CN109901513A - 具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统 - Google Patents

具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统。开关装置具有开关操作部、将开关操作部的按压量转换为检测信号的两个检测部、以及两个开关信号生成部。开关信号生成部具备：判定部，其根据与该开关信号生成部对应的检测信号来判定开关操作部的按压状态；监视部，其监视另一个开关信号生成部内的判定部的判定状态；输出部，其在判定部判定为完全按压的情况下以及在判定部判定为半按压时检测信号为开阈值以上且监视部的监视结果表示完全按压的情况下输出开信号，在判定部判定为非按压的情况下以及在判定部判定为半按压时检测信号为关阈值以下且监视部的监视结果表示非按压的情况下输出关信号。

Description

具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统
技术领域
本发明涉及具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统。
背景技术
在机床中、一般在工具等的移动控制中使用计算机数值控制(ComputerizedNumerical Control：CNC)装置(以下，简称为“数值控制装置”)。为了监视机床的安全性，将开关装置生成的安全输入信号双重化来输入给数值控制装置，根据这两个安全输入信号的状态的比较结果监视机床的安全功能。在开关装置内的按钮开关设置有两个触点，将通过按压这些触点而输出的由“高电平”或”低电平”构成的第一输出信号以及第二输出信号分别作为第一安全输入信号以及第二安全输入信号输入到数值控制装置。在数值控制装置，将第一安全输入信号的状态与第二安全输入信号的状态进行比较，在这两个安全输入信号不一致的情况下，数值控制装置判定为所控制的机床的安全功能已受损的状态(即为异常)。
例如，如日本特开平11-161326号公报中记载的那样，已知一种数值控制装置，其具备：输入外部信号的多个独立的接收单元；将上述多个接收单元中的至少两个接收单元接收到的外部信号进行比较，根据该比较结果监视上述接收单元的监视单元。
在使用按钮开关使安全输入信号双重化时，由于各触点和与这些触点相连接的各信号线的固有特性，使得按压触点后直到数值控制装置接收到第一安全输入信号和第二安全输入信号为止的时间(以下称为“响应时间”)存在差异。即，即使在机床正常的情况下，也存在数值控制装置接收的两个安全输入信号的状态不一致的时间段，由于这样的安全输入信号的不一致，数值控制装置有可能错误地判定为“机床异常”。因此，为了避免这样的错误判定，在数值控制装置的安全监视处理中，设定了允许安全输入信号不一致的时间(以下称为“允许时间”)。但是，根据按钮开关的构造，有时双重化的安全输入信号的响应时间的差非常大而超过了允许时间，成为数值控制装置错误地判定为安全功能受损的问题。
发明内容
因此，希望提供一种开关装置以及具备该开关装置的数值控制系统，该开关装置生成为了正确地监视机床的安全功能而输入给数值控制装置的安全输入信号。
根据本公开的一方式，开关装置具备：按压操作式的开关操作部；将开关操作部的按压量转换为电气检测信号来进行输出的两个检测部；以及与每个检测部对应地设置的两个开关信号生成部，各个开关信号生成部具备：根据从与该开关信号生成部对应的检测部输出的检测信号，判定开关操作部为完全按压、半按压以及非按压中的哪个按压状态的判定部；监视与该开关信号生成部不同的开关信号生成部内的判定部判定出的按压状态的监视部；以及输出开信号以及关信号中的某一个的输出部，各个输出部在设置了该输出部的开关信号生成部内的判定部判定为完全按压的情况下、以及在设置了该输出部的开关信号生成部内的判定部判定为半按压时从与该开关信号生成部对应的检测部输出的检测信号为开阈值以上且监视部的监视结果表示完全按压的情况下输出开信号，在设置了该输出部的开关信号生成部内的判定部判定为非按压的情况下、以及在设置了该输出部的开关信号生成部内的判定部判定为半按压时从与该开关信号生成部对应的检测部输出的检测信号为关阈值以下且监视部的监视结果表示非按压的情况下输出关信号。
此外，根据本公开的一方式，数值控制系统具备：上述开关装置；将从两个开关信号生成部各自的输出部输出的开信号以及关信号作为用于监视机床的安全功能的安全输入信号来输入的数值控制装置，数值控制装置具有：将从各个开关信号生成部输入的两个安全输入信号进行比较的比较部；在比较部的比较结果为两个安全输入信号都是开信号或者都是关信号的情况下判定为机床正常，在两个安全输入信号的一方为开信号另一方为关信号的情况下判定为机床异常的安全监视部。
附图说明
通过参照以下的附图，更加明确地理解本发明。
图1是表示本公开的实施方式的开关装置以及数值控制系统的框图。
图2是表示操作部与第一检测部以及第二检测部的关系的示意图。
图3说明第一判定部以及第二判定部的开关操作部的按压状态的判定处理。
图4例示第一判定部及第二判定部的响应时间的差。
图5说明第一输出部及第二输出部的开关操作部为半按压状态下的输出处理。
图6例示在开关操作部的半按压状态下输出开信号时的第一输出部及第二输出部的响应时间的差。
图7例示在开关操作部的半按压状态下输出关信号时的第一输出部及第二输出部的响应时间的差。
图8是表示另一实施方式的开关装置及数值控制系统的框图。
图9用于说明基于按钮开关生成的安全输入信号的机床的安全监视的现有技术。
图10例示通过图9所示的按钮开关生成的安全输入信号的响应时间的差。
具体实施方式
在说明本公开的实施方式的具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统之前，参照图9以及图10来简单地说明与机床的安全监视有关的现有技术。图9用于说明基于通过按钮开关生成的安全输入信号的机床的安全监视的现有技术。此外，图10例示通过图9所示的按钮开关生成的安全输入信号的响应时间的差。如图9所示，在按钮开关300内设置了两个触点351及352，将通过按压这些触点而输出的由“高电平”或“低电平”构成的第一输出信号及第二输出信号分别作为第一安全输入信号及第二安全输入信号输入给数值控制装置200。在数值控制装置200，将第一安全输入信号的状态与第二安全输入信号的状态进行比较，在这两个安全输入信号不一致的情况下，数值控制装置200判定为所控制的机床的安全功能已受损的状态(即为异常)。由于各触点351以及352和各信号线的固有特性，例如，如图10所示，当在时刻0按压了按钮开关300的情况下，数值控制装置200当在时刻t1接收到从触点351发送的第一安全输入信号，在时刻t2接收到从触点352发送的第二安全输入信号时，产生响应时间的差ΔT(t2－t1)。根据按钮开关300的结构，有时双重的安全输入信号的响应时间的差ΔT变大而超过允许时间P，此时，数值控制装置200错误地判定为安全功能已受损。
根据本公开的实施方式的具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统，能够避免这样的错误判定。以下参照附图说明本公开的实施方式的具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统。为了容易理解，附图适当变更了比例尺。附图所示的方式只是用于实施的一个例子，并非限于附图所示的实施方式。
图1是表示本公开的实施方式的开关装置及数值控制系统的框图。此外，图2是表示操作部与第一检测部以及第二检测部的关系的示意图。
根据本发明的实施方式，数值控制系统100具备开关装置1及数值控制装置2。对于数值控制系统100控制的机床主体省略了图示。
将从后述的开关装置1内的第一开关信号生成部13-1的输出部23-1以及第二开关信号生成部13-2的输出部23-2输出的开信号以及关信号作为用于监视机床的安全功能的安全输入信号输入给数值控制装置2。数值控制装置2具备比较部31及安全监视部32。比较部31将从第一开关信号生成部13-1输出的第一安全输入信号与从开关装置1内的第二开关信号生成部13-2输出的第二安全输入信号进行比较。安全监视部32在比较部31的比较结果为第一安全输入信号以及第二安全输入信号都是开信号或者都是关信号时(即为第一安全输入信号与第二安全输入信号一致时)，判定为机床正常。此外，安全监视部32在比较部31的比较结果为第一安全输入信号以及第二安全输入信号中的一方为开信号，另一方为关信号时(即为第一安全输入信号与第二安全输入信号不一致时)，判定为机床异常。
开关装置1具备开关操作部11、第一检测部12-1、第二检测部12-2、第一开关信号生成部13-1、第二开关信号生成部13-2。
在开关装置1内设置一个开关操作部11。开关操作部11构成为按压操作式的开关，其具有根据按压操作向一方向移动的构造。从开关操作部11离开一定距离并且在开关操作部11的移动方向的大致延长线上设置第一检测部12-1及第二检测部12-2。
第一检测部12-1检测开关操作部11的按压量，将其转换为作为电信号的第一检测信号后向第一开关信号生成部13-1输出。第二检测部12-2检测开关操作部11的按压量(例如，开关操作部11与第二检测部12-2之间的距离)，将其转换为作为电信号的第二检测信号后向第二开关信号生成部13-2输出。第一检测部12-1以及第二检测部12-2由非接触地检测与作为检测体的开关操作部11之间的距离的接近传感器来构成。作为接近传感器的例子，具有磁性方式、感应方式、静电电容方式、超声波方式、光电方式等方式的接近传感器，关于接近传感器的种类，没有对本实施方式进行特别的限定，可以采用任意种类的接近传感器。根据接近传感器的种类的不同，第一检测部12-1及第二检测部12-2检测出的开关操作部11的按压量例如由以下来规定：开关操作部11与各检测部之间的距离、对于开关操作部11的按压力、开关操作部11与各检测部之间的静电电容、开关操作部11与各检测部之间的磁场的强度、各检测部从开关操作部11检测出的光量等。
与第一检测部12-1以及第二检测部12-2的每一个对应地设置第一开关信号生成部13-1以及第二开关信号生成部13-2。
第一开关信号生成部13-1具有第一判定部12-1、第一监视部22-1和第一输出部23-1。此外，第二开关信号生成部13-2具有第二判定部21-2、第二监视部22-2和第二输出部23-2。
第一判定部12-1根据与设置了该第一判定部12-1的第一开关信号生成部13-1相对应的第一检测部12-1输出的第一检测信号，判定开关操作部11为完全按压、半按压以及非按压中的哪一个按压状态。此外，第二判定部21-2根据与设置了该第二判定部21-2的第二开关信号生成部13-2相对应的第二检测部12-2输出的第二检测信号，判定开关操作部11为完全按压、半按压以及非按压中的哪一个按压状态。在此，关于开关操作部11的“半按压状态”，将在后面进行详细叙述，对于按压操作式的开关操作部11，该“半按压状态”是指输出了如下那样的检测信号时的开关操作部11的按压状态，该检测信号具有通过操作者的手指等完全按压(充分按压)了开关操作部11时第一检测部12-1或第二检测部12-2输出的检测信号与在非按压(完全未按压)开关操作部11的状态下第一检测部12-1或第二检测部12-2输出的检测信号之间的大小。例如，以操作者的手指不经意地触碰的程度按压了开关操作部11的状态、操作者的手指将开关操作部11半按压至中途一半的状态等能够成为“半按压状态”。
图3说明第一判定部及第二判定部的开关操作部的按压状态的判定处理。此外，图4例示第一判定部及第二判定部的响应时间的差。
作为在第一判定部21-1以及第二判定部21-2中用于判定完全按压、半按压及非按压中的哪一个按压状态的阈值，设定完全按压阈值以及比该完全按压阈值小的非按压阈值。第一判定部21-1在与设置了该第一判定部21-1的第一开关信号生成部13-1相对应的第一检测部12-1输出的第一检测信号的大小(振幅)为预先设定的完全按压阈值以上时，判定为完全按压的状态，在为预先设定的非按压阈值以下时判定为非按压，在比完全按压阈值小且比非按压阈值大时判定为半按压。同样地，第二判定部21-2在与设置了该第二判定部21-2的第二开关信号生成部13-2相对应的第二检测部12-2输出的第二检测信号的大小(振幅)为预先设定的完全按压阈值以上时判定为完全按压的状态，在为预先设定的非按压阈值以下时判定为非按压，在比完全按压阈值小且比非按压阈值大时判定为半按压。
从第一检测部12-1输出的第一检测信号以及从第二检测部12-2输出的第二检测信号分别与第一检测部12-1检测出的针对开关操作部11的按压量以及第二检测部12-2检测出的针对开关操作部11的按压量(例如，开关操作部11与第一检测部12-1之间的距离以及开关操作部11与第二检测部12-2之间的距离)相对应，因此表示了针对开关操作部11的按压量越大(例如，上述各距离越短)，检测信号的电平越增大的增加函数的倾向。但是，由于开关操作部11的构造、第一检测部12-1和第二检测部12-2的特性的差异以及开关操作部11与第一检测部12-1之间的距离与开关操作部11与第二检测部12-2之前的距离的差异等这样的开关装置1内的各检测部的构造的差异，如图3所示，从第一检测部12-1输出的第一检测信号与从第二检测部12-2输出的第二检测信号不同。在通过将第一检测部12-1输出的第一检测信号以及第二检测部12-2输出的第二检测信号与相同的完全按压阈值进行比较从而判定为开关操作部11处于完全按压状态时，如图4所示，作为第一判定部21-1的判定处理的结果而输出的信号与作为第二判定部21-2的判定处理的结果而输出的信号相比，其“输出开始定时”不同，产生响应时间的差。其原因在于，上述的开关操作部11的构造和开关装置1内的各检测部的构造的差异的影响反映到各响应时间中。例如，如图3所示，在相同的完全按压阈值下，在第一判定部21-1中在开关操作部11的按压量为p1时判定为完全按压状态，在第二判定部21-2中在开关操作部11的按压量为p2时判定为完全按压状态。结果，如图4所示，在时刻t1从第一判定部21-1输出开信号(高电平)，在时刻t3从第二判定部21-2输出开信号(高电平)。在将这样的来自第一判定部21-1以及第二判定部21-2的输出信号作为用于监视机床的安全功能的安全输入信号来使用时，如图4所示，安全输入信号不一致的时间即响应时间的差ΔT成为“t2－t1”。当响应时间的差ΔT超过允许时间P时，即便机床为正常，数值控制装置2也错误地判定为机床异常。因此，在本实施方式中，在各开关信号生成部中，除了判定部以外还设置对于与该开关信号生成部不同的开关信号生成部内的判定部判定出的按压状态进行监视的监视部；以及根据判定部的判定结果、监视部的监视结果以及各检测部的检测信号的大小来输出开信号以及关信号的输出部。将在后面进行更详细的说明。
第一开关信号生成部13-1内的第一监视部22-1对于第二开关信号生成部13-2内的第二判定部21-2判定出的开关操作部11的按压状态进行监视。此外，第二开关信号生成部13-2内的第二监视部22－2对于第一开关信号生成部13-1内的第一判定部21-1判定出的开关操作部11的按压状态进行监视。
第一输出部23-1根据第一判定部21-1的判定结果、第一监视部22-1的监视结果以及第一检测部12-1的第一检测信号的大小，输出开信号以及关信号中的某个信号。同样地，第二输出部23-2根据第二判定部21-2的判定结果、第二监视部22－2的监视结果以及第二检测部12-2的第二检测信号的大小，输出开信号以及关信号中的某个信号。
第一输出部23-1以及第二输出部23-2都是在通过设置了该输出部的开关信号生成部内的判定部的判定处理判定为开关操作部11处于完全按压状态时，输出开信号(高电平)，在判定为开关操作部11处于非按压状态时输出关信号(低电平)。
另一方面，在通过任意一个判定部的判定处理判定为开关操作部11处于半按压状态时，根据设置了该判定部的开关信号生成部内的监视部的监视结果以及与该开关信号生成部相对应的检测部的检测信号的大小，来决定从设置了该判定部的开关信号生成部内的输出部输出开信号及关信号中的哪一个信号。将在后面进行更详细的说明。
图5说明第一输出部及第二输出部的开关操作部的半按压状态下的输出处理。此外，图6例示在开关操作部的半按压状态下输出开信号时的第一输出部以及第二输出部的响应时间的差。此外，图7例示在开关操作部的半按压状态下输出关信号时的第一输出部以及第二输出部的响应时间的差。
作为当判定为开关操作部11处于半按压状态时各输出部中的各检测部的检测信号的大小判定中所使用的阈值，设定开阈值及关阈值。开阈值被设定为比完全按压阈值小的值。此外，关阈值被设为比开阈值小且比非按压阈值大的值。
在第一开关信号生成部13-1，在第一判定部21-1判定为开关操作部11为半按压状态时，第一监视部22-1监视由第二判定部21-2判定出的开关操作部11的按压状态，并将该监视结果通知给第一输出部23-1。在第一监视部22-1的监视结果表示“第二判定部21-2判定为完全按压时，第一输出部23-1判定从第一检测部12-1输出的第一检测信号是否在开阈值以上。当判定为第一检测信号在开阈值以上时，第一输出部23-1输出开信号(高电平)。即，第一输出部23-1除了在第一判定部21-1判定为完全按压状态时输出开信号以外，还在第一判定部21-1判定为半按压状态时从第一检测部12-1输出的第一检测信号为开阈值以上并且第一监视部22-1的监视结果表示完全按压的情况下输出开信号。
此外，在第一开关信号生成部13-1中，在第一判定部21-1判定为开关操作部11处于半按压状态时，第一监视部22-1监视第二判定部21-2判定出的开关操作部11的按压状态，并将该监视结果通知给第一输出部23-1。在第一监视部22-1的监视结果表示“第二判定部21-2判定为非按压”的情况下，第一输出部23-1判定从第一检测部12-1输出的第一检测信号是否为关阈值以下。在判定为第一检测信号为关阈值以下时，第一输出部23-1输出关信号(低电平)。即，第一输出部23-1除了在第一判定部21-1判定为处于非按压状态时输出关信号以外，还在第一判定部21-1判定为处于半按压状态时从第一检测部12-1输出的第一检测信号为关阈值以下并且第一监视部22-1的监视结果表示非按压的情况下输出关信号。
同样地，在第二开关信号生成部13-2中，在第二判定部21-2判定为开关操作部11处于半按压状态时，第二监视部22－2监视由第一判定部21-1判定出的开关操作部11的按压状态，并将该监视结果通知给第二输出部23-2。在第二监视部22－2的监视结果表示“第一判定部21-1判定为完全按压时，第二输出部23-2判定从第二检测部12-2输出的第二检测信号是否为开阈值以上。在判定为第二检测信号为开阈值以上时，第二输出部23-2输出开信号(高电平)。即，第二输出部23-2除了在第二判定部21-2判定为处于完全按压状态时输出开信号以外，还在由第二判定部21-2判定为处于半按压状态时从第二检测部12-2输出的第二检测信号为开阈值以上并且第二监视部22－2的监视结果表示完全按压的情况下输出开信号。
此外，在第二开关信号生成部13-2中，在第二判定部21-2判定为开关操作部11处于半按压状态时，第二监视部22－2监视由第一判定部21-1判定出的开关操作部11的按压状态，并将该监视结果通知给第二输出部23-2。在第二监视部22－2的监视结果表示“第一判定部21-1判定为非按压”时，第二输出部23-2判定从第二检测部12-2输出的第二检测信号是否为关阈值以下。在判定为第二检测信号为关阈值以下时，第二输出部23-2输出关信号(低电平)。即，第二输出部23-2除了在第二判定部21-2判定为非按压状态时输出关信号以外，还在由第二判定部21-2判定为处于半按压状态时从第二检测部12-2输出的第二检测信号为关阈值以下并且第二监视部22－2的监视结果表示非按压的情况下输出关信号。
作为一个例子，如图5所示，如下那样说明关于针对开关操作部11的同一按压量，从第一检测部12-1输出的第一检测信号比从第二检测部12-2输出的第二检测信号大的情况。在针对开关操作部11的按压量为p3时，因为从第一检测部12-1输出的第一检测信号在完全按压阈值以上，所以第一开关信号生成部13-1内的第一判定部21-1判定为开关操作部11处于完全按压状态，因此，如图6所示，第一输出部23-1在时刻t3的定时输出开信号(高电平)。另一方面，关于针对开关操作部11的按压量p3，从第二检测部12-2输出的第二检测信号比完全按压阈值小且在非按压阈值以上，因此第二开关信号生成部13-2内的第二判定部21-2判定为开关操作部11处于半按压状态。此时，如上所述，第二监视部22-2的监视结果表示“第一判定部21-1判定为完全按压”。此外，如图5所示，在针对开关操作部11的按压量p3下，从第二检测部12-2输出的第二检测信号为开阈值以上。由此，因为“在第二判定部21-2判定为开关操作部11处于半按压状态时从第二检测部12-2输出的第二检测信号为开阈值以上并且第二监视部22-2的监视结果表示完全按压”，所以第二输出部23-2输出开信号(高电平)。根据第二监视部22-2的“第一判定部21-1判定为处于完全按压状态”这样的监视结果”以及“针对同一按压量p3从第二检测部12-2输出的第二检测信号为开阈值以上”，来执行在开关操作部11的半按压状态下从第二输出部23-2输出开信号的处理，因此，如图6所示，从第二输出部23-2输出开信号(高电平)的定时与从第一输出部23-1输出开信号(高电平)定时重叠(时刻t3)，没有响应时间的差。
此外，例如，如图5所示，在针对开关操作部11的按压量为p4时，因为从第二检测部12-2输出的第二检测信号为非按压阈值以下，所以第二开关信号生成部13-2内的第二判定部21-2判定为开关操作部11处于非按压状态，因此，如图7所示，第二输出部23-2在时刻t4的定时输出关信号(低电平)。另一方面，从第一检测部12-1输出的第一检测信号比完全按压阈值小并且在非按压阈值以上，因此第一开关信号生成部13-1内的第一判定部21-1关于针对开关操作部11的按压量p4，判定为开关操作部11处于半按压状态。此时，如上所述，第一监视部22-1的监视结果表示“第二判定部21-2判定为非按压”。第一输出部23-1判定从第一检测部12-1输出的第一检测信号是否在关阈值以下。此外，如图5所示，在针对开关操作部11的按压量p4下，从第一检测部12-1输出的第一检测信号为关阈值以下。由此，由于“在第一判定部21-1判定为开关操作部11处于半按压状态时从第一检测部12-1输出的第一检测信号为关阈值以下并且第一监视部22-1的监视结果表示非按压”，因此第一输出部23-1输出关信号(低电平)。根据第一监视部22-1的“第二判定部21-2判定为非按压状态的监视结果”以及“对于同一按压量p4从第一检测部12-1输出的第一检测信号为关阈值以下”，执行在开关操作部11为半按压状态下从第一输出部23-1输出关信号的处理，因此，如图7所示，从第一输出部23-1输出关信号(低电平)的定时与从第二输出部23-2输出关信号(低电平)的定时重叠(时刻t4)，因此没有响应时间的差。
如以上说明的那样，根据本实施方式，在第一开关信号生成部13-1以及第二开关信号生成部13-2中，在该开关信号生成部内的判定部判定为完全按压的情况下、以及在该开关信号生成部内的判定部判定为半按压时从与该开关信号生成部对应的检测部输出的检测信号为开阈值以上，并且监视部针对与该开关信号生成部不同的开关信号生成部内的判定部的监视结果表示完全按压的情况下，该开关信号生成部内的输出部输出开信号。此外，在第一开关信号生成部13-1以及第二开关信号生成部13-2中，在该开关信号生成部内的判定部判定为非按压的情况下、以及在该开关信号生成部内的判定部判定为半按压时从与该开关信号生成部对应的检测部输出的检测信号为关阈值以下，并且监视部的针对与该开关信号生成部不同的开关信号生成部内的判定部的监视结果表示非按压的情况下，该开关信号生成部内的输出部输出关信号。根据本实施方式，即使存在开关操作部11的构造、第一检测部12-1和第二检测部12-2的特性差异以及开关操作部11与第一检测部12-1之间的距离与开关操作部11与第二检测部12-2之间的距离的差异等那样的开关装置1内的各检测部的构造的差异，第一开关信号生成部13-1与第二开关信号生成部13-2的响应时间的差也会消失，在各输出信号之间，从开信号(高电平)切换为关信号(低电平)的定时与从关信号(低电平)切换为开信号(高电平)的定时一致。由此，将第一开关信号生成部13-1以及第二开关信号生成部13-2的输出信号作为用于监视机床的安全功能的安全输入信号来进行输入的数值控制装置2对于正常的机床不会错误地判定为异常。
在第一开关信号生成部13-1内的第一判定部21-1以及第二开关信号生成部13-2内的第二判定部21-2都判定为开关操作部11处于半按压状态时，第一输出部23-1以及第二输出部23-2例如可以维持输出当前的输出信号，此外，例如也可以输出确保机床的安全的信号(即为开信号及关信号中的某个信号)。
接着，说明另一实施方式的开关装置及数值控制系统。图8是表示另一实施方式的开关装置及数值控制系统的框图。
另一实施方式的开关装置1在参照图1～图7说明的第一开关信号生成部13-1以及第二开关信号生成部13-2中分别设置了第一警报输出部24-1以及第二警报输出部24-2。第一开关信号生成部13-1内的第一警报输出部24-1在第一判定部21-1持续预定时间以上判定为半按压时输出警报。第二开关信号生成部13-2内的第二警报输出部24-2在第二判定部21-2持续预定时间以上判定为半按压时输出警报。如此在持续预定时间以上判定为半按压时输出警报的理由在于，开关装置1(例如，开关操作部11、第一检测部12-1或第二检测部12-2等)有可能发生故障。在另一实施方式中，为了更加切实地确保机床的安全，在第一判定部21-1及第二判定部21-2中的某一个持续预定时间以上判定为开关操作部11为半按压状态时，该警报输出部向数值控制装置2内的安全监视部32通知警报。接收到该警报后，数值控制装置2能够采取用于确保安全的动作，此外，还能够通过数值控制装置2的监视器等向操作者通知开关装置1的故障。关于除此以外的构成要素，与图1所示的构成要素相同，对于相同的构成要素赋予相同的附图标记，并且对于该构成要素省略详细的说明。
上述的第一开关信号生成部13-1以及第二开关信号生成部13-2例如可以通过软件程序的形式来构筑，或者也可以通过各种电路与软件程序的组合来构筑。此时，能够使开关装置1内的运算处理装置运行该软件程序来实现各部的功能。此外，或者，可以实现为写入了软件程序的半导体集成电路，该软件程序用于实现第一开关信号生成部13-1以及第二开关信号生成部13-2的功能，将该半导体集成电路与开关操作部11、第一检测部12-1以及第二检测部12-2进行组合来构成开关装置1。
根据本公开的一方式，能够实现一种开关装置以及具备该开关装置的数值控制系统，该开关装置生成为了正确监视机床的安全功能而输入给数值控制装置的安全输入信号。

Claims (5)

1.一种开关装置，其特征在于，具备：
按压操作式的开关操作部；
两个检测部，其将上述开关操作部的按压量转换为电气检测信号来输出；以及
与每个上述检测部对应地设置的两个开关信号生成部，
各个上述开关信号生成部具备：
判定部，其根据从与该开关信号生成部对应的上述检测部输出的上述检测信号，判定上述开关操作部为完全按压、半按压以及非按压中的哪个按压状态；
监视部，其监视与该开关信号生成部不同的上述开关信号生成部内的上述判定部判定出的按压状态；以及
输出部，其输出开信号以及关信号中的某一个，
各个上述输出部在设置了该输出部的上述开关信号生成部内的上述判定部判定为完全按压的情况下、以及在设置了该输出部的上述开关信号生成部内的上述判定部判定为半按压时从与该开关信号生成部对应的上述检测部输出的上述检测信号为开阈值以上并且上述监视部的监视结果表示完全按压的情况下输出开信号，
各个上述输出部在设置了该输出部的上述开关信号生成部内的上述判定部判定为非按压的情况下、以及在设置了该输出部的上述开关信号生成部内的上述判定部判定为半按压时从与该开关信号生成部对应的上述检测部输出的上述检测信号为关阈值以下并且上述监视部的监视结果表示非按压的情况下输出关信号。
2.根据权利要求1所述的开关装置，其特征在于，
上述判定部在与设置了该判定部的上述开关信号生成部相对应的上述检测部输出的上述检测信号的大小为预先设定的完全按压阈值以上时判定为完全按压的状态，在为预先设定的非按压阈值以下时判定为非按压，在比上述完全按压阈值小并且比上述非按压阈值大时判定为半按压。
3.根据权利要求2所述的开关装置，其特征在于，
将上述开阈值设定为比上述完全按压阈值小的值，
将上述关阈值设定为比上述开阈值小并且比上述非按压阈值大的值。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的开关装置，其特征在于，
各个上述开关信号生成部还具有警报输出部，该警报输出部在该开关信号生成部内的上述判定部持续预定时间以上判定为半按压时输出警报。
5.一种数据控制系统，其特征在于，具备：
权利要求1至4中的任意一项所述的开关装置；以及
数值控制装置，其输入从各个上述开关信号生成部的上述输出部输出的开信号以及关信号来作为用于监视机床的安全功能的安全输入信号，
上述数值控制装置具有：
比较部，其将从各个上述开关信号生成部输入的两个上述安全输入信号进行比较；
安全监视部，其在上述比较部的比较结果为两个上述安全输入信号都为开信号或者都为关信号时判定为机床正常，在两个上述安全输入信号的一方为开信号另一方为关信号时判定为机床异常。
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