KR100337835B1

KR100337835B1 - 픽업 속도 가변제어방법

Info

Publication number: KR100337835B1
Application number: KR1020000001872A
Authority: KR
Inventors: 백정기
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 2000-01-15
Filing date: 2000-01-15
Publication date: 2002-05-24
Also published as: KR20010073468A

Abstract

본 발명은 픽업롤러와 급지센서를 구비하는 화상형성장치에 관한 것으로, 용지의 마찰계수 차에 따른 픽업실패발생확률을 격감시키기 위한 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 실시예에서는 수동급지 및 자동급지에 상관없이 픽업된 용지가 급지센서(S1)에 도달하기 까지는 엔진구동모터를 제1속도로 회전 제어하고, 급지센서(S1)를 통과하는 시점부터 화상형성종료시점까지는 상기 제1속도 보다 빠른 제2속도로 회전 제어함으로써 용지가 픽업되지 않는 상황을 미연에 방지함을 특징으로 한다.

Description

픽업 속도 가변제어방법{PICK-UP SPEED VARIABLENESS CONTROL METHOD}

본 발명은 픽업롤러와 급지센서를 구비하는 화상형성장치에 관한 것으로, 특히 용지를 픽업하는 방법에 관한 것이다.

전자사진 현상방식은 복사기, LBP(Laser Beam Printer), LPH(LED Print Head) 프린터, 일반용지(plain paper) 팩시밀리등과 같은 화상형성장치에 널리 채용되고 있다. 이와 같이 전자사진 현상방식을 채용하는 화상형성장치는 픽업롤러와 급지센서를 구비하는 것이 일반적이며 연속적으로 진행되는 '대전' → '노광' → '현상' → '전사' → '정착' 프로세스로 이루어진다.

도 1은 픽업롤러(112)와 급지센서(S1)를 구비하는 전자사진 현상방식을 채용한 레이저 빔 프린터의 개략적인 엔진 메카니즘 구성도를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 레이저 빔 프린터는 용지를 급지하기 위한 급지부(110)와, 상기 급지부 (110)에서 급지된 용지상에 화상을 형성시키기 위한 화상형성부(120)와, 상기 화상형성부(120)에서 용지상에 형성된 화상을 정착시키기 위한 정착부(130) 및 상기 정착부(130)에서 정착된 용지를 배지시키기 위한 배지부(140)로 구성된다.

상기 급지부(110)는 용지카세트(111) 혹은 수동급지 트레이에 적재된 다수매의 용지를 낱장씩 본체로 급지시키기 위한 픽업 롤러(Pick-up Roller)(112)가 상기 본체의 적소에 설치되며, 상기 픽업 롤러(112)에 의해 급지된 용지의 선단을 정렬시키기 위한 레지스터 롤러(113)가 설치된다.

상기 화상형성부(120)는 일정 카트리지(Cartridge)내에 구성되어 토너를 모두 사용하였을 때 교환이 가능하도록 설치된다. 상기 화상형성부(120)에는 본체의 노광부(121)로부터 디지털 화상신호를 받아 정전잠상(Electrostatic Latent Image)을 그 표면에 형성시키기 위한 감광드럼(122)이 회전가능하도록 설치된다. 상기 감광드럼(122)에는 노광과정을 거치기 전에 상기 감광드럼(122) 표면을 부(-)전압으로 대전시키기 위한 대전롤러(127)와, 용지상에 화상을 형성시키기 위하여 본체상에 설치되는 전사롤러(123) 및 상기 감광드럼(122)상에 형성된 정전잠상에 토너를도포하기 위한 현상롤러(124)가 맞물려 회전하도록 설계되어 있다. 또한, 상기 현상롤러(124)에는 토너적재부(125)의 토너를 공급하기 위한 공급롤러(126)가 일정한 접촉량을 가지며 맞물려 회전하고 있으며, 상기 현상롤러(124)와 공급롤러(126)는 상호 같은 방향으로 회전하여 토너를 마찰대전시킨후 현상롤러(124)로 공급한다. 상기 현상롤러(124)의 상측에는 현상롤러상의 도포된 토너층을 규제하기 위한 블레이드(128)가 위치한다.

한편 정착부(130)는 상기 화상형성부(120)에서 형성된 용지상의 토너화상을 정착시키기 위하여 일정한 가압력을 갖는 압착롤러(131)와 용지상의 토너입자를 녹이기 위한 고온의 히트롤러(132)가 맞물려 회전하도록 구성되어 있다. 아울러 상술한 레이저 빔 프린터의 용지이송경로상에는 다수의 센서들이 위치하는데, 이러한 센서들로써 픽업롤러(112)와 레지스터 롤러(113) 사이에 위치하는 급지센서(S1)와, 배지롤러(140) 앞단에 위치하는 배지센서(S2)가 있다. 또한 수동급지구를 통해 용지의 급지가 있는가를 감지하기 위한 수동급지 감지센서(도시하지 않았음)가 있다.

상술한 엔진 메카니즘 구성을 가지는 일반적인 레이저 빔 프린터에서는 급지부(110)의 픽업롤러(112)가 일정한 마찰계수를 가지고 모든 종류의 용지에 대하여 정해진 속도로 픽업을 하도록 설계되어 있다. 즉, 일반적인 레이저 빔 프린터에서는 전자사진 현상 프로세스 속도와 거의 동일한 속도로 용지를 픽업하는데, 만약 두꺼운 용지, 명함, 봉투, 엽서와 같은 특수용지를 픽업하는 경우를 가정하면 이러한 특수용지는 상대적으로 일반 용지보다 마찰계수가 크기 때문에 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 수도 있다.

따라서 본 발명의 목적은 급지센서와 픽업롤러를 구비하는 화상형성장치에 있어서 종류가 다른 용지간의 마찰계수 차로 인한 용지 픽업 실패를 방지할 수 있는 픽업속도 가변제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 수동급지와 자동급지에 따라 픽업속도를 가변시킬 수 있는 픽업속도 가변제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 전자사진 현상 프로세스 속도와 픽업속도를 이원화하여 용지가 픽업되지 않는 현상을 사전에 방지할 수 있는 픽업속도 가변제어방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 화상형성명령 입력시에 수동급지 유무를 검사하여, 수동급지이면 엔진구동모터를 정상속도 보다 낮은 속도로 회전시켜 용지를 픽업한다. 그리고 급지센서를 통해 픽업 용지 선단의 통과여부를 검사하여 픽업 용지 통과시점부터 다시 엔진구동모터를 정상속도로 회전시켜 종류가 다른 용지의 마찰계수 차를 보상함을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 엔진구동모터 구동시에 회전하여 용지를 픽업하는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러 후단에 위치하여 급지되는 용지를 감지하는 급지센서를 구비하는 화상형성장치에 있어서, 화상형성명령 입력시 상기 엔진구동모터를 정상속도 보다 낮은 속도로 회전시켜 용지를 픽업한후 급지센서를 통해 픽업 용지의 통과여부를 검사한다. 그리고 픽업 용지의 선단 통과시점부터 정상속도로 상기 엔진구동모터를 회전시킴을 특징으로 한다.

도 1은 픽업롤러와 급지센서를 구비하는 전자사진 현상방식을 채용한 레이저 빔 프린터의 개략적인 엔진 메카니즘 구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 블럭구성도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 픽업 속도 가변제어 흐름도.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 픽업 속도 가변제어 흐름도.

도 5는 도 3에 도시된 픽업 속도 가변제어 흐름도에 대응하는 타이밍 예시도.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 픽업속도 가변제어방법을 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명의 요지를 불명료하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 블럭구성도를 도시한 것이다. 도 2를 참조하면, 우선 시스템 제어부(200)는 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 주제어장치로써 전자사진 현상 프로세스 방식으로 용지상에 화상이 형성되도록 화상형성장치 각 부를 제어한다. 예를 들면 호스트 컴퓨터(도시하지 않았음)로부터 인쇄명령이 입력되면 수동급지 유무를 검사하고, 수동급지로 판명되면 엔진구동모터를 정상속도, 즉 전자사진 현상 프로세스 속도보다 낮게 구동시켜 용지를 픽업한다. 그리고 이와 같이 픽업된 용지가 급지센서를 통과하기 시작하면 다시 엔진구동모터를 전자사진 현상 프로세스 속도가 되도록 구동 제어한후 용지상에 화상을 인쇄하기 일련의 동작을 수행한다. 이와 같이 하는 이유는 일반용지 보다 마찰계수가 큰 특수용지가 일반적으로 수동급지되기 때문에 용지 종류에 따른 마찰계수 차를 보상하기 위함이다.

메모리부(210)는 시스템 각 부를 제어하기 위한 제어프로그램 데이터가 저장되는 롬(ROM)과 화상형성장치 제어동작시 발생하는 데이터를 일시 저장하기 위한 램(RAM)으로 구성된다. OPE(Operating Panel Equipment)(220)는 다수의 조작키와 표시부를 구비함으로써, 사용자 조작에 따른 키데이터를 발생하여 시스템 제어부 (200)로 출력하거나 화상형성장치의 동작상태를 외부로 표시하여 준다. 호스트 인터페이스부(230)는 호스트 컴퓨터와 상기 시스템 제어부(200)간에 송수신되는 신호를 인터페이싱하여 준다. 센서회로(240)는 용지이송경로상에 위치하는 급지센서 (S1), 배지센서(S2)를 포함한 다수의 센서들로 구성되어 화상형성장치 각 부분의 동작상태, 즉 용지이송상태, 수동급지유무, 토너 잔량등을 감지하여 시스템 제어부 (200)로 출력한다. 전자사진 현상부(250)는 도 1에 도시한 바와 같이 전자사진 현상 프로세스를 수행하기 위해 필요한 다수의 롤러들과, 각 롤러들에 바이어스 전압을 인가하여 주기 위한 전원공급부로 구성되며 시스템 제어부(200)에 의해 제어된다. 기구구동부(260)는 도 1에 도시한 바와 같은 다수의 롤러들을 구동시키기 위한 엔진구동모터를 포함하며 상기 시스템 제어부(200)의 제어에 따라 구동한다. 예를 들면 엔진구동모터의 구동에 의해 감광드럼(122), 대전롤러(127) 및 전사롤러(123)등은 전자사진 현상 프로세스의 속도로 회전한다. 그리고 픽업롤러(112) 역시 상기 엔진구동모터의 구동에 의해 회전하는데, 이때 픽업롤러(112)의 회전여부는 시스템 제어부(200)에 의해 제어되는 전자 클러치(도시하지 않았음)에 의해서 제어된다. 이러한 전자 클러치의 동작 및 그에 따른 픽업롤러(112)의 회전제어는 이미 공지된 사항이기에 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이하 도 3과 도 4를 참조하여 픽업속도를 가변적으로 제어하기 위한 방법을 순차적으로 설명하기로 한다.

우선 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 픽업 속도 가변제어 흐름도를 도시한 것으로, 보다 상세하게는 수동급지시에 픽업 속도를 정상 속도 보다 느리게 구동시키기 위한 방법을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다. 이와 같이 수동급지시에 픽업속도를 정상 속도 보다 느리게 구동시키는 이유는 특수용지가 일반적으로 수동급지구를 통해 급지되기 때문에, 일반용지 보다 마찰계수가 큰 특수용지가 미스(miss) 픽업되는 현상을 사전에 방지하기 위함이다. 그리고 도 5는 도 3에 도시된 픽업속도 가변제어 흐름도에 대응하는 타이밍 예시도를 도시한 것이다.

이하 도 3을 참조하면, 우선 시스템 제어부(200)는 300단계에서 호스트 컴퓨터로부터 인쇄명령이 입력되면 310단계로 진행하여 수동급지인가를 검사한다. 이러한 수동급지 유무 검사과정은 수동급지경로상에 위치한 수동급지 감지센서(도시하지 않았음)의 스위칭 온/오프 동작에 의해 발생되는 전기신호로 판별할 수 있다. 310단계의 검사결과 수동급지이면 시스템 제어부(200)는 320단계로 진행하여 기구구동부(260)내의 엔진구동모터를 제1속도(V1)로 회전시킨다. 상기 제1속도(V1)라 함은 용지의 픽업속도로써 전자사진 현상 프로세스 속도(이는 감광드럼의 선속도로 표현할 수도 있다)인 제2속도(V2) 보다 낮은 속도이다. 만약 전자사진 현상 프로세스 속도인 제2속도(V2)가 10PPM(Page Per Minute)이라면 상기 제1속도(V1)는 이 보다 낮은 8PPM으로 설정한다. 이러한 제1속도(V1)와 제2속도(V2)의 속도레벨을 도 5의 (C)에 도시하였다. 320단계에서 엔진구동모터를 제1속도(V)로 구동시킨 시스템 제어부(200)는 이후 330단계로 진행하여 픽업롤러(112)를 회전시킨다. 상기 픽업롤러(112)는 전자 클러치 동작구간에서 회전한다. 상기 전자 클러치는 도 3의 (A)에 도시한 T1구간에서 동작하며, 이러한 T1구간에서 픽업롤러(112)는 회전하고 그 이외의 구간에서는 정지상태를 유지한다.

한편 픽업롤러(112)를 회전시킨 시스템 제어부(200)는 340단계로 진행하여급지센서(S1)가 스위칭 '온'되는가를 검사한다. 즉, 시스템 제어부(200)는 픽업롤러(112)에 의해 픽업된 용지의 선단이 급지센서(S1)를 통과하는지를 검사한다. 검사결과 급지센서(S1)가 스위칭 '온'되면 시스템 제어부(200)는 350단계로 진행하여 엔진구동모터를 전자사진 현상 프로세스 속도인 제2속도(V2)로 회전시킨다. 즉, 시스템 제어부(200)는 도 5의 (B)에 도시한 바와 같이 t2시점에서 급지센서(S1)가 스위칭 '온'되었다면 제1속도(V1)이었던 엔진구동모터의 회전속도를 제2속도(V2)로 가변시킨다. 이러한 경우 제2속도(V2)까지 상승하기 위한 타이밍 마진이 요구된다. 따라서 픽업롤러(112)에 의해 픽업된 용지가 급지센서(S1)에 도달하기까지의 시간을 미리 계산하여 t2 시점 이전에 엔진구동모터의 회전속도를 제2속도(V2)로 가변시킬 수도 있다.

상술한 바와 같이 엔진구동모터의 회전속도를 제2속도로 가변시킨 시스템 제어부(200)는 이후 360단계로 진행하여 인쇄 및 배지동작이 수행되도록 시스템 각 부를 제어한다. 여기서 인쇄라함은 전자사진 현상 프로세스에 의해 용지상에 전사된 토너를 정착시키기까지의 과정을 통칭한 것이며, 배지는 정착과정을 거친 인쇄용지를 시스템 외부로 배출하기까지의 과정을 통칭한 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 수동급지시에 용지를 픽업하기 위한 엔진구동모터의 회전속도를 일반적인 전자사진 현상 프로세스 속도보다 감속시킴으로써, 일반용지 보다 마찰계수가 큰 특수용지의 미스(miss) 픽업현상을 사전에 방지할 수 있게 되는 것이다.

한편 상술한 본 발명의 일실시예에서는 하나의 용지가 수동급지되는 경우만을 가정하여 설명하였으나, 여러 장의 용지가 수동급지되는 경우에도 별다른 변형없이 상술한 바와 같은 픽업속도 가변제어방법으로 용지를 픽업하여 인쇄할 수 있다. 다만, 여러 장의 용지를 수동급지하는 경우에는 이전에 픽업되어 이송중인 용지상에 화상형성이 종료되는 시간을 계산하여 그 시간 이후에 픽업롤러(112)를 구동시키면 된다.

이하 도 4를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 픽업속도 가변제어방법을 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 픽업 속도 가변제어 흐름도를 도시한 것으로, 수동급지 및 자동급지에 상관없이 픽업속도를 가변제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 우선 시스템 제어부(200)는 400단계에서 호스트 컴퓨터로부터 인쇄명령이 입력되면 410단계로 기구구동부(260)내의 엔진구동모터를 제1속도(V1)로 회전시키고 420단계로 진행하여 픽업롤러(112)를 회전시킨다. 픽업롤러(112) 회전후 시스템 제어부(200)는 430단계로 진행하여 급지센서(S1)가 스위칭 '온'되는가를 검사한다. 즉, 시스템 제어부(200)는 픽업롤러(112)에 의해 픽업된 용지의 선단이 급지센서(S1)를 통과하는지를 검사한다. 검사결과 급지센서(S1)가 스위칭 '온'되면 시스템 제어부(200)는 440단계로 진행하여 타임 카운트를 개시한다. 이와 같이 타임을 카운트하는 이유는 전사과정이 종료되는 시점, 즉 용지상에 화상형성이 종료되는 시점을 판단하기 위한 위함이다.

440단계에서 타임 카운트를 개시한 시스템 제어부(200)는 이후 450단계로 진행하여 엔진구동모터를 전자사진 현상 프로세스 속도인 제2속도(V2)로 회전시키고 460단계에서 전사종료인가를 검사한다. 검사방법으로는 타임 카운트한 값이 미리 설정된 타임 설정값과 동일하면 전사종료인 것으로 판단한다. 그리고 470단계에서 시스템 제어부(200)는 인쇄종료인가를 검사하여 인쇄할 데이터가 존재하면 410단계로 되돌아가 상술한 410단계 내지 460단계를 반복 수행한다. 즉, 급지센서(S1) 이전까지는 엔진구동모터가 제1속도(V1)로 회전하고, 용지의 선단이 급지센서(S1)를 통과하는 시점부터 전사종료시점까지는 제2속도로 회전하게 되는 것이다. 만약 470단계에서 더 이상 인쇄할 데이터가 존재하지 않으면 시스템 제어부(200)는 480단계로 진행하여 전사종료된 용지가 정착 및 배지과정을 거치도록 엔진구동모터를 제2속도로 회전제어한후 본 발명의 실시예에 따른 제어동작을 종료한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에서는 수동급지 및 자동급지에 상관없이 픽업된 용지가 급지센서(S1)에 도달하기 까지는 엔진구동모터를 제1속도 (V1)로 회전 제어하고, 용지의 선단이 급지센서(S1)를 통과하는 시점부터 전사종료시점까지는 제2속도로 회전 제어함으로써 용지가 픽업되지 않는 상황을 미연에 방지한다.

한편 본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의내려진 용어들로써, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본원의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한 본 발명의 특정 실시예가 설명, 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해다양하게 변형 실시될 수 있다는 것은 자명한 사실이다. 그리고 본원에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 본 발명을 설명했으므로 본 발명의 기술적인 난이도 측면을 고려할 때, 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 본 발명에 대한 또 다른 실시예와 다른 변형을 가할 수 있으므로, 상술한 설명에서 사상을 인용한 실시예와 변형은 모두 첨부된 본 발명의 청구범위에 귀속됨은 명백하다 할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 전자사진 현상 프로세스 속도와 픽업속도를 이원화함으로써 용지에 따라 차별화될 수 있는 마찰계수 차를 보상할 수 있어 그 만큼 용지가 미스(miss) 픽업되는 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한 본 발명은 수동급지구를 통하여 특수용지가 급지되는 경우에도 픽업속도를 낮추어 용지를 픽업할 수 있기 때문에 특수용지의 미스(miss) 픽업을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

엔진구동모터 구동시에 회전하여 용지를 픽업하는 픽업롤러를 구비하는 화상형성장치의 픽업속도 가변제어방법에 있어서,

화상형성명령 입력유무를 검사하는 제1과정과,

상기 화상형성명령 입력시 용지를 픽업하는 동안 상기 엔진구동모터를 정상속도 보다 낮은 속도로 회전시켜 상기 용지를 픽업하는 제2과정과,

용지 픽업이 완료된 후 상기 엔진구동모터를 상기 정상속도로 회전시켜 용지 이송하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 픽업속도 가변제어방법.
제1항에 있어서, 상기 용지상에 화상형성을 종료한 후 화상 형성할 데이타가 남아있으면 상기 엔진구동모터를 상기 정상속도 보다 낮은 속도로 회전시켜 용지를 재픽업하는 제4과정을 더 포함함을 특징으로 하는 픽업속도 가변제어방법.
픽업롤러와, 상기 픽업롤러 후단에 위치하여 급지되는 용지를 감지하는 급지센서와, 수동급지를 감지하기 위한 수동급지 감지센서를 구비하는 전자사진 현상방식을 채용한 화상형성장치의 픽업속도 가변제어방법에 있어서,

화상형성명령 입력시에 수동급지 유무를 검사하는 제1과정과,

수동급지시 상기 엔진구동모터를 정상속도 보다 낮은 속도로 회전시켜 용지를 픽업하는 제2과정과,

상기 급지센서를 통해 픽업 용지의 통과여부를 검사하는 제3과정과,

상기 픽업 용지의 선단이 상기 급지센서를 통과하는 시점부터 상기 엔진구동모터를 정상속도로 회전시키는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 픽업속도 가변제어방법.
제3항에 있어서, 상기 용지상에 화상형성을 종료한 후 화상 형성할 데이터가 남아있으면 상기 엔진구동모터를 상기 정상속도 보다 낮은 속도로 회전시켜 수동급지되는 용지를 재픽업하는 제5과정을 더 포함함을 특징으로 하는 픽업속도 가변제어방법.