JP2001518162A - 内燃機関の過給を調整するための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 過給圧の非常にロバストな調整を実現するために、積分調整器（ＩＮＴ）によって実施される、過給圧の調整偏差（ｌｄｅ）の積分を前以て決めることができる限界値（ｌｄｉｍｘ）に制限する。限界値（ｌｄｉｍｘ）は基本値（ｌｄｉｍｘｒ）とこれに重畳されている補正値（ｌｄｉｍｘａｋ）とから合成されて成る。この補正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄｉｍｘａａ）を、回転数（ｎｍｏｔ）に依存して適応的に決定し、ここで複数の回転数領域が前以て決められている。前記適応化された補正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄｉｍｘａａ）をステップ状に増大または低減することができる。このことは、主に、過給圧に対する操作量の積分成分（ｌｄｉｔｖ）がその時点の限界値（ｌｄｉｍｘ）より小さいかまたは大きいときことに依存している。

Description

【発明の詳細な説明】 内燃機関の過給を調整するための方法 従来技術 本発明は、内燃機関の過給を調整するために方法であって、目標過給圧と実際 過給圧との間の調整偏差から、操作量を発生し、該操作量は積分調整器から供給 される少なくとも１つの成分を有しており、かつ積分成分に対して限界値を前以 て決め、該限界値を内燃機関の複数の作動特性量に依存している基本値と該基本 値に重畳されている補正値とから求める形式の方法に関する。 この形式の方法は、ドイツ連邦共和国特許第１９５０２２５０号明細書から公 知である。過給機に対する調整量は、比例成分、微分成分および積分成分から合 成されて成っている。積分成分は内燃機関の定常作動においてもダイナミック作 動においても制限される。ダイナミック作動における積分成分の限界値は、作動 特性量に依存して特性曲線から取り出される基本値と、基本値に重畳される補正 値とから成っている。補正値は、充填空気温度、周囲圧力および内燃機関の回転 数に依存して適応化される。補正値の適応化の種類に関する詳細は、上記の刊行 物からは読み取ることができない。 本発明の課題は、極端に変化する障害量が発生する、例えば全負荷の場合また は回転数ダイナミック特性が非常に種々異なっている場合に著しく種々異なる過 給圧目標値が発生するとき殊に、内燃機関の過給の非常にロバスト（強靱）な調 整を可能にする、冒頭に述べた形式の方法を提供することである。 発明の利点 請求項１の特徴部分に記載のように、この課題は、補正値を回転数に依存して 適応的に決定し、ここで複数の回転数領域が前以て決められているようにするこ とによって解決される。適応される補正値は、調整偏差がしきい値より小さくか つ積分成分がその時点の限界値より小さいとき、ステップ状に低減される。調整 偏差が零より大きくかつ積分成分がその時点の限界値に等しいかまたはそれより 大きいとき、適応される限界値のステップ状の増大が行われる。 このようにして形成される、積分成分の限界値に対する補正値によって、過給 圧調整における著しい過渡的な振動変化を回避することができ、にも拘わらず調 整器の迅速なビルドアップ特性を実現することができる。しばしばダイナミック な作動において運転される非常に出力の大きい車両においてはとりわけ、本発明 の方法では、調整量の積分成分に対する限界値の申し分ない適応能力のために、 過給圧調整の優れた調整特 性が得られるようになる。本発明の方法によって調整回路における許容偏差が確 実に意のままに制御される。 本発明の方法の有利な実施例および好適な実施例は、従属請求項に記載されて いる。 実施例の説明 次に図示の実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。その際： 第１図は、過給圧調整器の機能ダイヤグラムであり、 第２図は、調整器パラメータを求めるための機能ダイヤグラムであり、 第３図は、過給圧操作量の積分成分に対する限界値を求めるための機能ダイヤグ ラムであり、 第４図は、限界値に対する補正値の回転数に依存した適応のための機能ダイヤグ ラムである。 第１図の機能ダイヤグラムからわかるように、特性マップＫＦＬＤＰＳから機 関回転数ｎｍｏｔと絞り弁位置αとに依存して目標過給圧ｐｌｓｏｌが読み出さ れる。更に、絞り弁の前の圧力センサによって実際過給圧ｐｖｄｋが測定される 。結合点Ｖ１において目標過給圧ｐｌｓｏｌと実際過給圧ｐｖｄｋとの間の差が 決定される。この差は調整偏差ｌｄｅと表される。過給圧調整を活性化するため の条件Ｂ＿ｌｄｒが存在し ていれば、スイッチＳ１が結合点Ｖ１の出力側に接続され、その結果スイッチＳ １の出力側に調整偏差ｌｄｅとして目標過給圧ｐｌｓｏｌと実際過給圧ｐｖｄｋ との間の上記の差が現れる。過給圧調整がアクティブでなければ、即ち条件Ｂ＿ ｌｄｒが生じていなければ、スイッチＳ１は０．０に加えられている。従って調 整偏差ｌｄｅはこの場合、零である。 しきい値決定器ＳＥ１は、調整偏差ｌｄｅがしきい値ＵＭＤＹＬＤＲを上回る とき、ＳＲフリップフロップＦＦのＳ入力側に論理１を加える。ＳＲフリップフ ロップＦＦのＲ入力側はコンパレータＫ１の出力側に接続されている。このコン パレータＫ１は、調整偏差が０．０より小さいかまたは０．０に等しいとき、論 理１を送出する。上述の条件下で、調整偏差ｌｄｅが値ＵＭＤＹＬＤＲを上回る とき、即ち定常作動からダイナミック作動への移行が行われるとき、ＲＳフリッ プフロップＦＦの出力側Ｑに論理１が現れる。ＳＲフリップフロップＦＦのＲ入 力側に論理１が加えられる、即ち調整偏差ｌｄｅが０より小さい場合（実際過給 圧は目標過給圧より大きい）、フリップフロップＦＦはリセットされかつその出 力側Ｑに論理０が現れる。フリップフロップＦＦのＱ出力側における出力信号Ｂ ＿ｌｄｄｙは、ダイナミック作動（論理１）が生じているかまたは定常作動（論 理０）が生じているかを指示する。 機能ブロックＲ１において、作動条件Ｂ＿ｌｄｄｙおよび機関回転数ｎｍｏｔ に依存して比例調整パラメータｌｄｒｋｐ、微分調整パラメータｌｄｒｋｄおよ び積分調整パラメータｌｄｒｋｉが求められる。機能ブロックＲ１における調整 パラメータｌｄｒｋｐ、ｌｄｒｋｄおよびｌｄｒｋｉの決定を後で第２図に基づ いて更に説明する。 乗算器Ｖ２における比例調整パラメータｌｄｒｋｐの、調整偏差ｌｄｅとの積 形成によって、ターボチャージャの操作量ｌｄｔｖに対する比例成分ｌｄｐｔｖ が生じる。 操作量ｌｄｔｖに対する微分成分ｌｄｒｄｔｖは、微分調整パラメータｌｄｒ ｋｄと、その時点の調整偏差ｌｄｅと、１時間クロック（約５０ｍｓ）前に求め られた調整偏差ｌｄｅ（ｉ−１）との間のずれとの間の、乗算器Ｖ３における積 形成から結果的に得られる。その時点の調整偏差ｌｄｅとその前に求められた調 整偏差ｌｄｅ（ｉ−１）との間の差は、結合点Ｖ４において形成される。遅延素 子ＶＺ１は、１時間クロック時間分だけ遅延された調整偏差ｌｄｅ（ｉ−１）を 送出する。 操作量ｌｄｔｖに対する積分成分ｌｄｉｔｖは、積分器ＩＮＴによって形成さ れる。積分器は、積分調整パラメータｌｄｒｋｉと遅延された調整偏差ｌｄｅ（ ｉ−１）とから積を計算しかつこの積を先行する時間 クロックにおいて求められた積分成分ｌｄｉｔｖ（ｉ−１）に重畳する。 結合点Ｖ５において更に、比例成分ｌｄｐｔｖ、微分成分ｌｄｒｄｔｖおよび 積分成分ｌｄｉｔｖが加算され、そこからターボチャージャのバイパス弁に対す る操作量ｌｄｔｖが結果的に得られる。 積分成分ｌｄｉｔｖは、過給圧の調整時の過振動を回避するために上方に向か って制限される。積分成分ｌｄｉｔｖに対する限界値ｌｄｉｍｘは、後で第３図 に基づいて説明する回路ブロックＲ２において、調整偏差ｌｄｅ、積分成分ｌｄ ｉｔｖ、目標過給圧ｐｌｓｏｌ、機関回転数ｎｍｏｔおよびシリンダの目標充填 と最大充填との間の比に依存して求められる。 第２図に図示の機能ブロックＲ１は、機関回転数ｎｍｏｔに依存している３つ の特性曲線マップＬＤＲＱ１ＤＹ，ＬＤＲＱ１ＳＴおよびＬＤＲＱ２ＤＹを含ん でいる。ダイナミック作動に対する条件Ｂ＿ｌｄｄｙが加わると、スイッチＳ２ によって、ダイナミック作動に対する特性曲線ＬＤＲＱ１ＤＹからの積分調整パ ラメータｌｄｒｋｉが出力側に通し接続される。スイッチＳ３からは、特性曲線 ＬＤＲＱ２ＤＹから微分調整パラメータｌｄｒｋｄが出力側に通し接続される。 比例調整パラメータｌｄｒｋｐは、スイッチＳ４から結合点Ｖ６に通される固定 値ＬＤＲＱＯＤと、微分調整パラメータｌｄｒｋｄとの間の、結合点Ｖ６におけ る差形成によって生じる。ダイナミック作動に対する条件Ｂ＿ｌｄｄｙが存在せ ず、機関が定常作動にあれば、積分調整パラメータｌｄｒｋｉは特性曲線ＬＤＲ Ｑ１ＳＴから取り出される。このことに相応してそのときスイッチＳ２は特性曲 線ＬＤＲＱ１ＳＴに接続されている。微分調整パラメータｌｄｒｋｄはスイッチ ＳＲ３を介して０．０に接続され、かつ比例調整パラメータｌｄｒｋｐはスイッ チＳ４によって固定値ＬＤＲＱＯＳにセットされる。固定値ＬＤＲＱＯＤ，ＬＤ ＲＱＯＳおよび特性曲線ＬＤＲ１ＤＹ，ＬＤＲＱ１ＳＴおよびＬＤＲＱ２ＤＹは 、機関検査台における実験によって、過給調整がダイナミック作動においても定 常作動においても最適化されているように、適応化される。 第３図には、機能ブロックＲ２が示されている。これは、機関回転数ｎｍｏｔ 、目標過給圧ｐｌｓｏｌ、調整偏差ｌｄｅ、シリンダの目標充填の、最大充填に 対する比ｖｒｌｓｏｌおよび操作量の積分成分ｌｄｉｔｖから、積分成分ｌｄｉ ｔｖに対する限界値ｌｄｉｍｘを導出する。 この限界値ｌｄｉｍｘは、基本値ｌｄｉｍｘｒと結合点Ｖ８においてこれに重 畳される補正値ｌｄｉｍｘａｋとから合成されて成る。付加的に、限界値ｌｄｉ ｍｘに結合点９において更に、前以て固定的に決められている値ＬＤＤＩＭＸを 付加加算することができる 。この値ＬＤＤＩＭＸは限界値ｌｄｉｍｘの小さな分数部分（約０〜５％）に相 応し、それは、この小さな値を下回ることがないようにするものである。その時 点の積分成分が安全間隔を表している値ＬＤＤＩＭＸなしの限界値より大きけれ ば、補償調整すべき過給圧偏差がＬＤＤＩＭＸより大きい値を形成しない限り、 限界値を高めないでも過給圧を自然に調整することができる。 制限段ＢＧ１は限界値ｌｄｉｍｘを前以て決められた値ＴＶＬＤＭＸに制限す る。この値は例えば、過給圧調整に対する操作量のキーイング比の９５％に相応 する。 限界値ｌｄｉｍｘに対するその時点の補正値ｌｄｉｍｘａｋは、加算器ＳＵの 出力側に現れる。この加算器ＳＵにおいてその入力側１に加わる補正値が所定の 条件下でステップ状に低減されるかまたはステップ状に増大される。 加算器ＳＵにおいて補正値のステップ状の低減が行われるように、次の条件が 満たされるべきである： 過給調整はアクティブでなければならない、即ち条件Ｂ＿ｌｄｒが設定されてい なければならず、かつその時点の限界値ｌｄｉｍｘは制限段ＢＧ１の上側の端部 または下側の端部にあることは許されない。２つの情報は、ＡＮＤゲートＡＮ１ の入力側に加わり、ＡＮＤゲートは、上述の２つの条件が満たされているとき、 別のＡＮＤゲートＡＮ２に論理１を送出する。別の条件は、調整偏差ｌｄｅの絶 対値がしきい値ＬＤＥＩＡより小さければならないという点にある。このために 、調整偏差ｌｄｅは絶対値形成器ＢＢおよび引き続いてしきい値決定器ＳＥ２に 供給され、しきい値決定器はその出力側に、ＡＮＤゲートＡＮ２に対して、調整 偏差ｌｄｅの絶対値がしきい値ＬＤＥＬＡの下方にあるとき、論理１を送出する 。このしきい値ＬＤＥＩＡはほぼ０である。 更に、しきい値決定器ＳＥ３において、シリンダの目標充填の、最大充填に対 する比ｖｒｌｓｏｌがしきい値ＬＤＲＶＬの上方にあるかどうかが検査される。 そうであれば、機関の全負荷作動が生じておりかつしきい値決定器ＳＥ３は論理 １をＡＮＤゲートＡＮ２の入力側に送出する。 最後の条件として、更に、積分成分ｌｄｉｔｖが限界値ｌｄｉｍｘより小さい ことが満たされるべきである。コンパレータＫ２は、これに応じて、操作量にお おける積分成分ｌｄｉｔｖを結合点Ｖ９の前の限界値ｌｄｉｍｘと比較する。コ ンパレータＫ２の出力側に、積分成分ｌｄｉｔｖが限界値ｌｄｉｍｘｒより大き いとき、論理１が現れる。コンパレータＫ２の出力側に、積分成分ｌｄｉｔｖが 限界値ｌｄｉｍｘｒより大きいとき、論理１が現れる。インバータＮＯＴを介し て、コンパレータＫ２の出力信号がＡＮＤゲートＡＮ ２の１つの入力側に達する。従って、ＡＮＤゲートＡＮ２のこの入力側に、積分 成分ｌｄｉｔｖが限界値ｌｄｉｍｘより小さいとき、論理１が加わる。 上述のすべての条件が満たされているとき、ＡＮＤゲートＡＮ２の出力側に論 理１が現れる。加算器ＳＵにおける補正値の負の方向のステップ状の追従に対す るこの条件Ｂ＿ｌｄｉｍｘｎは、遅延素子ＶＺ２において固定のチャタリング防 止時間ＴＬＤＩＡＮだけ遅延されてスイッチＳ５およびＯＲゲートＯＲ１に導か れる。限界値の負の方向のステップ状の追従に対するこの条件Ｂ＿ｌｄｉｍｘｎ が生じていれば、スイッチＳ５は加算器ＳＵの入力側４を固定値メモリＳＰ１に 接続する。このメモリには、限界値の負の方向の追従に対するステップ幅ＬＤＤ ＩＡＮがファイルされている。条件Ｂ＿ｌｄｉｍｘｎが満たされていなければ（ ＡＮＤゲートＡＮ２の出力側における論理０に相応する）、スイッチＳ５はメモ リＳＰ２に切り替わる。このメモリには、限界値の正の方向の追従に対するステ ップ幅ＬＤＤＩＡＰがファイルされている。 限界値のステップ状の正の追従に対して次の３つの条件が満たされるべきであ る： ◎ 負のステップ状の追従の場合に上述したように、ＡＮＤゲートＡＮ１の出力 側に、論理１が現れる。 ◎ 更に、調整偏差ｌｄｅは０より大きくなければならず、その際既に０の非常 に小さな偏差で十分である 。しきい値決定器ＳＥ４はその出力側に、この条件が満たされているとき、論理 １を発生する。 ◎ 更に、操作量のその時の積分成分ｌｄｉｔｖがその時点の限界値ｌｄｉｍａ ｘより大きくなければならない。既に先に説明したように、この条件はコンパレ ータＫ２によって検査される。 このコンパレータＫ２の出力側並びにしきい値決定器ＳＥ４の出力側もＡＮＤ ゲートＡＮ１の出力側もＡＮＤゲートＡＮ３に接続されている。上述の３つの条 件が満たされているとき、ＡＮＤゲートＡＮ３の出力側には論理１が現れる。 ＡＮＤゲートＡＮ３の出力信号、補正値のステップ状の正の追従に対する条件 Ｂ＿ｌｄｉｍｘｐは遅延素子ＶＺ３を介して導かれる。遅延素子の遅延時間は、 機関回転数ｎｍｏｔに依存している特性曲線ＴＬＤＩＡＰＮから取り出されるチ ャタリング防止時間に等しい。限界値の負のステップ状の追従に対する条件Ｂ＿ ｌｄｉｍｘｎおよび正のステップ状の追従に対する条件Ｂ＿ｌｄｉｍｘｐは両方 とも、ＯＲゲートＯＲ１の入力側に加わる。加算器ＳＵの入力側２に加わるその 出力信号は加算器ＳＵに、その入力側１に加わる限界値の正のステップ状の追従 が行われるべきであるかまたは負のステップ状の追従が行われるべきであるかを 信号報知する。 加算器ＳＵの出力側に現れる補正値ｌｄｉｍｘａｋ は、機能ブロックＡＳの入力側５にも供給され、そこで補正値の適合が行われる 。この適合は、一方において機関の全負荷作動が生じておりかつ他方において補 正値の正または負のステップ状の追従に対する条件が満たされているときにだけ 行われる。全負荷作動に関する情報は、上述したしきい値決定器ＳＥ３の出力側 において取り出すことができる。補正値の正のステップ状の追従が行われるか、 負のステップ状の追従が行われるかについての情報は、ＯＲゲートＯＲ１の出力 信号から取り出すことができる。しきい値決定器ＳＥ３の出力信号もＯＲゲート ＯＲ１の出力信号もＡＮＤゲートＡＮ４の入力側に供給される。上述の２つの条 件が満たされていれば、ＡＮＤゲートＡＮ４の出力信号Ｂ＿ｌｄｉｍｘａは論理 １である。補正値の適合に対する条件Ｂ＿ｌｄｉｍｘａは機能ブロックＡＳの入 力側６に加わる。条件Ｂ＿１ｄｉｍｘａ＝１であるときはいつも、加算器ＳＵの その時の値は機能ブロックＡＳの相応のメモリセルに転送される。そこには複数 の適合特性曲線をシミュレートする値が記憶されている。 機能ブロックＡＳにおける補正値の適合に対する基準値ｓｔｌｄｅａは機能ブ ロックＲ３から供給される。機能ブロックＲ３は更に、基準値交代に関する情報 Ｂ＿ｓｔｌｄｗを送出する。 補正値ｌｄｉｍｘａｋの形成のために加算器ＳＵの 入力側１に、適合された補正値が機能ブロックＡＳから供給されるかまたは適合 された補正値ｌｄｉｍｘａａが供給される。後者では、負の方向において発生す る急激な変化が最大値に制限されている。スイッチＳ６を介して、適合された補 正値ｌｄｍｉｘａと制限された補正値ｌｄｉｍｘａａとの選択が行われる。スイ ッチＳ６は、制限されていない適合された補正値ｌｄｉｍｘａに過給圧調整の開 始時に、即ち過給圧調整に対する条件Ｂ＿ｌｄｒの上昇側縁の出現後直ちに切り 替わる。信号Ｂ＿ｌｄｒの上昇側縁はフリップフロップＡＦが検出する。その他 の場合は、スイッチＳ６は他方の位置にありかつ加算器ＳＵの入力側１に制限さ れた適合された補正値ｌｄｉｍｘａａを供給する。 加算器ＳＵの入力側３には、ＯＲゲートＯＲ２の出力側から、過給圧活性化信 号Ｂ＿ｌｄｒの上昇側縁が存在するかまたは信号Ｂ＿ｓｔｌｄｗが機能ブロック Ｒ３における基準値交代を指示しているかどうかの情報が供給される。 制限された適合された補正値ｌｄｉｍｘａａは次のように形成される。機能ブ ロックＡＳの出力側に現れる適合された補正値ｌｄｉｍｘａから、結合点Ｖ１０ において、加算器ＳＵから出力されたその時点の補正値ｌｄｉｍｘａｋが減算さ れる。差信号ｌｄｉｍｘａｄは制限段ＢＧ２に供給される。制限段ＢＧ２は差信 号ｌｄｉｍｘａｄの負の急激な変化を前以て決められ た限界値ＬＤＭＸＮＮに制限する。制限段ＢＧ２の出力側における制限された差 信号ｌｄｉｍｘａｂは、結合点Ｖ１１においてその時点の補正値ｌｄｉｍｘａｋ に再び加算されるので、そこから最終的に、制限された適合化された補正値ｌｄ ｉｍｘａａが生じる。 入力側７における適応化のために機能ブロックＡＳに供給される基準値ｓｄｌ ｄｅａがどのように形成されるかは、第４図から読み取ることができる。例えば 、ヒステリスを発生する４つの回路Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３およびＨ４が設けられてい る。すべての回路Ｈ１なしＨ４に加わるヒステリス定数ＬＤＨＩＡがヒステリス 幅を前以て決める。４つの回路Ｈ１ないしＨ４のヒステリスは回転数ｎｍｏｔに 関して、それぞれのヒステリスが４つの回転数領域の１つをカバーするように分 配されている。個々のヒステリスのこの回転数に依存している位置は、個々のヒ ステリス回路Ｈ１ないしＨ４に対する定数ＳＴＬＤＩＡ１，ＳＴＬＤＩＡ２，Ｓ ＴＬＤＩＡ３およびＳＴＬＤＩＡ４によって前以て決められる。４つの回転数領 域のどれにその時点の回転数ｎｍｏｔがあるのかに応じて、ヒステリス回路Ｈ１ またはＨ２またはＨ３またはＨ４の出力側に信号が現れる。出力信号のそれぞれ はスイッチＳ７，Ｓ８，Ｓ９およびＳ１０を制御する。スイッチＳ７，Ｓ８，Ｓ ９およびＳ１０の入力側に、５つの基準値１．０，２．０，３．０，４．０およ び５．０が加わる。スイッ チ位置に応じて、即ちその時点の回転数領域に依存して、５つの基準値の１つが 出力信号ｓｔｌｄｉａとして通し接続されかつ適応回路ＡＳの入力側７に達する 。基準値ｓｔｌｄｅａの大きさに応じて、適応特性曲線の急峻度が高められるか または低減される。即ち、適合された補正値ｌｄｉｍｘａは適応によって大きく なるかまたは小さくなる。 ヒステリス回路Ｈ１…Ｈ４には、右側の切換点ＳＴＬＤＩＡ１…４および左側 の切換点ＳＴＬＤＩＡ１…４−ＬＤＨＩＡがある。回転数の上昇時、即ちｎｍｏ ｔ≧ＳＴＬＤＩＡ１…４のとき、当該のヒステリス回路Ｈ１…４は「１」に切り 換えられる。その後、ｎｍｏｔ≦ＳＴＬＤＩＡ１…４−ＬＤＨＩＡのとき、「０ 」への戻し切換が続く。 基準値交代Ｂ＿ｓｔｌｄｗに関する情報はコンパレータＫ３を用いて得られる 。コンパレータはその時点の基準値値ｓｔｌｄｉａとその前に求められた基準値 値ｓｔｌｄｉａ（ｉ−１）とを比較する。遅延素子ＶＺ４は先行する基準値値ｓ ｔｌｄｉａ（ｉ−１）をコンパレータＫ３に対して用意する。コンパレータＫ３ の入力側に加わる２つの基準値値ｓｔｌｄｉａおよびｓｔｌｄｉａ（ｉ−１）が 相互に相異していると、コンパレータＫ３はその出力側に、基準値交代Ｂ＿ｓｔ ｌｄｗの情報を送出する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴェルナー ヘーミング ドイツ連邦共和国 Ｄ―74861 ノイデナ ウ ナハティガレンヴェーク 15 (72)発明者 イワン スルジャディ ドイツ連邦共和国 Ｄ―71665 ファイヒ ンゲン タネンヴェーク 51 (72)発明者 シュテフェン フランケ ドイツ連邦共和国 Ｄ―71701 シュヴィ ーバーディンゲン ダンツィガー シュト ラーセ ２ (72)発明者 ミヒャエル ボイエルレ ドイツ連邦共和国 Ｄ―71706 マルクグ レーニンゲン マルクトプラッツ 13

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 内燃機関の過給を調整するための方法であって、目標過給圧と実際過給圧 との間の調整偏差から操作量を発生し、該操作量は積分調整器から供給される少 なくとも１つの成分を有しており、かつ積分成分に対して限界値を前以て決め、 該限界値を、内燃機関の複数の作動特性量に依存している基本値と該基本値に重 畳されている補正値とから求める形式の方法において、 前記補正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄｉｍｘａａ）を、回転数（ｎｍｏｔ）に依存 して適応的に決定し、ここで複数の回転数領域が前以て決められており、 前記調整偏差（ｌｄｅ）がしきい値（ＬＤＥＩＡ）より小さくかつ前記積分成 分（ｌｄｉｔｖ）がその時点の限界値より小さいとき、前記適応化される補正値 （ｌｄｉｍｘａ，Ｉｄｉｍｘａａ）をステップ状に低減し、 前記調整偏差（ｌｄｅ）が零より大さくかつ前記積分成分（ｌｄｉｔｖ）がそ の時点の限界値（Ｉｄｉｍｘ）に等しいかまたはそれより大きいとき、前記適応 化される補正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄｉｍｘａａ）をステップ状に大きくする ことを特徴とする方法。 ２． 前記適応化される補正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄ ｉｍｘａａ）のステップ状の低減を、機関の全負荷作動が生じているときかつ前 記積分成分（ｌｄｉｔｖ）のその時点の限界値（ｌｄｉｍｘ）が前記操作量（ｌ ｄｔｖ）の下側のしきい値にないときにだけ、実施する 請求項１記載の方法。 ３． 前記適応化される補正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄｉｍｘａａ）のステップ状 の増大を、前記積分成分（ｌｄｉｔｖ）のその時点の限界値（ｌｄｉｍｘ）が前 記操作量（ｌｄｔｖ）の上側のしきい値にないときにだけ、実施する 請求項１記載の方法。 ４． 前記限界値（ｌｄｉｍｘ）に、前記操作量（ｌｄｔｖ）の上側のしきい値 の約０〜５％にあたる固定の絶対値（ＬＤＤＩＭＸ）を加算する 請求項１記載の方法。 ５． 前記適応化される補正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄｉｍｘａａ）のステップ状 の増大または低減を、該適応化された補正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄｉｍｘａａ） の増大または低減に対する条件が満足された後、チャタリング防止時間（ＴＬＤ ＩＡＰＮ，ＴＬＤＩＡＮ）だけ遅延して行う 請求項１記載の方法。 ６． 前記適応化される補正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄｉｍｘａａ）の低減の際の チャタリング防止時間（ ＴＬＤＩＡＮ）は固定的に前以て決められた時間でありかつ前記適応化された補 正値（ｌｄｉｍｘａ，ｌｄｉｍｘａａ）の増大の際のチャタリング防止時間（Ｔ ＬＤＩＡＰＮ）は、回転数（ｎｍｏｔ）に依存している特性曲線から取り出す 請求項５記載の方法。 ７． 或る回転数領域から別の回転数領域への交代の際に発生する、適応化され る補正値（ｌｄｉｍｘａ）の跳躍的変化（ｌｄｉｍｘａｄ）を負の方向において 最小値（ＬＤＭＸＮＮ）に制限しかつ該制限を、過給圧調整の活性化後（Ｂ＿ｌ ｄｒ）直ちに解消する 請求項１記載の方法。 ８． 前記限界値（ｌｄｉｍｘ）の基本値（ｌｄｉｍｗｒ）を、回転数（ｎｍｏ ｔ）、目標過給圧（ｐｌｓｏｌ）および周囲圧（ｐｕ）に依存して特性マップ（ ＫＦＬＤＩＭＸ，ＫＦＬＤＩＯＰＵ）から導出する 請求項１記載の方法。