KR101649051B1 - 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법 - Google Patents

멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프로젝터 내부 파라미터를 설정하는 S1단계; 레퍼런스 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선의 기하학적 위치를 계산하는 S2단계; 멀터 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선의 기하학적 위치를 계산하는 S3단계; 멀터 프로젝터의 특정 픽셀에서 나온 광선에 가장 가까운 레퍼런스 프로젝터 광선을 계산하는 S4단계; 두 개의 광선이 동일한 요소렌즈에 있는지 맵핑여부를 확인하는 S5단계; 멀티 프로젝터의 특정 픽셀에 계산된 레퍼런스 픽셀 값을 할당하는 S6단계; 멀티 프로젝터용 켈리브레이션 요소영상을 획득하는 S7단계;의 과정을 통해 멀티 프로젝터용으로 보정된 요소영상을 획득하는 것이 특인 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법에 관한 것이다.
따라서, 상술한 바와 같이 본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법에 의하면 기존의 MPII 시스템의 문제점인 키스톤 효과를 제거하고, 또한 기존의 MPII시스템에 비해 넓은 프로젝션 스크린 면을 사용할 수 있으며, 프로젝터의 위치에 상관없이 고해상도 정상적인 3차원 영상 획득 가능하다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법{Calibration method of elemental image for elimination of keystone effect in reflective integral imaging system based on multiple projectors}
본 발명은 다수의 프로젝터를 사용하여 세기 불균등이 없는 고효율/고해상도 대화면 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정하는 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법에 관한 것이다.
프로젝터를 포함하는 집적영상에 대한 종래기술로는 등록특허공보 제10-0685151호에 프로젝터 및 이를 포함한 디스플레이 시스템에 있어서, 장시간에 걸쳐 고화질, 양질의 표시를 유지시키기 위한 것으로, 사용자의 필요에 따라 얻어지는 보정데이터를 이용하여 입력된 비디오 신호에 대해 보정처리를 하여 보정된 신호를 액정패널에 입력하고, 그것에 의해 양호한 표시특성을 유지할 수 있는 기술이 공개되어 있으며, 청구항 1항은 표시 장치에 있어서, 스크린; 제 1, 제 2 및 제 3 영상 신호들을 각각 입력함으로써 상기 스크린상에 적색, 청색 및 녹색광들을 각각 표시하기 위한 제 1, 제 2 및 제 3 액정 패널들; 상기 적색, 청색 및 녹색광들로부터 제 1, 제 2 및 제 3 표시 데이터를 각각 얻기 위한 제 1, 제 2 및 제 3 검출 수단; 상기 제 1, 제 2 및 제 3 검출 수단에 제공되는 렌즈 커버; 액정 패널 구동 회로; 상기 제 1, 제 2 및 제 2 표시 데이터로부터 제 1, 제 2 및 제 3 보정 데이터를 각각 얻기 위한 수단; 상기 제 1, 제 2 및 제 3 보정 데이터를 저장하기 위한 제 1, 제 2 및 제 3 메모리들; 및 상기 제 1, 제 2 및 제 3 메모리들에 각각 저장되어 있는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 보정 데이터에 기초하여 상기 제 1, 제 2 및 제 3 영상 신호들을 보정하기 위한 제 1, 제 2 및 제 3 감마 보정 회로들을 포함하고, 상기 표시 장치는, 상기 스크린과 각각의 상기 제 1, 제 2 및 제 3 액정 패널들 사이에 제공되는 광학계를 더 포함하고, 상기 렌즈 커버는 상기 광학계와 각각의 상기 제 1, 제 2 및 제 3 액정 패널들 사이에 제공되는, 표시 장치가 기술되어 있다.
또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제10-0864139호에 빛을 선택적 방향으로 투과 또는 반사시키는 스크린; 스크린상의 여러 다른 지점들 및 스크린의 상기 지점들의 각각 다른 방사방향에 관련된 비임들을 생성하는 모듈들을 포함하는 스크린 조명시스템; 및 상기 모듈을 제어하는 제어시스템;을 포함하고, 상기 스크린은 인접 방사방향들 사이의 각도에 따라 투과되거나 반사된 빛을 확산시키는 3D 영상 표시장치에 있어서: 상기 모듈은 이차원 디스플레이와, 디스플레이의 각 화소를 동시에 스크린에 촬상하는 광학계를 포함하고; 스크린상의 각각 다른 포인트들에 관련되고 이들 서로 다른 스크린 포인트들에 관련된 서로 다른 방사방향들에 대응하는 이차원 디스플레이상의 표시화소들은 좌표가 다른 비임들을 방사방향 정보 없이 거의 동시에 생성하며; 디스플레이에 관련된 촬상 광학장치들은 좌표가 서로 다른 표시화소들에서 생성된 비임들을 서로 다른 방사방향이나 촬상방향으로 동시에 촬상하는 것을 특징으로 하는 장치가 등록공개되어 있다.
그러나 종래의 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템은 제한된 프로젝션 영역만을 사용하여 3차원 영상이 생성되며, MPII에서 사용된 각각의 프로젝터의 위치와 기울임에 따라 프로젝터에서 주사된(Projection) 프로젝션 면에 왜곡이 발생하고, 프로젝션 면의 왜곡은 요소 영상의 왜곡은 발생시키고 이는 MPII시스템에서 정상적인 3차원 영상 복원을 방해한다는 단점이 있다.
본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 MPII 시스템은 모든 프로젝션 면을 오버랩 하여 3차원 복원 영상을 생성하기 때문에 낭비되는 프로젝션 면이 없기 때문에 고효율 3차원 디스플레이가 되며, MPII 시스템은 다수의 프로젝터를 이용하여 2차원 요소 영상을 각각 주사하는데, 프로젝터의 주사 조건에 의해 각각의 요소 영상에 key stone artifact가 발생할 수 있고, 이는 3차원 복원 영상의 왜곡으로 이어지고, 본 발명을 통해 2차원 요소 영상 투영에서의 key stone artifact를 제거함으로써 3차원 복원영상의 왜곡을 없애는 효과를 기대하게 된다.
또한, 각각의 프로젝터들에서 주사된 프로젝터 면을 모두 오버랩 시킨 후 겹쳐진 면을 3차원 복원 영상 생성에 하여 3차원 디스플레이를 구현하는 데 그 목적이 있다.
본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법은 프로젝터 내부 파라미터를 설정하는 S1단계; 레퍼런스 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선의 기하학적 위치를 계산하는 S2단계; 멀터 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선의 기하학적 위치를 계산하는 S3단계; 멀터 프로젝터의 특정 픽셀에서 나온 광선에 가장 가까운 레퍼런스 프로젝터 광선을 계산하는 S4단계; 두 개의 광선이 동일한 요소렌즈에 있는지 맵핑여부를 확인하는 S5단계; 멀티 프로젝터의 특정 픽셀에 계산된 레퍼런스 픽셀 값을 할당하는 S6단계; 멀티 프로젝터용 켈리브레이션 요소영상을 획득하는 S7단계;의 과정을 통해 멀티 프로젝터용으로 보정된 요소영상을 획득하는 것이 특징이다.
본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법에 의하면 기존의 MPII 시스템의 문제점인 키스톤 효과를 제거하고, 또한 기존의 MPII시스템에 비해 넓은 프로젝션 스크린 면을 사용할 수 있으며, 프로젝터의 위치에 상관없이 고해상도 정상적인 3차원 영상 획득 가능하다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템 구성도.
본 발명 멀티 본발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법은 프로젝터 내부 파라미터를 설정하는 S1단계;
레퍼런스 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선이 볼록 거울의 집합으로 이루어진 미러어레이에 도달하는 기하학적 위치를 계산하는 S2단계;
멀티 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선이 볼록 거울의 집합으로 이루어진 미러어레이에 도달하는 기하학적 위치를 계산하는 S3단계;
멀티 프로젝터의 특정 픽셀에서 나온 광선에 가장 가까운 레퍼런스 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선이 볼록 거울의 집합으로 이루어진 미러어레이에 도달하는 기하학적 위치를 계산하는 S4단계;
두 개의 광선이 동일한 요소렌즈에 있는지 맵핑여부를 확인하는 S5단계;
멀티 프로젝터의 특정 픽셀에 계산된 레퍼런스 픽셀 값을 할당하는 S6단계;
멀티 프로젝터용 켈리브레이션 요소영상을 획득하는 S7단계;
의 과정을 통해 멀티 프로젝터용으로 보정된 요소영상을 획득하는 것이다.
또한, S2단계에서 레퍼런스 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선의 기하학적 위치는 프로젝터로부터 방사된 광선은 픽셀의 위치에 따라 서로 다른 기하학적 위치에 도달하며, 도달하는 위치는
Figure 112014125286227-pat00001
으로 나타내는 것이다.
xi, yi 는 프로젝터의 특정 픽셀이 도달하는 기하학적 좌표.
Rx, Ry 는 프로젝터의 x, y 축 해상도.
θ는 프로젝터와 x 축과 이루는 각도.
φ는 프로젝터와 z 축과 이루는 각도.
i, j 는 각각의 픽셀 인덱스.
Figure 112016009159982-pat00006
: 연속된 두 픽셀 사이의 퍼짐각
Figure 112016009159982-pat00007
: x축에서의 ath번째의 연속된 두 픽셀 사이의 퍼짐각
Figure 112016009159982-pat00008
: y축에서의 bth번째의 연속된 두 픽셀 사이의 퍼짐각
xp, yp, zp 는 프로젝터의 공간 좌표.
또한, 상기 S1단계와 S2단계는 기본 설정과정으로서 세팅시 설정되며, S3단계로부터 S6단계는 켈리브레이션 과정으로서 상기 레퍼런스 프로젝터(100)의 주변에 설치되는 다수의 프로젝터(200, 300)의 픽셀에 대해 계산이 반복적으로 진행되는 것이다.
그리고 상기 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템은 볼록거울의 집합으로 이루어진 미러 어레이(400)와, 상기 미러 어레이(400)에 요소영상을 방사하는 기준이 되는 레퍼런스 프로젝터(100)와, 상기 레퍼런스 프로젝터(100)의 주변에 설치되는 다수의 프로젝터(200, 300)와, 상기 레퍼런스 프로젝터(100) 및 다수의 프로젝터(200, 300)에 요소영상을 보내주는 영상분배장치(500)로 구성되는 것이 특징이다.
또한, 상기 프로젝터(100, 200, 300)에서 주사된 프로젝터 면의 크기는 프로젝션 스크린과 프로젝터간 거리에 비례하여 커지게 되는 것이 특징이다.
이하, 본 발명 본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 다수의 프로젝터를 사용하여 세기 불균등이 없는 고효율/고해상도 대화면 반사형 집적 영상 시스템에 대한 것이다.
본 발명의 MPII 시스템은 모든 프로젝션 면을 오버랩 하여 3차원 복원 영상을 생성하기 때문에 낭비되는 프로젝션 면이 없기 때문에 고효율 3차원 디스플레이가 된다.
MPII는 Multi Projection Integral Imaging의 약자이다.
MPII 시스템은 다수의 프로젝터를 이용하여 2차원 요소 영상을 각각 주사하는데, 프로젝터의 주사 조건에 의해 각각의 요소 영상에 key stone artifact가 발생할 수 있고, 이는 3차원 복원 영상의 왜곡으로 이어진다.
본 발명을 통해 2차원 요소 영상 투영에서의 key stone artifact를 제거함으로써 3차원 복원영상의 왜곡을 없애는 효과를 기대한다.
또한, 각각의 프로젝터들에서 주사된 프로젝터 면을 모두 오버랩 시킨 후 겹쳐진 면을 3차원 복원 영상으로 생성하여 3차원 디스플레이를 구현한다.
이때, 프로젝터에서 주사된 프로젝터 면의 크기는 프로젝션 스크린과 프로젝터간 거리에 비례하여 커지게 된다.
프로젝터 면의 크기는 일반적인 모니터에 비해 훨씬 크기 때문에 다수의 프로젝터를 이용하여 대화면 3차원 디스플레이 구현이 가능하다.
MPII 시스템은 미러 어레이와 다수의 프로젝터로 구성된다.
프로젝터는 2차원 영상을 공간상에 방사하는 장치이다.
미러 어레이는 볼록 거울의 집합으로 하나의 볼록 거울이 하나의 요소미러로 구성된다.
요소 영상은 3차원 물체에 대한 깊이 및 Perspective 정보를 가지고 있는 2차원 이미지이다.
다수의 프로젝터에서 방사된 특정 요소 영상은 동일한 인덱스를 가지는 미러 어레이의 요소 미러에서 반사되면서 3차원 영상을 형성하게 된다.
이때, 다수의 프로젝터에서 방사된 프로젝션 면이 미러 어레이와 수평을 이루지 않는 경우가 있는데 이것을 Key stone artifact 라고 한다.
Key stone artifact가 발생할 경우 프로젝터에서 방사된 직사각형 프로젝션 면이 서로 비대칭 사각형 프로젝션 면으로 되는 왜곡이 발생한다.
이는 프로젝션 면의 비대칭은 각각의 프로젝터 픽셀이 서로 다른 크기로 주사되었다는 것을 의미한다.
그래서 동일한 미러 어레이에 서로 다른 크기의 픽셀들이 주사되기 때문에 요소 영상과 미러 어레이 간 맵핑 불일치 문제가 발생한다.
또한, 기존의 MPII 시스템은 다수의 프로젝터와 미러 어레이 간 수직관계를 갖고 있는데 이때 각각의 프로젝터에서 방사된 요소 영상들은 동일한 2차원 평면에 위치하게 된다.
이때, 방사는 일정한 퍼짐각을 가지고 진행되기 때문에 프로젝터의 개수가 증가할수록 주사면 중 오버랩 된 영역은 감소한다.
기존의 MPII시스템은 방사된 프로젝션 면들 중 서로 겹쳐진 부분을 사용하여 3차원 영상을 생성하기 때문에 오버랩되는 영역이 감소할수록 3차원 복원 영상 생성에 실제 사용되는 영역은 감소된다.
따라서, MPII 시스템에서 3차원 영상 생성에 활용할 수 있는 영역을 증가시키기 위해서는 프로젝터를 적절하게 기울여 방사되는 모든 프로젝션면들의 오버랩 영역을 최대화해야 한다.
이럴 경우 프로젝터의 기울임에 따른 key stone artifact 가 발생하게 된다.
이때, Key stone artifact를 제거하여 각각의 프로젝터에서 주사된 프로젝션 면의 비대칭 왜곡을 보정할 경우 생성된 3차원 영상의 왜곡을 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1에 도시된 같이 본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법은 다음과 같다.
1. 제안하는 Calibration 과정을 수행하기 위해 먼저 프로젝터의 내부 파라미터 (S1)를 설정한다.
내부 파라미터 설정(S1)에는 프로젝터의 고유 변수인 퍼짐각, 해상도, Depth of field와 프로젝터의 위치 및 기울기로 설정한다.
퍼짐각은 프로젝터에서 방사된 광선이 공간상에 퍼져나가는 각도를 의미한다.
해상도는 영상을 표현할 수 있는 픽셀의 총 개수이다.
Depth of field는 프로젝션 면이 선명하게 맺히는 물리적 간격을 나타낸다.
프로젝터의 위치와 기울기는 각각, 다수의 프로젝터의 기하학적 위치 와 미러 어레이와의 기울어진 정도를 의미한다.
2. 프로젝터로부터 방사된 광선은 픽셀의 위치에 따라 서로 다른 기하학적 위치에 도달한다(S2).
도달하는 위치는 (수식 1)로 나타낸다.
Figure 112014125286227-pat00002
---(수식 1)
xi, yi 는 프로젝터의 특정 픽셀이 도달하는 기하학적 좌표를 의미한다.
Rx, Ry 는 프로젝터의 x, y 축 해상도를 의미한다. θ는 프로젝터와 x 축과 이루는 각도를 의미한다.
φ는 프로젝터와 z 축과 이루는 각도를 의미한다.
i, j 는 각각의 픽셀 인덱스를 의미한다.
εx, εy는 연속된 두 픽셀 사이의 일정한 퍼짐각을 의미한다.
xp, yp, zp 는 프로젝터의 공간 좌표를 의미한다.
레퍼런스 프로젝터는 방사 방향이 미러 어레이 진열 방향과 수직인 프로젝터를 의미한다.
레퍼런스 프로젝터에서는 방사되는 요소 영상은 key stone artifact에 대한 보정 작업이 필요하지 않다.
이때, 사용되는 요소 영상을 레퍼런스 요소 영상이라고 명명한다.
수식 1을 통해, 레퍼런스 프로젝터의 특정 픽셀에서 방사된 광선 1의 기하학적 위치를 계산한다.
3. 수식 1로 나타낸 공식을 이용하여 멀티 프로젝터에서 방사된 광선 2의 기하학적 위치를 계산한다(S3).
이때, 계산된 광선2의 기하학적 위치는 추가되는 프로젝터의 특정 픽셀 위치에서 방사된 것이다.
4. 계산된 광선2의 기하학적 위치와 가장 가까운 위치로 방사된 광선 1의 기하학적 위치를 계산한다(S4).
5. 계산된 2개의 광선 경로 상에 동일한 요소 미러가 있는지 확인한다(S5).
6. 레퍼런스 프로젝터의 특정 픽셀에서 방사된 광선 1과 추가되는 프로젝터의 특정 픽셀 위치에서 방사된 광선 2가 동일한 요소 미러를 지나갈 경우 레퍼런스 프로젝터의 픽셀 밝기값을 추가된 프로젝터에서 광선 2를 방사한 픽셀에 할당한다.
이 과정을 프로젝터의 모든 픽셀에 대해서 수행한다(S6).
7. 최종 생성 요소 영상은 추가된 프로젝터의 요소 영상이 된다(S7).
도 2는 본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템은 기준이 되는 레퍼런스 프로젝터(100)와 다수의 프로젝터(200, 300), 미러 어레이 (400)와 각각의 프로젝터에 요소 영상을 보내주는 영상분배장치 (500)로 구성되어 있다.
레퍼런스 프로젝터 (100)에서 요소 영상을 미러 어레이로 방사한다.
이때, 나머지 프로젝터 (200, 300)는 레퍼런스 프로젝터와의 위치와 미러 어레이와 이루는 각도가 다르다.
그래서 영상분배장치(500)에서 나머지 프로젝터(200, 300)를 위한 요소 영상을 생성한 후 입력으로 넣는다.
따라서, 상술한 바와 같이 본 발명 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법에 의하면 기존의 MPII 시스템의 문제점인 키스톤 효과를 제거하고, 또한 기존의 MPII시스템에 비해 넓은 프로젝션 스크린 면을 사용할 수 있으며, 프로젝터의 위치에 상관없이 고해상도 정상적인 3차원 영상 획득 가능하다는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 레퍼런스 프로젝터 200, 300. 프로젝터
400. 미러 어레이 500. 영상분배장치

Claims (5)

  1. 볼록거울의 집합으로 이루어진 미러 어레이(400)와, 상기 미러 어레이(400)에 요소영상을 방사하는 기준이 되는 레퍼런스 프로젝터(100)와, 상기 레퍼런스 프로젝터(100)의 주변에 설치되는 다수의 프로젝터(200, 300)와, 상기 레퍼런스 프로젝터(100) 및 다수의 프로젝터(200, 300)에 요소영상을 보내주는 영상분배장치(500)로 구성되는 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법에 있어서,
    프로젝터 내부 파라미터를 설정하는 S1단계;
    레퍼런스 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선이 볼록 거울의 집합으로 이루어진 미러어레이에 도달하는 기하학적 위치를 계산하는 S2단계;
    멀터 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선이 볼록 거울의 집합으로 이루어진 미러어레이에 도달하는 기하학적 위치를 계산하는 S3단계;
    멀터 프로젝터의 특정 픽셀에서 나온 광선에 가장 가까운 레퍼런스 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선이 볼록 거울의 집합으로 이루어진 미러어레이에 도달하는 기하학적 위치를 계산하는 S4단계;
    두 개의 광선이 동일한 요소렌즈에 있는지 맵핑여부를 확인하는 S5단계;
    멀티 프로젝터의 특정 픽셀에 계산된 레퍼런스 픽셀 값을 할당하는 S6단계;
    멀티 프로젝터용 켈리브레이션 요소영상을 획득하는 S7단계;
    의 과정을 통해 멀티 프로젝터용으로 보정된 요소영상을 획득하는 것이 특징인 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법.
  2. 제1항에 있어서,
    S2단계에서 레퍼런스 프로젝터 픽셀에서 방사된 광선이 볼록 거울의 집합으로 이루어진 미러어레이에 도달하는 기하학적 위치는 픽셀의 위치에 따라 서로 다른 기하학적 위치에 도달하며, 도달하는 위치는
    Figure 112016009159982-pat00009

    으로 나타내는 것이 특징인 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법.
    (xi, yi : 프로젝터의 특정 픽셀이 도달하는 기하학적 좌표
    Rx, Ry : 프로젝터의 x, y 축 해상도
    θ : 프로젝터와 x 축과 이루는 각도
    φ : 프로젝터와 z 축과 이루는 각도
    i, j : 각각의 픽셀 인덱스
    εx, εy : 연속된 두 픽셀 사이의 퍼짐각
    Figure 112016009159982-pat00010
    : x축에서의 ath번째의 연속된 두 픽셀 사이의 퍼짐각
    Figure 112016009159982-pat00011
    : y축에서의 bth번째의 연속된 두 픽셀 사이의 퍼짐각
    xp, yp, zp : 프로젝터의 공간 좌표)
  3. 제1항에 있어서,
    상기 S1단계와 S2단계는 기본 설정과정으로서 세팅시 설정되며, S3단계로부터 S6단계는 켈리브레이션 과정으로서 상기 레퍼런스 프로젝터(100)의 주변에 설치되는 다수의 프로젝터(200, 300)의 픽셀에 대해 계산이 반복적으로 진행되는 것이 특징인 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝터(100, 200, 300)에서 주사된 프로젝터 면의 크기는 프로젝션스크린과 프로젝터간 거리에 비례하여 커지게 되는 것이 특징인 멀티 프로젝터 기반의 반사형 집적 영상 시스템에서 키스톤 효과를 제거하기 위한 요소영상 보정방법.
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