KR100510474B1 - 집적 회로 패키지의 리드 검사장비 및 그 검사방법 - Google Patents

집적 회로 패키지의 리드 검사장비 및 그 검사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 집적 회로 패키지의 리드(lead) 검사 장비 및 그 검사 방법에 관한 것으로서, 집적 회로 패키지가 이동하는 레일과 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일rail)상에 일시 정지시키는 멈춤장치와 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일을 벗어나지 않도록 상기 레일의 상부와 양 측면을 막아주는 가이드 커버(Guide Cover) 및 상기 집적 회로 패키지의 리드들의 외관을 검사하는 카메라를 구비하여 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 검사하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비에 있어서, 상기 레일의 일측면에 설치되며 상기 레일 상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 타측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제1 제어 장치, 및 상기 레일의 타측면에 설치되며 상기 레일 상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 일측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제2 제어 장치를 구비함으로써 집적 회로 패키지의 외관 검사 생산성 및 신뢰성이 향상된다.

Description

집적 회로 패키지의 리드 검사 장비 및 그 검사 방법{Lead inspection system for integrated circuit package and inspection method thereof}
본 발명은 측정 장비에 관한 것으로서, 특히 집적 회로 패키지 리드 검사 장비 및 그 검사 방법에 관한 것이다.
집적 회로가 형성된 반도체 칩들은 컴파운드(compound)와 같은 화학물질에 의해 주조되어 하나의 집적 회로 패키지로 탄생된다. 집적 회로 패키지는 외부 시스템과 내장된 집적 회로를 전기적으로 연결시켜주는 다수개의 리드들을 가지고 있다. 집적 회로 패키지는 일반적으로 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)에 장착되어 사용되는데 이 때, 인쇄회로기판에 장착될 때 리드들이 인쇄회로기판상에 형성된 전선에 납땜됨에 따라 집적 회로 패키지는 다른 회로에 연결된다. 그런데 상기 리드들이 옆으로 휘어져있으면 인쇄회로기판에 정확하게 장착될 수가 없다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 집적 회로 패키지들은 하나의 패키지로 제조 완료된 후에 리드 검사 장비에 의해 그 외관이 검사된다.
도 1a 및 도 1b는 각각 종래의 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 리드 검사 장치들의 사시도 및 측면도이다. 도 1a와 도 1b를 참조하면, 종래의 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 검사 장치는 집적 회로 패키지(101)가 이동하는 레일(111)과, 집적 회로 패키지(101)의 이동을 일시 중지시키는 멈춤장치(121)와, 집적 회로 패키지(101)가 레일(111)을 벗어나지 않도록 상부와 측면을 막아주는 가이드 커버(141) 및 집적 회로 패키지(101)의 리드들(105)의 외관을 검사하는 카메라(131)를 구비한다.
카메라(131)는 집적 회로 패키지(101)가 멈춤장치(121)에 의해 이동이 중지된 상태에서 집적 회로 패키지(101)의 리드들(105)을 검사한다. 그런데 집적 회로 패키지(101)의 양측면과 가이드 커버(141) 사이에는 소정의 유격이 존재한다. 상기 유격은 집적 회로 패키지(101)가 레일(111)을 타고 이동시 이동을 용이하게 하기 위함이다. 유격이 너무 작으면 집적 회로 패키지(101)가 레일(111)상에서 잘 이동되지 않게 되므로 상기 유격은 항상 적정한 상태로 유지되어야한다. 집적 회로 패키지(101)가 레일(111)상에서 정지된 상태에서 상기 유격으로 인하여 한쪽으로 치우침이 발생한다. 집적 회로 패키지(101)가 한쪽으로 치우친 상태에서 리드들(105)을 검사할 경우, 리드들(105)의 상태가 실제로는 양호함에도 불구하고 카메라(131)가 리드들(105)의 상태를 정확하게 분별하지 못함에 따라 불량이 발생한다. 때문에 생산공정에서 불량으로 처리된 집적 회로 패키지(101)들을 재검사하기 위한 재작업이 반복 실시되고 있다. 이와 같은 재작업 시간이 많이 소요됨에 따라 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 가동 손실이 많이 발생하게 되고, 그로 인해 집적 회로 패키지(101)의 외관 검사 생산성 및 신뢰성이 저하되는 결과를 초래하고 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 집적 회로 패키지의 리드들을 정확히 검사할 수 있는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 집적 회로 패키지의 리드 검사 재작업을 감소시키기 위한 집적 회로 패키지 리드 검사 방법을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명은, 집적 회로 패키지가 이동하는 레일과 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일상에 일시 정지시키는 멈춤장치와 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일을 벗어나지 않도록 상기 레일의 상부와 양측면을 막아주는 가이드 커버 및 상기 집적 회로 패키지의 리드들의 외관을 검사하는 카메라를 구비하여 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 검사하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비에 있어서, 상기 레일의 일측면에 설치되며 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 타측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제1 제어 장치, 및 상기 레일의 타측면에 설치되며 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 일측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제2 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비를 제공한다.
바람직하기는, 상기 제1 제어 장치는 상기 집적 회로 패키지의 일측면에 공기를 발사하여 상기 집적 회로 패키지를 상기 레일의 타측면의 가이드 커버로 밀착시키고, 상기 제2 제어 장치는 상기 집적 회로 패키지의 타측면에 공기를 발사하여 상기 집적 회로 패키지를 상기 레일의 일측면의 가이드 커버로 밀착시킨다.
바람직하기는 또한, 상기 제1 및 제2 제어 장치는 외부로부터 공기가 주입되는 공기 입력부, 및 상기 공기 입력부를 통하여 입력되는 공기를 외부로 발사하는 다수개의 구멍들로 구성되는 공기 발사부를 구비하고, 상기 공기 입력부를 통해 입력되는 공기는 상기 다수개의 구멍들을 통하여 일정한 양으로 발사된다.
상기 다른 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명은, 집적 회로 패키지가 이동하는 레일과 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일상에 일시 정지시키는 멈춤장치와 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일을 벗어나지 않도록 상기 레일의 상부와 양측면을 막아주는 가이드 커버와 상기 집적 회로 패키지의 리드들의 외관을 검사하는 카메라와 상기 레일의 일측면에 설치되며 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 타측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제1 제어 장치 및 상기 레일의 타측면에서 설치되며 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 일측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제2 제어 장치를 구비하여 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 검사하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 리드 검사 방법에 있어서, 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지의 리드들의 외관을 검사하는 제1차 리드 검사 단계, 상기 제1차 리드 검사 단계에서 상기 집적 회로 패키지가 불량이면 상기 제1 제어 장치를 통하여 상기 집적 회로 패키지를 상기 레일의 타측면의 가이드 커버로 밀착시킨 다음 상기 집적 회로 패키지의 리드들을 검사하는 제2차 리드 검사 단계, 및 상기 제2차 리드 검사 단계에서 상기 집적 회로 패키지가 불량이면 상기 제2 제어 장치를 통하여 상기 집적 회로 패키지를 상기 레일의 일측면의 가이드 커버로 밀착시킨 다음 상기 집적 회로 패키지의 리드들을 검사하는 제3차 리드 검사 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 리드 검사 방법을 제공한다.
바람직하기는, 상기 제1차 리드 검사 단계는 상기 집적 회로 패키지가 불량이면 현 상태에서 한번더 상기 집적 회로 패키지의 리드들을 검사하고, 상기 제1차 리드 검사 단계에서 상기 집적 회로 패키지가 양품으로 판정되면 상기 멈춤장치가 열려서 상기 집적 회로 패키지는 상기 레일을 벗어난다.
바람직하기는 또한, 상기 제2차 및 제3차 리드 검사 단계들에서 상기 집적 회로 패키지가 양품으로 판정되면 상기 멈춤장치가 상기 레일의 하부로 내려와서 상기 집적 회로 패키지는 상기 레일을 벗어난다.
상기 본 발명에 의하여 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 가동 손실이 감소되고 집적 회로 패키지의 생산성이 향상된다.
이하, 첨부된 도면들을 통하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 집적 회로 패키지의 리드 검사 장비의 개략적인 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 집적 회로 패키지의 리드 검사 장비(201)는 집적 회로 패키지 장착부(211), 레일(251), 리드 검사부(221), 집적 회로 패키지 분류저장부(231) 및 검사 제어부(241)를 구비한다.
집적 회로 패키지 장착부(211)에는 집적 회로 패키지(271)들이 이동 수단(도시안됨), 즉 튜브에 담긴 채로 장착된다. 집적 회로 패키지 장착부(211)에 장착된 집적 회로 패키지(271)들은 검사 제어부(241)에 의해 제어되어 하나씩 리드 검사부(221)로 레일(251)을 타고 이송된다. 레일(251) 상부 및 측면에는 레일(251)을 타고 이송되는 집적 회로 패키지(271)가 레일(251)을 벗어나지 않도록 막아주는 가이드 커버(261)가 있다. 리드 검사부(221)에서는 집적 회로 패키지 장착부(211)로부터 이송되어온 집적 회로 패키지(271)의 리드들의 외관을 검사한다. 즉, 리드 검사부(221)는 집적 회로 패키지(271)의 리드들의 휘어짐, 구부러짐, 끊어짐 등이 있는지 검사한다. 리드 검사부(221)는 집적 회로 패키지(271)의 리드들의 외관을 검사하는 카메라(223)와 집적 회로 패키지(271)을 일시 정지시키는 멈춤장치(227)와 집적 회로 패키지(271)를 공기를 이용하여 양측면의 가이드 커버(261)로 밀착시킬 수 있는 제1 제어 장치(225) 및 제2 제어 장치(도시안됨)를 구비한다. 리드 검사부(221)는 도 3을 통하여 상세히 설명하기로 한다.
집적 회로 패키지 분류저장부(231)는 리드 검사부(221)에서 검사한 결과에 따라 집적 회로 패키지(271)들을 양품과 불량품으로 분류하여 별개의 이동 수단에 저장한다. 검사 제어부(241)는 집적 회로 패키지 장착부(211), 리드 검사부(221) 및 집적 회로 패키지 분류저장부(231)의 모든 동작을 제어한다. 검사 제어부(241)는 프로그래머블 논리 제어기(Programmable Logic Controller)를 이용하여 상기 모든 제어를 한다.
제1 제어 장치(225) 및 제2 제어 장치를 이용하여 집적 회로 패키지(271)를 좌우측으로 이동시키면서 검사하게 되면 집적 회로 패키지(271)의 리드들의 검사 오차가 감소되며, 그로 인하여 검사 재작업 시간 및 재작업량이 감소되어서 집적 회로 패키지(271)의 외관 검사 생산성이 향상된다.
도 3은 상기 도 2에 도시된 리드 검사부(221)에 집적 회로 패키지(271)가 장착된 상태의 정단면도이다. 도 3을 참조하면, 리드 검사부(221)는 레일(251), 가이드 커버(261), 멈춤장치(227), 카메라(223), 제1 제어 장치(225) 및 제2 제어 장치(325)를 구비한다.
레일(251)을 통하여 집적 회로 패키지(271)가 이동한다. 멈춤장치(227)는 레일(251)을 타고 이동하는 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)을 검사하고자 할 경우에 집적 회로 패키지(271)의 이동을 일시 정지시킨다. 가이드 커버(261)는 집적 회로 패키지(271)가 레일(251)을 타고 이동시 레일(251)을 벗어나지 않도록 레일(251)의 상부와 양측면을 막아준다. 집적 회로 패키지(271)가 멈춤장치(227)에 의해 일시 정지되어있으면 카메라(223)는 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)의 외관을 검사한다. 카메라(223)는 레일(251)의 하부에 설치되며 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)을 검사할 수 있도록 멈춤장치(227) 부근에 설치된다. 집적 회로 패키지(271)가 멈춤장치(227)에 의해 정지되면 카메라(223)는 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)에 빛을 비추어서 상기 리드들(275)에 의해 반사되어오는 빛을 받아서 이를 분석하여 리드들(275)의 상태를 판별한다.
제1 제어 장치(225)는 레일(251)의 일측면, 예컨대 레일(251)의 우측에 설치된다. 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)을 검사하기 위해서는 레일(251)상에 집적 회로 패키지(271)를 멈춤장치(227)를 통하여 정지시킨다. 이 상태에서 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)을 검사하고, 상기 리드들(275) 중 일부가 불량으로 판정되면 제1 제어 장치(225)는 공기를 발사하여 집적 회로 패키지(271)를 레일(251)의 타측면, 예컨대 좌측으로 밀어서 가이드 커버(261)에 밀착시킨 다음 다시 한번 상기 리드들(275)을 검사한다. 제1 제어 장치(225)는 외부로부터 주입되는 공기를 분산시켜서 집적 회로 패키지(271)의 우측을 향하여 발사한다.
제2 제어 장치(325)는 레일(251)의 타측면, 예컨대 좌측에 설치되며 레일(251)상에 정지된 집적 회로 패키지(271)를 레일(251)의 일측면, 예컨대 우측의 가이드 커버(261)로 밀착시킨다. 제2 제어 장치(325)의 구조는 제1 제어 장치(225)와 동일하므로 중복 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 상기 도 3에 도시된 제1 제어 장치(225)의 평단면도이다. 도 4를 참조하면, 제1 제어 장치(225)는 외부로부터 구멍(415)을 통하여 공기가 주입되는 공기 입력부(411), 및 구멍(415)을 통하여 입력되는 공기를 외부로 발사하는 다수개의 구멍들(425)로 구성되는 공기 발사부(421)를 구비한다. 제1 제어 장치(225)의 내부는 비어 있으며, 공기 입력부(411)의 구멍(415)에 맞닿는 공기 발사부(421)의 부분(431)은 막혀있는데 그 이유는 공기 입력부(411)를 통해서 입력된 공기가 공기 발사부(421)의 구멍들(425)을 통하여 일정하게 분산되도록 하기 위함이다.
도 5a 내지 조 5c는 본 발명의 실시예에 따른 집적 회로 패키지의 리드 검사 장비의 리드 검사 방법을 설명하기 위한 단면도들이다. 본 발명의 실시예에 따른 집적 회로 패키지의 리드 검사 장비의 리드 검사 방법은 제1차 내지 제3차 검사 단계를 구비한다. 도 2와 도 3 및 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 집적 회로 패키지의 리드 검사 장비의 리드 검사 방법을 설명하기로 한다.
제1차 검사 단계에서는 도 5a에 도시된 바와 같이, 레일(251)상에 정지된 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)의 외관을 검사한다. 이 때, 집적 회로 패키지(271)가 양품으로 판정되면 멈춤장치(227)가 열려서 집적 회로 패키지(271)는 레일(251)을 벗어나 집적 회로 패키지 분류저장부(231)로 이송된다. 제1차 리드 검사 단계에서 상기 집적 회로 패키지(271)가 불량이면 현 상태에서 한번더 상기 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)을 검사하고, 집적 회로 패키지(271)가 양품으로 판정되면 멈춤장치(227)가 열려서 집적 회로 패키지(271)는 레일(251)을 벗어나 집적 회로 패키지 분류저장부(231)로 이송되고, 불량이면 집적 회로 패키지(271)는 멈춤장치(227)에 의해 계속 레일(251)에 정지된 상태로 남게된다.
제2차 리드 검사 단계에서는 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1 제어 장치(225)를 통하여 공기를 발사하여 집적 회로 패키지(271)를 레일(251)의 타측면, 즉 좌측의 가이드 커버(261)로 밀착시킨 다음 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)을 검사한다. 집적 회로 패키지(271)가 양품으로 판정되면 멈춤장치(227)가 열려서 집적 회로 패키지(271)는 레일(251)을 벗어나 집적 회로 패키지 분류저장부(231)로 이송되고, 불량이면 집적 회로 패키지(271)는 멈춤장치(227)에 의해 계속 레일(251)에 정지된 상태로 남게된다.
제3차 리드 검사 단계에서는 도 5c에 도시된 바와 같이, 제2 제어 장치(325)를 통하여 공기를 발사하여 집적 회로 패키지(271)를 레일(251)의 일측면, 즉 우측의 가이드 커버(261)로 밀착시킨 다음 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)을 검사한다. 검사가 완료되면 멈춤장치(227)가 열려서 집적 회로 패키지(271)는 집적 회로 패키지 분류저장부(231)로 이송된다. 이 때, 검사 결과에 따라 집적 회로 패키지(271)는 각각 다른 이동 수단, 즉 튜브에 저장된다.
이와 같이, 집적 회로 패키지(271)를 좌우로 이동시키면서 검사함으로써 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)의 검사 오차가 감소되고, 그로 인하여 검사 재작업 시간 및 재작업량이 감소되어서 집적 회로 패키지(271)의 외관 검사 생산성이 향상된다.
도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따라 집적 회로 패키지(271)를 좌우로 이동시키면서 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)의 외관을 검사함으로써 집적 회로 패키지(271)의 리드들(275)의 검사 오차가 감소된다. 즉, 양품임에도 불구하고 불량으로 판정되는 집적 회로 패키지(271)의 양을 감소시킬 수가 있다. 따라서, 검사 재작업 시간 및 재작업량이 감소되어서 집적 회로 패키지(271)의 외관 검사 생산성이 향상되고 집적 회로 패키지(271)의 신뢰성이 향상된다.
도 1a는 종래의 집적 회로 패키지의 리드 검사 장비의 리드 검사 장치들의 사시도.
도 1b는 종래의 집적 회로 패키지의 리드 검사 장비의 리드 검사 장치들의 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 개략적인 도면.
도 3은 상기 도 2에 도시된 리드 검사부에 집적 회로 패키지가 장착된 상태의 정단면도.
도 4는 상기 도 3에 도시된 제1 제어 장치의 평단면도
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 집적 회로 패키지의 리드 검사 장비의 리드 검사 방법을 설명하기 위한 단면도들.

Claims (9)

  1. 집적 회로 패키지가 이동하는 레일과 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일상에 일시 정지시키는 멈춤장치와 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일을 벗어나지 않도록 상기 레일의 상부와 양측면을 막아주는 가이드 커버 및 상기 집적 회로 패키지의 리드들의 외관을 검사하는 카메라를 구비하여 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 검사하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비에 있어서,
    상기 레일의 일측면에 설치되며 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 타측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제1 제어 장치; 및
    상기 레일의 타측면에 설치되며 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 일측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제2 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 제어 장치는 공기를 발사하여 상기 집적 회로 패키지를 상기 레일의 타측면의 가이드 커버로 밀착시키는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 제어 장치는 상기 집적 회로 패키지의 일측면에 공기를 발사하는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2 제어 장치는 공기를 발사하여 상기 집적 회로 패키지를 상기 레일의 일측면의 가이드 커버로 밀착시키는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 제어 장치는 상기 집적 회로 패키지의 타측면에 공기를 발사하는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 제어 장치는
    외부로부터 공기가 주입되는 공기 입력부; 및
    상기 공기 입력부를 통하여 입력되는 공기를 외부로 발사하는 다수개의 구멍들로 구성되는 공기 발사부를 구비하고, 상기 공기 입력부를 통해 입력되는 공기는 상기 다수개의 구멍들을 통하여 일정한 양으로 발사되는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비.
  7. 집적 회로 패키지가 이동하는 레일과 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일상에 일시 정지시키는 멈춤장치와 상기 집적 회로 패키지가 상기 레일을 벗어나지 않도록 상기 레일의 상부와 양측면을 막아주는 가이드 커버와 상기 집적 회로 패키지의 리드들의 외관을 검사하는 카메라와 상기 레일의 일측면에 설치되며 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 타측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제1 제어 장치 및 상기 레일의 타측면에서 설치되며 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 상기 레일의 일측면의 가이드 커버로 밀착시키는 제2 제어 장치를 구비하여 상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지를 검사하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 리드 검사 방법에 있어서,
    상기 레일상에 정지된 집적 회로 패키지의 리드들의 외관을 검사하는 제1차 리드 검사 단계;
    상기 제1차 리드 검사 단계에서 상기 집적 회로 패키지가 불량이면 상기 제1 제어 장치를 통하여 상기 집적 회로 패키지를 상기 레일의 타측면의 가이드 커버로 밀착시킨 다음 상기 집적 회로 패키지의 리드들을 검사하는 제2차 리드 검사 단계; 및
    상기 제2차 리드 검사 단계에서 상기 집적 회로 패키지가 불량이면 상기 제2 제어 장치를 통하여 상기 집적 회로 패키지를 상기 레일의 일측면의 가이드 커버로 밀착시킨 다음 상기 집적 회로 패키지의 리드들을 검사하는 제3차 리드 검사 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 리드 검사 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1차 리드 검사 단계는 상기 집적 회로 패키지가 불량이면 현 상태에서 한번더 상기 집적 회로 패키지의 리드들을 검사하는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 리드 검사 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1차 리드 검사 단계에서 상기 집적 회로 패키지가 양품으로 판정되면 상기 멈춤장치가 열려서 상기 집적 회로 패키지는 상기 레일을 벗어나는 것을 특징으로 하는 집적 회로 패키지 리드 검사 장비의 리드 검사 방법.
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