JPS6245565B2 - - Google Patents
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- JPS6245565B2 JPS6245565B2 JP55017764A JP1776480A JPS6245565B2 JP S6245565 B2 JPS6245565 B2 JP S6245565B2 JP 55017764 A JP55017764 A JP 55017764A JP 1776480 A JP1776480 A JP 1776480A JP S6245565 B2 JPS6245565 B2 JP S6245565B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御ユニツトによりエンジンを電子制
御するシステムに関し、特に車両用エンジンのア
イドル回転数制御装置に関するものである。
御するシステムに関し、特に車両用エンジンのア
イドル回転数制御装置に関するものである。
最近、マイクロコンピユータによる制御システ
ムを各所に採用し、車両全般にわたつて性能向上
が図られるようになつて来た。本発明はそのうち
のエンジンの回転数制御に関するものであり、ま
ずその部分の従来技術の説明を行なう。
ムを各所に採用し、車両全般にわたつて性能向上
が図られるようになつて来た。本発明はそのうち
のエンジンの回転数制御に関するものであり、ま
ずその部分の従来技術の説明を行なう。
第１図はシステムの要部構成の一例を示す図で
ある。図において１はエンジンで、２はこのエン
ジンの燃料噴射量、補助空気量等を集中制御する
ためのマイクロコンピユータを用いた制御ユニツ
トである。
ある。図において１はエンジンで、２はこのエン
ジンの燃料噴射量、補助空気量等を集中制御する
ためのマイクロコンピユータを用いた制御ユニツ
トである。
制御ユニツト２はエンジンを制御するための入
力情報として、エアフローメータ３からの吸気量
信号Ｑ、エンジンのクランク軸に取りつけたクラ
ンクセンサ４からの回転数信号Ｎ、エンジンの冷
却水温センサ５からの冷却水温信号ＴW、スロツ
トル弁６の全閉状態を検出するアイドルスイツチ
（スロツトルバルブスイツチ）７からの信号Ｉd、
変速機８のニユートラルを検出するニユートラル
スイツチ９からの信号Ｎe、車速センサ１０から
の車速信号Ｖを入力する。
力情報として、エアフローメータ３からの吸気量
信号Ｑ、エンジンのクランク軸に取りつけたクラ
ンクセンサ４からの回転数信号Ｎ、エンジンの冷
却水温センサ５からの冷却水温信号ＴW、スロツ
トル弁６の全閉状態を検出するアイドルスイツチ
（スロツトルバルブスイツチ）７からの信号Ｉd、
変速機８のニユートラルを検出するニユートラル
スイツチ９からの信号Ｎe、車速センサ１０から
の車速信号Ｖを入力する。
制御ユニツト２は、これら入力信号により演算
を行ない、燃料噴射量信号Ｔp、アイドル回転制
御信号Ｉputをそれぞれ燃料噴射電磁弁１１、負
圧制御電磁弁１２に出力する。負圧制御電磁弁１
２は一定周期ON OFFパルスＩputのON時間の割
合（ON DUTY％）に応動して、スロツトル弁６
下流の吸気管負圧から所望の制御負圧を作り出す
公知のもので、これにより作られた負圧がアイド
ル制御弁１３に送られ、スロツトル弁６をバイパ
スする補助空気量を変えることによりアイドル時
の回転数を制御する。
を行ない、燃料噴射量信号Ｔp、アイドル回転制
御信号Ｉputをそれぞれ燃料噴射電磁弁１１、負
圧制御電磁弁１２に出力する。負圧制御電磁弁１
２は一定周期ON OFFパルスＩputのON時間の割
合（ON DUTY％）に応動して、スロツトル弁６
下流の吸気管負圧から所望の制御負圧を作り出す
公知のもので、これにより作られた負圧がアイド
ル制御弁１３に送られ、スロツトル弁６をバイパ
スする補助空気量を変えることによりアイドル時
の回転数を制御する。
アイドル時の目標回転数ＮSetは、冷却水温信
号ＴWに対してあらかじめ制御ユニツト２内のメ
モリに記憶されており、Ｉd信号、Ｎe、Ｖ信号に
よつてアイドル状態と判定された時に、クランク
センサ４からの回転数信号Ｎと、上記Ｎsetを比較
して両者が等しくなるようにフイードバツク制御
を行なう。
号ＴWに対してあらかじめ制御ユニツト２内のメ
モリに記憶されており、Ｉd信号、Ｎe、Ｖ信号に
よつてアイドル状態と判定された時に、クランク
センサ４からの回転数信号Ｎと、上記Ｎsetを比較
して両者が等しくなるようにフイードバツク制御
を行なう。
制御ユニツト２はＩd信号がスロツトル弁全
閉、Ｎe信号がニユートラル状態を示す時、又は
Ｉd信号がスロツトル弁全閉、Ｖ信号が車両の停
止中であることを示す時に、アイドル状態である
と判定する。
閉、Ｎe信号がニユートラル状態を示す時、又は
Ｉd信号がスロツトル弁全閉、Ｖ信号が車両の停
止中であることを示す時に、アイドル状態である
と判定する。
アイドル回転制御信号Ｉputは、次のような式
で計算される。
で計算される。
Ｉput＝Ｉp＋Ｉp＋Ｉi
ここでＩpは冷却水温（信号ＴW）に従つてあら
かじめメモリに記憶されている基本制御量（第４
の制御信号）、Ｉpは測定回転数（信号）Ｎと目標
回転数（信号）Ｎsetとの偏差ΔＮ＝Ｎ−Ｎsetに比
例する制御量、ＩiはΔＮが正の値の時（目標回
転数より高い時）に一定時間毎に一定勾配で減少
し、ΔＮが負の値の時（目標回転数より低い時）
に一定時間毎に一定勾配で増加する制御量（第３
の制御信号）である。
かじめメモリに記憶されている基本制御量（第４
の制御信号）、Ｉpは測定回転数（信号）Ｎと目標
回転数（信号）Ｎsetとの偏差ΔＮ＝Ｎ−Ｎsetに比
例する制御量、ＩiはΔＮが正の値の時（目標回
転数より高い時）に一定時間毎に一定勾配で減少
し、ΔＮが負の値の時（目標回転数より低い時）
に一定時間毎に一定勾配で増加する制御量（第３
の制御信号）である。
Ｉp及びＩiは、アイドル状態でない時、又はア
イドル状態であるがΔＮの絶対値があらかじめ定
められた不感帯幅ΔNoより小さい時にはそれま
での値を保持する。
イドル状態であるがΔＮの絶対値があらかじめ定
められた不感帯幅ΔNoより小さい時にはそれま
での値を保持する。
以上要するに従来のシステムではアイドル回転
数の制御は、目標回転数と測定回転数の偏差の比
例分積分量をフイードバツクする閉ループ制御に
より行なわれていた。
数の制御は、目標回転数と測定回転数の偏差の比
例分積分量をフイードバツクする閉ループ制御に
より行なわれていた。
第２図は上記従来のシステムにおける制御ユニ
ツトの動作説明図である。同図のＡ点でエンジン
に突発的な負荷変動（例えばエンジンに付けられ
たエアコンデイシヨナ用コンプレツサやパワース
テアリング用オイルポンプの作動開始等による負
荷変動）が起こつた場合、Ｂのように回転数Ｎが
急激に低下し、これに応動してＩp、Ｉiを増大す
ることによりＩputが増加して、Ｃに示すように
応答遅れをもつて回転数Ｎを目標回転数Ｎsetに戻
すように制御が行なわれる。なお、図のＤは安定
状態での制御量変化分を示している。
ツトの動作説明図である。同図のＡ点でエンジン
に突発的な負荷変動（例えばエンジンに付けられ
たエアコンデイシヨナ用コンプレツサやパワース
テアリング用オイルポンプの作動開始等による負
荷変動）が起こつた場合、Ｂのように回転数Ｎが
急激に低下し、これに応動してＩp、Ｉiを増大す
ることによりＩputが増加して、Ｃに示すように
応答遅れをもつて回転数Ｎを目標回転数Ｎsetに戻
すように制御が行なわれる。なお、図のＤは安定
状態での制御量変化分を示している。
しかしながら、エンジンの吸気量変化が回転数
の変化となつて現われるまでには、エンジンの慣
性や吸気管容量の影響で応答遅れを生じるため、
制御の応答性を良くしようとしてＩp、Ｉi等の変
化量を大きくすると、回転のハンチングを生じ、
ハンチングが収束するまでに長い時間を要すると
いう問題点があつた。
の変化となつて現われるまでには、エンジンの慣
性や吸気管容量の影響で応答遅れを生じるため、
制御の応答性を良くしようとしてＩp、Ｉi等の変
化量を大きくすると、回転のハンチングを生じ、
ハンチングが収束するまでに長い時間を要すると
いう問題点があつた。
本発明は、上記従来技術における問題点を解消
することを目的とし、突発的な負荷変動に対して
素早く応答できるエンジンの回転数制御装置を提
供するものである。
することを目的とし、突発的な負荷変動に対して
素早く応答できるエンジンの回転数制御装置を提
供するものである。
上記の目的を達成するために、本発明において
は、アイドル回転数のフイードバツク制御におい
て、制御量を回転数の落ち込み量に応じてあらか
じめ記憶手段に記憶させておき、回転の落ち込み
があつたときにこの分を制御量に設定し、一旦設
定したら時間の経過に従つて除々に制御量を減少
させ、回転数の落ち込み量に応じて予め記憶手段
に記憶した制御量と時間経過に従つて減少した制
御量とを比較し、記憶手段に記憶した制御量が大
きい時には、時間経過に従つて減少した制御量を
記憶手段に記憶した制御量に置換する手段を設け
て、フイードバツク制御量を決めるという方式に
した。
は、アイドル回転数のフイードバツク制御におい
て、制御量を回転数の落ち込み量に応じてあらか
じめ記憶手段に記憶させておき、回転の落ち込み
があつたときにこの分を制御量に設定し、一旦設
定したら時間の経過に従つて除々に制御量を減少
させ、回転数の落ち込み量に応じて予め記憶手段
に記憶した制御量と時間経過に従つて減少した制
御量とを比較し、記憶手段に記憶した制御量が大
きい時には、時間経過に従つて減少した制御量を
記憶手段に記憶した制御量に置換する手段を設け
て、フイードバツク制御量を決めるという方式に
した。
以下実施例によつて本発明を詳細に説明する。
第３図は本発明のシステムにおける制御ユニツ
トの一構成例を示すブロツク図である。図におい
て、前出のものと同一符号及び同一記号のもの
は、同一または均等部分を示すものとし、従来技
術と同一部分の説明は簡略化した。
トの一構成例を示すブロツク図である。図におい
て、前出のものと同一符号及び同一記号のもの
は、同一または均等部分を示すものとし、従来技
術と同一部分の説明は簡略化した。
クランクセンサ４によつて生ずるパルスを、回
転数読込カウンタ１４で読みとり、デイジタル信
号（回転数信号）Ｎを得る。
転数読込カウンタ１４で読みとり、デイジタル信
号（回転数信号）Ｎを得る。
冷却水温センサ５から生ずる信号をAD変換し
て水温読込回路１５によつてデイジタル信号（水
温信号）Ｔwを得る。
て水温読込回路１５によつてデイジタル信号（水
温信号）Ｔwを得る。
１６はＴw信号の個々の値に対してアイドル時
の目標回転数Ｎsetを記憶しているＮsetメモリテー
ブルで、Ｔw信号からＮset信号を得る。
の目標回転数Ｎsetを記憶しているＮsetメモリテー
ブルで、Ｔw信号からＮset信号を得る。
１７はＮset信号と定数（不感帯幅）ΔＮpの和
を得る加算器、１８はＮset信号と定数（不感帯
幅）ΔＮpの差を得る減算器で、その出力はそれ
ぞれ比較器１９，２０でＮ信号（回転数信号）と
の比較が行なわれ、それぞれの結果のNANDを
NAND回路２１でとることにより不感帯制御禁止
信号S1をつくる。これは回転数Ｎが Ｎset−ΔＮp＜Ｎ＜Ｎset＋ΔＮp以外の時ハイレ
ベル(H)となる信号である。
を得る加算器、１８はＮset信号と定数（不感帯
幅）ΔＮpの差を得る減算器で、その出力はそれ
ぞれ比較器１９，２０でＮ信号（回転数信号）と
の比較が行なわれ、それぞれの結果のNANDを
NAND回路２１でとることにより不感帯制御禁止
信号S1をつくる。これは回転数Ｎが Ｎset−ΔＮp＜Ｎ＜Ｎset＋ΔＮp以外の時ハイレ
ベル(H)となる信号である。
２２はＩpメモリテーブルで、Ｔw信号の個々の
値に対して基本制御量（第４の制御信号）Ｉpを
記憶しており、Ｔw信号からＩpを得、これをＩp
レジスタ２３に記憶させる。
値に対して基本制御量（第４の制御信号）Ｉpを
記憶しており、Ｔw信号からＩpを得、これをＩp
レジスタ２３に記憶させる。
２４はＮset信号とＮ信号を比較する比較器で、
この出力によつて可逆カウンタ２５をクロツク２
６の信号に同期させてカウントアツプ若しくはカ
ウントダウンさせ、第３の制御信号Ｉiを得る。
ＩiはＩiレジスタ２７に記憶させる。
この出力によつて可逆カウンタ２５をクロツク２
６の信号に同期させてカウントアツプ若しくはカ
ウントダウンさせ、第３の制御信号Ｉiを得る。
ＩiはＩiレジスタ２７に記憶させる。
２８はＮsetとＮの偏差ΔＮを計算する減算器
で、ΔＮに対してＩpp（比例制御量）を記憶する
Ｉppメモリテーブル２９に入力して信号Ｉppを得
る。
で、ΔＮに対してＩpp（比例制御量）を記憶する
Ｉppメモリテーブル２９に入力して信号Ｉppを得
る。
３０は比較器でＩppと減算カウンタ３１の出力
（第２の制御信号）I′pとを比較し、この出力及び
Ｉppをそれぞれ減算カウンタ３１のプリセツト端
子、プリセツト入力に入力させ、ＩppがI′pより
大きい時に減算カウンタ３１の内容をＩppに書き
かえる。減算カウンタ３１はクロツク３２の信号
に同期して一定時間毎に０になるまで減少する。
比較器３０の出力によつてＩppにプリセツトさ
れ、クロツク３２の信号により減算する減算カウ
ンタ３１の出力はI′レジスタ３３に記憶される。
（第２の制御信号）I′pとを比較し、この出力及び
Ｉppをそれぞれ減算カウンタ３１のプリセツト端
子、プリセツト入力に入力させ、ＩppがI′pより
大きい時に減算カウンタ３１の内容をＩppに書き
かえる。減算カウンタ３１はクロツク３２の信号
に同期して一定時間毎に０になるまで減少する。
比較器３０の出力によつてＩppにプリセツトさ
れ、クロツク３２の信号により減算する減算カウ
ンタ３１の出力はI′レジスタ３３に記憶される。
３４は車速センサ１０の信号Ｖから車両の停止
を検出する車両停止判定回路であり、この出力
と、アイドルスイツチ７からの信号Ｉd、ニユー
トラルスイツチ９からの信号Ｎeとからアイドル
状態判定信号S2を作る。すなわち、アイドルスイ
ツチON且つニユートラルスイツチON、又はアイ
ドルスイツチON且つ車両停止時に、ハイレベル
(H)となるアイドル状態判定信号S2が得られる。
を検出する車両停止判定回路であり、この出力
と、アイドルスイツチ７からの信号Ｉd、ニユー
トラルスイツチ９からの信号Ｎeとからアイドル
状態判定信号S2を作る。すなわち、アイドルスイ
ツチON且つニユートラルスイツチON、又はアイ
ドルスイツチON且つ車両停止時に、ハイレベル
(H)となるアイドル状態判定信号S2が得られる。
アイドル状態判定信号S2と不感帯制御禁止信号
S1とを、クロツク２６より可逆カウンタ２５への
信号ラインにあるANDゲート３５及びクロツク
３２より減算カウンタ３１への信号ラインにある
ANDゲート３６の入力とすることにより、可逆
カウンタ２５、減算カウンタ３１をアイドル状態
で回転数が不感帯域以外にある時のみ制御を行な
い、それ以外の時は制御をクランプするようにし
ている。
S1とを、クロツク２６より可逆カウンタ２５への
信号ラインにあるANDゲート３５及びクロツク
３２より減算カウンタ３１への信号ラインにある
ANDゲート３６の入力とすることにより、可逆
カウンタ２５、減算カウンタ３１をアイドル状態
で回転数が不感帯域以外にある時のみ制御を行な
い、それ以外の時は制御をクランプするようにし
ている。
Ｉiレジスタ２７、I′pレジスタ３３、Ｉpレジス
タ２３の内容は加算器３７によつて加算され、そ
の出力Ｉp＋I′p＋Ｉiがアイドル回転制御信号I′put
となる。
タ２３の内容は加算器３７によつて加算され、そ
の出力Ｉp＋I′p＋Ｉiがアイドル回転制御信号I′put
となる。
第４図は上記本発明の制御ユニツトの動作説明
図であり、第２図（従来技術）と対比されるもの
である。第４図に示したように、負荷変動（Ａ
点）に対する安定状態での制御量変化分D′は、
エンジンの最初の回転落ち込み(B)の量によつてほ
ぼ一義的に定まるので、本発明においては、制御
量を次のようにして定めている。即ち、安定状態
でΔＮに対して実験結果から求められる制御量変
化分D′をあらかじめＩppメモリテーブルに記憶し
ておき、これをΔＮに応じて出力させて第１の制
御信号Ｉppとする。但しΔＮが正の値の時（目標
回転より高い時）は、Ｉpp＝０とする。
図であり、第２図（従来技術）と対比されるもの
である。第４図に示したように、負荷変動（Ａ
点）に対する安定状態での制御量変化分D′は、
エンジンの最初の回転落ち込み(B)の量によつてほ
ぼ一義的に定まるので、本発明においては、制御
量を次のようにして定めている。即ち、安定状態
でΔＮに対して実験結果から求められる制御量変
化分D′をあらかじめＩppメモリテーブルに記憶し
ておき、これをΔＮに応じて出力させて第１の制
御信号Ｉppとする。但しΔＮが正の値の時（目標
回転より高い時）は、Ｉpp＝０とする。
I′p（第２の制御信号）はそれまでに定まつて
いるI′pの値とΔＮによつて決まるＩppのうち大
きい方をとる。またI′pは一定時間に一定勾配で
０に戻るようにする。
いるI′pの値とΔＮによつて決まるＩppのうち大
きい方をとる。またI′pは一定時間に一定勾配で
０に戻るようにする。
従つて、Ｂで示した回転落ちこみΔＮが生じた
場合、まずＩppに相当する制御量Ｅがアイドル回
転制御信号の成分として加算され、この結果遅れ
時間ｔ後に回転が復帰してくるが、I′pの値は、
回転の上昇にかゝわらず徐々に０に復帰してくる
ので、I′putは制御中に急激な変動を繰返さず、制
御の行きすぎによつてハンチングを生じることは
ない。
場合、まずＩppに相当する制御量Ｅがアイドル回
転制御信号の成分として加算され、この結果遅れ
時間ｔ後に回転が復帰してくるが、I′pの値は、
回転の上昇にかゝわらず徐々に０に復帰してくる
ので、I′putは制御中に急激な変動を繰返さず、制
御の行きすぎによつてハンチングを生じることは
ない。
また、負荷変動が継続している場合には、I′p
が徐々に復帰してもＩi（第３の制御信号）が
徐々に増加するので、安定状態では制御量変化分
は保たれる。
が徐々に復帰してもＩi（第３の制御信号）が
徐々に増加するので、安定状態では制御量変化分
は保たれる。
最初の回転落ちに対しては大きなI′p分が即座
に効くため、通常の比例積分制御（従来技術）
で、ハンチングを防止するために制御ゲインを小
さくして応答性を悪くした場合のように大きな回
転落ちを生じることはない。
に効くため、通常の比例積分制御（従来技術）
で、ハンチングを防止するために制御ゲインを小
さくして応答性を悪くした場合のように大きな回
転落ちを生じることはない。
第５図はＮsetメモリテーブル、Ｉpメモリテー
ブル、Ｉppメモリテーブルに記憶する内容の一例
を図示したものである。
ブル、Ｉppメモリテーブルに記憶する内容の一例
を図示したものである。
以上説明してきたように、本発明によれば、突
発的な負荷変動に対し素早く応答し、且つ回転の
行き過ぎによるハンチングを避けることができる
という効果がある。
発的な負荷変動に対し素早く応答し、且つ回転の
行き過ぎによるハンチングを避けることができる
という効果がある。
なお、本発明の実施例の説明は、第２〜第４の
制御信号の和で回転数制御を行なわせる場合を述
べたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、第２の制御信号（I′p）を主たる制御信号と
し、種々の制御信号との組み合わせが考えられる
ことは言うまでもないことである。
制御信号の和で回転数制御を行なわせる場合を述
べたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、第２の制御信号（I′p）を主たる制御信号と
し、種々の制御信号との組み合わせが考えられる
ことは言うまでもないことである。
第１図はシステム構成説明図、第２図は従来の
制御ユニツトの動作説明図、第３図は本発明のシ
ステムの一構成例を示すブロツク図、第４図は本
発明の制御ユニツトの動作説明図、第５図は各メ
モリテーブルの記憶内容の一例を示す図である。 １……エンジン、２……制御ユニツト、３……
エアフローメータ、４……クランクセンサ、５…
…水温センサ、６……スロツトル弁、７……アイ
ドルスイツチ、９……ニユートラルスイツチ、１
０……車速センサ、１４……回転数読込カウン
タ、１５……水温読込回路、１６……Ｎsetメモリ
テーブル、１７，３７……加算器、１８，２８…
…減算器、１９，２０，２４，３０……比較器、
２１……NAND回路、２２……Ｉpメモリテーブ
ル、２３……Ｉpレジスタ、２５……可逆カウン
タ、２６，３２……クロツク、２７……Ｉiレジ
スタ、２９……Ｉppメモリテーブル、３１……減
算カウンタ、３３……I′pレジスタ、３４……車
両停止判定回路、３５，３６……ANDゲート。
制御ユニツトの動作説明図、第３図は本発明のシ
ステムの一構成例を示すブロツク図、第４図は本
発明の制御ユニツトの動作説明図、第５図は各メ
モリテーブルの記憶内容の一例を示す図である。 １……エンジン、２……制御ユニツト、３……
エアフローメータ、４……クランクセンサ、５…
…水温センサ、６……スロツトル弁、７……アイ
ドルスイツチ、９……ニユートラルスイツチ、１
０……車速センサ、１４……回転数読込カウン
タ、１５……水温読込回路、１６……Ｎsetメモリ
テーブル、１７，３７……加算器、１８，２８…
…減算器、１９，２０，２４，３０……比較器、
２１……NAND回路、２２……Ｉpメモリテーブ
ル、２３……Ｉpレジスタ、２５……可逆カウン
タ、２６，３２……クロツク、２７……Ｉiレジ
スタ、２９……Ｉppメモリテーブル、３１……減
算カウンタ、３３……I′pレジスタ、３４……車
両停止判定回路、３５，３６……ANDゲート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの回転数を検出するセンサからの信
号に基づく測定回転数と、記憶装置にあらかじめ
設定され記憶された目標回転数とを比較し、両者
が等しくなるようにエンジンを制御するための信
号を発生させる制御ユニツトを備えてなるエンジ
ンの回転数制御装置において、上記制御ユニツト
は、エンジンの測定回転数が目標回転数以下にな
つた時、その偏差に応じた第１の制御信号を発生
する手段と、上記第１の制御信号を記憶する記憶
手段と該記憶手段の記憶値を時間の経過に従つて
徐々に減少させた値を第２の制御信号として出力
する手段と、上記第１の制御信号と第２の制御信
号を比較し第１の制御信号の方が大きい時には第
２の制御信号を第１の制御信号の値に置換する手
段とを具備し、上記比較した後の第２の制御信号
を用いてエンジンを目標回転数に制御するように
構成したことを特徴とするエンジンを回転数制御
装置。 ２ エンジンの回転数を検出するセンサからの信
号に基づく測定回転数と、記憶装置にあらかじめ
設定され記憶された目標回転数とを比較し、両者
が等しくなるようにエンジンを制御するための信
号を発生させる制御ユニツトを備えてなるエンジ
ンの回転数制御装置において、上記制御ユニツト
は、エンジンの測定回転数が目標回転数以下にな
つた時、その偏差に応じた第１の制御信号を発生
する手段と、上記第１の制御信号を記憶する記憶
手段と、該記憶手段の記憶値を時間の経過に従つ
て徐々に減少させた値を第２の制御信号として出
力する手段と、上記第１の制御信号と第２の制御
信号を比較し第１の制御信号の方が大きい時には
第２の制御信号を第１の制御信号の値に置換する
手段とを具備し、前記比較した後の第２の制御信
号にエンジンの測定回転数と目標回転数を比較し
その両者の大・小関係によつて一定勾配で漸減・
漸増する第３の制御信号を加えてエンジンを目標
回転数に制御するように構成したことを特徴とす
るエンジンの回転数制御装置。 ３ 前記制御ユニツトは、エンジンの測定回転数
と目標回転数との偏差の絶対値が、所定の制御不
感帯幅を越えない場合は、前記制御信号を変化さ
せないようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載のエンジンの回転数制御装置。 ４ 前記制御ユニツトは、エンジンがアイドリン
グ状態か否かを判別し、アイドリング状態でない
時は、エンジンを制御する信号を変化させないよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載のエンジンの回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1776480A JPS56116119A (en) | 1980-02-18 | 1980-02-18 | Controller for engine rotational frequency |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1776480A JPS56116119A (en) | 1980-02-18 | 1980-02-18 | Controller for engine rotational frequency |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56116119A JPS56116119A (en) | 1981-09-11 |
| JPS6245565B2 true JPS6245565B2 (ja) | 1987-09-28 |
Family
ID=11952766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1776480A Granted JPS56116119A (en) | 1980-02-18 | 1980-02-18 | Controller for engine rotational frequency |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56116119A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857037A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Mazda Motor Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPH0617659B2 (ja) * | 1982-04-28 | 1994-03-09 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御方法 |
| JPS593135A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
| JPS5920544A (ja) * | 1982-07-24 | 1984-02-02 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH0641734B2 (ja) * | 1983-04-26 | 1994-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
| JPH0733797B2 (ja) * | 1983-05-06 | 1995-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | アイドル回転数制御方法 |
| JP2502382B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1996-05-29 | 富士通テン株式会社 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
-
1980
- 1980-02-18 JP JP1776480A patent/JPS56116119A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56116119A (en) | 1981-09-11 |
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