KR100498798B1

KR100498798B1 - 내연기관의 과급 조절 방법

Info

Publication number: KR100498798B1
Application number: KR10-1999-7007440A
Authority: KR
Inventors: 토르노오스카; 클러트카르스텐; 헤밍베르너; 서자디이완; 프란케스테핀; 베우얼미쉘
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 2005-07-01
Also published as: CN1238027A; EP0979351A1; KR20000071150A; DE59707817D1; DE19712861A1; US6220232B1; CN1095032C; JP2001518162A; EP0979351B1; WO1998044252A1

Abstract

급기압을 엄격하게 조절하기 위하여, 적분 조절기(INT)에 의해 실행되는 상기 급기압의 조절 편차(Ide)의 적분이 미리 규정될 수 있는 한계치(ldimx)로 제한된다. 이 한계치(ldimx)는 기본값(ldimxr)과 이것에 중첩되는 보정값(ldimxak)으로 구성된다. 보정값(ldimxa, ldimxaa)은 속도(nmot)에 따라 적응적으로 결정되며, 다수의 속도 범위가 미리 규정된다. 적응된 보정값(ldimxa, ldimxaa)은 단계적으로 증감될 수 있으며, 이것은 주로 급기압에 대한 조절 변수의 적분-성분(Ididv)이 실제의 한계치(ldimx)보다 작은지 또는 큰지에 따른다.

Description

내연기관의 과급 조절 방법{Load control in an internal combustion engine}

본 발명은, 설정 급기압과 실제 급기압 사이의 조절 편차로부터 조절 변수가 발생되고, 그 조절 변수는 적분 조절기로부터 공급된 적어도 한 성분을 가지며, 적분-성분에 대해, 내연기관의 다수의 작동 파라미터에 의존하는 기본값과 이것에 중첩된 보정값으로부터 검출되는 한계치가 미리 규정되도록 구성된 내연기관의 과급 조절 방법에 관한 것이다.

이런 종류의 방법은 독일 특허 제195 02 250 C1호에 개시되어 있다. 과급기에 대한 조절 변수는 비례-, 미분- 및 적분-성분으로 구성된다. 적분-성분은 내연기관의 정적 및 동적 작동에서 제한된다. 동적 작동에 있어서 적분-성분의 한계치는 작동 파라미터에 따라 특성 곡선으로부터 주어지는 기본값과, 이 기본값에 중첩되는 보정값으로 구성된다. 보정값은 급기 온도, 주변 압력 및 내연기관의 속도에 따라 적응된다. 보정값을 적응시키는 방식에 관한 상세한 내용은 상기 공보에 나타나지 않는다.

도 1은 급기압-조절기의 플로 챠트.

도 2는 조절기 파라미터를 검출하기 위한 플로 챠트.

도 3은 급기압 조절 변수의 적분-성분에 대한 한계치를 검출하기 위한 플로 챠트.

도 4는 한계치에 대한 보정값을 속도에 따라 적응시키기 위한 플로 챠트.

삭제

[실시예]도 1의 플로 챠트에 도시된 바와 같이, 엔진 속도(nmot) 및 스로틀 밸브 위치(α)에 따라 특성 맵(KFLDPS)으로부터 설정 급기압(plsoll)이 판독된다. 또한 스로틀 밸브 앞의 압력 센서에 의해 실제 급기압(pvdk)이 측정된다. 로직 노드(logic node)(V1)에서 설정 급기압(plsoll)과 실제 급기압(pvdk) 사이의 차가 결정된다. 이 차이는 조절 편차(lde)라 불린다. 급기압 조절을 활성화하기 위한 조건(B＿ldr)이 주어지면, 스위치(S1)가 로직 노드(V1)의 출력에 접속됨으로써, 설정 급기압(plsoll)과 실제 급기압(pvdk) 사이의 상기 차가 조절 편차(1de)로서 스위치(S1)의 출력에 인가된다. 급기압 조절이 액티브하지 않으면, 즉 조건(B＿ldr)이 주어지지 않으면, 스위치(S1)는 0.0에 접속된다. 이 경우 조절 편차(lde)는 0이다.

조절 편차(lde)가 역치(threshold)(UMDYLDR)를 초과하면, 역치 판별기(SE1)는 RS-플립플롭(flipflop)(FF)의 S-입력에 논리 1을 인가한다. RS-플립플롭(FF)의 R-입력은 비교기(K1)의 출력에 접속된다. 이 비교기(K1)는 조절 편차(lde)가 0.0 보다 작거나 같으면 논리 1을 전달한다. 상기 조건하에서, 조절 편차(lde)가 역치(UMDYLDR)를 초과하면, 즉 정적 작동으로부터 동적 작동으로의 전환이 이루어지면, RS-플립플롭(FF)의 출력(Q)에 논리 1이 인가된다. RS-플립플롭(FF)의 R-입력에 논리 1이 인가되면, 즉 조절 편차(lde)가 0 보다 작으면(실제 급기압이 설정 급기압보다 크면), 플립플롭(FF)은 리세트되고, 그 출력(Q)에는 논리 0이 인가된다. 플립플롭(FF)의 Q-출력에서의 출력 신호(B＿lddy)는, 동적 작동(논리 1)이 주어지는지 또는 정적 작동(논리 0)이 주어지는지를 지시한다.

기능 블록(R1)에서는 작동 조건(B＿lddy) 및 엔진 속도(nmot)에 따라 비례-(ldrkp), 미분-(ldrkd) 및 적분-조절 파라미터(ldrki)가 결정된다. 기능 블록(R1)에서의 조절 파라미터(ldrkp, ldrkd, ldrki)의 결정은 이하에서 도 2를 참고로 설명될 것이다.

승산기(V2)에서 비례-조절 파라미터(ldrkp)와 조절 편차(lde)의 승산에 의해, 터보 과급기의 조절 변수(1dtv)에 대한 비례-성분(ldptv)이 형성된다.

조절 변수(ldtv)에 대한 미분-성분(ldrdtv)은 승산기(V3)에서, 미분-조절 파라미터(ldrkd)와, 실제의 조절 편차(lde)와 한 사이클(약 50ms) 전에 구해진 조절 편차{lde(i-1)} 사이의 편차와의 승산에 의해 얻어진다. 실제의 조절 편차(lde)와 전에 구해진 조절 편차{lde(i-1)} 사이의 차는 로직 노드(V4)에서 형성된다. 지연 소자(VZ1)가 한 사이클 만큼 지연된 조절 편차{lde(i-1)}를 공급한다.

조절 변수(ldtv)에 대한 적분-성분(lditv)은 적분기(INT)에 의해 형성되고, 이 적분기는 적분 조절 파라미터(ldrki)와 지연된 조절 편차{lde(i-1)}의 곱을 계산하고 상기 곱을 선행 사이클에서 구해진 적분-성분(lditv(i-1))에 중첩한다.

마지막으로, 로직 노드(V5)에서는 비례-성분(ldptv), 미분-성분(ldrdtv) 및 적분-성분(lditv)이 가산되고, 이로부터 터보 과급기의 바이패스 밸브를 위한 조절 변수(ldtv)가 얻어진다.

급기압 조절시 오버슈트를 피하기 위해, 적분-성분(lditv)이 상부로 제한된다. 적분-성분(lditv)에 대한 한계치(ldimx)는 이하 도 3을 참고로 설명될 회로 블록(R2)에서 결정되는데, 특히 조절 편차(lde), 적분-성분(lditv), 설정 급기압 (plsol), 엔진 속도(nmot) 및, 실린더의 설정 충전과 최대 충전 사이의 비(vrlsol)에 따라 결정된다.

도 2에 도시된 기능 블록(R1)은 엔진 속도(nmot)에 의존하는 3개의 특성 필드(LDRQ1DY, LDRQ1ST 및 LDRQ2DY)를 포함한다. 동적 작동에 대한 조건(B＿lddy)이 주어지면, 스위치(S2)에 의해, 동적 작동에 대한 특성 곡선(LDRQ1DY)으로부터 적분 조절기 파라미터(ldrki)가 출력에 접속된다. 스위치(S3)에 의해, 특성 곡선(LDRQ2DY)으로부터 미분 조절기 파라미터(ldrkd)가 출력에 접속된다. 비례 조절기 파라미터(ldrkp)는 로직 노드(V6)에서, 스위치(S4)에 의해 로직 노드(V6)에 접속되는 고정치(LDRQOD)와 미분 조절기 파라미터(ldrkd) 사이의 차이 형성에 의해 발생된다. 동적 작동에 대한 조건(B＿lddy)이 주어지지 않고 엔진이 정적 작동 상태에 있으면, 적분 조절기 파라미터(ldrki)는 특성 곡선(LDRQ1ST)으로부터 주어지고, 따라서 스위치(S2)가 특성 곡선(LDRQ1ST)에 접속된다. 미분 조절기 파라미터(ldrkd)는 스위치(SR3)를 통해 0.0에 접속되고 비례 조절기 파라미터(ldrkp)는 스위치(S4)에 의해 고정치(LDRQOS)로 설정된다. 고정치(LDRQOD, LDRQOS) 및 특성 곡선(LDRQ1DY, LDRQ1ST 및 LDRQ2DY)은 동력계에서의 테스트에 의해 동적 및 정적 작동 상태에서 과급 조절이 최적화되도록 적용된다.

도 3에는 기능 블록(R2)이 도시되어 있는데, 이 블록은 엔진 속도(nmot), 설정 급기압(plsol), 조절 편차(lde), 실린더의 설정 충전 대 최대 충전의 비(vrlsol), 및 조절 변수의 적분-성분(lditv)으로부터의, 적분-성분(lditv)에 대한 한계치(ldimx)를 도출한다.

한계치(ldimx)는 기본값(ldimxr)과, 로직 노드(V8)에서 상기 기본값에 중첩되는 보정값(ldimxak)으로 구성된다. 추가로 로직 노드(9)에서, 고정적으로 미리 규정된 값(LDDIMX)이 한계치(ldimx)에 가산될 수 있다. 이 값(LDDIMX)은 한계치(ldimx)의 작은 부분(약 0 내지 5%)에 해당하며, 상기 작은 값이 결코 언더슈트(undershoot)되지 않게 한다. 실제의 적분-성분이 안전 마진을 형성하는 값(LDDIMX) 없이 한계치보다 큰 경우, 조정하려는 급기압 편차가 안전 마진(LDDIMX) 보다 크지 않으면, 한계치의 상승 없이도 급기압은 자발적으로 조절될 수 있다.

제한 단계(BG1)는 한계치(ldimx)를, 예컨대 급기압 조절을 위한 조절 변수의 펄스 듀티 팩터의 95%에 해당하는 미리 규정 가능한 값(TVLDMX)으로 한정한다.

한계치(ldimx)에 대한 실제의 보정값(ldimxak)은 합산기(SU)의 출력에 나타난다. 이 합산기(SU)에서는 그 입력(1)에 인가된 보정값이 소정의 조건하에 단계적으로 감소하거나 또는 증가한다.

합산기(SU)에서 보정값의 단계적 감소가 행해지기 위해서는, 다음의 조건이 충족되어야 한다:

과급 조절은 액티브해야 한다. 즉, 조건(B＿ldr)이 설정되어야 하고, 실제의 한계치(ldimx)는 제한 단계(BG1)의 상단이나 하단에 위치해서는 안된다. 두 정보는 AND 게이트(AN1)의 입력에 인가되고, 상기 두 조건이 충족되면 상기 AND 게이트(AN1)는 논리 1을 추가 AND 게이트(AN2)에 전송한다. 추가의 조건은 조절 편차(lde)의 양이 역치(IDEIA)보다 작아야 한다는 것이다. 이를 위해, 조절 편차(lde)는 절대값 형성기(BB) 및 연속하여 역치 판별기(SE2)에 공급되고, 조절 편차(lde)의 양이 역치(IDEIA) 미만이면 상기 판별기는 그 출력에서 논리 1을 AND 게이트(AN2)에 전송한다. 이 역치(IDEIA)는 거의 0이다.

또한 역치 판별기(SE3)에서는, 실린더의 최대 충전에 대한 설정 충전의 비(vrlsol)가 역치(LDRVL) 이상인지가 검사된다. 역치 이상인 경우에는 엔진의 전부하 작동이 주어지고 역치 판별기(SE3)는 논리 1을 AND 게이트(AN2)의 입력에 전송한다.

마지막 조건으로서, 적분-성분(lditv)이 한계치(ldimx) 보다 작은 것이 충족되어야 한다. 따라서, 비교기(K2)는 조절 변수의 적분-성분(lditv)과 로직 노드(V9) 전의 한계치(ldimx)를 비교한다. 적분-성분(lditv)이 한계치(ldimx) 보다 크면 비교기(K2)의 출력에 논리 1이 나타난다. 비교기(K2)의 출력 신호는 인버터(NOT)를 통해서 AND 게이트(AN2)의 입력에 도달한다. 따라서 적분-성분(lditv)이 한계치(ldimx) 보다 작으면, 논리 1이 AND 게이트(AN2)의 입력에 인가된다.

상술한 모든 조건이 충족되면, AND 게이트(AN2)의 출력에 논리 1이 인가된다. 합산기(SU)에서 보정값의 단계적 네가티브 조정을 위한 상기 조건(B＿ldimxn)은 지연소자(VZ2) 내에서 고정 디바운싱(debouncing) 시간(TLDIAN)만큼 지연되어 스위치(S5)와 OR 게이트(OR1)에 공급된다. 한계치의 단계적 네가티브 조정을 위한 조건(B＿ldimxn)이 주어지면, 스위치(S5)는 합산기(SU)의 입력(4)을 판독 전용 메모리(SP1)에 접속한다. 상기 판독 전용 메모리(SP1)에는 한계치의 네가티브 조정을 위한 단계 폭(LDDIAN)이 저장된다. 조건(B＿ldimxn)이 충족되지 않으면{AND 게이트(AN2)의 출력에서의 논리 0에 상응하면}, 스위치(S5)는 메모리(SP2)에 스위칭된다. 상기 메모리(SP2)에는 한계치의 포지티브 조정을 위한 단계 폭(LDDIAP)이 저장된다.

한계치의 단계적 포지티브 조정을 위해서는 다음의 세 조건이 충족되어야 한다:

- 상술한 단계적 네거티브 조정에서와 마찬가지로, AND 게이트(AN1)의 출력에는 논리 1이 인가되어야 한다.

- 또한 조절 편차(lde)는 0 보다 커야하는데, 0으로부터 매우 작은 편차도 충분하다. 상기 조건이 충족되면, 역치 판별기(SE4)는 그 출력에 논리 1을 발생시킨다,

- 마지막으로, 조절 변수의 실제 적분-성분(lditv)은 실제 한계치(ldimx) 보다 커야한다. 상술한 바와 같이, 이 조건은 비교기(K2)에 의해 검사된다.

비교기(K2)의 출력, 역치 판별기(SE4)의 출력 및 AND 게이트(AN1)의 출력은 AND 게이트(AN3)에 접속된다. 상기 3가지 조건이 충족되면, 상기 AND 게이트(AN3)의 출력에 논리 1이 인가된다.

AND 게이트(AN3)의 출력 신호, 보정값의 단계적 포지티브 조정에 대한 조건(B＿ldimxp)은 지연 소자(VZ3)를 통해 공급되고, 지연 소자의 지연 시간은 엔진 속도(nmot)에 의존하는 특성 곡선(TLDIAPN)으로부터 얻어지는 디바운싱 시간과 같다. 한계치의 단계적 네가티브 조정에 대한 조건(B＿ldimxn) 및 단계적 포지티브 조정에 대한 조건(B＿ldimxp)은 모두 OR 게이트(OR1)의 입력에 인가된다. 합산기(SU)의 입력(2)에 인가되는 OR 게이트(OR1)의 출력 신호는 입력(1)에 인가되는 한계치가 단계적으로 포지티브 조정되어야 하는지 또는 네가티브 조정되어야 하는지의 여부를 합산기(SU)에서 신호화한다.

합산기(SU)의 출력에 인가되는 보정값(ldimxak)은 기능 블록(AS)의 입력(5)에도 공급되고 거기에서 보정값의 적응이 행해진다. 이 적응은 한편으로는 엔진의 전부하 작동이 주어지고, 다른 한편으로는 보정값의 단계적 포지티브 또는 네가티브 조정에 대한 조건이 충족될 때에만 수행된다. 전부하 작동에 대한 정보는 상술한 역치 판별기(SE3)의 출력에서 탭(tap)될 수 있다. 보정값의 포지티브 또는 단계적 조정이 행해지는가에 대한 정보는 OR 게이트(OR1)의 출력신호에서 도출될 수 있다. 역치 판별기(SE3)의 출력 신호 및 OR 게이트(OR1)의 출력 신호도 AND 게이트(AN4)의 입력에 공급된다. 상기 두 조건이 충족되면 AND 게이트(AN4)의 출력 신호(B＿ldimxa)는 논리 1이다. 보정값의 적응을 위한 조건(B＿ldimxa)은 기능 블록(AS)의 입력(6)에 인가된다. 조건(B＿ldimxa)이 1이면, 언제나 합산기(SU)의 실제값은 기능 블록(AS)의 상응하는 메모리셀 내로 전달된다. 상기 메모리 셀 내에는 적응 특성곡선을 시뮬레이팅하는(simulating) 다수의 값들이 저장된다.

기능 블록(AS)에서 보정값의 적응을 위한 보간점(stldea)은 도 4를 참고로 후술될 기능 블록(R3)으로부터 제공된다. 또한 기능 블록(R3)은 보간점 교환에 대한 정보(B＿stldw)를 전달한다.

기능 블록(AS)의 출력으로부터의 적응된 보정값(ldimxa), 또는 네거티브 방향으로 발생하는 변동이 제한되어 적응된 보정값(ldimxaa)이 보정값(ldimxak)의 형성을 위한 합산기(SU)의 입력(1)에 공급된다. 스위치(S6)에 의해, 적응된 보정값(ldimxa)과 제한되어 적응된 보정값(ldimxaa) 사이의 선택이 이루어진다. 스위치(S6)는 급기압 조절의 활성화 초기에, 즉 급기압 조절을 위한 조건(B＿ldr)의 상승 에지가 나타난 직후, 제한 없이 적응된 보정값(1dimxa)에 스위칭된다. 조건(B＿ldr)의 상승 에지는 플립플롭(AF)에 의해 검출된다. 그렇지 않은 경우에 스위치(S6)는 다른 위치에 놓이고, 제한되어 적응된 보정값(ldimxaa)을 합산기(SU)의 입력(1)에 공급한다.

합산기(SU)의 입력(3)은 OR 게이트(OR2)의 출력으로부터 급기압 활성화 신호(B＿ldr)의 상승 에지가 존재하는지 또는 신호(B-stldw)가 기능 블록(R3)에서의 보간점 교환을 지시하는지에 관한 정보를 얻는다.

제한되어 적응된 보정값(ldimxaa)은 다음과 같이 형성된다. 로직 노드(V10)에서, 기능 블록(AS)의 출력에 인가되는 적응된 보정값(ldimxa)으로부터, 합산기(SU)에서 나온 실제 보정값(ldimxak)이 감산된다. 차이 신호(ldimxad)가 제한 단계(BG2)에 공급된다. 제한 단계(BG2)는 차이 신호(ldimxad)의 네가티브 변동을 미리 규정된 한계치(LDMXNN)로 제한한다. 제한 단계(BG2)의 출력에서의 제한된 차이 신호(ldimxab)는 로직 노드(V11)에서 실제 보정값(ldimxak)에 다시 가산됨으로써, 그것으로부터 결국 제한되어 적응된 보정값(ldimxaa)이 얻어진다.

입력(7)에서의 적응을 위해 기능 블록(AS)에 공급되는 보간점(sdldea)이 어떻게 형성되는지가 도 4에 나타난다. 예컨대 히스테리시스(hysteresis)를 발생하는 4개의 회로(H1, H2, H3 및 H4)가 제공된다. 모든 회로(H1 내지 H4)에 인가되는 히스테리시스 상수(LDHIA)가 히스테리시스 폭을 미리 규정한다. 4개의 회로(H1 내지 H4)의 히스테리시스들은 속도(nmot)와 관련해서 각각의 히스테리시스가 4개의 속도 범위 중 하나를 커버하도록 분할된다. 개별 히스테리시스의 속도에 의존하는 위치는 상수(STLDIA1, STLDIA2, STLDIA3 및 STLDIA4)에 의해 각각의 히스테리시스 회로(H1 내지 H4)에 미리 주어진다. 4개의 속도 범위 중 어느 것에 실제의 속도(nmot)가 있는지에 따라 히스테리시스 회로(H1 또는 H2 또는 H3 또는 H4)의 출력에서 신호가 발생한다. 각 출력 신호가 하나의 스위치(S7, S8, S9 및 S10)를 제어한다. 스위치(S7, S8, S9 및 S10)의 입력에는 5개의 보간값(1.0, 2.0, 3.0, 4.0 및 5.0)이 인가된다. 스위치 위치에 따라, 즉 실제 속도 범위(nmot)에 따라 5개의 보간점 중 하나가 출력 신호(stldia)로서 스위칭되어 적응 회로(AS)의 입력(7)에 도달한다. 보간점(stldea)의 크기에 따라 적응 특성 곡선의 경사도가 커지거나 또는 작아지며, 따라서 적응된 보정값(ldimxa)은 상기 적응에 의해 커지거나 또는 작아진다.

히스테리시스 회로(H1 내지 H4)에는 우측 스위칭점(STLDIA1 내지 4)과 좌측 스위칭점(STLDIA1 내지 4-LDHIA)이 있다. 속도 증가시, 즉 nmot≥STLDIA1 내지 4일 때에는, 해당 히스테리시스 회로(H1 내지 H4)의 출력은 "1"에 스위칭된다. 그런 후 nmot≤STLDIA1 내지 4-LDHIA일 때에는, "0"에 리세트된다.

보간점 교환(B＿stldw)에 관한 정보는 비교기(K3)에 의해 얻어진다. 이 비교기는 실제의 보간점값(stldia)을 한 사이클 전에 구해진 보간점값{stldia(i-1)}과 비교한다. 지연 소자(VZ4)에 의해 선행 보간점값{stldia(i-1)}이 비교기(K3)에 제공된다. 비교기(K3)의 입력에 인가된 2개의 보간점값{stldia 및 stldia(i-1)}이 서로 상이하면, 비교기(K3)는 그 출력에 보간점 교환(B＿stldw)의 정보를 전송한다.

따라서, 본 발명의 목적은 특히 극도로 가변적인 조절 변수가 나타날 때, 예컨대 전부하(full load) 시에 또는 매우 가변적인 속도 다이내믹(dynamics)의 경우에 매우 상이한 급기압 설정값이 나타날 때, 내연기관의 과급을 엄격하게 조절할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 1의 특징에 따라, 보정값이 속도에 따라 적응적으로 결정되고, 다수의 속도 범위가 미리 규정됨으로써 달성된다. 조절 편차가 역치(threshold)보다 작고 적분-성분이 실제 한계치보다 작을 때에는, 적응된 보정값이 단계적으로 감소된다. 조절 편차가 0 보다 크고 적분-성분이 실제 한계치보다 크거나 같을 때에는, 적응된 보정값이 단계적으로 증가한다.

적분-성분의 한계치에 대해 형성된 보정값에 의해, 급기압 조절시 심한 오버슈트(overshoots)가 피해질 수 있고, 그러면서도 조절기의 신속한 과도 응답이 얻어질 수 있다. 특히, 자주 동적 작동으로 운행되는 출력이 대단히 강한 차량의 경우, 본 발명에 따른 방법에 의해 조절 변수의 적분-성분에 대한 한계치의 양호한 적응성으로 인해 급기압 조절의 탁월한 성능이 얻어진다. 또한, 본 발명의 방법에 의해 조절 회로에서의 허용 오차가 신뢰성 있게 조절된다.

본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예는 종속 청구항들에 나타난다.

Claims

설정 급기압과 실제 급기압 사이의 조절 편차로부터 조절 변수가 발생되고, 상기 조절 변수는 적분 조절기에 의해 공급된 적어도 하나의 성분을 포함하며, 적분-성분에 대해, 내연기관의 다수의 작동 파라미터에 의존하는 기본값과 이것에 중첩되는 보정값으로부터 검출되는 한계치가 미리 규정되도록 구성된, 내연기관의 과급 조절 방법에 있어서,

- 상기 보정값(ldimxa, ldimxaa)은 속도(nmot)에 따라 적응적으로 결정되고, 다수의 속도범위가 미리 규정되며,

- 상기 조절 편차(lde)가 역치(threshold)(LDEIA)보다 작고 상기 적분-성분(lditv)이 실제 한계치보다 작으면, 상기 적응된 보정값(ldimxa, ldimxaa)은 단계적으로 감소하며,

- 상기 조절 편차(lde)가 영보다 크고 상기 적분-성분(lditv)이 실제 한계치(ldimx) 보다 크거나 같으면, 상기 적응된 보정값(ldimxa, ldimxaa)은 단계적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 과급 조절 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 적응된 보정값(ldimxa, ldimxaa)은 엔진의 전부하(full load) 작동이 주어지고, 상기 적분-성분(lditv)의 상기 실제 한계치(ldimx)가 상기 조절 변수(ldtv)의 하부 역치에 있지 않을 때에만 단계적으로 감소되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 과급 조절 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 적응된 보정값(ldimxa, ldimxaa)은 상기 적분-성분(lditv)의 상기 실제 한계치(ldimx)가 상기 조절 변수(ldtv)의 상부 역치에 있지 않을 때에만 단계적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 과급 조절 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 조절 변수(ldtv)의 상부 역치의 0 내지 5%가 되는 고정값(LDDIMX)이 상기 한계치(ldimx)에 가산되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 과급 조절 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 적응된 보정값(ldimxa, ldimxaa)은 상기 적응된 보정값(ldimxa, ldimxaa)의 증가 또는 감소에 대한 조건이 충족된 후에, 디바운싱(debouncing) 시간(TLDIAPN, TLDIAN)만큼 지연되어 단계적으로 증가 또는 감소되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 과급 조절 방법.
제 5 항에 있어서, 상기 디바운싱 시간(TLDIAN)은 상기 적응된 보정값(ldmxa, ldimxaa)의 감소 시에는 고정적으로 미리 규정된 값이며, 상기 적응된 보정값(ldimxa, ldimxaa)의 증가시에는 속도(nmot)에 의존하는 특성 곡선으로부터 도출되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 과급 조절 방법.
제 1 항에 있어서, 하나의 속도 범위로부터 다른 속도 범위로 바뀔 때 나타나는, 상기 적응된 보정값(ldimxa)의 변동(ldimxad)은 네가티브 방향으로 최소치(LDMXNN)로 제한되며, 상기 제한은 상기 급기압 조절의 활성화(B＿ldr) 직후에 제거되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 과급 조절 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 한계치(ldimx)의 기본값(ldimxr)은 상기 속도(nmot), 상기 설정 급기압(plsol) 및 주변 압력(pu)에 따라 특성 맵(KFLDIMX, KFLDIOPU)으로부터 도출되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 과급 조절 방법.