KR100517377B1 - 스태커 크레인의 포크 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동창고 스태커 크레인의 포크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포크 작동 시 포크의 상ㆍ하 처짐을 줄이고 좌ㆍ우 흔들림을 제거할 뿐만 아니라 베어링에 작용하는 충격력을 제거하여 정지 정밀도를 향상시키고 고속운전에 적합하도록 한 포크 장치에 관한 것이다.

본 발명은 자동창고 스태커 크레인의 포크 장치에서 1단, 2단, 3단 데크(10,12,14)와 1단, 2단, 3단 고정빔(32,34,36) 및 이를 연결 작동시키는 좌ㆍ우 각 2쌍의 리니어 베어링(16,18)으로 고정 설치되고 고정방식이 1단 데크(10)와 2단 데크(12), 2단 데크(12)와 3단 데크(14) 사이에 리니어 베어링(16,18)을 각각 조립 설치하여 슬라이딩 면의 틈새를 제거하여 포크의 처짐을 줄이고 좌ㆍ우 흔들림을 제거한다.

Description

스태커 크레인의 포크 장치{Forking device of stacker crane}

본 발명은 자동창고 스태커 크레인의 포크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포크 작동 시 포크의 상ㆍ하 처짐을 줄이고 좌ㆍ우 흔들림을 제거할 뿐만 아니라 베어링에 작용하는 충격력을 제거하여 정지 정밀도를 향상시키고 고속운전에 적합하도록 한 포크 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 종래에는 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이 캠플로우 베어링(cam follower bearing)(160,180)과 가이드 빔(guide beam)(220) 및 가이드(200)를 주요 구성품으로 하는 방식을 채택함으로써 가이드 빔(220)과 캠플로우 베어링(160,180) 사이의 공간 틈새(240)가 매우 작고 캠플로우 베어링(160,180)간 정렬(직진도, 평행도, 위치도 등)이 정확하여야 함으로 제작이 어렵고, 캠플로우 베어링(160,180)과 가이드 빔(220) 사이의 상ㆍ하 공간은 캠플로우 베어링(160,180)의 구름을 위한 최소한의 틈새(240,260)가 필요하며 그 틈새(240,260)를 작게 할 경우 과부하의 원인이 되며 반대로 상ㆍ하 틈새(240)를 크게 할 경우 포크의 처짐을 증가시키고 가이드 빔(220)과 가이드(200) 사이의 좌ㆍ우 공간 틈새(260)를 크게 할 경우 포크(fork) 작동 시 좌ㆍ우 흔들림이 많이 발생하여 제품의 성능과 정지 정밀도를 떨어뜨릴 뿐만 아니라 포크가 전ㆍ후진 시 캠플로우 베어링(160,180)이 가이드 빔(220)에 초기 진입 시 가공 오차 및 포크의 처짐 등으로 인하여 가이드 면과 충격을 일으키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 리니어 베어링(linear bearing)을 사용함으로써 상ㆍ하, 좌ㆍ우 틈새를 제거하여 포크 작동 시 포크의 처짐을 줄이고 좌ㆍ우 흔들림을 제거하여 정지 정밀도를 향상시키고 고속운전에 적합한 스태커 크레인의 포크 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 포크의 1단 고정빔과 2단 고정빔, 2단 고정빔과 3단 고정빔 사이의 포크 좌ㆍ우에 각 한쌍의 리니어 베어링을 조립 설치하여 1단 데크와 2단 데크, 2단 데크와 3단 데크 사이에 상ㆍ하 및 좌ㆍ우 틈새를 제거하는 포크 장치를 제공함에 의해 달성된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 포크장치를 나타낸 사시도를,

도 2 는 본 발명의 측면예시도를 도시한 것으로서, 자동창고 스태커 크레인의 포크 장치에서 1단, 2단, 3단 데크(10,12,14)와 1단, 2단, 3단 고정빔(32,34,36) 및 이를 연결 작동시키는 좌ㆍ우 각 2쌍의 리니어 베어링(16,18)으로 고정 설치되고 고정방식이 1단 데크(10)와 2단 데크(12), 2단 데크(12)와 3단 데크(14) 사이에 리니어 베어링(16,18)을 각각 조립 설치하여 슬라이딩 면의 틈새를 제거하여 포크의 처짐을 줄이고 좌ㆍ우 흔들림을 제거한다.

상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하겠다.

본 발명의 스태커 크레인 포크 장치는 리니어 베어링(16,18)과 이를 고정하는 1단, 2단, 3단 고정빔(32,34,36) 및 1단, 2단, 3단 데크(10,12,14)로 구성되어 있으며 리니어 베어링(16)의 트랙 레일(20)은 1단 고정빔(32)에 슬라이더(24)는 2단 고정빔(34)에 고정되며 이 트랙 레일(20)과 슬라이더(24) 사이에는 볼 게이지(28)가 설치되어 트랙 레일(20)과 슬라이더(24)를 지지하며 슬라이딩 운동을 한다.

또한, 다른 하나의 리니어 베어링(18)은 2단 고정빔(34)과 3단 고정빔(36) 사이에 리니어 베어링(18)과 동일한 방법으로 설치되어 슬라이딩 운동을 한다.

따라서, 1단 데크(10)가 고정된 상태에서 2단 데크(12) 및 3단 데크(14)가 전ㆍ후 방향으로 원활한 슬라이딩 동작이 가능하고 리니어 베어링(16,18)을 사용함으로써 슬라이딩 면의 틈새가 제거되어 틈새 공간으로 인한 포크의 처짐과 좌ㆍ우 흔들림을 방지할 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

본 발명은 스태커 크레인 포크 장치에서 리니어 베어링을 사용함으로써 슬라이딩 면의 공간 틈새가 제거되어 틈새 가공을 위한 정밀 가공이 요구되지 않으며 이로 인한 포크의 처짐과 좌ㆍ우 흔들림을 제거할 뿐만 아니라 원활한 동작을 구현할 수 있어 장비의 성능과 정지 정밀도를 높여 고속 운전을 극대화할 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1 은 본 발명의 포크장치를 나타낸 사시도

도 2 는 본 발명의 측면예시도

도 3 은 종래의 포크장치를 나타낸 사시도

도 4 는 종래의 측면예시도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(10,12,14) : 1,2,3단 데크

(16,18) : 리니어 베어링

(20,22) : 트랙 레일

(24,26) : 슬라이더

(28,30) : 볼 게이지

(32,34,36) : 1,2,3단 고정빔

Claims (1)

1. 리니어 베어링(16,18)과 이를 고정하는 1단, 2단, 3단 고정빔(32,34,36) 및 1단, 2단, 3단 데크(10,12,14)로 조립 설치되고 리니어 베어링(16)의 트랙 레일(20)은 1단 고정빔(32)에 설치되며 슬라이더(24)는 2단 고정빔(34)에 고정되고 이 트랙 레일(20)과 슬라이더(24) 사이에 복수개의 볼 게이지(28)가 설치되며 다른 한쌍의 리니어 베어링(18)은 2단 고정빔(34)과 3단 고정빔(36) 사이에 고정 설치되고 상기 리니어 베어링(18)의 트랙 레일(22)은 3단 고정빔(36)에 설치되며 슬라이더(26)는 2단 고정빔(34)에 고정되고 이 트랙 레일(22)과 슬라이더(26) 사이에 복수개의 볼 게이지(30)가 설치된 것을 특징으로 하는 스태커 크레인의 포크 장치.