KR100546639B1 - 영상 왜곡 보정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디지털 TV의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있는 프로젝터나 프로젝션 TV 등에서 발생할 수 있는 영상의 왜곡을 보정하는 장치에 관한 것으로서, 특히 입력 영상을 수평과 수직 방향으로 다수개의 블록으로 구분한 후 각 블록별로 포맷 변환비를 다르게 하여 영상 왜곡을 역보정함으로써, 디지털 TV에서 널리 사용되고 있는 투사형 디스플레이 장치인 프로젝션 TV나 프로젝터 혹은 CPT를 사용하는 직시형 TV 등에서 흔히 발생하는 키스톤이나 핑크션 형태의 영상 왜곡을 최적으로 보정할 수 있게 된다.
영상 왜곡, 왜곡 보정, 키스톤

Description

영상 왜곡 보정 장치{Apparatus for correcting image distortion}
도 1a 내지 도 1d는 일반적인 영상 왜곡의 예들을 보인 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 구성 블록도
도 3a 내지 도 3c는 키스톤 영상 왜곡에 대한 보정 예를 보인 도면
도 4a 내지 도 4c는 핑크션 영상 왜곡에 대한 보정 예를 보인 도면
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 구성 블록도
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 구성 블록도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
101,301 : 계수 발생부 102 : 계수 보간부
103 : 포맷 변환부 303a : 수직 계수 보간부
303b : 수평 계수 보간부 305a : 수직 포맷 변환부
305b : 수평 포맷 변환부
본 발명은 디지털 TV의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있는 프로젝터나 프로젝션 TV 등에서 발생할 수 있는 영상의 왜곡을 보정하는 장치에 관한 것으로서, 특히 디스플레이부에서 발생하는 영상의 광학적인 왜곡을 디지털 영상 처리를 이용하여 보정하는 디지털 TV의 영상 왜곡 보정 장치에 관한 것이다.
최근 디지털 TV 방송이 시작됨에 따라서 기존 아날로그 방식의 TV에 비해서 고해상도의 영상을 시청할 수 있게 되었다. 또한 고해상도의 영상을 최적으로 표현하기 위하여 PDP, LCD TV와 같은 평판형 디스플레이 장치와 함께 LCD, DLP, LCoS 등의 디스플레이 소자를 사용한 투사형 디스플레이 장치들이 경쟁적으로 개발되고 있다. 이러한 디스플레이 장치들은 기존에 PRT를 이용한 디스플레이 장치와 더불어 대부분의 디지털 TV용 디스플레이 장치의 주류로서 사용되고 있다.
이때, 상기 PDP, LCD TV와 같은 평판형 디스플레이 장치와 달리 프로젝션 TV의 경우는 전자적인 영상 신호를 광학적인 신호로 변경하여 스크린에 투사함으로써 영상을 구성한다. 즉 전자적인 신호를 광학적인 신호로 바꾸는 방법으로서 PRT, LCD, DLP, LCoS 등의 소자를 사용하고 있으며 광학적인 신호를 스크린에 투사하는 방법은 거의 같은 방법을 거치게 된다.
그러나, 스크린이 대형화됨에 따라서 변환된 광학 신호를 스크린에 투사하는 과정에서 많은 문제가 존재하게 된다.
아주 기본적인 문제로서 화면을 구성하는 스크린을 평평한 상태로 장기간 유지하는 일조차 스크린이 대형화됨에 매우 어려운 문제로 대두되고 있는 실정이다.
또한, 변환된 광학신호를 직사각형 형태의 스크린에 투사하는 과정에서 광원과 스크린과의 광학적인 광로 차이로 인해 핑크션(pincushion), 키스톤(keystone) 등의 왜곡이 존재하게 된다. 즉 스크린 중앙부와 스크린 외곽부의 광로 차이에 의한 왜곡으로 인해 핑크션 형태의 왜곡이 생기기도 하고 스크린 하부와 스크린 상부와의 광로 차이에 의해서 키스톤 형태의 왜곡이 생기기도 한다.
도 1은 일반적으로 발생하는 광학적인 왜곡을 도시하고 있다.
즉, 도 1a는 PDP나 LCD TV 등의 평면 디스플레이와 같이 광학적인 왜곡이 존재하지 않는 경우에 입력 영상의 형상대로 그대로 출력되는 형태를 나타내고 있다. 도 1b는 프로젝터를 이용하여 영상을 디스플레이 할 경우 가장 많이 발생하는 광학적인 상하 키스톤 형태 왜곡이며, 도 1a의 영상이 천정에 설치된 프로젝터에 의해서 디스플레이 될 경우에 나타난다. 도 1c는 프로젝터를 우하방향으로 디스플레이 할 경우에 디스플레이 되는 상하/좌우 키스톤 형태 왜곡이며, 도 1d는 프로젝션 TV나 직시형 모니터 등에서 발생할 수 있으며 광원과 스크린 사이가 매우 짧을 경우 영상의 중앙부와 외곽부의 경로 차이가 커서 발생하게 되는 상하/좌우 핑크션 형태 왜곡이다.
따라서, 이러한 왜곡을 줄이기 위해서 종래에는 광학부를 매우 정교하게 설계하거나 많은 렌즈부를 이용하거나 혹은 렌즈부를 직접 움직이거나 기계적으로 움직여서 조정하는 시스템을 사용하였다.
예를 들어, 미국 특허 US5,978,051호(Jeffrey A. Gohman and Michael G. West, Image projection system with variable display format ;참고문헌 1이라 함)에는 여러 단계로 장착되어 있는 렌즈 시스템을 필요에 따라서 조정하여 광학적 인 왜곡을 최소화하는 방법이 개시되어 있다. 그러나, 이를 위해서 상기 참조문헌 1은 고가의 장치인 렌즈 시스템을 움직일 수 있도록 설계하여야 함으로써, 프로젝터의 가격을 상승시키는 요인이 되고 또한, 여러 번 키스톤이나 핑크션 등의 보정을 수행함에 따라서 광학적 오차가 증가하여 디스플레이 화질이 떨어지게 되어 자주 측정(calibration)을 하여야 한다. 또한 기계적인 진동 등으로 인하여 시간이 지남에 따라서 광학적인 보정량이 점점 달라져서 주기적으로 보정을 반복해야 하는 등 많은 어려운 점이 존재한다.
또한, PDP와 같은 평판형 디스플레이 장치와의 경쟁도 심화되고 있는 시점이며 이에 따라서 프로젝션 TV가 차지하는 공간을 줄이려는 노력도 매우 큰 실정이다. 이에 따라서 점차 프로젝션 TV의 두께를 줄이고 있으며 이에 따라서 핑크션이나 키스톤과 같은 왜곡도 심하게 커지고 있으며 광학적인 보정으로는 해결하기가 점차 어려워지고 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하는 방법으로서 광학적으로 발생하는 영상의 왜곡을 디지털 영상으로 보정하는 디지털 영상 처리 방법이 미국특허 US5,204,944호(George Wolberg and Terrance E. Boult, Separable image warping methods and systems using spatial lookup tables ; 이하, 참고문헌 2라 함)에 제안되어 있다. 즉, 상기 참고문헌 2는 광학적으로 발생하는 왜곡을 워핑(warping) 기법을 이용하여 해결할 수 있는 방법을 제공하고 있다. 그러나, 상기된 참고문헌 2의 경우도 하드웨어 구조가 워낙 복잡하여 디지털 TV에 바로 적용하는 데에는 어려움이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 비교적 단순한 하드웨어를 사용하여 디지털 TV용 프로젝션 TV나 프로젝터 등에서 흔히 발생하는 키스톤이나 핑크션 형태의 영상 왜곡을 최적으로 보정하는 디지털 TV의 영상 왜곡 보정 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 TV의 영상 왜곡 보정 장치는, 다양한 종류의 프로젝션 TV나 프로젝터에서 발생할 수 있는 키스톤, 핑크션 형태의 왜곡과 같이 광학적으로 발생하는 영상 왜곡을 영상 처리 방법을 이용하여 역보정함으로써, 스크린에 영상을 정상적으로 디스플레이하는데 그 특징이 있다.
이를 하드웨어로 구현한 영상 왜곡 보정 장치는, 전체 입력 영상의 크기, 전체 출력 영상의 크기, 영상의 왜곡 형태를 입력받아 입력 영상의 크기를 복수개의 블록으로 분할한 후 각 블록의 입력/출력 영상의 크기, 각 블록의 입력/출력 옵셋 값을 출력하는 계수 발생부와, 상기 계수 발생부에서 각 블록의 입력/출력 영상의 크기, 각 블록의 입력/출력 옵셋값을 입력받아 보간을 통해 각 화소와 각 라인별로 해당되는 영상의 크기와 옵셋 정보를 계산하는 계수 보간부와, 상기 계수 보간부에서 출력되는 각 화소와 각 라인별 해당 영상의 크기 정보와 옵셋 정보를 이용하여 입력되는 전체 영상의 포맷을 변환하여 최종적으로 영상 왜곡이 보정된 출력 영상을 출력하는 포맷 변환부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 계수 발생부에서 출력되는 각 블록의 입력/출력 영상의 크기, 각 블록 의 입력/출력 옵셋은 각 블록의 꼭지점에서의 수평 크기와 수직 크기 정보, 그리고 수평, 수직 방향의 옵셋 정보인 것을 특징으로 한다.
상기 계수 발생부를 소프트웨어로 구현할 경우, 한 프레임을 구성하는 각 블록에 대한 입력 영상의 크기, 출력 영상의 크기 및 옵셋 값을 한 번에 모두 계산하여 계수 보간부에 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 계수 발생부를 소프트웨어로 구현할 경우, 한 프레임을 구성하는 각 블록에 대한 입력 영상의 크기, 출력 영상의 크기 및 옵셋 값을 각 블록별로 단계적으로 계산하여 계수 보간부에 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 장치는, 임의의 영상 데이터에 대한 메모리의 접근이 용이할 경우 수평 방향과 수직 방향의 영상 왜곡 보정을 동시에 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 장치는, 임의의 영상 데이터에 대한 메모리의 접근이 용이하지 않은 경우, 수직 방향의 영상 왜곡을 보정하여 메모리에 저장한 후 다시 수평 방향의 영상 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 디지털 TV의 영상 왜곡 보정 장치의 구성 블록도로서, 입력 영상 및 출력 영상의 크기와 영상의 왜곡 형태(shaping data)를 입력받아서 입력 영상의 크기를 복수개의 블록으로 분할한 후 각 블록의 입/출력 영상의 크기(block input/output size), 각 블록의 입/출력 옵셋(block input/output offset) 값을 출력하는 계수 발생부(parameter generator)(101), 상기 계수 발생부(101)에서 각 블록의 입/출력 영상의 크기, 입/출력 옵셋값을 입력받고, 동기 신호를 입력받은 후 보간을 통해 해당 수직/수평 라인 위치에서의 입/출력 영상의 크기(input/output size)와 입/출력 옵셋값(input/output offset)을 계산하여 출력하는 계수 보간부(parameter interpolator)(102), 및 상기 계수 보간부(102)에서 출력되는 해당 위치에서의 입/출력 영상의 크기(input/output size)와 입/출력 옵셋값(input/output offset)을 이용하여 입력 영상(input image)에 대한 포맷 변환을 수행하여 최종적으로 영상 왜곡이 보정된 출력 영상을 출력하는 포맷 변환부(format converter)(103)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에서 계수 발생부(101)는 전체 입력 영상의 크기, 전체 출력 영상의 크기 정보, 보정해야 하는 왜곡 형태 정보(shaping data), 그리고 동기 신호를 입력받아 입력 영상을 복수개의 블록으로 분할한 후 각 블록의 입력 영상과 출력 영상의 크기(block input/output size), 각 블록의 입력 옵셋과 출력 옵셋(block input/output offset) 값을 계수 보간부(102)로 출력한다.
이때, 상기 영상 왜곡 보정의 형태 정보(shaping data)는 도 3의 키스톤 형태 왜곡과 도 4의 핑크션 형태 왜곡에 나타낸 바와 같으며, 입력 영상을 수평과 수 직 방향으로 복수개의 블록으로 분해한 후 각각의 영상에 대한 포맷 변환비를 다르게 처리함으로써, 임의의 형태의 영상 왜곡을 보정이 가능하게 된다.
즉, 영상을 보정함에 있어서 블록의 크기를 세밀하게 나눔으로써 정확한 영상 보정을 가능하게 할 수 있으며 계수 발생부(101)를 하드웨어로 처리할 경우 사용자가 원하는 해상도로 영상 왜곡 보정의 구현이 가능하다.
본 발명은 도 3, 도 4와 같이 입력 영상을 다수개의 블록으로 나눈 후 각 블록에 대한 보정량을 수평 방향과 수직 방향으로 처리함으로써 전체적인 보정을 수행하게 된다. 이때, 영상 전체가 메모리에 저장되어 있고 메모리 내의 임의의 위치에 대해서 자유로운 데이터 접근이 가능한 경우에는 각 블록별 보정을 수평 방향과 수직 방향으로 동시에 처리가 가능하다. 이러한 경우에는 도 2와 같은 왜곡 보정 장치 및 영상 처리 경로를 최소화하여 사용되는 하드웨어를 최소화 할 수 있다.
그러나, 대부분의 경우에는 영상이 메모리에 저장될 때는 MPEG 디코딩이 용이하도록 저장되거나 디스플레이에 용이하도록 저장되어지며, 메모리의 임의의 위치의 영상을 디스플레이 클럭 속도로 읽어내는 데에는 많은 어려움이 존재한다.
이러한 경우에는 각 블록에 대한 보정을 도 3과 도 4에서 b와 c로 나눈 바와 같이 영상의 보정을 수직 방향과 수평 방향으로 나누어서 처리함으로써 문제를 쉽게 해결할 수 있다.
즉, 도 3b(또는 도 4b)와 같이 영상을 수직 방향으로 보정할 경우 영상을 수직 방향으로 읽어내면서 수직 방향의 입력 영상과 출력 영상에 대한 보정을 각 블록별로 수행하면 수평 방향에 대한 보정은 필요 없게 된다. 이를 통해서 메모리의 접근이 용이해지며 왜곡 보정을 쉽게 수행할 수 있게 된다. 단 이 경우 수직 방향으로 영상의 왜곡을 보정한 후 이 영상을 다시 메모리에 저장시키고 추후 수평방향으로 영상을 읽어 내면서 수평 방향의 왜곡 보정을 별도로 수행해야 한다.
상기된 도 3b(또는 도 4b)와 같이 수직 방향의 보정이 끝난 영상에 대해서 수평 방향의 보정을 수행하게 되면 도 3c(또는 도 4c)와 같이 최종적으로 수직 방향의 보정과 수평 방향의 보정을 동시에 수행한 것과 동등한 효과를 볼 수 있으며, 이 경우 하드웨어의 양은 증가하지만 문제를 쉽게 해결할 수 있는 장점이 있다.
한편, 계수 보간부(102)는 계수 발생부(101)에서 제공하는 블록 단위의 계수들(block input/output size, block input/output offset)을 이용하여 보간을 수행함에 의해 각 화소와 라인별로 계수들(input/output size, input/output offset)을 생성한다. 이때, 상기 계수 발생부(101)를 하드웨어로 구성할 경우에는 계수 보간부(102)를 사용하지 않고 직접 포맷 변환부(103)에 계수 정보를 제공할 수도 있으나 계수 보간부(102)를 사용함으로써 계수 발생부(101)를 간단히 구성할 수 있는 장점이 있다. 또한 계수 보간부(102)를 사용함으로써 계수 발생부(101)를 하드웨어로 구성하지 않고 소프트웨어로 구성할 수도 있는 장점이 있다.
만일, 계수 보간부(102)를 사용할 경우 계수 보간부(102)에서는 도 3이나 도 4와 같은 각 블록의 꼭지점에서의 수평 크기 및 수직 크기 정보(block input/output size)와 수평, 수직 방향의 옵셋 정보(block input/output offset)를 계수 발생부(301)로부터 입력받아서 각 화소와 각 라인별로 해당되는 영상의 크기(input/output size)와 옵셋 정보(input/output offset)를 보간을 통해 계산해 낸다. 이때, 상기 계수 보간부(102)는 각 블록의 꼭지점에서의 정보를 선형 보간하여 해당 위치에서의 영상의 크기와 옵셋 정보를 계산해 낼 수도 있으며 키스톤 보정 등에 효과적으로 사용할 수 있다. 그리고 핑크션 보정 등과 같이 보간 부분이 곡선으로 이루어지는 경우에는 인접하는 블록의 데이터를 이용하여 필요에 따라 2차나 3차 함수로 보간함으로써 보다 정확한 보간을 수행할 수 있다.
상기 포맷 변환부(103)는 입력되는 전체 영상(input image)과 상기 계수 보간부(102)에서 출력되는 포맷 변환 정보(input/output size, input/output offset)를 이용하여 단순히 포맷 변환을 수행한다. 이때 입력 영상과 출력 영상의 비에 따라서 단순히 영상 보정만을 수행할 수도 있고 영상 보정 및 크기 변환을 동시에 수행할 수도 있다.
이때, 본 발명의 영상 왜곡 보정은 전술한 바와 같이 수평과 수직 방향에 대해 동시에 수행할 수도 있지만, 수직 방향에 대해서 영상 왜곡을 보정한 후에 다시 수평 방향에 대해서 영상 왜곡을 보정할 수도 있다. 예를 들어, 수평과 수직에 대해 각각 수행하는 경우 즉, 수직 방향의 영상 왜곡 보정이 끝난 영상을 메모리에 저장했다가 다시 수평 방향의 영상 왜곡 보정을 수행하게 되면 최종적으로 수직 방향의 보정과 수평 방향의 보정을 동시에 수행한 것과 동등한 효과를 볼 수 있으며, 도 5에 이러한 영상 왜곡 보정 장치의 예를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 장치에서 영상 왜곡에 대한 보정을 수직 방향과 수평 방향으로 분리하여 각각 수행하는 경우의 구성 블록도로서, 계수 보간부(303)는 수직 계수 보간부(303a)와 수평 계수 보간부(303b)로 나누어지고, 포맷 변환부(305)도 수직 포맷 변환부(305a)와 수평 포맷 변환부(305b)로 나누어진다.
이때, 계수 발생부(301)는 입력되는 전체 영상의 크기(input image size), 출력되는 전체 영상의 크기(output image size), 보정해야 하는 왜곡 형태 정보(shaping data), 그리고 동기 신호(sync signals)를 입력받아서 입력 영상의 크기를 복수개의 블록으로 분할한 후 각 블록에 대한 수직측 포맷 변환 정보(예를 들면, 수직 블록 입/출력 크기 및 옵셋)는 수직 계수 보간부(303a)로 출력하고, 수평측 포맷 변환 정보(예를 들면, 수평 블록 입/출력 사이즈 및 옵셋)는 수평 계수 보간부(303b)로 출력한다.
상기 수직 계수 보간부(303a)는 입력되는 각 블록의 수직측 포맷 변환 정보에 따라 각 수직 라인별 포맷 변환 정보(예를 들면, 수직 입/출력 크기 및 옵셋)를 생성하여 수직 포맷 변환부(305a)로 출력하고, 수평 계수 보간부(303b)는 각 블록의 수평측 포맷 변환 정보에 따라 각 화소별 포맷 변환 정보(예를 들면, 수평 입/출력 크기 및 옵셋)를 생성하여 수평 포맷 변환부(305b)로 출력한다. 상기 수직 포맷 변환부(305a)는 상기 수직 계수 보간부(303a)에서 출력되는 라인별 계수들을 이용하여 메모리(306)에 저장된 전체 영상(input image)을 수직 방향으로 읽어내어 포맷 변환을 수행한 후 다시 메모리(306)에 일시적으로 저장한다.
상기 수평 포맷 변환부(305b)는 상기 수평 계수 보간부(303b)에서 출력되는 화소별 계수들을 이용하여 메모리(306)에 저장된 임시 영상(temporal image)을 수평 방향으로 읽어내어 포맷 변환을 수행함으로써 최종적으로 영상 왜곡이 보정된 출력 영상을 출력하게 된다.
도 6은 상기 계수 발생부를 CPU 등을 이용하여 소프트웨어로 처리할 경우의 블록도이다. 이 경우는 도 6에 나타낸 바와 같이 매우 간단히 하드웨어를 구성할 수 있으며 각 블록의 입/출력 옵셋 값과 입/출력 블록 크기를 CPU에서 계수 보간부(601)로 제공하게 된다. 이후 상기 계수 보간부(601)와 포맷 변환부(602)의 동작은 상기된 도 2과 동일하므로 상세 설명을 생략한다.
이때, 도 5와 같이 메모리의 접근이 자유롭지 않고 계수 발생부를 CPU 등을 이용하여 소프트웨어로 처리할 경우에는, 계수 보간부 및 포맷 변환부를 수직 방향 처리부와 수평 방향 처리부로 분리하여 구성하면 되고 이때는 계수 발생부를 별도로 사용할 필요는 없다.
이와 같이 본 발명의 계수 발생부는 필요에 따라서 하드웨어로 구성되어 입력 영상의 크기와 출력 영상의 크기 그리고, 영상의 왜곡 형태를 입력받아서 입력 영상을 복수개의 블록으로 분할한 후 각 블록의 입력 영상의 크기, 출력 영상의 크기 및 옵셋 값을 출력할 수도 있고 또는, CPU 등에 의해서 계산되어서 각 블록의 입력 영상의 크기, 출력 영상의 크기 및 옵셋 값을 출력할 수도 있다.
만일, 상기 계수 발생부를 CPU를 이용하여 소프트웨어 형태로 구현할 경우, 한 프레임을 구성하는 각 블록에 대한 입력 영상의 크기, 출력 영상의 크기 및 옵셋 값을 한 번에 모두 계산하여 계수 보간부에 제공할 수도 있으며 또는, 처리되는 각 블록별로 단계적으로 제공할 수도 있다.
그리고, 임의의 영상 데이터에 대한 메모리의 접근이 용이할 경우 수평 방향 과 수직 방향의 영상 왜곡 보정을 동시에 수행할 수도 있다. 그러나 임의의 영상 데이터에 대한 메모리의 접근이 용이하지 않은 경우 왜곡 보정을 수직 방향과 수평 방향으로 각각 분리하여 수행할 수도 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 장치에 의하면, 입력 영상을 수평과 수직 방향으로 다수개의 블록으로 구분한 후 각 블록별로 포맷 변환비를 다르게 하여 영상 왜곡을 역보정함으로써, 디지털 TV에서 널리 사용되고 있는 투사형 디스플레이 장치인 프로젝션 TV나 프로젝터 혹은 CPT(Color Picture Tube)를 사용하는 직시형 TV 등에서 흔히 발생하는 키스톤이나 핑크션 형태의 영상 왜곡을 최적으로 보정할 수 있게 된다.
또한, 메모리의 접근이 자유로울 경우 수평 방향의 왜곡과 수직 방향의 왜곡을 동시에 보정할 수 있도록 하고, 메모리의 접근이 제한된 경우 수직 방향의 왜곡 보정과 수평 방향의 왜곡 보정을 단계적으로 수행하도록 함으로써, 비교적 단순한 하드웨어 구조를 이용하여 영상 왜곡을 보정할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (11)

  1. 전체 입력 영상의 크기, 전체 출력 영상의 크기, 영상의 왜곡 형태를 입력받아 입력 영상의 크기를 복수개의 블록으로 분할한 후 영상의 왜곡 형태에 따른 각 블록의 입력/출력 영상의 크기, 각 블록의 입력/출력 옵셋 값을 출력하는 계수 발생부;
    상기 계수 발생부에서 각 블록의 입력/출력 영상의 크기, 각 블록의 입력/출력 옵셋값을 입력받아 보간을 통해 각 화소와 각 라인별로 해당되는 영상의 크기와 옵셋 정보를 계산하는 계수 보간부; 그리고
    상기 계수 보간부에서 출력되는 각 화소와 각 라인별 해당 영상의 크기 정보와 옵셋 정보를 이용하여 입력되는 전체 영상의 포맷을 변환하여 최종적으로 영상 왜곡이 보정된 출력 영상을 출력하는 포맷 변환부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 계수 발생부에서 출력되는 각 블록의 입력/출력 영상의 크기, 각 블록의 입력/출력 옵셋은 각 블록의 꼭지점에서의 수평 크기와 수직 크기 정보, 그리고 수평, 수직 방향의 옵셋 정보인 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 계수 발생부는 하드웨어나 소프트웨어로 구현하고, 각 블록의 입력/출 력 영상의 크기, 각 블록의 입력/출력 옵셋값을 계산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 계수 발생부를 소프트웨어로 구현할 경우, 한 프레임을 구성하는 각 블록에 대한 입력 영상의 크기, 출력 영상의 크기 및 옵셋 값을 한 번에 모두 계산하여 계수 보간부에 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 계수 발생부를 소프트웨어로 구현할 경우, 한 프레임을 구성하는 각 블록에 대한 입력 영상의 크기, 출력 영상의 크기 및 옵셋 값을 각 블록별로 단계적으로 계산하여 계수 보간부에 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    임의의 영상 데이터에 대한 메모리의 접근이 용이할 경우, 상기 계수 발생부, 계수 보간부, 및 포맷 변환부는 수평 방향과 수직 방향의 영상 왜곡 보정을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    임의의 영상 데이터에 대한 메모리의 접근이 용이하지 않은 경우, 상기 계수 발생부, 계수 보간부, 및 포맷 변환부는 수직 방향의 영상 왜곡을 보정하여 메모리에 저장한 후 다시 수평 방향의 영상 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 계수 발생부는
    전체 입력 영상의 크기, 전체 출력 영상의 크기, 영상의 왜곡 형태를 입력받아 입력 영상의 크기를 복수개의 블록으로 분할한 후 각 블록의 수직 방향에 대한 입력/출력 영상의 크기 정보와 입력/출력 옵셋값을 출력하고, 각 블록의 수평 방향에 대한 입력/출력 영상의 크기 정보와 입력/출력 옵셋값을 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 계수 보간부는
    상기 계수 발생부에서 출력되는 각 블록의 수직 방향에 대한 입력/출력 영상의 크기 정보와 입력/출력 옵셋값을 입력받아 보간을 통해 수직 라인별로 해당되는 영상의 크기와 옵셋 정보를 계산하는 수직 계수 보간부와,
    상기 계수 발생부에서 출력되는 각 블록의 수평 방향에 대한 입력/출력 영상의 크기 정보와 입력/출력 옵셋값을 입력받아 보간을 통해 수평 라인별로 해당되는 영상의 크기와 옵셋 정보를 계산하는 수평 계수 보간부로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 포맷 변환부는
    상기 수직 계수 보간부에서 출력되는 각 수직 라인별 해당 영상의 크기 정보와 옵셋 정보를 이용하여 입력되는 전체 영상에 대해 수직 방향으로 포맷 변환하여 메모리에 저장하는 수직 포맷 변환부와,
    상기 수평 계수 보간부에서 출력되는 각 수평 라인별 해당 영상의 크기 정보와 옵셋 정보를 이용하여 상기 메모리에 저장된 영상에 대해 수평 방향으로 포맷 변환하여 최종적으로 영상 왜곡이 보정된 출력 영상을 출력하는 수평 포맷 변환부로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    임의의 영상 데이터에 대한 메모리의 접근이 용이하지 않은 경우, 상기 계수 발생부, 계수 보간부, 및 포맷 변환부는 수평 방향의 영상 왜곡을 보정하여 메모리에 저장한 후 다시 수직 방향의 영상 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡보정 장치.
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