의 특정 짜임 조건에 의존한다. 전형적인 응용에서, 상기 시간 범위는 수십 밀리초 정도로 설정되는 것이 유용하며, 40과 60 밀리초 사이로 설정되는 것이 바람직하다. 상술한 것으로부터, 임의의 시간 범위의 종단에서, 지금까지 한정된 바와 같이, 카운터(블럭 3)가 아직 프리셋 값 p에 이르지 않은 경우, 0으로 리셋되고, 새로운 계수가 다음의 시간 범위에서 개시된다는 것은 명백하다.

카운터(블럭 3)의 종합계에 의해 표시된 수는 비상 상태(블럭 4)의 검출기에 의해 일정하게 검증되며, 프리셋 임계값 p가 도달된 것을 인식하자마자, 직기 정지 장치 S 및 제1 경고 사인 A에 제어 신호를 발행한다. 장치의 바람직한 해석에서, 임계값 p가 도달된 때, 카운터(블럭 3)의 종합계의 값은 예를 들면 100 이상의 카운터의 미리 정해진 풀-스케일 값 q에 갑자기 도달되고, 신호 존재 체크(블럭 2)가 상기 기능을 연속해서 수행한다. 즉,

- 신호의 존재가 검출된 경우, 값 1이 카운터(블럭 3)에 가산되지만, 상기 풀-스케일 값을 초과하지는 않는다.

- 신호의 부재가 검출된 경우, 값 1이 카운터로부터 감산된다.

제2 경고 사인 B가 발행되거나, 또는 선택적으로 카운터가 0값으로 복귀된 때에만 이미 존재하는 경고 사인 A가 수정된다. 카운터의 풀-스케일 값은 실제로 대응하는 시간 샘플 길이에서 인입선의 발신의 완벽한 댐핑을 얻는 데 필요한 만큼 결정된다. 카운터가 0값으로 복귀된 후에 지속되는 신호 부재의 임의 검출은 처음에 검출된 진짜 접촉이 일시적인 접촉으로 변경되어, 경고 사인 B에 의해 정확히 알려진 것을 의미한다.

바람직하게는, 제2 경고 사인 B는 간헐 신호 광의 형태이다. 이 경우, 제2 경고 사인 B의 동작을 연속광에서 간헐광으로 변경함으로써, 제1 경고 사인 A에서 사용된 동일한 신호 광으로 구성할 수 있는 이점이 있다.

상술한 표시에 의해 유도된 조작자가 임의의 끊어지거나 풀려진 날실을 고치는 것을 종료하여 직기가 재차 개시된 때, 본 발명에 따른 전자 제어 장치가 카운터(블럭 3)의 종합계를 자동적으로 0으로 설정하여, 상기 장치는 지금까지 설명된 동작 유형을 재차 개시하는 상태로 설정된다.

상기 설명에서 블럭 3에서의 기능은 카운터로서 설명됐지만, 이 기능은 임의 유형의 가산기 장치에 의해서도 달성될 수 있다. 시간 적분기는, 예를 들면 샘플링 주기와 동일한 시간 주기인 각 샘플링 사이클 동안, 그의 종합계에 대한 합산 또는 감산에 실제로 이롭게 사용될 수 있다. 이 경우, 적분기의 풀-스케일 값은, 인입선의 진짜 접촉이 검출된 때, 제어 신호가 직기 정지 장치 S에 보내지도록 직접 사용될 수 있다.

상기 설명으로부터, 본 발명에 따른 장치가 어떻게 의도한 목적들을 완전히 달성하는지가 명백히 나타난다. 실제로, 뱅크 상으로 배선의 일시적인 인입에 기인하는 진짜 접촉으로부터, 정전 현상에 의해 결정되는 거짓 접촉을 적극적으로 판별할 수 있게 한다. 또한, 상기 장치는 일시적인 접촉의 경우에도, 고장이 발생한 뱅크, 또는 뱅크부에 대한 정확한 표시를 가능하게 하여, 직기 정지 시간과 조작자의 작업 시간 둘다를 확실히 줄일 수 있게 된다.

Claims (15)

1. 뱅크의 홀 또는 슬롯을 통해 슬라이드하는 각각의 날실의 인장에 의해 뱅크 위로 리프트되어 유지되고, 각각 복수의 인입선이 삽입되는 복수의 나란한 뱅크, 직기의 정지를 제어하는 수단, 및 뱅크 또는 배선이 인입된 그 영역을 나타내는 신호 수단을 포함하는 유형의 직기의 날실 정지 모션 장치용 전자 제어 장치에 있어서,

   상기 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크의 전기 회로에서의 전류 신호를 검출하는데 적합한 전자 회로, 및

   상기 전자 회로를 제어하고 상기 전자 회로의 제어에 의해서 발행된 신호를 처리하여, 일시적일 때에도 뱅크 상의 인입선의 인입으로 인한 진짜 접촉(true contacts)과, 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기 과도 현상으로 인한 거짓 접촉(false contacts)을 판별하고, 진짜 접촉인 경우에 직기의 동작을 정지시키고 상기 뱅크 또는 뱅크부를 참조하는 제1 경고 사인을 발행하는 처리 유닛

   을 포함하는 전자 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 처리 유닛은, 진짜 접촉을 인식한 후, 상대 신호를 더 처리하여, 상기 진짜 접촉인지 또는 상기 진짜 접촉이 일시적인 접촉이 되는지를 체크하고, 최종의 경우에 제2 경고 사인을 발행하는 전자 제어 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크의 상기 전기 회로에서의 상기 전류 신호는 이를 상기 처리 유닛에 송신하기 전에 디지탈 신호로 변환되는 전자 제어 장치.
4. 제3항에 있어서, 일시적일 때에도, 뱅크 상의 인입선의 인입으로 인한 진짜 접촉과, 뱅크 상의 정전 방전 또는 다른 전기 과도 현상으로 인한 거짓 접촉을 판별하기 위해서, 상기 처리 유닛은 상기 신호에 대해,

   - 날실 정지 모션 장치의 각 뱅크 또는 뱅크부의 전기 회로에서의 전류 신호의 존재의 유무를 시간 샘플링으로 검출하고,

   - 각 샘플링 사이클 동안 그리고 상기 각 뱅크 또는 뱅크부에 대해, 상기 신호의 존재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클 동안 프리셋 값을 가산기 장치에 부가하고,

   - 상기 동일한 프리셋 값을 감산하거나, 또는 상기 신호의 부재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클 동안 상기 가산기 장치로부터 모든 가산된 값을 삭제하고,

   - 상기 가산기 장치의 전체 값을 미리 정해진 임계수(n, p)와 비교하고,

   - 상기 가산기 장치의 전체 값이 상기 임계수와 같게 되는, 상기 뱅크 상의 인입선의 진짜 접촉을 나타내는 신호로서 인식하는

   동작을 실행하는 전자 제어 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 인식된 진짜 접촉인지 또는 상기 진짜 접촉이 일시적인 접촉이 되는지를 체크하기 위해서, 상기 처리 유닛은 상기 신호에 대해,

   - 상기 진짜 접촉이 발생된 상기 뱅크 또는 뱅크부의 상기 전기 회로 상의 전류 신호의 존재 유무를 시간 샘플링으로 계속해서 검출하고,

   - 각 샘플링 사이클 동안 그리고 각 뱅크 또는 뱅크부에 대해, 상기 신호의 부재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클동안 프리셋 값을 가산기 장치에 부가하고,

   - 상기 동일한 프리셋 값을 감산하거나, 또는 상기 신호의 존재가 검출되었던 임의의 샘플링 사이클동안 상기 가산기 장치로부터 모든 가산된 값을 삭제하고,

   - 상기 가산기 장치의 전체 값을 미리 정해진 임계수(m, q)와 비교하고,

   - 상기 가산기 장치의 전체 값이 상기 임계수와 같게 되는, 상기 뱅크 상의 인입선의 일시적인 접촉을 나타내는 신호로서 인식하는

   동작을 실행하는 전자 제어 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제1 경고 사인은 상기 진짜 접촉이 발생되는 뱅크 또는 뱅크부의 위치 탐색에 적합한 연속 신호 광(signal light)으로 구성되는 전자 제어 장치.
7. 제2항에 있어서, 상기 제2 경고 사인은 간헐 신호 광으로 구성되는 전자 제어 장치.
8. 제1 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가산기 장치는 카운터이며 상기 프리셋 값은 1과 동일한 수인 전자 제어 장치.
9. 제1 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가산기 장치는 적분기이며 상기 프리셋 값은 샘플링 주기와 동일한 시간인 전자 제어 장치.
10. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 간헐 신호 광은 상기 연속 신호 광과 연관되거나 또는 상기 연속 신호 광을 대신하는 전자 제어 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시간 샘플링은 마이크로초(microsecond) 정도의 샘플링 길이 및 수십 밀리초(millisecond) 정도의 샘플링 주기를 갖는 전자 제어 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 임계수 n은 2 내지 20 사이이며, 바람직하게는 3 내지 10 사이인 전자 제어 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 임계수 m은 0보다 크거나 0과 동일한 전자 제어 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 임계수 p는 0 내지 15 사이이며, 바람직하게는 2 내지 12 사이인 전자 제어 장치.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 임계수 q는 100 보다 크거나 100과 같은 전자 제어 장치.