JPH05176323A - 画像歪み補正方式 - Google Patents
画像歪み補正方式Info
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- JPH05176323A JPH05176323A JP3341526A JP34152691A JPH05176323A JP H05176323 A JPH05176323 A JP H05176323A JP 3341526 A JP3341526 A JP 3341526A JP 34152691 A JP34152691 A JP 34152691A JP H05176323 A JPH05176323 A JP H05176323A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/12—Panospheric to cylindrical image transformations
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】魚眼レンズ等の超広角レンズを使用してテレビ
カメラの視野範囲を広くしながら、画質の劣化を抑える
ことができる画像歪み補正方式を提供する。 【構成】画像歪みを補正するように画面アドレスを変換
するアドレス変換手段５と、変換後の画面アドレスに基
づいて画素の値を補間演算する補間演算手段７を設け
た。 【効果】入力画像信号に含まれていた画像歪みを補正し
て良好な画質の出力画像信号を得ることができ、また、
アドレス変換手段５による変換後のアドレスが画素の間
に存在する場合でも、補間演算手段７により隣接する画
素の値に基づいて、変換後のアドレスの画素の値を精度
良く求めることができ、補間演算を行わない場合に比べ
て画質が改善される。
カメラの視野範囲を広くしながら、画質の劣化を抑える
ことができる画像歪み補正方式を提供する。 【構成】画像歪みを補正するように画面アドレスを変換
するアドレス変換手段５と、変換後の画面アドレスに基
づいて画素の値を補間演算する補間演算手段７を設け
た。 【効果】入力画像信号に含まれていた画像歪みを補正し
て良好な画質の出力画像信号を得ることができ、また、
アドレス変換手段５による変換後のアドレスが画素の間
に存在する場合でも、補間演算手段７により隣接する画
素の値に基づいて、変換後のアドレスの画素の値を精度
良く求めることができ、補間演算を行わない場合に比べ
て画質が改善される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラの撮像レ
ンズ等により生じた入力画像の幾何学的歪みをリアルタ
イムで補正する画像歪み補正方式に関するものであり、
例えば、一般住宅や集合住宅において、来客の顔や姿を
テレビカメラで撮影し、住宅内でモニター確認すること
のできるテレビインターホンに利用するのに適するもの
である。
ンズ等により生じた入力画像の幾何学的歪みをリアルタ
イムで補正する画像歪み補正方式に関するものであり、
例えば、一般住宅や集合住宅において、来客の顔や姿を
テレビカメラで撮影し、住宅内でモニター確認すること
のできるテレビインターホンに利用するのに適するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビインターホンでの撮像範囲
は、水平角度で６０度、垂直角度で４５度程度の視野を
持つテレビカメラを使用することが多かった。この場
合、カメラレンズ等により生じる入力画像の幾何学的な
歪みは、人間の目に気になるほどではなく、画像歪みの
補正を行う必要は生じなかった。しかしながら、来客の
身長の高低や動きがあると、視野角の制限から来訪者が
画面から外れることがあった。そこで、視野角を増すた
めにテレビカメラを機械的に角度調整する方式も考えら
れるが、駆動部の耐久性や移動速度が遅いなどの問題が
あった。
は、水平角度で６０度、垂直角度で４５度程度の視野を
持つテレビカメラを使用することが多かった。この場
合、カメラレンズ等により生じる入力画像の幾何学的な
歪みは、人間の目に気になるほどではなく、画像歪みの
補正を行う必要は生じなかった。しかしながら、来客の
身長の高低や動きがあると、視野角の制限から来訪者が
画面から外れることがあった。そこで、視野角を増すた
めにテレビカメラを機械的に角度調整する方式も考えら
れるが、駆動部の耐久性や移動速度が遅いなどの問題が
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
テレビインターホンでは、視野角が狭いという問題点が
あり、また、広い視野範囲を得るためにテレビカメラを
機械的に動かすと、故障の可能性が高くなり、移動速度
が遅いという問題も生じる。そこで、魚眼レンズ等の超
広角レンズをカメラレンズとして使用することにより視
野範囲を広げることも考えられるが、その場合には、画
像に大きな歪みを生じるという問題があった。
テレビインターホンでは、視野角が狭いという問題点が
あり、また、広い視野範囲を得るためにテレビカメラを
機械的に動かすと、故障の可能性が高くなり、移動速度
が遅いという問題も生じる。そこで、魚眼レンズ等の超
広角レンズをカメラレンズとして使用することにより視
野範囲を広げることも考えられるが、その場合には、画
像に大きな歪みを生じるという問題があった。
【０００４】本発明は、上述のような点に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、魚眼レンズ等
の超広角レンズを使用してテレビカメラの視野範囲を広
くしながら、しかも画質の劣化を最小限に抑えることが
できる画像歪み補正方式を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、魚眼レンズ等
の超広角レンズを使用してテレビカメラの視野範囲を広
くしながら、しかも画質の劣化を最小限に抑えることが
できる画像歪み補正方式を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の画像歪み補正方
式にあっては、上記の課題を解決するために、入力画像
信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段１と、入力画像信
号から同期信号を分離する同期信号分離手段３と、同期
信号から画面アドレスを生成するアドレス生成手段４
と、画像歪みを補正するように画面アドレスを変換する
アドレス変換手段５と、変換後の画面アドレスに基づい
て画素の値を補間演算する補間演算手段７と、補間演算
された画素の値を記憶する画像メモリ８と、画像メモリ
８に記憶された画素の値をアナログ化するＤ／Ａ変換手
段９と、アナログ化された画像信号に同期信号を混合す
る同期信号混合手段１０とを備えることを特徴とするも
のである。
式にあっては、上記の課題を解決するために、入力画像
信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段１と、入力画像信
号から同期信号を分離する同期信号分離手段３と、同期
信号から画面アドレスを生成するアドレス生成手段４
と、画像歪みを補正するように画面アドレスを変換する
アドレス変換手段５と、変換後の画面アドレスに基づい
て画素の値を補間演算する補間演算手段７と、補間演算
された画素の値を記憶する画像メモリ８と、画像メモリ
８に記憶された画素の値をアナログ化するＤ／Ａ変換手
段９と、アナログ化された画像信号に同期信号を混合す
る同期信号混合手段１０とを備えることを特徴とするも
のである。
【０００６】
【作用】本発明では、入力画像信号をＡ／Ｄ変換手段１
によりデジタル化して、同期信号分離手段３により分離
された同期信号に基づいて、アドレス生成手段４により
画面アドレスを生成し、この画面アドレスをアドレス変
換手段５により変換して画像歪みを補正し、さらに、変
換後の画面アドレスに基づいて、補間演算手段７により
画素の値を補間演算して、補間された画素の値を画像メ
モリ８に記憶させ、Ｄ／Ａ変換手段９によりアナログ化
して、同期信号混合手段１０により同期信号を混合する
ようにしたものであるから、入力画像信号に含まれてい
た画像歪みを補正して良好な画質の出力画像信号を得る
ことができるものであり、また、アドレス変換手段５に
よる変換後のアドレスが画素の間に存在する場合でも、
補間演算手段７により隣接する画素の値に基づいて、変
換後のアドレスの画素の値を精度良く求めることがで
き、補間演算を行わない場合に比べて画質が改善される
という作用がある。
によりデジタル化して、同期信号分離手段３により分離
された同期信号に基づいて、アドレス生成手段４により
画面アドレスを生成し、この画面アドレスをアドレス変
換手段５により変換して画像歪みを補正し、さらに、変
換後の画面アドレスに基づいて、補間演算手段７により
画素の値を補間演算して、補間された画素の値を画像メ
モリ８に記憶させ、Ｄ／Ａ変換手段９によりアナログ化
して、同期信号混合手段１０により同期信号を混合する
ようにしたものであるから、入力画像信号に含まれてい
た画像歪みを補正して良好な画質の出力画像信号を得る
ことができるものであり、また、アドレス変換手段５に
よる変換後のアドレスが画素の間に存在する場合でも、
補間演算手段７により隣接する画素の値に基づいて、変
換後のアドレスの画素の値を精度良く求めることがで
き、補間演算を行わない場合に比べて画質が改善される
という作用がある。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。入力画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段１でデジ
タル化されて、入力画像データバッファ２に書き込まれ
る。入力画像データバッファ２は、例えば、ＦＩＦＯメ
モリよりなり、デジタル化された画像信号をＡ／Ｄ変換
クロックに同期させて１水平ライン分書き込んで行くも
のである。また、同期信号分離手段３では、入力画像信
号から同期信号を分離しており、この同期信号に基づい
て各回路が動作する。アドレス生成手段４では、同期信
号に基づいて、２次元のアドレス（Ｘ，Ｙ）を生成す
る。このアドレス（Ｘ，Ｙ）は、歪みを補正される前の
アドレスであり、水平方向のＸアドレスと垂直方向のＹ
アドレスよりなる。本実施例では、アドレス変換手段５
により、Ｘ方向についてのみ歪みを補正されて、変換後
の水平アドレスｘと元の垂直アドレスＹよりなる２次元
のアドレス（ｘ，Ｙ）に変換される。
ク図である。入力画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段１でデジ
タル化されて、入力画像データバッファ２に書き込まれ
る。入力画像データバッファ２は、例えば、ＦＩＦＯメ
モリよりなり、デジタル化された画像信号をＡ／Ｄ変換
クロックに同期させて１水平ライン分書き込んで行くも
のである。また、同期信号分離手段３では、入力画像信
号から同期信号を分離しており、この同期信号に基づい
て各回路が動作する。アドレス生成手段４では、同期信
号に基づいて、２次元のアドレス（Ｘ，Ｙ）を生成す
る。このアドレス（Ｘ，Ｙ）は、歪みを補正される前の
アドレスであり、水平方向のＸアドレスと垂直方向のＹ
アドレスよりなる。本実施例では、アドレス変換手段５
により、Ｘ方向についてのみ歪みを補正されて、変換後
の水平アドレスｘと元の垂直アドレスＹよりなる２次元
のアドレス（ｘ，Ｙ）に変換される。
【０００８】このアドレス変換手段５は、テレビカメラ
のレンズ等により生じる画像歪みの特性を数式化し、変
換アドレスを計算して、その計算結果の整数部分をメモ
リテーブルに予め記憶させたものである。このとき、変
換アドレスの計算結果の小数部分は、補間係数テーブル
６に記憶させておいて、アドレス変換手段５のメモリテ
ーブルをアクセスしたときに、同時に補正係数として読
み出すようにしておく。もちろん、アドレス変換手段５
として、変換アドレスをリアルタイムで実数演算できる
高速度の演算回路を使用すれば、計算結果の整数部分を
アドレス変換用のメモリテーブルに予め記憶させる必要
はなく、また、計算結果の小数部分を補間係数テーブル
６に予め記憶させる必要もなくなり、演算回路の出力の
整数部分をそのまま変換アドレスとし、小数部分をその
まま補正係数として使用すれば良い。
のレンズ等により生じる画像歪みの特性を数式化し、変
換アドレスを計算して、その計算結果の整数部分をメモ
リテーブルに予め記憶させたものである。このとき、変
換アドレスの計算結果の小数部分は、補間係数テーブル
６に記憶させておいて、アドレス変換手段５のメモリテ
ーブルをアクセスしたときに、同時に補正係数として読
み出すようにしておく。もちろん、アドレス変換手段５
として、変換アドレスをリアルタイムで実数演算できる
高速度の演算回路を使用すれば、計算結果の整数部分を
アドレス変換用のメモリテーブルに予め記憶させる必要
はなく、また、計算結果の小数部分を補間係数テーブル
６に予め記憶させる必要もなくなり、演算回路の出力の
整数部分をそのまま変換アドレスとし、小数部分をその
まま補正係数として使用すれば良い。
【０００９】ここで、アドレス変換手段５としてのメモ
リテーブルは、例えば、図２に示すような構成となって
おり、入力アドレス（Ｘ，Ｙ）に対応して読み出される
データｘが参照すべき入力画像の水平アドレスとなる。
ここでは、１次元のアドレス変換を行っているので、垂
直アドレスはＹのままである。例えば、入力アドレス
（Ｘ，Ｙ）が（２，１）ならば、図２のメモリテーブル
の当該アドレスに書き込まれたデータｘは４３であるの
で、参照アドレス（ｘ，Ｙ）は（４３，１）となる。入
力画像データバッファ２には、逐次画像データが書き込
まれて行くが、同時に読み出して行く方式や、１水平ラ
インの書き込みが終了してから読み出す方式等がある。
同時に読み出して行く方式の場合には、読み出しはアド
レス変換テーブル５から得た参照アドレスまで行い、参
照アドレス（ｘ，Ｙ）のデータ及びその次のアドレス
（ｘ＋１，Ｙ）のデータを補間演算手段７に送る。図２
の例では、（４３，１）と（４４，１）のデータを補間
演算手段７に送る。補間演算手段７では、補間係数と、
参照アドレスのデータ及びその次のアドレスのデータで
変換座標の画素の値（明るさ）を計算し、その計算結果
を画像メモリ８に蓄積する。
リテーブルは、例えば、図２に示すような構成となって
おり、入力アドレス（Ｘ，Ｙ）に対応して読み出される
データｘが参照すべき入力画像の水平アドレスとなる。
ここでは、１次元のアドレス変換を行っているので、垂
直アドレスはＹのままである。例えば、入力アドレス
（Ｘ，Ｙ）が（２，１）ならば、図２のメモリテーブル
の当該アドレスに書き込まれたデータｘは４３であるの
で、参照アドレス（ｘ，Ｙ）は（４３，１）となる。入
力画像データバッファ２には、逐次画像データが書き込
まれて行くが、同時に読み出して行く方式や、１水平ラ
インの書き込みが終了してから読み出す方式等がある。
同時に読み出して行く方式の場合には、読み出しはアド
レス変換テーブル５から得た参照アドレスまで行い、参
照アドレス（ｘ，Ｙ）のデータ及びその次のアドレス
（ｘ＋１，Ｙ）のデータを補間演算手段７に送る。図２
の例では、（４３，１）と（４４，１）のデータを補間
演算手段７に送る。補間演算手段７では、補間係数と、
参照アドレスのデータ及びその次のアドレスのデータで
変換座標の画素の値（明るさ）を計算し、その計算結果
を画像メモリ８に蓄積する。
【００１０】補間演算手段７による補間演算の内容を図
３及び図４に示す。画像歪みを或る数式で近似できる場
合、歪み補正のためのアドレス変換の計算結果（変換座
標）は整数とはならず、小数部分を含む実数となるた
め、実数のアドレスの整数部分に基づいて入力画像を参
照しても正確な画素の値は求まらない。補間演算手段７
は、これを補償するものであり、例えば、水平方向に隣
接する２画素の値から線形補間を行うことにより、より
正確な画素の値を得るものである。つまり、変換アドレ
スの計算結果をｘ＋ｋとし、ｘを変換アドレスの整数部
分、ｋを小数点以下の部分とすると、線形補間では、ア
ドレスｘでの画素の値Ｄ（ｘ）とアドレス（ｘ＋１）で
の画素の値Ｄ（ｘ＋１）から、 （１−ｋ）×Ｄ（ｘ）＋ｋ×Ｄ（ｘ＋１） という補間式を演算し、その結果をアドレス変換後の画
素の値とするものである。上記の補間式の意味するとこ
ろは、図３に示すように、アドレスｘと（ｘ＋１）の間
をｋ：（１−ｋ）に分割する点（ｘ＋ｋ）のデータを、
アドレスｘでのデータＤ（ｘ）とアドレス（ｘ＋１）で
のデータＤ（ｘ＋１）から直線的な補間により計算しよ
うとするものであり、Ｄ（ｘ）に対する重みと、Ｄ（ｘ
＋１）に対する重みは、それぞれ図４に示すように、補
間係数ｋに応じて変化する。
３及び図４に示す。画像歪みを或る数式で近似できる場
合、歪み補正のためのアドレス変換の計算結果（変換座
標）は整数とはならず、小数部分を含む実数となるた
め、実数のアドレスの整数部分に基づいて入力画像を参
照しても正確な画素の値は求まらない。補間演算手段７
は、これを補償するものであり、例えば、水平方向に隣
接する２画素の値から線形補間を行うことにより、より
正確な画素の値を得るものである。つまり、変換アドレ
スの計算結果をｘ＋ｋとし、ｘを変換アドレスの整数部
分、ｋを小数点以下の部分とすると、線形補間では、ア
ドレスｘでの画素の値Ｄ（ｘ）とアドレス（ｘ＋１）で
の画素の値Ｄ（ｘ＋１）から、 （１−ｋ）×Ｄ（ｘ）＋ｋ×Ｄ（ｘ＋１） という補間式を演算し、その結果をアドレス変換後の画
素の値とするものである。上記の補間式の意味するとこ
ろは、図３に示すように、アドレスｘと（ｘ＋１）の間
をｋ：（１−ｋ）に分割する点（ｘ＋ｋ）のデータを、
アドレスｘでのデータＤ（ｘ）とアドレス（ｘ＋１）で
のデータＤ（ｘ＋１）から直線的な補間により計算しよ
うとするものであり、Ｄ（ｘ）に対する重みと、Ｄ（ｘ
＋１）に対する重みは、それぞれ図４に示すように、補
間係数ｋに応じて変化する。
【００１１】以上のようにして、補間計算された値を画
像メモリ８の現在処理中のアドレスに書き込む。これら
の一連の処理を次々と行うことにより画像メモリ８に１
画面分（１フレーム又は１フィールド）のデータが蓄積
されるので、これらのデータを次のフィールド又はフレ
ームで読み出し、Ｄ／Ａ変換手段９及び同期信号混合手
段１０で画像信号を出力するものである。
像メモリ８の現在処理中のアドレスに書き込む。これら
の一連の処理を次々と行うことにより画像メモリ８に１
画面分（１フレーム又は１フィールド）のデータが蓄積
されるので、これらのデータを次のフィールド又はフレ
ームで読み出し、Ｄ／Ａ変換手段９及び同期信号混合手
段１０で画像信号を出力するものである。
【００１２】一般的に、画像歪みの補正を行うには、２
次元のアドレス変換を施す必要がある。しかしながら、
本実施例のように、１次元のアドレス変換のみで有効な
歪み補正を行うことができる場合もある。本実施例で
は、水平アドレスのみの１次元のアドレス変換を行うも
のであり、水平アドレスのみの変換では、入力画像デー
タの蓄積が１ライン分だけでよく、ハードウェア構成が
簡単になる。
次元のアドレス変換を施す必要がある。しかしながら、
本実施例のように、１次元のアドレス変換のみで有効な
歪み補正を行うことができる場合もある。本実施例で
は、水平アドレスのみの１次元のアドレス変換を行うも
のであり、水平アドレスのみの変換では、入力画像デー
タの蓄積が１ライン分だけでよく、ハードウェア構成が
簡単になる。
【００１３】以上の実施例では、水平方向のアドレス変
換についてのみ述べたが、当然、垂直方向のアドレス変
換についても同様の処理を行うことができる。また、２
次元のアドレス変換を行うことも可能である。図５に２
次元のアドレス変換における補間演算の処理内容を示
す。上述の１次元のアドレス変換では、隣接する２画素
間で補間演算を行っていたが、２次元のアドレス変換で
は隣接する４画素間で補間演算を行うものである。図５
に示すように、２次元のアドレス変換により得られた変
換後のアドレスが（ｘ＋ｋ，ｙ＋ｍ）である場合には、
補間後の画素の値（明るさ）は、 （１−ｋ）×（１−ｍ）×Ｄ（ｘ，ｙ） ＋（１−ｋ）×ｍ×Ｄ（ｘ，ｙ＋１） ＋ｋ×（１−ｍ）×Ｄ（ｘ＋１，ｙ） ＋ｋ×ｍ×Ｄ（ｘ＋１，ｙ＋１） で与えられる。ここで、ｘは水平アドレスの整数部分、
ｋは水平アドレスの小数部分、ｙは垂直アドレスの整数
部分、ｍは垂直アドレスの小数部分、Ｄ（ｘ，ｙ）はア
ドレス（ｘ，ｙ）の画素の値である。このような２次元
のアドレス変換と補間演算を行えば、１次元のアドレス
変換と補間演算を行う場合よりも、より精密に画像歪み
を補正できる。例えば、超広角レンズ（目安として水平
画角１２０度位）を備えるテレビカメラからの入力画像
信号は一般的にかなりの樽形歪みを有するが、水平方向
についての１次元のアドレス変換と補間演算を行えば、
実用上は十分な歪み補正を行うことができ、水平及び垂
直方向についての２次元のアドレス変換と補間演算を行
えば、さらに精密な歪み補正を行うことができる。
換についてのみ述べたが、当然、垂直方向のアドレス変
換についても同様の処理を行うことができる。また、２
次元のアドレス変換を行うことも可能である。図５に２
次元のアドレス変換における補間演算の処理内容を示
す。上述の１次元のアドレス変換では、隣接する２画素
間で補間演算を行っていたが、２次元のアドレス変換で
は隣接する４画素間で補間演算を行うものである。図５
に示すように、２次元のアドレス変換により得られた変
換後のアドレスが（ｘ＋ｋ，ｙ＋ｍ）である場合には、
補間後の画素の値（明るさ）は、 （１−ｋ）×（１−ｍ）×Ｄ（ｘ，ｙ） ＋（１−ｋ）×ｍ×Ｄ（ｘ，ｙ＋１） ＋ｋ×（１−ｍ）×Ｄ（ｘ＋１，ｙ） ＋ｋ×ｍ×Ｄ（ｘ＋１，ｙ＋１） で与えられる。ここで、ｘは水平アドレスの整数部分、
ｋは水平アドレスの小数部分、ｙは垂直アドレスの整数
部分、ｍは垂直アドレスの小数部分、Ｄ（ｘ，ｙ）はア
ドレス（ｘ，ｙ）の画素の値である。このような２次元
のアドレス変換と補間演算を行えば、１次元のアドレス
変換と補間演算を行う場合よりも、より精密に画像歪み
を補正できる。例えば、超広角レンズ（目安として水平
画角１２０度位）を備えるテレビカメラからの入力画像
信号は一般的にかなりの樽形歪みを有するが、水平方向
についての１次元のアドレス変換と補間演算を行えば、
実用上は十分な歪み補正を行うことができ、水平及び垂
直方向についての２次元のアドレス変換と補間演算を行
えば、さらに精密な歪み補正を行うことができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明の画像歪み補正方式によれば、ア
ドレス変換により画像歪みを補正すると共に、変換後の
アドレスの画素の値を隣接する画素間の補間計算により
求めるようにしたので、補間計算を行わない場合に比べ
ると、アドレス変換による画質の劣化が生じにくいとい
う効果がある。
ドレス変換により画像歪みを補正すると共に、変換後の
アドレスの画素の値を隣接する画素間の補間計算により
求めるようにしたので、補間計算を行わない場合に比べ
ると、アドレス変換による画質の劣化が生じにくいとい
う効果がある。
【００１５】なお、本発明の画像歪み補正方式をテレビ
インターホンに応用すれば、宅外の子器のテレビカメラ
に超広角レンズを装着することにより、広い視野を得る
ことができると共に、レンズにより発生する樽型歪みを
補正して、画質劣化の少ない画像を宅内の親器のモニタ
ーテレビで見ることができるので、好都合である。
インターホンに応用すれば、宅外の子器のテレビカメラ
に超広角レンズを装着することにより、広い視野を得る
ことができると共に、レンズにより発生する樽型歪みを
補正して、画質劣化の少ない画像を宅内の親器のモニタ
ーテレビで見ることができるので、好都合である。
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例に使用する変換テーブルの構
成例を示す図である。
成例を示す図である。
【図３】本発明の１次元的なアドレス変換時の補間演算
の説明図である。
の説明図である。
【図４】本発明の補間演算に用いる線形補間の説明図で
ある。
ある。
【図５】本発明の２次元的なアドレス変換時の補間演算
の説明図である。
の説明図である。
１ Ａ／Ｄ変換手段 ２ 入力画像データバッファ ３ 同期信号分離手段 ４ アドレス生成手段 ５ アドレス変換手段（アドレス変換テーブル） ６ 補間係数テーブル ７ 補間演算手段 ８ 画像メモリ ９ Ｄ／Ａ変換手段 １０ 同期信号混合手段
Claims (4)
- 【請求項１】 入力画像信号をデジタル化するＡ／Ｄ
変換手段と、入力画像信号から同期信号を分離する同期
信号分離手段と、同期信号から画面アドレスを生成する
アドレス生成手段と、画像歪みを補正するように画面ア
ドレスを変換するアドレス変換手段と、変換後の画面ア
ドレスに基づいて画素の値を補間演算する補間演算手段
と、補間演算された画素の値を記憶する画像メモリと、
画像メモリに記憶された画素の値をアナログ化するＤ／
Ａ変換手段と、アナログ化された画像信号に同期信号を
混合する同期信号混合手段とを備えることを特徴とする
画像歪み補正方式。 - 【請求項２】 前記アドレス変換手段により出力され
る変換アドレスに対応して、前記補間演算手段にて画素
の値を補間演算するのに必要な重み付け係数を出力する
補間係数テーブルを更に備えることを特徴とする請求項
１記載の画像歪み補正方式。 - 【請求項３】 前記アドレス変換手段は、垂直方向の
アドレス変換と水平方向のアドレス変換のうち、少なく
とも水平方向のアドレス変換を行う手段であることを特
徴とする請求項１記載の画像歪み補正方式。 - 【請求項４】 前記補間演算手段は、水平方向のアド
レス変換のみを行う場合には、変換アドレスの隣接２画
素の間で補間演算を行い、水平方向及び垂直方向のアド
レス変換を行う場合には、変換アドレスの近傍の４画素
の値で補間演算を行うように構成されていることを特徴
とする請求項３記載の画像歪み補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34152691A JP3395195B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 画像歪み補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34152691A JP3395195B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 画像歪み補正方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176323A true JPH05176323A (ja) | 1993-07-13 |
| JP3395195B2 JP3395195B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=18346752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34152691A Expired - Lifetime JP3395195B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 画像歪み補正方式 |
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| JP (1) | JP3395195B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006245998A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| WO2007058039A1 (ja) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Artray Co., Ltd | ドアスコープ用カメラ |
| JP2008301052A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Kyocera Corp | 画像処理方法及び装置 |
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| WO2009116327A1 (ja) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | 三洋電機株式会社 | 画像処理装置及び方法、運転支援システム、車両 |
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-
1991
- 1991-12-24 JP JP34152691A patent/JP3395195B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006245998A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| WO2007058039A1 (ja) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Artray Co., Ltd | ドアスコープ用カメラ |
| JP2008301052A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Kyocera Corp | 画像処理方法及び装置 |
| WO2009066521A1 (ja) | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | 画像処理装置及び方法、運転支援システム、車両 |
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