KR100523815B1 - 스트립 표면의 덴트 검사장치 - Google Patents

스트립 표면의 덴트 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연속 도금 설비에서의 스트립 표면의 덴트를 검사하기 위한 장치에 관한 것으로, 진행하는 스트립(1) 표면에 검사부재(2)를 접촉시켜 덴트를 검사하는 장치에 있어서,
상기 스트립(1)의 전후방 각각에는 스트립(1)의 폭 방향으로 길게 설치되고 저면에 부착된 엘엠 가이드 블럭(303)을 따라 고정 실린더(301)에 의하여 스트립(1)에 전후진되는 베이스부(300)와;
상기 베이스부(300)의 상부에는 구동모터(101)에 연결되어 스크루(110)와 캠(210)을 선택적으로 회전시키는 구동부(100)와;
상기 스크루(110)에 연결되어 스트립(1)의 상하부 각각에서 전후진되고 검사부재 홀더(208)에 내장된 검사부재(2)를 캠(210)에 의하여 인출시키는 헤드부(200)를 포함하여 구성된다.

Description

스트립 표면의 덴트 검사장치 {Inspecting apparatus of dent on strip's surface}
본 발명은 연속 도금 설비에서의 스트립 표면의 덴트를 검사하기 위한 장치에 관한 것으로 특히, 연속 아연도금 설비에서의 도금후 요철 발생 여부를 육안으로 식별하는 것이 불가능하므로 별도의 석고판과 같은 검사부재를 이용하여 제품표면에 수작업으로 마찰시킴으로써 요철 검사작업을 수행하는 과정에서 검사부재 소진시 이를 자동으로 공급하여 요철 발생 위치와 주기를 정확하고 신속하게 판단하고 검사하기 위한 스트립 검사용 검사부재의 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 도금제품 표면에 요철 결함이 발생할 경우 작업자의 육안으로는 검사할 수 없게 된다.
종래에는 도 1의 종래의 검사부재를 이용한 작업 상태도에 도시된 바와 같이, 도금 제품 표면에 요철 결함 여부를 검사하기 위하여 작업자가 20mm X 100mm X 150mm의 석고판으로 된 검사부재를 직접 손으로 파지하여 피검사체인 스트립(Strip)에 마찰시켜서 석고가 접촉된 부분과 요철에 의해 석고가 접촉하지 않은 부분을 육안으로 식별하고, 그 발생부위와 발생부위간 거리를 계산하여 요철결함 발생 부분을 유추하였다.
그러나 종래의 검사방법에 의하면 검사에 소요되는 시간이 길고, 검사작업시 검사부재를 떨어뜨려 제2의 결함을 유발시킬 수 있을 뿐 아니라, 검사 중 스트립의 진행에 의하여 검사자가 위험에 노출되는 문제점이 있었으며, 작업자가 직접 검사부재를 잡고 스트립에 마찰시키면서 육안으로는 접촉상태를 확인하는 2중 동작을 하게 됨으로써 검사부재 마모에 의한 안전상의 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 도 2의 종래의 스트립 표면의 덴트 검사장치의 사시도에 도시된 실용신안등록출원 제1999-26031호는 이송되는 스트립(10)의 양측으로 상하 이동 가능토록 설치되는 고정부재(20)와, 양측 고정부재(20) 사이에 연결된 지지바아(30)를 따라 직선 이동토록 설치되는 이동부재(40)와, 이동부재의 일측으로 경사지게 설치되는 가이드수단(50) 및 가이드수단(50)내에 슬라이딩 가능토록 안착되어 스트립(10)의 표면에 하단이 접촉하여 덴트를 검사토록 하는 검사부재(70)로 구성된다.
그러나 이러한 종래의 장치를 사용하면, 검사부재(70)인 석고판의 소진에 따른 자동 공급장치가 없어 1개의 석고판을 소진했을 경우 수작업으로 석고판을 교체해야 하는 번거로움과 석고판을 고정한 고정볼트가 상부에만 설치되어 있어 사용중 석고판이 흘러 내려 제품에 2차적인 덴트 유발의 문제점이 있었다.
종래의 또 다른 스트립 표면의 덴트 결함 검출장치로서 기본적으로 지석을 사용하는 장치의 경우, 여러 개의 지석을 사용하므로 지석마모 정도가 상이하여 덴트 검사효과가 저하되며, 지석의 사용으로 도금층에 손상을 주어 덴트 검사를 한 부위의 제품은 내식성이 저하되는 치명적 문제점을 안고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 일반적인 샤프펜슬의 원리를 이용하여 홀더에 다수개의 검사부재를 저장한 다음, 검사부재를 일정한 길이로 자동으로 공급하면서 검사작업 중 검사부재가 이탈되지 않도록 검사부재를 견고하게 파지함과 동시에 검사부재를 내장한 홀더를 모터에 연결된 스크루에 의하여 스트립의 폭 방향으로 미세하게 이동시킬 수 있는 스트립 표면의 덴트 검사장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스트립 표면의 덴트 검사장치는 진행하는 스트립(1) 표면에 검사부재(2)를 접촉시켜 덴트를 검사하는 장치에 있어서,
상기 스트립(1)의 전후방 각각에는 스트립(1)의 폭 방향으로 길게 설치되고 저면에 부착된 엘엠 가이드 블럭(303)을 따라 고정 실린더(301)에 의하여 스트립(1)에 전후진되는 베이스부(300)와;
상기 베이스부(300)의 상부에는 구동모터(101)에 연결되어 스크루(110)와 캠(210)을 선택적으로 회전시키는 구동부(100)와;
상기 스크루(110)에 연결되어 스트립(1)의 상하부 각각에서 전후진되고 검사부재 홀더(208)에 내장된 검사부재(2)를 캠(210)에 의하여 인출시키는 헤드부(200)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 구동부(100)는 구동모터(101)에 커플링(103)으로 연결되고 선단부에 동력 전달 핀(108)이 부착된 동력 전달 기어(108)가 설치되고, 상기 커플링(103)에 연결되어 동력 전달 기어(108)를 전후진시키는 실린더(105)가 설치되고, 상기 실린더(105)에 의하여 후진시 동력 전달 기어(108)에 맞물리는 캠기어(104)가 설치되고, 상기 실린더(105)에 의하여 전진시 동력 전달 핀(108)이 삽입되도록 모터(106)에 의하여 회전되는 커플링(11)에 연결된 스크루(110)가 설치됨을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 헤드부(200)는 상기 캠(210)에 의하여 검사부재 홀더(208)의 일측을 밀도록 푸셔(209)가 설치되고, 상기 검사부재 홀더(208)의 다른 일측에 설치된 제3가이드(207)와 클리퍼(204)가 부착된 스프링 고정판(206) 사이에는 스프링 바(205)가 부착되어 설치되고, 일단부가 상기 클리퍼(204)와 스프링 고정판(206)에 차례로 삽입되고 검사부재(2)의 출구 방향으로 단면이 확대되는 타단부를 구비하는 제2가이드(203)가 설치되고, 상기 스프링 고정판(206)에 부착되고 고무 패킹(202)이 삽입된 제1가이드(201)가 설치되어 검사부재 홀더(208)로부터 제1가이드(201) 외부로 검사부재(2)가 인출되도록 설치됨을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 검사장치를 나타내는 전체 구성도이고, 도 4a 및 4b는 본 발명을 구성하는 구동부의 단면 구성도이고, 도 5는 본 발명을 구성하는 헤드부의 분해 구성도이고, 도 6a는 본 발명을 구성하는 헤드부의 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 헤드부를 스트립의 폭 방향으로 전후진시키고 헤드부에 장입된 검사부재를 전진시키는 구동부(100)와, 검사부재를 자동으로 공급해 줌으로써 직접 스트립의 요철부를 검사하는 헤드부(200)와, 헤드부(200)를 스트립의 상하 방향으로 전후진시키는 베이스부(300)와, 본 발명을 구성하는 검사장치 전체를 센서 감지 및 SCC(Sequencial Control Counter) DATA 수신에 의하여 제어하는 제어부(400)로 구성되어진다.
먼저, 구동부(100)는 도 4a 및 4b에 도시된 바와 같이, 구동모터(101)에 유니버셜 조인트(102)가 커플링으로 연결되어 전후진이 가능하도록 실린더(105)가 연결되었으며, 스크루 동력전달 핀(108)과 동력연결 커플링(111)이 착탈이 가능하도록 동일선상에 위치하게 하는 모터(106)가 위치한다.
동력 연결 커플링(111)에는 스크루(110)가 연결되어 헤드부(200)가 좌우이동이 가능토록 되어 있다.
다음으로 헤드부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1가이드(201)와 고무 패킹(202) 기울기가 주어져 네모서리가 갈라져 있는 제2가이드(203)가 크립퍼(204)안에 끼워져 있다.
제3가이드(207)는 검사부재 홀더(208)와 볼트로 체결되어 있고 푸셔(209)는 검사부재 홀더(208)에 고정되어 있다.
즉, 다시 말하면 제2가이드(203)와 제3가이드(207), 검사부재 홀더(208)그리고 푸셔(209)는 전후진이 가능한 이동형 본체이며 이것을 고정하여 석고판이 연속 공급될 수 있도록 고정하는 제1가이드(201)과 고무패킹(202), 클립퍼(204), 하부받침(211)으로 구성되며 석고판이 연속으로 공급될 수 있도록 탄성력을 부여하는 스프링 바(205)가 스프링 고정판(206)과 검사부재 홀더(208)에 볼트 고정되어 있다.
그 다음, 베이스부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 유압고정 실린더(301)에 의하여 베이스부(300)의 저면에 형성된 엘엠 가이드가 바닥에 설치된 엘엠 가이드 블럭을 따라 헤드부(200)와 구동부(100)를 일정거리를 전후진시킬 수 있다.
마지막으로 제어부(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 헤드부(200)와 구동부(100)를 제어하기 위한 내장형 센서와 외장형센서(401)로 구성되어 있다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 7a 및 7b의 본 발명을 구성하는 헤드부의 작동 이해도와, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 검사장치의 작동 순서도를 참조하여 설명한다.
먼저, 제1단계(500)로서 제어부(400)에서 작동지시를 받으면, 제2단계(501)로서 도 4a에 도시된 바와 같이, 실린더(105)가 후진하면 캠기어(104)에 동력전달기어(107)가 맞물리게 되고 동력전달모터(101)가 회전하여 동력전달기어(107)를 작동시키면 캠기어(104)가 회전하고 캠(210)이 작동하여 도 7b에 도시된 바와 같이, 푸셔(209)를 터치한다.
이때 검사부재 홀더(108)는 캠(210)에 의하여 전진하고 스프링 바(205)에 의하여 탄성을 유지한 다음, 도 7a에 도시된 바와 같이 캠(210)이 회전하여 후진하면 제2가이드(203)에서 크립핑 하던 검사부재(2)를 고무패킹(202)에서 잡고 유지한다.
제3단계(502)는 제1가이드(201)로부터 검사부재(2)가 어느 정도 인출되었나 확인하는 길이 감지 센서(212)가 감지하여 검사부재의 길이가 적정한가를 판단하고, 검사부재(2)의 인출된 길이가 짧은 경우 캠(210)을 회전시킨다.
제4단계(503)는 검사부재(2)의 길이가 적정하다면 구동모터(101)를 정지하고, 스크루 동력 전달 핀(108)의 삽입이 용이하도록 동력연결 커플링(111)을 회전하여 스크루 동력 전달 핀(108)이 삽입이 가능하도록 홀을 맞추어 주는 모터(106)를 작동하여 도 4b에 도시된 바와 같이, 스크루 동력 전달 핀(108)이 삽입되도록 한다.
이때 실린더(105)에 의하여 전진한 스크루 동력 전달 핀(108)이 동력연결 커플링(111)에 삽입된 후 구동모터(101)가 회전함으로써 스크루(110)가 정방향 회전하여 헤드부(200)가 스트립(1) 중앙에 위치한다.
제5단계(504)는 모터(101)에 내장된 연산장치에 의하여 헤드부(200)의 위치를 파악하고, 헤드부(200)의 위치가 스트립(1)중앙에 위치하면 모터(101)를 정지시킨다.
제6단계(505)로는 유압고정 실린더(301)를 작동하여 베이스부(300)가 엘엠 가이드 블럭(303)을 따라 전진하면 헤드부(200)와 구동부(100)가 전진됨으로써 헤드부(200)의 검사부재(2)가 스트립(1)과 접촉한다.
제어부(400)에서 수신된 스트립(1)의 폭 정보에 맞도록 모터(101)는 정방향, 역방향 회전을 실시하여 스크루(110)에 의한 좌우이동을 한다.
이 경우 검사자는 육안으로 식별이 불가능하였던 미세 결함을 검사부재가 접촉된 부분의 반사각 변경으로 식별이 가능하다.
제7단계(506)는 스트립(1)의 결함 검사시 이상이 없다고 판단되면 제어부(400)에 미리 선택된 시간만큼 작동되게 되던가, 검사자가 임의로 정지 할 수 있도록 하여 사용여부를 판단한다.
제8단계(507)는 사용중지가 결정되면 유압고정 실린더(301)에 의하여 베이스(300)부를 후진시키면 헤드부(200)의 검사부재(2)가 스트립(1)에서 비접촉되며 홈포지션 센서가 감지할 때까지 모터(101)를 역방향으로 작동하여 홈에 위치시킨 후 실린더(105)를 후진시킴으로써 스크루 동력 전달 핀(108)을 동력 연결 커플링(111)으로부터 이탈시킨다.
제9단계(508)로는 본 발명의 검사장치를 준비 상태에서 대기시키고, 검사부재(2)가 마모된 경우 검사부재 홀더(208)에 예비 검사부재를 수동으로 항상 보급하여 지속적인 검사가 가능하도록 한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 스트립 표면의 덴트 검사장치를 사용하면, 다수개의 내장된 검사부재를 필요에 따라 인출함으로써 검사부재의 소진시 복잡한 방법으로 자주 교환 해야하는 번거로움이 배제되고, 제2가이드와 클립퍼에 의하여 검사부재를 별도의 볼팅을 하지 않아도 견고하게 고정함으로써 스트립 표면의 덴트 검사작업 중 검사부재(2)의 이탈을 방지할 수 있다.
또한 부드러운 석고판과 같은 검사부재(2)를 사용함으로써 제품에 발생될 수 있는 2차적인 결함인 스크래치를 방지하고, 도금층에 손상을 주지 않으므로 제품의 내식성이 보존되며, 일련의 작업이 자동으로 제어되므로 덴트 검사를 안전하면서도 신속,정확하게 하는 등의 효과가 있게 된다.
도 1은 종래의 검사부재를 이용한 작업 상태도.
도 2는 종래의 스트립 표면의 덴트 검사장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 검사장치를 나타내는 전체 구성도.
도 4a 및 4b는 본 발명을 구성하는 구동부의 단면 구성도.
도 5는 본 발명을 구성하는 헤드부의 분해 구성도.
도 6은 본 발명을 구성하는 헤드부의 단면도.
도 7a 및 7b는 본 발명을 구성하는 헤드부의 작동 이해도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 검사장치의 작동 순서도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 구동부 101 : 구동 모터
102 : 유니버셜 조인트 103 : 커플링
104 : 캠기어 105 : 실린더
106 : 모터 107 : 동력 전달 기어
108 : 스크루 동력 전달 핀 109 : 케이싱
110 : 스크루 111 : 동력 연결 커플링
200 : 헤드부 201 : 제1가이드
202 : 고무 패킹 203 : 제2가이드
204 : 클리퍼 205 : 스프링 바
206 : 스프링 고정판 207 : 제3가이드
208 : 검사부재 209 : 푸셔
210 : 캠 211 : 하부 받침
212 : 길이 감지 센서 300 : 베이스부
301 : 실린더 302 : 엘엠 가이드
303 : 엘엠 가이드 블럭 400 : 제어부
401 : 센서

Claims (3)

  1. 진행하는 스트립(1) 표면에 검사부재(2)를 접촉시켜 덴트를 검사하는 장치에 있어서,
    상기 스트립(1)의 전후방 각각에는 스트립(1)의 폭 방향으로 길게 설치되고 저면에 부착된 엘엠 가이드 블럭(303)을 따라 고정 실린더(301)에 의하여 스트립(1)에 전후진되는 베이스부(300)와;
    상기 베이스부(300)의 상부에는 구동모터(101)에 연결되어 스크루(110)와 캠(210)을 선택적으로 회전시키는 구동부(100)와;
    상기 스크루(110)에 연결되어 스트립(1)의 상하부 각각에서 전후진되고 검사부재 홀더(208)에 내장된 검사부재(2)를 캠(210)에 의하여 인출시키는 헤드부(200)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 스트립 표면의 덴트 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동부(100)는 구동모터(101)에 커플링(103)으로 연결되고 선단부에 동력 전달 핀(108)이 부착된 동력 전달 기어(108)가 설치되고, 상기 커플링(103)에 연결되어 동력 전달 기어(108)를 전후진시키는 실린더(105)가 설치되고, 상기 실린더(105)에 의하여 후진시 동력 전달 기어(108)에 맞물리는 캠기어(104)가 설치되고, 상기 실린더(105)에 의하여 전진시 동력 전달 핀(108)이 삽입되도록 모터(106)에 의하여 회전되는 커플링(11)에 연결된 스크루(110)가 설치됨을 특징으로 하는 스트립 표면의 덴트 검사장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 헤드부(200)는 상기 캠(210)에 의하여 검사부재 홀더(208)의 일측을 밀도록 푸셔(209)가 설치되고, 상기 검사부재 홀더(208)의 다른 일측에 설치된 제3가이드(207)와 클리퍼(204)가 부착된 스프링 고정판(206) 사이에는 스프링 바(205)가 부착되어 설치되고, 일단부가 상기 클리퍼(204)와 스프링 고정판(206)에 차례로 삽입되고 검사부재(2)의 출구 방향으로 단면이 확대되는 타단부를 구비하는 제2가이드(203)가 설치되고, 상기 스프링 고정판(206)에 부착되고 고무 패킹(202)이 삽입된 제1가이드(201)가 설치되어 검사부재 홀더(208)로부터 제1가이드(201) 외부로 검사부재(2)가 인출되도록 설치됨을 특징으로 하는 스트립 표면의 덴트 검사장치.
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