CN1491178A - 电梯群管理控制装置 - Google Patents

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Abstract

对进行多部电梯群管理且带有指示器的电梯系统提供抑制造成乘客着急的轿厢折回的电梯群管理控制装置。其中对相对于根据处在最终轿厢呼叫前方的建筑物条件或电梯条件规定的楼层范围内的门厅中的呼叫登记，预期到达时间最短且不承担所述门厅呼叫的电梯实施追加分配。

Description

电梯群管理控制装置
技术领域
本发明涉及对多部电梯继续群管理的电梯群管理控制装置，特别涉及抑制带有表示轿厢位置的指示器的群管理中造成乘客着急的在等待楼层的附近轿厢折回的电梯群管理控制装置。
背景技术
将多部电梯作为1群进行管理的电梯系统中，造成乘客着急的轿厢折回是指不管轿厢前方有门厅呼叫，轿厢折回，不进行服务的现象(下文记为不快折回)。群管理控制中，考虑运送效率时，有时特意使轿厢折回，提高总运送效率，往往进行这种控制。但是，带指示器的群管理控制装置中，这种折回加大乘客心理上的着急感，往往反而感到等待时间长。
另外，作为产生不快折回的原因，有电梯来往变化。产生门厅呼叫而分配电梯时，即使分配最靠近呼叫处的轿厢，在到达产生门厅呼叫的楼层前，中途应答多个门厅呼叫、轿厢呼叫的情况下，其结果有时其他轿厢会超过分配的轿厢。不承担分配的轿厢在应答最终呼叫后，有可能折回，因而造成不快折回。
作为减少这种超越轿厢造成不快折回的方法，其措施有：按某一定时间周期或定时更改分配，对最靠近的轿厢进行分配更改。
关于分配更改，例如日本特开昭58-6883号公报那样，将超过其他轿厢作为条件，改变轿厢分配。
此外，如日本特开昭62-191383号公报那样，在决定轿厢方向折回时，判断为对远于最终轿厢呼叫(折回楼层)的门厅呼叫而言，与其他分配的轿厢相比，本轿厢最佳(例如处在靠近门厅呼叫的位置)的情况下，进行分配更改。这样，就能在多数情况下避免不快折回。
然而，这样处理，未必能说最终分配的轿厢最靠近发生呼叫的楼层，其分配方法(未必分配最靠近的轿厢)以及进而产生超越轿厢时，有可能发生不快折回。
为了进一步减少不快折回，不更改分配而分配多部靠近门厅呼叫的轿厢，这种方法虽然可靠，但无用行驶、无用停靠增多，因而有可能总运送效率下降。
本发明为了解决上述问题，其目的是提供考虑运送效率与不快折回的均衡并且能抑制不快折回的电梯群管理控制装置。
发明内容
为了到达上述目的，本发明的电梯群管理控制装置，包括
检测处在特定楼层范围内的门厅呼叫的检测装置，预测在乘客感到不快的门厅呼叫附近的楼层轿厢折回的不快折回预测装置，对门厅呼叫选择最佳分配轿厢的分配运算装置，以及追加分配装置，该分配装置根据所述不快折回预测装置的结果，对处在特定楼层的门厅呼叫实施追加分配符合特定条件的电梯。
此外，所述特定楼层范围是根据处在最终轿厢呼叫前方的建筑物条件或电梯条件规定的楼层范围。
而且，所述符合特定条件的电梯是对处在特定楼层范围内的门厅呼叫而言，预期到达时间最短且不承担所述门厅呼叫的电梯。
附图说明
图1是表示本发明的电梯群管理控制装置的总体组成例的图。
图2是本发明实施形态的不快折回的说明图。
图3是本发明实施形态的追加分配的说明图。
图4是表示本发明实施形态中检测不快折回并进行追加分配的处理的概略运作的流程图。
图5是表示本发明的追加分配的不快折回抑制效果与已有例的比较的说明图。
实施发明的最佳形态
下面，参照附图说明本发明的实施形态。
图1是表示本发明实施形态的电梯群管理控制装置的总体组成例的图。
图1所示的电梯群管理控制装置包括以下说明的各装置2A～2F，这些装置分别由微计算机上的软件组成。
即、电梯群管理控制装置具有进行与控制各电梯的各部控制装置1通信和数据传输的通信接口2A、在设定的楼层范围内检测门厅呼叫的范围内门厅呼叫检测装置2B、预测在乘客感到不快的门厅呼叫附近的楼层的轿厢折回的不快折回预测装置2C、根据不快折回预测装置2C的结果进行追加分配的追加分配装置2D、门厅中发生呼叫时选择最佳分配轿厢的分配运算装置2E、根据所述追加分配装置2D和所述分配运算装置2E的分配结果对各轿厢实施运转指令的运转控制装置2F。
下面，用图说明本发明实施形态的运作。
图2是表示本发明实施形态的不快折回的例子，图3是表示根据本发明进行追加分配的例子。图4是表示检测不快折回并进行追加分配的处理的概略运作的流程图。
本发明的实施形态中，设想在图2和图3所示的建筑物内进行运转。这些图中，3表示在建筑物内行驶的电梯，4表示在门厅登记的门厅呼叫，5表示门厅呼叫4登记后由分配运算装置2E分配给选择的电梯3的门厅呼叫，6表示在电梯内登记的轿厢呼叫。
图2所示的例子中，对门厅呼叫4分配#A的电梯3，#B的电梯3则承担运行前方的轿厢呼叫6和后方的轿厢呼叫5的呼叫。即，#B的电梯3应答运行前方的轿厢呼叫6后，轿厢折回，进而应答后方门厅呼叫5的呼叫。在带有指示器的电梯的情况下，图2所示的例子中，对登记门厅呼叫4的乘客而言，存在于最近楼层的#B的电梯3在其前折回，造成不快折回。图1的不快折回预测装置2C检测出这种不快折回。
本发明如图3所示的例子那样，对图2所示的不快折回实施最佳分配，抑制不快折回。但是，将运行方向前方的全部楼层作为对象实施追加分配时，电梯承担的呼叫数无用地增多，有可能使等待时间过长，因而对图中用灰色表示的楼层区域(范围内楼层数的区域)进行追加分配。
这里，范围内楼层数是根据建筑物、电梯等条件决定的数量，例如可预先设定为建筑物楼层数÷2。图3中，对2个门厅呼叫4分配#A的电梯3，但对范围楼层区域内下方的门厅呼叫，则追加分配对门厅中等待的乘客运行近的#B的电梯3。
下面，用图4所示的流程图说明检测不快折回并进行追加分配的处理中的过程。按每一某种固定周期或从各控制装置1取得的轿厢位置等的信息发生变化的定时执行图4所示流程图示出的过程。
在上述定时启动处理时(步骤S40)，首先在步骤S41中，从各控制装置1取得成为对象的轿厢的位置。然后，步骤S42中，对象轿厢的位置处在运行方向最终呼叫应答的减速开始前的位置时，进至步骤S43；否则，结束处理(步骤S48)。
步骤S43中，轿厢方向是上行时，进至步骤S44；否则，进至步骤S45。
步骤S44中，在最终轿厢呼叫层+1层至最终轿厢呼叫层+范围内楼层数的区域内存在门厅呼叫4时，进至步骤S46；否则，结束处理(步骤S48)。图34例子中，门厅呼叫4内处于下方的门厅呼叫4符合步骤S44的条件(#B的电梯3)。步骤S45中，最终轿厢呼叫层-1层至最终轿厢呼叫层-范围内楼层数的区域内存在门厅呼叫4时，进至步骤S46；否则，结束处理(步骤S48)。由范围内门厅呼叫检测装置2B执行上述步骤S43至步骤S45的处理。
接着，步骤S46中，对成为对象的轿厢而言，在可分配的轿厢中到达最近的门厅呼叫层的预期时间最短，则进至步骤S47；否则，结束处理(步骤S48)。由图1的不快折回检测装置2C执行步骤S46的处理。图3的例子中，对象轿厢#B的电梯3相对于下方门厅呼叫4到达的预期时间在#A、#B内最短，符合步骤S46的条件。
步骤S47中，由追加分配装置2D对步骤S46的门厅呼叫实施追加分配对象轿厢后，结束处理(步骤S48)。图3的例子中，虚线示出的对#B的电梯3的门厅呼叫分配是步骤S47决定的追加分配。
图5示出本发明追加分配抑制不快折回的效果与已有例的比较。
例如，如果是图5(A)(不快折回预想图)中，不管接近产生呼叫的楼层，#B的电梯3折回的状况，则已有例中如图5(B)(已有例的分配更改示意图)那样，更改对#B的电梯3的分配，但本发明则如图5(C)(本发明的追加分配示意图)那样，利用追加分配给#A和#B双方的电梯3进行分配。据此，如图5(C)下方的图5(E)所示，不拘其后状况，能可靠地到达呼叫发生层。
然而，已有例中，如图5(B)下方的图5(D)那样，成为#A的电梯3超过#B的电梯3，而且承担下方的呼叫的状况时，结果产生不快折回。根据情况，有时存在再一次对#A的电梯3更改分配的状况，但在呼叫发生层前#A的电梯3超过#B的电梯3时，多数情况是#B的电梯3已经决定对呼叫发生层停靠，这时不能更改分配。
如上文所述，本发明的实施形态除日本特开昭58-6883号公报或日本特开昭62-191383号公报中实施的分配更改方法外，还将满足可分配轿厢中到达最近门厅呼叫层的预期时间最短这种特定条件的轿厢作为对象轿厢，对范围内楼层区域中存在的门厅呼叫进行追加分配。
工业上的实用性
综上所述，根据本发明，对多部电梯轿厢群管理控制的带指示器的电梯群管理控制装置中对相对于最终轿厢呼叫前方的根据建筑物、电梯条件规定的楼层范围内的门厅中的呼叫登记预期到达时间最短且不承担所述门厅呼叫的电梯，实施追加分配，从而具有能极力避免等待时间过长，抑制造成乘客着急的电梯在前面折回的效果。

Claims (3)

1.一种电梯群管理控制装置，对多部电梯进行群管理控制，其特征在于，包括
检测处在特定楼层范围内的门厅呼叫的检测装置，
预测在乘客感到不快的门厅呼叫附近的楼层轿厢折回的不快折回预测装置，
对门厅呼叫选择最佳分配轿厢的分配运算装置，以及
追加分配装置，该分配装置根据所述不快折回预测装置的结果，对处在特定楼层的门厅呼叫实施追加分配符合特定条件的电梯。
2.如权利要求1所述的电梯群管理控制装置，其特征在于，
所述特定楼层范围是根据处在最终轿厢呼叫前方的建筑物条件或电梯条件规定的楼层范围。
3.如权利要求1所述的电梯群管理控制装置，其特征在于，
所述符合特定条件的电梯是对处在特定楼层范围内的门厅呼叫而言，预期到达时间最短且不承担所述门厅呼叫的电梯。
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