KR100533227B1 - 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 볼 솔더를 갖는 디바이스의 볼 버퍼의 형상 및 위치 그리고 마킹상태를 비젼에 의해 테스트하는 비젼 인스펙션(Vision Inspection)용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치에 관한 것으로, 그 구조를 개선하여 프레임의 4군데에 유압에 의해 작동하는 3개의 홀더를 각각 설치함과 동시에 2개의 홀더는 각각의 트레이 측면을 홀딩하도록 하고, 나머지 1개의 홀더는 2개의 트레이를 동시에 홀딩하도록 하여 트레이를 반전시키는 과정에서 트레이의 요입면에 담겨져 있던 디바이스가 쏟아지는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 승강블럭(38)에 고정된 프레임(21)의 내부에 빈 트레이(22) 및 트레이(24)를 동시에 홀딩하여 이를 180°반전시키도록 구성된 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치에 있어서, 프레임(21)의 양 측면 2군데에 빈 트레이(22)의 측면을 감싸 홀딩하는 제1홀더(23)를 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치하고 상기 각 제1홀더의 일측으로는 디바이스가 담긴 트레이(24)의 측면을 감싸 홀딩하는 제2홀더(25)를 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치하며 상기 각 제2홀더의 일측으로는 2개의 트레이(22)(24) 측면을 동시에 감싸 홀딩하는 제3홀더(26)를 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치하여서 된 것이다.

Description

비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치{Device for Fixing and Clamping a Tray Position for a Vision Inspection}

본 발명은 볼 솔더를 갖는 디바이스의 볼 버퍼의 형상 및 위치 그리고 마킹상태를 비젼에 의해 테스트하는 비젼 인스펙션(Vision Inspection)에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 볼 버퍼의 형상 및 위치의 테스트가 완료되어 트레이내에 담겨져 이송된 디바이스를 180°반전시켜 빈 트레이내에 담기 위해 2개의 트레이를 홀딩하는 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치에 관한 것이다.

일반적으로 일면에 무수히 많은 볼 버퍼가 형성된 표면실장형 디바이스를 제조공정을 거쳐 생산하고 나면 최종 파이널 공정인 테스트 공정에서 볼 버퍼의 형상 및 위치가 정확한지, 그리고 다른 일 측면에 형성된 마킹이 정확한지를 테스트하여 양품의 제품만을 출하하고, 불량품은 폐기 처분하게 된다.

이와 같이 디바이스에 형성된 볼 버퍼의 형상 및 위치 그리고 마킹상태를 테스트하기 위해서는 볼 버퍼가 상면을 향하도록 트레이내에 담아 이송시키면서 비젼을 통해 디바이스의 볼 버퍼의 직경, 높이, 피치 등을 차례로 식별하여 이미 저장된 데이터와 비교 판단하므로써 양품과 불량품을 식별하게 된다.

상기한 바와 같은 동작으로 트레이내에 담겨진 디바이스의 볼 버퍼의 형상 및 위치를 테스트하고 나면 디바이스가 담겨진 트레이의 상면에 빈 트레이를 덮은 다음 이를 180°반전시켜 마킹이 상면으로 위치되도록 한 다음 또 다른 비젼에 의해 마킹상태를 테스트하게 된다.

도 1은 종래 장치의 요부인 플리퍼를 나타낸 평면도로서, 종래의 플리퍼(19)는 사각틀형태로 이루어진 프레임(1)의 양 측면에 2개의 링크(2)가 각각 실린더(도시는 생략함)의 구동에 따라 진퇴 운동하도록 되어 있고 상기 링크의 양단에는 트레이(3)의 양측에 형성된 홈의 내부로 삽입되어 트레이를 홀딩하는 래치(4)가 스프링(5)으로 탄력 설치되어 있는데, 상기 프레임(1)의 다른 양측 내면에는 트레이(3)를 프레임의 내부에 정확히 안착되도록 안내하는 가이드(6)가 고정되어 있다.

도 2는 종래의 장치를 반전시키는 과정을 설명하기 위한 정면도이고 도 3은 도 2의 측면도로서, 설치판(7)상에 백 플레이트(8)가 고정되어 있고 상기 백 플레이트에 고정된 상판(9)과 설치판(7)사이에는 모터(10)의 구동이 타이밍벨트(11)를 통해 전달됨에 따라 회전하는 리드스크류(12)가 설치되어 있으며 상기 리드스크류에는 승강블럭(13)이 나사 결합되어 있다.

그리고 승강블럭(13)에 백 바(14)가 고정되어 있고 백 바의 양 측면에는 모터 플레이트(15)가 고정되어 있으며 일 측의 모터 플레이트에는 모터(16)가 고정 설치되어 있어 모터의 동력이 타이밍벨트(17)를 통해 전달되어 종동풀리(18)가 회전하면 상기 종동풀리에 축 고정된 플리퍼(19)가 회전하도록 되어 있는데, 상기 플리퍼(19)의 직하방에는 위치가 반전된 트레이(3)를 이송시키는 레일(20)이 위치되어 있다.

따라서 트레이내에 버퍼가 상면을 향한 상태로 담겨 레일(20)을 따라 이동하는 과정에서 버퍼의 테스트가 완료된 다음 플리퍼(19)의 직하방에 위치되고 나면 트레이의 이송이 중단됨과 동시에 모터(10)가 구동하여 리드스크류(12)를 회전시키게 되므로 상기 리드스크류에 나사 결합된 승강블럭(13)이 하강하게 되는데, 이 때 상기 플리퍼(19)에는 디바이스가 담기는 요입면이 하부를 향하도록 빈 트레이가 홀딩되어 있다.

상기한 바와 같은 동작으로 빈 트레이가 홀딩된 플리퍼(19)가 하사점까지 하강하여 디바이스가 담겨진 트레이와 맞닿게 되면 실린더가 구동하여 링크(2)를 밀어주게 되므로 링크에 힌지 결합되어 있던 래치(4)가 회동하여 트레이의 양측에 위치된 홈으로 삽입되어 2개의 트레이를 동시에 홀딩하게 된다.

상기 실린더의 구동으로 플리퍼(19)에 2개의 트레이가 홀딩되고 나면 모터(10)의 재구동으로 승강블럭(13)이 상사점까지 상승함과 동시에 모터 플레이트(15)에 고정된 또 다른 모터(16)가 구동하여 종동풀리(18)를 회전시키게 되므로 플리퍼(19)가 180°반전된다.

이에 따라, 플리퍼(19)의 상부에 위치되어 있다가 하부로 위치가 바뀐 빈 트레이에 형성된 요입면의 내부에는 마킹이 상부를 향하도록 디바이스가 담겨지게 되고, 디바이스가 담겨져 있던 트레이는 상부로 위치가 바뀌면서 비어 있게 된다.

상기한 바와 같은 동작으로 트레이의 위치가 반전되고 나면 전술한 바와 같은 동작에 의해 승강블럭(13)을 하사점까지 하강시킨 다음 링크(2)를 초기 상태로 밀어 래치(4)에 의한 트레이의 홀딩상태를 해제시키므로써, 트레이에 담겨진 디바이스의 마킹상태를 테스트할 수 있게 된다.

그러나 이러한 종래의 장치는 실린더의 구동으로 링크가 당겨지면 링크에 힌지 결합된 래치가 트레이의 저면에 형성된 홈으로 삽입되어 트레이를 홀딩하도록 되어 있어 트레이에 담겨져 있던 디바이스가 이송간에 진동 등에 의해 정 위치를 이탈하게 되면 빈 트레이를 트레이의 상면에 덮을 때 빈 트레이의 위치가 달라지게 되므로 래치가 트레이의 저면에 형성된 홈으로 삽입되지 않게 되고, 이에 따라 트레이의 반전시 디바이스가 쏟아지는 문제점이 발생되었다.

이는, 디바이스가 담긴 트레이와 빈 트레이의 위치가 달라지면 래치와 트레이 사이에 공차가 발생되어 트레이의 홀딩상태가 불량해지게 되므로 트레이를 반전시키는 과정에서 트레이에 위치가 달라지게 담겨져 있던 디바이스가 빈 트레이의 요입면에 안착되지 않기 때문이다.

또한, 빈 트레이가 홀딩된 플리퍼가 레일 상의 트레이 상부에 위치된 상태에서 모터의 구동으로 플리퍼가 하강하여 홀딩된 트레이를 빈 트레이의 상면에 밀착시키도록 되어 있어 빈 트레이가 트레이에 밀착되지 않은 상태에서 빈 트레이의 홀딩상태를 해제시키면 디바이스가 담긴 트레이에 충격을 가하게 되므로 트레이로부터 디바이스의 위치가 틀어져 트레이를 반전시키는 과정에서 디바이스가 쏟아지는 치명적인 문제점이 발생되었다.

만약, 전술한 문제점을 해결하기 위해 모터의 구동으로 플리퍼를 과잉 하강시키면 모터에 부하가 걸려 에러를 발생시키면서 장비의 구동을 중단시키게 되므로 장비를 초기화시키는데 많은 시간 및 노력을 필요로 하게 된다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 구조를 개선하여 프레임의 4군데에 유압에 의해 작동하는 3개의 홀더를 각각 설치함과 동시에 2개의 홀더는 각각의 트레이 측면을 홀딩하도록 하고 나머지 1개의 홀더는 2개의 트레이를 동시에 홀딩하도록 하여 트레이를 반전시키는 과정에서 트레이의 요입면에 담겨져 있던 디바이스가 쏟아지는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 플리퍼에 홀딩된 빈 트레이를 디바이스가 담겨진 트레이의 상면에 덮을 때 트레이를 프레임의 정 위치로 위치결정 할 수 있도록 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 승강블럭에 고정된 프레임의 내부에 빈 트레이 및 트레이를 동시에 홀딩하여 이를 180°반전시키도록 구성된 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치에 있어서, 프레임의 양 측면 2군데에 빈 트레이의 측면을 감싸 홀딩하는 제1홀더를 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치하고 상기 각 제1홀더의 일측으로는 디바이스가 담긴 트레이의 측면을 감싸 홀딩하는 제2홀더를 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치하며 상기 각 제2홀더의 일측으로는 2개의 트레이 측면을 동시에 감싸 홀딩하는 제3홀더를 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치가 제공된다.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 4 내지 도 7을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 장치를 나타낸 사시도이고 도 5는 본 발명의 요부인 플리퍼를 일부 단면으로 나타낸 평면도이며 도 6a 내지 도 6c는 트레이 홀더가 트레이의 측면을 홀딩한 상태의 종단면도로서, 본 발명은 프레임(21)의 양 측면 2군데에 빈 트레이(22)의 측면을 감싸 홀딩하는 제1홀더(23)가 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치되어 있고 상기 각 제1홀더의 일측으로는 디바이스가 담긴 트레이(24)의 측면을 감싸 홀딩하는 제2홀더(25)가 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치되어 있으며 상기 각 제2홀더의 일측으로는 2개의 트레이(22)(24) 측면을 동시에 감싸 홀딩하는 제3홀더(26)가 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치되어 플리퍼(fillipper)(27)를 구성하도록 되어 있다.

상기 제1, 2, 3홀더(23)(25)(26)는 프레임(21)에 감싸여지게 설치됨과 동시에 트레이(22)(24)의 접속면에 상, 하경사면(28a)(29a)(30a)이 형성된 플런저(28)(29)(30)와, 상기 프레임에 형성된 실린더(31)내에 진퇴 가능하게 설치됨과 동시에 각 플런저와 고정된 피스턴로드(32)와, 상기 프레임의 내측면과 플런저의 내부에 형성된 공간부(28b)(29b)(30b)내에 설치되어 실린더내의 공압이 해제되면 플런저를 트레이측으로 밀어주는 코일스프링과 같은 탄성부재(33)로 구성되어 있다.

또한, 프레임(21)의 모서리부분의 상, 하면에 트레이(22)(24)를 프레임의 정 위치로 안내하는 경사면(21a)이 형성되어 있는데, 이는 디바이스가 담긴 트레이(24)에 빈 트레이(22)를 덮는 과정, 즉 플리퍼(27)가 하사점에 위치하는 과정에서 트레이의 위치가 정 위치를 벗어나 있더라도 경사면(21a)에 의해 트레이(24)의 위치를 보정할 수 있도록 하기 위함이다.

또, 프레임(21)상에는 레일에 고정된 위치결정핀(도시는 생략함)이 삽입되는 위치결정공(21b)이 복수개 형성되어 있다.

이는, 플리퍼(27)가 트레이(24)의 로딩 포지션으로 이동하여 트레이를 홀딩하기 직전 위치결정핀 및 위치결정공(21b)에 의해 플리퍼(27)의 위치를 정확히 결정하므로써, 2개의 트레이를 정확히 합치시킬 수 있도록 하기 위함이다.

도 7은 본 발명의 장치를 반전시키는 과정을 설명하기 위한 측면도로서, 가이드레일(34)에 슬라이더(35)가 이동 가능하게 설치되어 있고 상기 슬라이더(35)에는 모터(36)의 구동에 따라 회전하는 리드스크류(37)가 공회전 가능하게 설치되어 있으며 상기 리드스크류에는 승강블럭(38)이 승강 가능하게 나사 결합되어 있다.

그리고 승강블럭(38)에 회전실린더(39)가 설치되어 있고 상기 승강블럭에는 고정블럭(40)이 회전 가능하게 설치되어 있으며 상기 고정블럭에는 본 발명의 플리퍼(27)가 고정되어 있는데, 상기 회전실린더(39)의 축에 고정된 구동기어(41a)는 고정블럭(40)에 고정된 종동기어(41b)와 맞물려 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 트레이내에 버퍼가 상면을 향한 상태로 디바이스가 담겨 레일(도시는 생략함)을 따라 이동하는 과정에서 버퍼의 테스트를 완료하고, 트레이가 로딩 포지션에 도달하고 나면 감지수단의 검출에 따라 트레이의 이송이 중단되는데, 이 때 프레임(21)의 상면에는 도 6a와 같이 빈 트레이(22)가 제1홀더(23)에 의해 홀딩됨과 동시에 승강블럭(38)은 상사점에 위치되어 있다.

이와 같이 프레임(21)의 4군데에 설치된 제1홀더(23)의 실린더(31)내에 공압이 작용되지 않아 플런저(28)가 탄성부재(33)의 복원력에 의해 빈 트레이(22)측으로 이동된 상태에서는 플런저(28)의 접속면에 상, 하경사면(28a)이 형성되어 있으므로 빈 트레이(22)가 변형되어 있다고 하더라도 빈 트레이의 측면을 정확히 홀딩할 수 있게 된다.

이러한 상태에서 디바이스가 담긴 트레이(24)가 레일을 따라 이동하여 로딩 포지션에 위치되고 나면 구동수단의 구동에 따라 슬라이더(35)가 가이드레일(34)을 따라 이동하여 플리퍼(27)를 레일상에 위치된 트레이의 직상부에 위치시키고 구동수단의 구동을 일시적으로 중단하게 된다.

그 후, 플리퍼(27)가 트레이(24)를 홀딩하기 위해 모터(36)가 구동하여 리드스크류(37)를 회전시키면 상기 리드스크류에 나사 결합된 승강블럭(38)이 하사점까지 하강하게 되므로 빈 트레이(22)의 저면이 트레이(24)의 상면에 접속되는데, 이 과정에서 프레임(21)에 형성된 복수개의 위치결정공(21b)이 레일에 고정된 위치결정핀에 끼워져 프레임(21)의 위치를 정확히 결정해줌과 동시에 프레임(21)의 모서리부분에 경사면(21a)이 형성되어 있어 레일상에 위치된 트레이(24)를 프레임의 내부에 위치되도록 안내하게 되므로 프레임(21)에 홀딩된 빈 트레이(22)를 디바이스가 담긴 트레이(24)의 상면에 정확히 합치시킬 수 있게 된다.

이와 같이 승강블럭(38)이 하사점까지 하강하여 프레임(21)에 홀딩된 빈 트레이(22)가 레일상에 위치된 트레이(24)와 합치되고 나면 제2홀더(25) 및 제3홀더(26)의 실린더(31)내에 작용하던 공압을 해제시킨다.

이에 따라, 제2, 3홀더(25)(26)의 플런저(29)(30)가 탄성부재(33)의 복원력에 의해 빈 트레이(22) 및 트레이(24)측으로 이동하게 되므로 제2홀더(25)의 플런저(29)는 디바이스가 담긴 트레이(24)의 측면을 홀딩하고, 제3홀더(26)의 플런저(30)는 2개의 트레이(22)(24) 측면을 동시에 홀딩하게 되는데, 각각의 플런저(29)(30)에는 상, 하경사면(29a)(30a)이 형성되어 있어 트레이(22)(24)가 변형되어 있다고 하더라도 트레이의 측면을 정확히 홀딩할 수 있게 된다.

이와 같이 제1, 2, 3홀더(23)(25)(26)가 동시에 2개의 트레이(22)(24)를 홀딩하는 이유는 2개의 트레이 접속면을 완전히 밀착시켜 이동간 또는 트레이를 반전시키는 과정에서 트레이의 요입면상에서 디바이스가 유동되지 않도록 하기 위함이다.

상기 프레임(21)상에 2개의 트레이가 홀딩되고 나면 모터(36)의 재구동으로 하사점에 위치되어 있던 플리퍼(27)가 상사점까지 상승하게 되는데, 상기 플리퍼가 상사점까지 상승하고 나면 또 다른 모터(도시는 생략함)의 구동으로 슬라이더(35)가 가이드레일(34)을 따라 플리퍼(27)의 반전시 간섭이 발생되지 않는 지점까지 이동하게 된다.

이 때, 플리퍼(27)의 반전지점에는 프레임(21)상에 2개의 트레이(22)(24)가 홀딩되어 있는지를 검출하여 2개의 트레이가 홀딩되어 있으면 다음 단계를 수행하고, 그렇치 않으면 에러를 발생하는 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

이는, 프레임(21)상에 부주의로 빈 트레이(22)를 홀딩시키지 않은 상태에서 플리퍼(27)를 반전시키면 트레이(24)에 담겨진 디바이스가 쏟아지기 때문이다.

이와 같이 프레임(21)상에 2개의 트레이(22)(24)가 정확히 합치된 상태로 홀딩되어 플리퍼(27)의 반전시 간섭이 발생되지 않는 지점으로 플리퍼(27)가 이동되고 나면 회전실린더(39)가 구동하여 구동기어(41a)를 회전시키게 되므로 상기 구동기어와 맞물린 종동기어(41b)가 회전하게 되고, 이에 따라 종동기어와 고정된 고정블럭(40)이 180°회전하게 되므로 디바이스가 담겨져 있던 트레이(24)는 상측으로, 빈 트레이(22)는 하측으로 그 위치가 반전되므로 디바이스는 자중에 의해 빈 트레이의 요입면상에 담겨지게 된다. 즉, 디바이스의 반전이 완료되는 것이다.

상기한 동작으로 디바이스가 반전되어 마킹부분이 상측으로 노출되고 나면 슬라이더(35)가 디바이스의 마킹 테스트 포지션(도시는 생략함)으로 이동함과 동시에 상사점에 위치되어 있던 승강블럭(38)이 모터(36)의 재구동으로 하사점까지 하강하게 되므로 프레임(21)에 홀딩되어 있던 트레이(22)가 마킹 테스트 포지션상에 안착된다.

이와 같이 디바이스가 뒤집어진 상태(마킹이 상부를 향하고 있는 상태)로 트레이가 마킹 테스트 포지션에 안착되고 나면 프레임(21)으로부터 트레이(22)의 홀딩상태를 해제시켜야 되는데, 이 때에는 각 제1, 3홀더(23)(25)의 플런저(28)(30)를 후퇴시켜야 된다.

이를 위해, 각 제1, 3홀더(23)(25)의 실린더(31)내에 공압을 인가하면 피스턴로드(32)가 후퇴하면서 플런저(28)(30)를 함께 후퇴시키게 되므로 공간부(28b)(30b)내에 삽입된 탄성부재(33)를 압축시키면서 플런저(28)(30)가 후퇴하여 트레이(22)의 홀딩상태를 해제하게 되는데, 이 때 제2홀더(25)에 의해 프레임(21)상에 홀딩되어 있던 빈 트레이(24)의 홀딩상태는 그대로 유지하여 다음 싸이클(cycle)에서 디바이스가 담긴 트레이의 상면에 접속시키게 된다.

그 후, 모터(36)의 재구동으로 승강블럭(38)이 상사점에 위치되고 나면 마킹이 상부로 향하도록 디바이스가 담긴 트레이는 마킹 테스트 포지션상에 위치되어 있으므로 비젼에 의해 마킹상태를 자동으로 테스트할 수 있게 된다.

상기 디바이스의 마킹상태를 테스트하는 동안 승강블럭(38)이 상사점까지 상승하게 되는데, 상기 승강블럭에 설치된 플리퍼(27)의 프레임(21)상에는 빈 트레이(24)의 요입면이 저면을 향하도록 홀딩되어 있어 레일을 따라 새로운 트레이가 이송되기를 기다리게 되는 것이다.

지금까지 설명한 것은, 레일을 따라 이송된 1개의 트레이에 빈 트레이를 덮어 뒤집은 다음 이를 마킹 테스트 포지션으로 이동시키는 1싸이클을 설명한 것으로, 이러한 과정은 레일을 따라 디바이스가 담긴 트레이가 이송되는 동안 지속적으로 이루어지게 됨은 이해 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 종래에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.

첫째, 제1, 2, 3홀더에 의해 2개의 트레이 측면을 홀딩한 상태에서 트레이를 반전시키도록 되어 있어 합성수지재로 만들어진 트레이가 시효경화에 의해 변형되었다 하더라도 2개의 트레이를 정확히 합치시킬 수 있게 되므로 트레이를 반전시키는 과정에서 디바이스가 쏟아지는 치명적인 결함을 미연에 방지하게 된다.

둘째, 레일에 고정된 위치결정핀 및 프레임에 형성된 위치결정공에 의해 트레이를 홀딩하기 직전 플리퍼의 위치를 정확히 결정하게 되므로 프레임에 홀딩된 빈 트레이를 레일상의 트레이에 정확히 일치시킬 수 있게 된다.

셋째, 프레임의 모서리부분에 경사면이 형성되어 있어 레일상에 위치된 트레이의 위치가 정 위치를 벗어나 있더라도 프레임이 트레이를 감싸는 과정에서 경사면에 의해 트레이의 위치를 보정하게 되므로 빈 트레이를 트레이에 정확히 합치시킬 수 있게 된다.

도 1은 종래 장치의 요부인 플리퍼를 나타낸 평면도

도 2는 종래의 장치를 반전시키는 과정을 설명하기 위한 정면도

도 3은 도 2의 측면도

도 4는 본 발명의 장치를 나타낸 사시도

도 5는 본 발명의 요부인 플리퍼를 일부 단면으로 나타낸 평면도

도 6a 내지 도 6c는 트레이 홀더가 트레이의 측면을 홀딩한 상태의 종단면도

도 7은 본 발명의 장치를 반전시키는 과정을 설명하기 위한 측면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

21 : 프레임 21a : 경사면

21b : 위치결정공 23 : 제1홀더

25 : 제2홀더 26 : 제3홀더

27 : 플리퍼 28, 29, 30 : 플런저

28a, 29a, 30a : 상, 하경사면

Claims (4)

1. 승강블럭에 고정된 프레임의 내부에 빈 트레이 및 트레이를 동시에 홀딩하여 이를 180°반전시키도록 구성된 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치에 있어서, 프레임의 양 측면 2군데에 빈 트레이의 측면을 감싸 홀딩하는 제1홀더를 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치하고 상기 각 제1홀더의 일측으로는 디바이스가 담긴 트레이의 측면을 감싸 홀딩하는 제2홀더를 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치하며 상기 각 제2홀더의 일측으로는 2개의 트레이 측면을 동시에 감싸 홀딩하는 제3홀더를 공압에 의해 진퇴 가능하게 탄력 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 프레임의 모서리부분 상, 하면에 트레이를 프레임의 정 위치로 안내하는 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제1, 2, 3홀더는 프레임에 감싸여지게 설치됨과 동시에 트레이의 접속면에 상, 하경사면이 형성된 플런저와, 상기 프레임에 형성된 실린더내에 진퇴 가능하게 설치됨과 동시에 각 플런저와 고정된 피스턴로드와, 상기 프레임의 내측면과 플런저의 내부에 형성된 공간부내에 설치되어 실린더내의 공압이 해제되면 플런저를 트레이측으로 밀어주는 탄성부재로 구성된 것을 특징으로 하는 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 프레임상에는 레일에 고정된 위치결정핀이 삽입되는 위치결정공이 복수개 형성된 것을 특징으로 하는 비젼 인스펙션용 트레이 위치 결정 및 클램핑장치.