KR100552414B1 - 엘리베이터의 군관리 제어장치 - Google Patents

Abstract

다수의 엘리베이터를 군관리하는 인디케이터부를 엘리베이터 시스템에 대해 승객의 초조의 원인이 되는 카반전을 억제하는 엘리베이터의 군관리 제어장치를 제공하는 것으로 최종 카 호출보다 전방에 있는 빌딩 또는 엘리베이터 조건에 따라 규정된 층상 범위에 있는 승차장에서의 호출등록에 대해 도착 예상시간이 가장 짧고, 상기 승차장 호출을 가지고 있지 않고 엘리베이터에 대해 추가할당을 실시한다.

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Description

엘리베이터의 군관리 제어장치{ELEVATOR GROUP SUPERVISORY CONTROL DEVICE}

본 발명은 다수의 엘리베이터를 군관리하는 엘리베이터의 군관리 제어장치에 관해, 특히 카의 위치를 표시하는 인디케이터부 군관리에서 승객이 대기함에 따른 초조함의 원인이 되는 대기층 근방에서 카의 반전을 억제하는 엘리베이터의 군관리 제어장치에 관한 것이다.

다수의 엘리베이터를 1군(群)으로 해서 관리하는 엘리베이터 시스템에서 승객이 불안의 원인이 되는 카 반전(car reversal)이라는 것은, 카 전방에 승차장 호출이 있음에도 불구하고 서비스하지 않고 카가 반전해 버리는 현상(이하 불쾌반전(irritating reversal)이라 기재)이다.

군관리 제어에서 수송효율을 생각했을 때, 카를 반전시키는 쪽이 전체의 수송효율이 향상되는 경우가 있으며, 이와 같은 제어를 하는 경우가 있다.

단, 인디케이터를 구비한 군관리 제어장치에서 이와 같은 반전은 승객의 심리적인 초조함을 증대시키게 되고, 도리어 대기 시간이 길게 느껴지는 경우가 있다.

이외에도 불쾌반전을 하는 원인으로서, 교통상황의 변화에 의한 것도 있다.

승차장 호출이 있을 때에, 호출에 가장 가까운 카를 할당했을 때도 승차장 호출 발생 층에 도착할 때까지 다수의 승차장 호출, 카 호출에 응답하는 경우는 결과적으로 할당한 카를 다른 카가 추월해 버리는 경우가 있다.

할당을 갖지 않는 다른 카는 최종 호출에 응답 후 반전할 가능성이 있으므로 불쾌반전으로 되는 원인이 된다.

이와 같은 추월에 의한 불쾌반전을 삭감하는 방법으로 어느 일정시간 주기 또는 어느 타이밍에서 할당변경을 하고, 가장 가까운 카에 할당변경을 하는 것이 있다.

할당변경에 관해서는, 예를 들면 일본 특허공개 소58 - 6883호 공보와 같이 다른 카에 추월당한 것을 조건으로 카의 할당변경을 하는 것이 있다.

또, 일본 특허공개 소62 - 191383호 공보와 같이 카의 방향반전 결정시에 최종 호출(반전층)보다도 멀리 있는 승차장 호출에 대해 자기 카가 다른 할당 카 보다도 최적이라고 (예를 들면 승차장 호출에 대해 가까운 위치에 있다)라고 판단한 경우에 할당변경을 하는 것이 있다.

이렇게 함으로써 많은 경우 불쾌반전을 하는 것을 피할 수가 있다.

그러나, 이렇게 해서 최종적으로 할당된 카가 반드시 호출 발생 층에 가장 가까운 카라고 할 수 없고, 할당 방법(반드시 가까운 카를 할당하는 것은 아니다)이나, 또 추월이 발생한 경우에는 불쾌반전이 발생하는 가능성도 있다.

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불쾌반전을 더욱 삭감하기 위해서는 할당변경이 아니고, 승차장 호출에 가까운 카를 여러 대 할당하는 방법이 확실하지만, 이 경우 불필요한 주행이나 불필요한 정지가 증가해 버림으로써 전체적인 수송효율이 저하해 버릴 가능성이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 수송효율과 불쾌반전의 밸런스를 고려해서 불쾌반전을 억제할 수 있는 엘리베이터 군관리 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

(발명의 개시)

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 관한 엘리베이터의 군관리 제어장치는 특정 층상 범위 내에 있는 승차장 호출을 검출하는 검출수단과, 승객이 불쾌하다고 느끼는 승차장 호출 근방에 있는 층에서의 카 반전을 예측하는 불쾌반전 예측수단과, 승차장 호출에 대해 최적의 할당 카를 선택하는 할당 연산수단과, 상기 불쾌반전 예측수단의 결과에 따라 특정 층상 범위 내에 있는 승차장 호출에 대해 특정 조건에 일치하는 엘리베이터에 추가할당을 실시하는 추가할당수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 상기 특정 층상 범위는 최종 카 호출 보다 앞쪽에 있는 빌딩 또는 엘리베이터 조건에 따라 규정되는 층상 범위인 것을 특징으로 한다.

또, 상기 특정 조건에 일치하는 엘리베이터 특정 층상 범위 내에 있는 승차장 호출에 대해 도착 예상시간이 가장 짧고 상기 승차장 호출을 담당하고 있지 않은 엘리베이터인 것을 특징으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 관한 엘리베이터 군관리 제어장치의 전체 구성을 표시하는 도면,

도 2는 본 발명의 실시의 형태에서의 불쾌반전의 설명도,

도 3은 본 발명의 실시의 형태에서의 추가할당의 설명도,

도 4는 본 발명의 실시의 형태에서의 불쾌반전을 검출해서 추가할당을 하는 처리의 개략 동작을 표시하는 플로차트,

도 5는 본 발명에서의 추가할당에 의한 불쾌반전의 억제효과를 종례예와 비교해서 표시하는 설명도.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

이하, 본 발명의 실시의 형태를 도면을 참조해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태에 관한 엘리베이터의 군관리 제어장치의 전체 구성예를 표시하는 도면이다. 도 1에 표시한 엘리베이터 군관리 제어장치에는 아래에서 설명하는 2A ~ 2F의 각 수단이 포함되어 있고, 이들 2A ~ 2F의 각 수단은 마이크로 컴퓨터상의 소프트웨어에 의해 구성되어 있다.

즉, 엘리베이터의 군관리 제어장치는 각 엘리베이터를 제어하는 각각의 제어장치(1)와의 통신 데이터 전송을 하는 통신인터페이스(2A), 설정된 층상 범위 내에서 승차장 호출을 검출하는 범위 내 승차장 호출 검출수단(2B), 승객이 불쾌하다고 느끼는 승차장 호출 근방 층에서의 카 반전을 예측하는 불쾌반전 예측수단(2C), 불쾌반전 예측수단(2C)의 결과에 따라 추가할당을 하는 추가할당수단(2D), 승차장에서 호출이 발생하면 최적의 할당 카를 선택하는 할당 연산수단(2E), 상기 추가할당수단(2D) 및 상기 할당 연산수단(2E)의 할당결과를 근거로 각 카에 운전지령을 하는 운전제어수단(2F)를 구비하고 있다.

다음으로, 본 발명의 실시의 형태에서의 동작에 대해 도면을 사용해서 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시의 형태에서의 불쾌반전을 표시한 예를 표시하고 , 도 3은 본 발명에 따라 추가할당을 행한 예를 표시하는 단면도이고, 도 4는 불쾌반전을 검출하고 추가할당을 하는 처리의 개략동작을 표시하는 플로차트이다.

본 발명의 실시의 형태에서는 도 2와 도 3에 표시한바와 같은 빌딩내에서의 운전을 상정한다. 이들 도면에서 3은 빌딩 내를 주행하는 엘리베이터, 4는 승차장에서 등록된 승차장 호출, 5는 승차장 호출(4)의 등록후에 할당 연산수단, 2E에 의해 선택된 엘리베이터(3)에 할당된 승차장 호출을 표시하고, 6은 엘리베이터내에서 등록된 카 호출을 표시한다.

도 2에 표시한 예에서는 승차장 호출(4)에 대해 #A의 엘리베이터(3)가 할당되어 있다. 한편, #B의 엘리베이터(3)는 주행 방향 전방의 카 호출(6) 및 후방의 승차장 호출(5)의 호출을 대기하고 있다. 즉, #B의 엘리베이터(3)는 주행방향 전방의 카 호출(6)에 응답후 반전하고, 또 후방의 승차장 호출(5)의 호출에 응답하게 된다.

인디케이터를 구비한 엘리베이터의 경우, 도 2에 표시하는 예에서는 승차장 호출(4)를 등록한 승객에 있어서, 가장 가까운 층에 존재하는 #B의 엘리베이터(3)가 직전에 반전하게 되어 이것이 불쾌반전이 된다. 이와 같은 불쾌반전은 도 1의 불쾌반전 예측수단(2C)에 의해 검출된다.

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본 발명에서는 도 2에 표시하는 바와 같은 불쾌반전에 대해 도 3에 표시한 바와 같이 추가할당을 실시하고, 불쾌반전을 억제한다. 단, 주행방향 전방의 모든 층상을 대상으로 해서 추가할당을 실시하면 엘리베이터가 담당하는 호출 수가 필요 이상으로 많아지고 대기시간이 악화할 가능성이 있으므로, 도면 중 회색으로 표시한 바와 같은 층상 범위(스코프 층상 수 범위)에 대해 추가할당을 한다.

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여기서 스코프 층상 수(scope floor number)는 빌딩, 엘리베이터 등의 조건에 따라 결정된 수이고, 예를 들면 빌딩 층상 수÷2와 같이 설정 해두면 좋다.

도 3에서는 2개의 승차장 호출(4)에 대해 #A의 엘리베이터(3)가 할당되어 있으나, 스코프 층상 범위 내에 있는 하측의 승차장 호출에 대해서는 승차장에서 기다리는 승객이 부근을 주행하는 #B의 엘리베이터(3)에 추가할당을 하고 있다.

다음, 불쾌반전을 검출하고 추가할당을 하는 처리의 순서에 대해 도 4에 표시하는 플로차트를 사용해서 설명한다.

또, 도 4에 표시한 플로차트로 표시하는 순서는 어느 일정주기에 따라 또는 각 제어장치(1)에서 취득하는 카 위치 등의 정보가 변화한 타이밍으로 실행된다.

상기 타이밍으로 처리가 개시되면(스텝 S40), 우선, 스텝 S41에서 대상이 되는 카의 카 위치를 각 제어장치(1)에서 취득한다.

그리고, 스텝 S42에서 대상 카의 카 위치가 주행방향 최종 호출 응답의 감속개시 직전 위치에 있는 경우는 스텝 S43으로 진행되고, 그렇지 않을 때는 처리를 종료한다(스텝 S48).

스텝 S43에서 카 방향이 UP인 경우는 스텝 S44로 진행하고, 그 이외의 경우는 스텝 S45로 진행한다.

스텝 S44에서 최종 카 호출층 +1층에서 최종 카 호출 + 스코프 층상 수까지의 범위 내에서 승차장 호출(4)이 있는 경우는 스텝 S46으로 진행하고, 그렇지 않은 경우는 처리를 종료한다(스텝 S48).

도 3의 예에서는 승차장 호출(4)중 아래 쪽에 있는 승차장 호출(4)이 스텝 S44의 조건에 맞는다(#B의 엘리베이터 3).

스텝 S45에서 최종 카 호출 층 -1층에서 최종 카 호출 층 - 스코프 층상 수까지의 범위 내에서 승차장 호출(4)이 있는 경우는 스텝 S46으로 진행하고 그렇지 않은 경우는 처리를 종료한다(스텝 S48).

상기 스텝 S43으로부터 스텝 S45까지의 처리는 스코프 내 승차장 호출 검출수단 2B에 의해 실행한다.

다음에, 스텝 S46에서 대상 카에 대해 가장 가까운 승차장 호출 층에의 도착 예상시간이 할당가능한 카 중에서 가장 짧으면 스텝 S47로 이행하고, 그렇지 않은 경우는 처리를 종료한다(스텝 S48).

스텝 S46의 처리는 도 1의 불쾌반전 검출수단 2C에 의해 실행된다. 도 3의 예에서 대상 카 #B의 엘리베이터(3)는 아래쪽의 승차장 호출(4)에 대해 도착 예상시간이 #A, #B중 가장 짧고, 스텝 S46의 조건에 맞는다.

스텝 S47에서 스텝 S46의 승차장 호출에 대해 추가할당수단(2D)에 의해 대상카에 추가할당을 실시해서 처리를 종료한다(스텝 S48).

도 3의 예에서는 파선으로 표시된 #B의 엘리베이터(3)에의 승차장 호출할당이 스텝 S47에서 결정된 추가할당이다.

도 5는 본 발명에서의 추가할당에 의한 불쾌반전의 억제효과를 종래예와 비교해서 표시하고 있다.

예를 들면 도 5(A)(불쾌반전을 예상하는 도면)에서 호출 발생 층에 가까움에도 불구하고, #B의 엘리베이터(3)가 반전하려고 하는 상황이면 종래에는 도 5(B)(종래예에 의한 할당변경을 표시하는 도면)과 같이 #B의 엘리베이터(3)로 할당이 변경되지만, 본 발명에서는 도 5(C)(본 발명에서의 추가할당을 표시하는 도면)와 같이 추가할당에 의해 #A와 #B의 양쪽의 엘리베이터(3)에 할당을 한다. 따라서, 도 5(E)에 표시한 바와 같이 그 후의 상황에 불구하고 확실하게 호출 발생 층에 도달할 수가 있다.

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그런데, 종래 예에서는 도 5(D)와 같이 #A의 엘리베이터(3)가 #B의 엘리베이터(3)를 추월하고, 또 하방 호출을 담당하는 상황이 된 경우는 결과적으로 불쾌반전이 발생해 버리게 된다.

경우에 따라서는 다시 한번 #A의 엘리베이터(3)에 할당변경이 되는 경우도 있으나, 호출 발생 층 직전에서 #A의 엘리베이터(3)가 #B의 엘리베이터(3)를 추월한 경우에는 이미 #B의 엘리베이터(3)가 호출 발생 층에 대해 정지 결정하고 있는 경우가 많고, 이 경우에는 할당변경이 불가능하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시의 형태에서는 일본 특허공개 소58 - 6883호 공보, 또는 일본 특허공개 소62 - 19138 호 공보에서 실시하고 있는 바와 같은 할당변경 방법에 더해서, 스코프 층상 범위에 존재하는 승차장 호출에 대해 가장 가까운 승차장층에의 도착 예상시간이 할당 가능 카 중에서 가장 짧다는 특정 조건을 층족시키는 카를 대상 카로 해서 추가할당시킴으로써 불쾌한 반전을 억제할 수가 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 다수의 엘리베이터를 군관리 제어하는 인디케이터부 엘리베이터의 군관리제어장치에서 최종 카 호출보다 전방에 있는 빌딩, 엘리베이터 조건에 따라 규정된 층상 범위에 있는 승차장에서의 호출등록에 대해 도착 예상시간이 가장짧고 상기 승차장 호출을 담당하고 있지 않는 엘리베이터에 대해 추가할당을 실시함으로써 대기시간의 악화는 극력피하고 승객에 의해 초조함의 원인이 되는 엘리베이터의 직전에서의 반전을 억제할 수있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 다수의 엘리베이터를 군관리하는 엘리베이터 군관리 제어장치에 있어서,

   특정 층상 범위 내에 있는 승차장 호출을 검출하는 검출수단과,

   승객이 불쾌하다고 느끼는 승차장 호출 근방 층에서의 카 반전을 예측하는 불쾌반전 예측수단과,

   승차장 호출에 대해 최적의 할당 카를 선택하는 할당 연산수단과,

   상기 불쾌반전 예측수단의 결과에 따라 특정 층상 범위 내의 승차장 호출에 대해 특정 조건에 일치하는 불쾌반전이 예상되는 주행 중의 엘리베이터에 추가할당을 실시하는 추가할당수단

   을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 군관리 제어장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 특정 층상 범위는 최종 카 호출 보다 앞쪽에 있는 빌딩 또는 엘리베이터 조건에 따라 규정되는 층상 범위에 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 특정 조건에 일치하는 엘리베이터는 특정 층상 범위 내에 있는 승차장 호출에 대해 도착 예상시간이 가장 짧고 상기 승차장 호출을 담당하고 있지 않은 엘리베이터인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어장치.

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