KR100547141B1 - 용지이송경로를 고려한 화상형성장치의 용지이송 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 급지카세트를 가지는 화상형성장치에 있어서 급지카세트의 경로에 따라 달라지는 부하를 보상하기 위하여 감광매체, 이송롤러 및 픽업롤러가 용지경로에 관계없이 동일한 선속도를 가지도록 하기 위한 용지이송경로를 고려한 모터의 선속도 제어방법에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명에 따른 용지이송경로를 고려한 화상형성장치의 용지이송 제어방법은 인쇄용지를 크기 및 종류별로 수납하여 보관하는 복수의 급지카세트와, 상기 급지카세트에 수납된 상기 인쇄용지를 픽업하여 용지이송 경로상에 진입시키는 픽업롤러와, 상기 진입된 인쇄용지를 이송시키기 위한 이송롤러와, 상기 인쇄용지상에 화상을 형성하기 위한 감광매체를 포함하는 화상형성부와, 상기 감광매체, 상기 이송롤러 및 상기 픽업롤러를 구동시키기 위한 구동모터 및 상기 인쇄용지의 이송여부를 감지하기 위한 다수의 센서들을 포함하는 화상형성장치의 용지이송 제어방법으로서, 상기 용지제어방법은 접수된 인쇄 명령에 따라, 상기 인쇄용지를 픽업할 급지카세트를 선택하는 단계; 상기 선택된 급지카세트의 경로를 고려한 선속도제어명령을 상기 구동모터에 전달하는 단계; 및 상기 구동모터의 구동에 따라 상기 인쇄용지를 픽업하고, 용지이송경로를 따라 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

용지이송경로를 고려한 화상형성장치의 용지이송 제어방법{Paper transfer control method of image forming device considering paper transfer path}

도 1은 일반적인 레이저 빔 화상형성장치의 개략적인 엔진 메커니즘의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 블록 구성도이다.

도 3은 트레이 1(수동급지의 경우)에 있어서의 선속도제어명령과 저항인자에 의해 감소되는 선속도의 관계를 도시하는 도면이다.

도 4는 트레이 2에 있어서의 선속도제어명령과 저항인자에 의해 감소되는 선속도의 관계를 도시하는 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 용지이송경로를 고려한 모터의 선속도 제어방법의 흐름을 도시한 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

9 : 감광매체 10 : 화상형성부

11, 12, 13 : 급지카세트 14 : 배지카세트

21 내지 27 : 이송롤러 40 내지 43 : 센서

본 발명은 화상형성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 급지카세트를 가지는 화상형성장치에 있어서 급지카세트의 위치에 따라 달라지는 부하를 보상하기 위하여 강광매체, 이송롤러 및 픽업롤러가 동일한 선속을 가지도록 하기 위한 용지이송경로를 고려한 화상형성장치의 용지이송 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 화상형성장치는 감광벨트(내지는 감광드럼)와 같은 감광매체에 레이저 빔을 주사하여 정전잠상을 형성하고, 감광매체에 형성된 정전잠상을 고체상태의 토너와 용매역할을 하는 액상의 캐리어가 혼합된 현상액으로 현상하여 인쇄용지에 전사함으로써 원하는 화상을 인쇄한다. 따라서 대전 -> 노광 -> 현상 -> 전사 -> 정착의 과정을 거치게 된다.

도 1은 상기 화상형성장치의 개략적인 엔진 메커니즘 구성도를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 레이저 빔 프린터는 용지를 공급하기 위한 급지부(50)와, 상기 급지부(50)에서 급지된 용지상에 화상을 형성하기 위한 화상형성부(10)와, 상기 화상형성부(10)에서 용지상에 형성된 화상을 정착시키기 위한 정착부 및 상기 정착부에서 정착된 용지를 배지시키기 위한 배지부(51)로 구성된다. 여기서 배지란 정착과정을 거친 인쇄용지를 시스템 외부로 배출하기까지의 과정을 통칭한 것의 의미이다.

도시된 바와 같이, 화상형성부(10)는 본체(미도시)내에 설치된 롤에 감겨 일정 궤도를 회전 주행하는 벨트형의 감광매체(9)를 구비한다. 상기 감광매체의 주변에는 대전유니트, 노광 유니트, 현상 유니트, 드라이 유니트 및 전사/정착 유니트 등이 설치된다.

인쇄방식에 따라 화상형성부(10)의 구성요소는 바뀔 수 있고, 일 예로 현상물질을 고체상태의 토너를 사용하는 건식 인쇄기의 경우 감광매체로서 감광밸트 대신 감광드럼(미도시)이 적용될 수 있다.

상기 감광매체에는 노광 유니트에 의해 정전잠상이 형성되며, 그 정전잠상은 현상유니트를 통해 현상된다. 이 현상유니트는 감광매체에 현상액을 분사하여 현상액 중에 토너만 감광매체의 정전잠상 부위에 잔류시킴으로써 감광매체 표면의 정전잠상을 현상한다. 상기 드라이 유니트는 상기 현상 유니트에서 미처 제거되지 않은 캐리어를 전사 가능한 수준까지 제거하며, 상기 전사/정착 유니트는 감광매체에 형성된 화상을 인쇄용지에 전사한다. 여기서 인쇄용지는 화상형성장치에 의해 상기 전사/정착 유니트 측으로 이송된다.

상기 화상형성장치는 도 1에서 도시된 바와 같이, 인쇄용지를 그 크기 및 종류별로 수납하는 수개의 급지카세트(11, 12, 13)와, 상기 급지카세트(11, 12, 13)로부터 전사/정착 유니트에 이르도록 형성되어 용지의 이송을 안내하는 용지이송경로(30)를 구비한다.

상기 각 급지카세트(11, 12, 13)의 후단부에는 급지카세트(11, 12, 13)에 수납된 인쇄용지를 픽업하여 용지이송경로(30)상에 진입시키는 픽업롤러(21, 22)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 이송경로(30)에는 복수의 이송롤(23 내지 27)이 일정간격을 두고 설치되어 있다.

상기 픽업롤러(21, 22), 이송롤(23 내지 27)은 복수의 클러치(미도시)에 의 해 구동모터에 연결되어 구동되도록 되어 있다.

한편, 상기 용지이송경로(30)상에는 복수의 센서들(40, 41, 42, 43)이 설치되어 있으며, 용지의 이송상태 및 잼상태를 감지하여 시스템 제어부(230)에 전송하도록 구성된다.

상술한 엔진 메커니즘 구성을 가지는 일반적 화상형성장치에서는 급지부(50)의 픽업롤러(21, 22)가 일정한 마찰계수를 가지고 모든 종류의 용지에 대하여 정해진 속도로 픽업을 하도록 설계되어 있다. 특히, 감광밸트(내지는 감광드럼)(9), 이송롤러, 픽업롤러(21, 22)가 하나의 구동모터에 구동됨으로써 동일한 선속도를 가지도록 설계되어 있다.

이는 2이상의 구동모터를 사용하는 경우 급지카세트에 따른 이송경로에 따라 용지의 이송속도의 가감이 가능하나, 이렇게 사용하는 경우는 비용적인 측면에서 너무 고가이다. 따라서 본 발명에서는 상기의 감광밸트(내지는 감광드럼)(9), 이송롤러(23 내지 27), 픽업롤러(21, 22)가 하나의 구동모터에 구동되는 경우에 한정하여 기술하기로 한다.

상술한 감광밸트(내지는 감광드럼)(9), 이송롤러(23 내지 27), 픽업롤러(21, 22)가 하나의 구동모터에 의해 구동되는 경우에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 종래기술에서는 이송된 용지가 경로 1에서 이송될 경우와 경로 2에서 이송될 경우에 모터에 인가되는 부하가 상이함으로 인하여 실제의 모터의 선속도는 양자간에 차이가 있게 된다. 특히 인쇄매체의 미공급상태(mis-pickup)를 방지하기 위하여 픽업롤러(pickup-roller)의 접촉압력이 강할 경우 혹은 중송을 방지하기 위 하여 픽업롤러(pickup-roller) 주위에 역전롤러(retard roller)를 적용한 시스템의 경우 위와 같은 경로의 차이에 의해 발생되는 선속도의 차이가 더욱 커진다. 하지만 선속도의 차이에도 불구하고 시스템 컨트롤 타이밍(system control timing)은 동일하게 감지되고 적용되므로 약간의 변화가 발생하거나 지연이 발생할 경우 잼이 아님에도 불구하고 잼 신호를 전송하여 인쇄작업을 멈추게 되는 오류가 발생할 수 있다.

둘째, 인쇄물 같은 정확한 화상품질 및 화상형성위치가 필요한 경우, 화상길이의 화상 치우침(skew)이 중요한 요인인데, 경로에 따라 화상길이의 차이가 발생하므로 인쇄물에 사용이 적합하지 않게 된다.

셋째, 선단 마진의 경우도 종이의 경로에 따라 달라지게 되는데, 이는 안정적인 화상품질구현에 적합하지 않을 뿐 아니라, 일정한 선단 마진을 전제로 요구되는 제어방법이 적용될 경우, 동일한 안정적인 선단마진은 더욱 필요하게 된다.

종래의 다른 기술로 일본공개특허 평3-042683에 기록지를 수용하기 위한 수단을 복수개 구성하고 선택된 기록지의 수용수단마다 급송속도와 적절한 주사속도를 제어하여 수용수단의 위치에 무관하게 화상을 형성하는 장치가 있으나, 상기 발명은 피딩시스템(feeding system)과 스캐닝시스템(scanning system) 사이의 속도비 차이를 개선하기 위하여 2개의 구동수단을 일체화시켜 속도비를 맞추는 수단으로 본 발명과는 취지 및 구현 방법이 상이하다.

또한, 일본공개특허 평5-105255는 복수의 급지 트레이를 배치하고 각각의 급지 트레이의 반송로 길이에 무관하게 기록하도록 반송속도를 제어하는 기록장치로 상기 발명은 다수의 급지 트레이의 원 위치와 공동화상구역 구간까지의 길이가 서로 상이하므로 먼 거리의 급지부는 고속으로 짧은 거리의 급지부는 저속으로 제어하여 결국 공동화상구역 구간까지만 일정한 시간 안에 도달하도록 하는 제어수단으로 본 발명은 용지가 받는 저항력을 계산하여 그에 미치는 화상 품질을 개선하는데 있으므로 두개의 발명은 서로 차이가 있다.

또한, 일본공개특허 2001-154558은 레지스트 롤러에 용지를 공급할 때 용지를 이송하는 반송롤러와 레지스트 롤러의 선속도차를 흡수하도록 제어하는 화상형성장치로 상기 발명은 화상을 형성하는 수단으로 잉크 방식과 레이저 방식이 동시에 진행되는 장치에서 일반적으로 잉크 방식으로 저속이며 레이저 방식은 고속이다. 이러한 속도 차이를 개선하는 방식이며 잉크 유니트와 레이저 유니트 사이에 판 스프링을 설치하여 용지 이송을 제어하는 수단임에 반해, 본 발명은 상기 발명과 그 목적 및 구현 방법이 서로 상이하다.

또한, 일본공개특허 2002-370837에서는 용지적재를 하는 복수의 트레이를 구성하고 화상형성장치에 용지를 공급하는 모터의 속도를 제어하는 급지 유니트가 개시되어 있으나, 상기 발명은 복수의 트레이를 가지는 장치에서 각각의 트레이에서 용지를 공급하는 모터를 메인 CPU에서 제어를 하지 않고 각각의 트레이에 하드웨어 장치(플리플롭이나 카운터 등)를 달아 트레이를 장치에 연결할 때마다 장치는 속도제어비트신호를 발생하여 그에 맞는 속도 즉 트레이만의 모터 속도를 제어하는 수단임에 반하여, 본 발명은 용지의 저항력을 보정하여 화상 품질을 개선하기 위해 메인 CPU에서 화상 형성을 위한 선속도 제어를 용지가 받는 저항력을 감안하여 제 어하는 수단이라는 점에서 차이가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 복수의 급지카세트의 위치에 따라 달라지는 부하를 보상하여 이송롤러 및 픽업롤러가 동일한 선속도를 가지도록 하기 위한 용지이송방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

둘째로, 상기의 동일한 선속도를 가짐으로써, 미리 정해진 출력화상길이를 일정하게 함으로써 화상품질을 높이는 것을 목적으로 한다.

세째로, 선속도가 다름으로써 발생할 수 있는 시스템 타이밍 오류를 방지하여 잘못된 잼 신호를 발생하지 않음으로써 안정적인 시스템 제어를 하는 것을 목적으로 한다.

네째로, 용지이송 경로상에 접촉된 화상형성장치의 부품이나 토너카트리지 부품 등이 불규칙적인 선속도로 인하여 발생할 수 있는 표면마모를 방지하는 것을 목적으로 한다.

또한, 급지카세트의 위치에 따라 달라지는 용지경로로 인하여 용지의 선단마진을 일정하게 함으로써 선단마진의 변화로부터 야기되는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 용지이송경로를 고려한 화상형성장치의 용지이송 제어방법은 인쇄용지를 크기 및 종류별로 수납하여 보관하는 급지카세트와, 상기 급지카세트에 수납된 상기 인쇄용지를 픽업하여 용지이송 경로상 에 진입시키는 픽업롤러와, 상기 진입된 인쇄용지를 이송시키기 위한 이송롤러와, 상기 인쇄용지상에 화상을 형성하기 위한 감광매체를 포함하는 화상형성부와, 상기 감광매체, 상기 이송롤러 및 상기 픽업롤러를 구동시키기 위한 구동모터 및 상기 인쇄용지의 이송여부를 감지하기 위한 다수의 센서들을 포함하는 화상형성장치의 용지이송 제어방법으로서, 상기 용지제어방법은

접수된 인쇄 명령에 따라, 상기 인쇄용지를 픽업할 급지카세트를 선택하는 단계;

상기 선택된 급지카세트의 경로를 고려한 선속도제어명령을 상기 구동모터에 전달하는 단계; 및

상기 구동모터의 구동에 따라 상기 인쇄용지를 픽업하고, 용지이송경로를 따라 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는 상기 선속도제어명령은 적어도 용지경로별 각도 및 마찰계수를 고려하여 실측치에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 선속도제어명령은 상기 이송롤러, 상기 픽업롤러 및 상기 감광매체를 동일한 선속도로 구동시키는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 화상형성장치는 메모리부를 포함하며, 상기 메모리는 상기 감광매체, 상기 픽업롤러 및 상기 이송롤러들을 동일한 선속도로 회전시키기 위한 선속도제어명령을 저장하고, 갱신 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 화상형성장치가 개시되는데, 상기 화상형성장치는

인쇄용지를 크기 및 종류별로 수납하여 보관하는 복수의 급지카세트;

상기 급지카세트에 수납된 상기 인쇄용지를 픽업하여 용지이송 경로상에 진입시키는 픽업롤러와 상기 진입된 인쇄용지를 이송시키는 이송롤러;

상기 인쇄용지상에 화상을 형성하기 위한 감광매체를 포함한 화상형성부;

상기 감광매체, 상기 이송롤러 및 상기 픽업롤러를 구동시키기 위한 구동모터;

상기 인쇄용지의 이송상태를 감지하기 위한 다수의 센서들; 및

상기 감광매체, 상기 픽업롤러 및 상기 이송롤러를 동일한 선속도로 회전시키기 위한 선속도제어명령을 저장하며, 갱신 가능한 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 용지이송경로를 고려한 모터의 선속도 제어방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다. 또한, 하기의 설명에서는 구체적인 회로의 구성소자 등과 같은 많은 특정사항들이 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용지이송경로를 화상형성장치의 블록 구성도를 도시한 것이다. 도 2를 참조하면, 우선 시스템 제어부(230)는 시스템 본 발명에 따른 화상형성장치의 주제어장치로서 전자사진 현상 프로세스 방식으로 용지상에 화상이 형성되도록 화상형성장치의 각 부를 제어한다.

메모리부(240)는 시스템 각 부를 제어하기 위한 제어프로그램 데이터가 저장되는 롬(ROM)과 화상형성장치 제어동작시 발생하는 데이터를 일시 저장하기 위한 램(RAM)으로 구성되며, 용지의 경로별 실제 선속도 차이를 보상하기 위하여 저항인자(예를 들면, 용지이송경로의 각도, 마찰계수 등)에 의해 감소되는 선속도 값을 보상하기 위한 데이터가 램(RAM)에 저장되며, 부품의 마모나 추후의 사정을 고려하여 갱신 가능하도록 구성된다.

작동패널(Operating Panel Equipment)(220)는 다수의 조작키와 표시부를 구비함으로써, 사용자 조작에 따른 키데이터를 발생하여 시스템 제어부(230)로 출력하거나 화상형성장치의 동작상태를 외부로 표시하여 준다.

호스트 인터페이스부(210)는 호스트 컴퓨터와 상기 시스템 제어부(230)간에 송수신되는 신호를 인터페이싱하여 준다.

센서회로(250)는 용지이송경로상에 위치하는 센서들(40, 41, 42, 43)로 구성되어 화상형성장치 각 부분의 동작상태, 즉 용지이송상태 수동급지유무, 토너 잔량 등을 감지하여 시스템 제어부(230)로 출력한다.

화상현상부(260)는 도 1에서 도시한 바와 같이 전자사진 현상 프로세스를 수행하기 위하여 필요한 다수의 롤러들과, 각 롤러들에 바이어스 전압을 인가하여 주 기 위한 전원공급부로 구성되며, 시스템 제어부(230)에 의해 제어된다.

구동부(270)는 도 1에서 도시한 바와 같은 이송롤러들(275), 픽업롤러(274) 및 감광매체(9)를 구동시키기 위한 구동모터(272), 픽업롤러 및 이송롤러의 동작을 개폐하기 위한 전자클러치(273)를 포함하며, 상기 시스템 제어부(230)의 제어에 따라 구동한다. 예를 들면 구동모터의 구동에 의해 감광매체(9), 대전롤러 및 전사롤러 등은 전자사진 형상 프로세스의 속도로 회전한다. 그리고 픽업롤러 나 이송롤러 역시 상기 구동모터의 구동에 의해 회전하는데, 이때 감광매체, 픽업롤러 및 이송롤러의 회전여부는 전자 클러치에 의해서 제어된다. 이러한 전자 클러치의 동작 및 그에 따른 픽업롤러의 회전 제어는 이미 공지된 사항이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 3 및 도 4는 급지 트레이의 경로에 따른 선속도제어명령값(

)과 마찰력이나 용지경로의 각도 등을 고려한 감소되는 선속도 값(

) 및 실제의 선속도(

)를 나타내는 도면이다. 특히 도 3은 급지 트레이 1 즉, 수동급지의 경우이며, 도 4는 급지 트레이 2의 경우를 나타낸다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 급지 트레이 1의 경우는 수동급지인 경우를 나타내며, 용지가 급지 트레이의 각도(

), 용지의 마찰력 등의 저항인자에 의해 감소되는 선속도 값은

이 되며, 구동모터로 입력되는 선속도제어명령은

로, 상기한 저항인자들에 의해 실제의 선속도는

이 되어 결국 저항인자에 의한 영향인

만큼 선속도가 감소되어 구동되게 된다.

도 4의 경우도 마찬가지로 저항인자(

나 마찰력 등)에 의한 감소된 속도(

)만큼 실제의 선속도(

)가 감소되어 구동된다. 이를 수식으로 표현하면 다음과 같다.

수동급지의 저항인자에 의한 선속도의 감소값을

라 한다면, 수학식 2에서

의 관계가 있다. 실제의 선속도가 동일하기 위해서는 상기의 식(1)과 식(2)의 값은 동일해야 하며, 통상적으로

는

보다 크다는 점을 고려하다면, 결국 급지 트레이 2로부터의 선속도(

)는 급지카세트 1으로부터의 선속도(

)보다

만큼 더 느리게 된다.

따라서, 급지카세트로부터의 선속도를 동일하게 가져가기 위해서는 급지카세트 2로부터 입력되는 선속도제어명령인

을

및

의 차이인

만큼 더 가산하여 입력하여야 한다.

상기의 경우에 필요한 저항인자에 의해 감소되는 속도는 실험치에 의해 결정될 수 있다. 이 경우 고려되어야 할 요소들은 예컨대, 용지경로의 꺽임 각도나 마찰력 등이다.

도 5는 본 발명에 따른 용지이송경로를 고려한 화상형성장치의 용지이송 제어방법의 흐름도를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 시스템 제어부(230)로부터 인쇄명령이 입력되는지를 체크하고(S500), 급지 트레이를 선택한다(S501). 다음에 단계 502에서는 급지 트레이의 잔량여부를 체크한다(S502). 급지 트레이의 용지잔량여부를 체크하여(S502), 급지 트레이에 용지가 있는 경우에는 급지 트레이 종류에 따른 보상해야 할 구동모터에 선속도제어명령을 전송하고(S503), 상기의 선속도제어명령에 따른 선속도에 따라 구동모터는 회전한다. 즉, 감광매체, 픽업롤러, 이송롤러가 동일한 선속도로 회전하여 트레이로부터 용지를 픽업하여 용지경로를 따라 이송되고, 화상형성부를 거쳐 전사된 용지는 배지부를 통해 배지 트레이로 출력되는 과정을 거친다(S504). 이후에는 동일한 단계를 반복하여 연속적으로 화상을 인쇄한 후 출력하는 과정을 반복할 수 있다. 용지가 없는 경우라면, 작동패널에 용지상태를 표시한 후(S505), 용지가 보충되면 상기 단계 503이후의 절차를 수행한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 급지카세트의 위치에 따라 달라지는 부하를 보상하여 이송롤러 및 픽업롤러가 동일한 선속도를 가질 수 있는 효과가 있다.

둘째로, 상기의 동일한 선속도를 가짐으로써, 미리 정해진 출력화상길이를 일정하게 함으로써 화상품질을 높일 수 있는 효과가 있다.

세째로, 선속도가 다름으로써 발생할 수 있는 시스템 타이밍 오류를 방지하 여 잘못된 잼 신호를 발생하지 않음으로써 안정적인 시스템 제어를 할 수 있는 효과가 있다.

네째로, 용지이송경로상에 접촉된 화상형성장치의 부품이나 토너카트리지 부품 등이 불규칙적인 선속도로 인하여 발생할 수 있는 표면마모를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 급지카세트의 위치에 따라 달라지는 용지경로로 인하여 용지의 선단마진을 일정하게 함으로써 선단마진의 변화로부터 야기되는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

Claims (5)

1. 인쇄용지를 크기 및 종류별로 수납하여 보관하는 복수의 급지카세트와, 상기 급지카세트에 수납된 상기 인쇄용지를 픽업하여 용지이송 경로상에 진입시키는 픽업롤러와, 상기 진입된 인쇄용지를 이송시키기 위한 이송롤러와, 상기 인쇄용지상에 화상을 형성하기 위한 감광매체를 포함하는 화상형성부와, 상기 감광매체, 상기 이송롤러 및 상기 픽업롤러를 구동시키기 위한 구동모터 및 상기 인쇄용지의 이 송여부를 감지하기 위한 다수의 센서들을 포함하는 화상형성장치의 용지이송경로를 고려한 용지이송 제어방법으로서, 상기 용지이송 제어방법은

   접수된 인쇄 명령에 따라, 상기 인쇄용지를 픽업할 급지카세트를 선택하는 단계;

   상기 선택된 급지카세트의 경로를 고려한 선속도제어명령을 상기 구동모터에 전달하는 단계; 및

   상기 구동모터의 구동에 따라 상기 인쇄용지를 픽업하고, 용지이송경로를 따라 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용지이송경로를 고려한 용지이송 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 용지이송 제어방법은

   적어도 용지경로별 각도 및 마찰계수를 고려한 선속도 제어명령을 저장 및 갱신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용지이송경로를 고려한 용지이송 제어방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 선속도제어명령은 상기 이송롤러, 상기 픽업롤러 및 상기 감광매체를 동일한 선속도로 구동시키는 것을 특징으로 하는 용지이송경로를 고려한 용지이송 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 화상형성장치는 메모리부를 포함하며, 상기 메모리는 상기 감광매체, 상기 픽업롤러 및 상기 이송롤러들을 동일한 선속도로 회전시키기 위한 선속도제어명령을 저장하고, 갱신 가능한 것을 특징으로 하는 용지이송경로를 고려한 용지이송 제어방법.
5. 인쇄용지를 크기 및 종류별로 수납하여 보관하는 복수의 급지카세트;

   상기 급지카세트에 수납된 상기 인쇄용지를 픽업하여 용지이송 경로상에 진입시키는 픽업롤러와 상기 진입된 인쇄용지를 이송시키는 이송롤러;

   상기 인쇄용지상에 화상을 형성하기 위한 감광매체를 포함한 화상형성부;

   상기 감광매체, 상기 이송롤러 및 상기 픽업롤러를 구동시키기 위한 구동모터;

   상기 인쇄용지의 이송상태를 감지하기 위한 다수의 센서들; 및

   상기 감광매체, 상기 픽업롤러 및 상기 이송롤러를 동일한 선속도로 회전시키기 위한 선속도제어명령을 저장하며, 갱신 가능한 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.

Images