KR100479247B1 - 차량 브레이크장치의 제어방법 및 제어장치 - Google Patents

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Abstract

추가비용 없이 전달가능한 최대 제동력을 이용하여 차량의 제동거리를 최적화하는 방법을 제공하기 위해, 본 발명에 따른 차량 브레이크장치의 제어방법 및 장치에서는 최대 제동력 전달이 바람직한 제동 과정 중의 작동 상태에서, 차량 후차륜에서의 제동력은 제동력 분배 및 운전자 요구에 의해 설정되는 값 이상으로 상승되는 한편, 전차륜에서의 제동력 상승은 행해지지 않는다.

Description

차량 브레이크장치의 제어방법 및 제어장치
본 발명은 독립청구항의 전제부에 따른 차량 브레이크장치의 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.
통상의 차량 브레이크장치에서는 일반적으로, 운전자가 브레이크 페달을 조작함에 의해 발생되는 제동력은, 안전상의 이유에서, 전차축의 차륜 또는 전차축의 후차륜에서 보다 더 높은 제동력이 발생되도록 전차축 및 후차축의 차륜브레이크에 분배된다. 이 제동력 분배는, 후차축 브레이크에 대한 기계식 감압기에 의해, 또는 후차축 브레이크의 제동력을 전자식으로 조절함으로써 달성된다(예를 들어 독일 특허공개 제4112388호, 미국특허 제 5281012호를 참조).
또한 제동 과정에서 차륜의 로크를 피하기 위해서 그리고 구동시 차륜의 스피닝을 피하기 위해서, 최신식의 브레이크장치는, ABS 제어장치(Anti-lock Brake System) 및 ASR 제어장치(Anti-Slip Regulator)를 포함하는 전자식 제어유닛을 가지고 있다.
대개의 경우, 전차축과 후차축 사이의 소정 제동력 분배에 의해, 운전자에 의해 조절되는 제동력은 전차륜을 로크시키는 데에는 충분하지만, 후차륜을 로크시키기 위해서는 충분하지 않다. 따라서, ABS 제어장치는 전차륜에는 작동하지만, 후차륜에는 작동하지 않는다. 몇몇 작동 상태, 예를 들어 위험 상태에서는, 최적 제동거리의 관점에서, 전달 가능한 최대의 제동력을 이용하는 것이 바람직하다. 이것은 종래기술에 의해서는 달성되지 않는다.
본 발명의 과제는 추가 비용 없이 전달 가능한 최대 제동력을 이용하여 차량의 제동거리를 최적화하는 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항에 기재된 특징에 의해 해결된다.
본 발명에 의해, 제동 중에 전달 가능한 최대의 제동력이 차량의 후차륜에도 이용되므로, 차량의 제동거리는 최적화, 즉 감소된다.
운전자 요구 이상으로 제동력을 상승시킬 수 있는 상기 조치는 브레이크 장치, 특히 ABS 및 ASR 기능을 구비한 브레이크 장치의 기존 요소를 이용하여, 추가 비용 없이 행하여지는 것이 특히 바람직하다.
적어도 선택된 제동 상태에 있어서(예를 들어 위험 상태에 있어서), 전차축과 후차축 사이의 제동력 분배가 전달 제동력을 최적화하는 방향으로 행하여지는 것이 바람직하다.
하나 이상의 전차륜이 로크 경향을 나타낼 때, 즉 하나 이상의 전차륜 브레이크에 ABS 제어장치가 작동할 때, 패닉 제동 상태(panic breaking situation)가 검출될 때 또는 운전자가 소정의 값을 초과하는 제동력을 요구할 때, 후차축 브레이크에서의 제동력 상승이 행하여지는 것이 바람직하다.
본 발명은 유압식, 공압식, 전기로 제어되는 유압식 및 공압식 브레이크장치 및 순수하게 전압이 공급되는 브레이크 장치에 적용되는 것이 바람직하다.
그 밖의 이점은 실시예에 관한 이하의 설명 또는 종속 청구항에 나타난다.
이하에서, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참고로 상세히 설명한다.
도 1은 후차축용 제 1 브레이크 회로와 전차축용 제 2 브레이크 회로를 구비한 후륜 구동 차량용 유압식 브레이크 장치의 바람직한 실시예를 나타낸다. 브레이크 장치는, 압력매체 저장용기(102)를 구비한 페달조작 가능한 2 회로식 주 브레이크 실린더(100)를 구비하고 있다. 제 1 브레이크 회로(HZ1)는, 비구동 차륜, 도시한 실시예에서는 전차륜의 차륜 브레이크(104, 106)와 접속되어 있다. 제 2 브레이크 회로(HZ2)는 구동 차륜, 도시한 실시예에서는 차량의 후차륜의 차륜브레이크(108, 110)와 접속되어 있다. 이하에서, 본 발명에 따른 해결책과 관련되는 제 2 브레이크 회로를 상세히 설명한다. 상기 브레이크 회로는 주 브레이크 실린더(100)로부터 연장된 브레이크 관(112)을 가지며, 상기 브레이크 관(112)은 차륜 브레이크(108, 110)로 뻗은 2개의 브레이크 관(114, 116)으로 분기한다. 브레이크 관(112)내에는 스프링 조작되는 개방위치와 전자기적으로 스위칭 가능한 차단위치를 가지는 전환밸브(USV; 118)가 설치되어 있다. 차륜 브레이크 측에 차륜 브레이크(108, 110)내의 브레이크 압력 조절용 압력 제어 밸브장치(120, 122)가 설치되어 있다. 각 밸브장치는 대응하는 브레이크 관(114, 116)내에 설치된, 차륜 브레이크(108, 110)로의 압력매체 공급을 제어하는 입구밸브(EVHL, EVHR; 124, 126)를 구비하고, 입구밸브(124, 126)는 스프링 조작에 의한 개방위치와 전자기적으로 스위칭 가능한 차단위치를 갖는다. 입구밸브와 차륜 브레이크 사이의 각각의 브레이크 관으로부터 각각 복귀관(128, 130)이 뻗어 있다. 복귀관(128, 130)내에는 각각 출구밸브(132, 134; AVHL, AVHR)가 설치되어 있다. 출구밸브는 스프링 조작에 의한 차단위치와 전자기적으로 스위칭 가능한 개방위치를 갖는다. 복귀관(128, 130)은 복귀관(136)내에서 합류하고, 복귀관(136)에 저장실(138)이 접속되어 있다. 또한, 브레이크 회로는 전기 구동모터에 의해 구동되는 고압발생 펌프(142)를 구비하고 있다. 자동 공급식(self-priming) 펌프는 흡입관(144)을 통해, 주브레이크 실린더(100)와 전환밸브(118) 사이의 브레이크 관(112)과 접속된다. 흡입관(144)내에 내고압 전환밸브(HSV; 146)가 존재하며, 내고압 전환밸브(146)는 스프링 조작에 의한 차단위치와 전자기적으로 스위칭 가능한 개방위치를 갖는다. 복귀관(136)은 펌프(142)의 흡입측에서 흡입관(144)에 접속되어 있다. 펌프(142)의 출구측은 공급관(148)에 의해, 전환밸브(118)와 압력제어 밸브장치(120, 122) 사이의 브레이크 관(112)과 접속되어 있다. 이송관(148)내에는 완충실(150) 및 스로틀(152)이 설치되어 있다. 또한 압력제한 밸브(154)가 설치되고, 압력제한 밸브(154)는 전환밸브(118)를 바이패스하고, 또한 전환밸브(118)의 차단 시에 응답압력이 초과되면, 브레이크 관(112)을 주 브레이크실린더의 방향으로 개방한다. 한 실시예에서는, 또한 압력센서(156)가 설치되고, 압력센서(156)는 주 브레이크 관(112)내의 압력, 이른바 시스템 압력을 측정한다.
상응하게 제 1 브레이크 회로가 형성되고, 제 1 브레이크 회로는 도 1에서 비구동 차륜의 브레이크를 제어하므로, 구동 슬립 제어를 위해서 필요한 장치(USV, HSV)를 가지고 있지 않다.
4륜 구동 차량의 경우 또는 차량 다이내믹 제어장치와 함께, 제 1 브레이크 회로는 제 2 브레이크 회로에 대응하는 구조를 갖는다.
도시한 제동력 분배 이외에, 본 발명에 따른 해결책은, 다른 타입의 제동력 분배(예를 들어 각각의 대각선으로 마주 놓인 차륜 브레이크가 1개의 브레이크 회로에 통합되어 있는 이른바 X형 제동력 분배)에도 적용될 수 있다.
바람직한 실시예는 유압식 브레이크 장치를 기초로 한다. 운전자 요구 이상으로 후차륜 제동력을 상승시키는 것을 가능하게 하는, 본 발명의 이점은 공압식, 전기로 제어되는 유압식 및 공압식 브레이크 장치 및 순수하게 전압이 공급되는 브레이크 장치를 기초로 하는 실시예에 의해서도 얻어질 수 있다.
도 1에 도시된 브레이크 장치의 제어는 도 2에 도시된 전자식 제어유닛에 의해 행해지고, 전자식 제어유닛은 출력라인(238, 240, 242, 244, 245, 246)을 통해 조작 밸브(118, 120, 122, 146 등) 및 하나 이상의 펌프(142 등)와 접속되어 있다. 또한, 차륜 속도를 측정하기 위한 측정장치(216, 218, 220, 222)로부터 나온 입력라인 및 브레이크 페달 스위치(226)로부터의 입력라인(224)이 전자식 제어장치와 접속된다. 바람직한 실시예에서는, 또한 도 2에 파선으로 나타낸 바와 같이, 압력 센서(156)로부터의 입력라인(228) 및 차량속도를 측정하기 위한 측정장치(234)로부터의 입력라인(232)이 제공된다.
제어유닛(200)은 바람직한 실시예에서 서로 독립적으로 동일한 제어 프로그램을 실행하는 2개의 마이크로컴퓨터(202, 204)와, 입력라인(208, 210, 212, 214, 224) 및 경우에 따라 입력라인(228, 232)과 접속된 입력유닛(206)과, 출력라인(238, 240, 242) 및 출력라인(244 내지 246)이 나오는 출력유닛(236)을 포함한다. 출력라인(244 내지 246)을 통해 제 1 브레이크 회로의 밸브 및 펌프가 작동된다. 입력유닛(206), 2개의 마이크로컴퓨터(202, 204) 및 출력유닛(236)은 상호 정보교환 및 데이터 교환을 위해 통신시스템(248)을 통해 접속되어 있다.
도 2에 도시된 제어유닛은, 양호한 실시예에서, 본 발명에 따른 조치를 실행하는 것 이외에 ASR 및 ABS 제어를 실행한다.
상기 목적을 위해 공지된 방식으로 개별 차륜의 속도가 모니터된다. 제동 과정 중에 하나 이상의 차륜에서 로크 경향이 발생하면, 이 차륜에서 제동 압력은, ABS 제어의 부분으로서, 입구밸브 및/또는 출구밸브로 구성되는 대응 밸브장치 및 펌프의 제어에 의해, 차륜 속도를 기초로 로크 경향의 감소가 검출될 때까지, 감소된다. 그 다음에 출구밸브가 다시 폐쇄되고, 입구 밸브가 개방되며, 이에 의해 압력이 다시 상승된다. 이 제어사이클은, 로크 경향이 제거될 때까지 또는 제동 과정이 끝날 때까지 반복된다. 구동차륜의 스피닝도 대응하는 차륜속도를 기초로 검출된다. 상기 속도가 소정의 임계값을 초과하는 경우, 차륜 속도의 감소 및 스피닝 경향의 감소를 위해서 전환 밸브(118)가 닫히며 펌프(142)가 작동된다. 내고압 전환밸브(146), 입구밸브 및 출구밸브의 제어에 의해, 스피닝이 발생하고 있는 차륜에 할당된 차륜 브레이크 내의 브레이크 압력은 슬립을 감소하는 방향으로 조절된다. 이 경우, 운전자 요구 보다 더 높은 브레이크 압력이 차륜 브레이크 내에 형성된다.
ASR 제어의 범위 내에서 제공되는 상기 가능성, 즉 차륜 브레이크에서의 제동력을 운전자에 의해 설정된 값 이상으로 상승하는 것은, 본 발명에 따른 방법의 범주 내에서 전달 가능한 최대 제동력을 형성하기 위해서 이용된다.
본 발명에 따라, 하나 이상의 소정 제동 상태에서, 후차축 브레이크에서의 제동력을 운전자 요구 이상으로 상승시킴으로써, 후차축 차륜을 통해 전달되는 제동력이 상승된다. 이것은 바람직한 실시예에서 전환 밸브(118), 펌프(142) 및 내고압 밸브(146)의 스위칭에 의해 이루어진다. 바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 하나 이상의 전차륜에서 압력 강하, 즉 ABS의 경우가 검출되었을 때에 사용된다. 또한, 바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은, 차량 감속도 또는 운전자 요구가 소정의 임계값을 초과할 때에 도입된다. 또한, 가능한 한 짧은 제동거리가 바람직한 제동 상태에서만, 본 발명에 따른 방법을 사용하는 것도 가능하다. 상기 상태는 예를 들어 운전자가 브레이크 페달을 매우 급속히 그리고 거의 완전히 작동하는 이른바 패닉 제동 상태일 수 있다. 본 발명에 따른 방법은 또한, 운전자가 제동력의 최대전달, 따라서 최적 제동거리를 요구하는 것이 검출되었을 때에 도입된다.
상기 기준은 개별적으로 뿐만 아니라 임의로 조합해서도 사용된다.
본 발명에 따른 방법의 양호한 실시예가 도 3에 흐름도로 도시되며, 이것은 본 발명이 마이크로컴퓨터(204, 206)중 하나에서 실행되는 컴퓨터 프로그램으로서 구현된다는 나타낸다.
도 3에 도시된 서브 프로그램은, 제동 과정중의 소정의 시점에, 즉 브레이크페달 스위치가 조작될 때에 도입된다.
브레이크페달 스위치를 닫는 것으로 서브 프로그램이 처음 시작될 때, 감속도 임계값(a0)이 값 0 으로 설정된다. 후속하는 질문 스텝(300)에서, 차량의 측정된 실제 감속도가 상기 임계값(a0)과 비교된다. 차량 감속도를 결정하기 위해서, 차량속도 신호의 시간 미분 또는 상이한 측정 시점에서 차량 속도 신호의 차가 구해진다. 차량속도 자체는, 대응하는 센서에 의해 또는 선택된 차륜속도 신호의 평균값을 기초로 형성될 수 있다. 차량의 감속도가 임계값(a0)에 초과하는 경우, 스텝(302)에서, 임계값(a0)이 제 1 값(a01)으로 설정된다. 이 값은, 바람직한 실시예에서 -0.3m/s2 이다. 차량의 감속도가 존재하지 않는 경우 또는 프로그램의 후속 실행에서 임계값 변경을 기초로 차량의 작은 감속도 만이 존재하는 경우, 스텝(304)에서, 카운터(Z)가 0으로 설정되고 마크(AVZmemo)가 리세트된다. 그 후에, 상기 서브 프로그램은 종료되고, 브레이크 페달이 작동될 때, 소정의 시점에서 스텝(300)이 반복된다.
다음 프로그램 실행 시에 스텝(300)에서, 구해진 차량 감속도가, 스텝(302)에서(또는 뒤에 설명하는 바와 같이 스텝(308)에서) 소정의 값으로 설정된 임계값과 비교된다. 차량 감속도가 상기 임계값에 미달되면, 스텝(308)에서, 임계값은 스텝(302)에서 설정된 값(a01) 보다 작은 제 2 값(a02)으로 설정된다. 상기 값(a02)을 -0.2m/s2 로 설정하는 것이 바람직한 것으로 나타났다. 스텝(302, 308)에 의해, 감속도 값(a0) 주위에서 진동이 피해져야 한다. 따라서, 스텝(302, 308)에 의해 일종의 히스테리시스(hysteresis)가 제공된다. 차량의 감속도가 충분히 큰 경우, 스텝(308) 다음의 스텝(310)에서, 하나 이상의 전차륜 브레이크에서 압력 강하가 발생하고 있는지 또는 발생했는지가 검사된다. 이 검사는, 바람직한 실시예에서, 압력 강하를 위해 전차륜 브레이크 중 어느 하나에서 출구 밸브가 제어될 때에 ABS 제어장치에 의해 세트되는 마크를 기초로 행해진다. 스텝(310)에 의해, 하나 이상의 전차륜에서 ABS 경우가 발생하는지 아닌지가 검사된다. 이것이 부정인 경우, 스텝(304)에서, 카운터(Z) 및 마크(AVZmemo)가 0으로 설정된다. 전차축에서 압력 강하가 발생했다면, 스텝(312)에서, 브레이크 페달 스위치가 닫혀지는지 아닌지가 검사된다. 이 검사는, 운전자가 브레이크를 작동하고 있는지 아닌지 또는 브레이크의 해제가 하나 이상의 전차륜에서의 압력 강하를 지지하기 위해 출구밸브의 작동을 개시시켰는지 아닌지를 검출하기 위해서 사용된다. 스텝(312)에서, 브레이크페달 스위치가 닫혀있지 않다는 것이 검출되면, 프로그램은 스텝(304)으로 계속되고, 브레이크 램프 스위치가 닫혀있으면, 프로그램은 스텝(314)으로 계속된다. 스텝(314)에서는 스텝(310)과 유사하게, 출구 밸브의 제어 시에 후자축 브레이크에 설정되는 마크를 기초로, 하나 이상의 후차축 브레이크에서 압력 강하가 발생하지 않았는지의 여부, 즉 후차축 브레이크가 ABS 제어를 받지 않는지의 여부가 검사된다. 압력 강하가 발생하였다면, 프로그램은 스텝(316)으로 계속되며, 압력 강하가 발생하지 않았다면, 프로그램은 스텝(318)으로 계속된다. 압력 강하가 발생하지 않았다면, 스텝(318)에서 카운터(Z)가 증분되고 후속되는 스텝(320)에서 최대값(Zmax)과 비교된다. 카운터 상태가 이 최대값을 초과하지 않는 경우, 서브 프로그램은 종료된다. 스텝(320)에서, 카운터 상태가 최대값을 초과하면, 스텝(322)에서 마크(AVZmemo)가 값 1 로 설정된다. 그리고 나서, 스텝(324)에서, 주 브레이크 관(112)내에서 측정된, 또는 압력 모델에 의해 구해진 시스템 압력(Psys)이 최대값(Pmax)과 비교된다. 시스템 압력이 최대압력을 초과하는 경우, 서브 프로그램은 종료되며, 시스템 압력이 최대값을 초과하지 않는 경우, 스텝(326)에서, 전환밸브가 닫히고 리턴 펌프가 작동된다. 그러면, 후차축 브레이크에서의 압력은 소정 길이의 펄스에 의한 내고압 전환밸브(146)의 전환에 의해 상승된다. 스텝(326) 후에 서브 프로그램은 종료된다.
스텝(314)에서, 하나 이상의 후차륜에서 압력이 강하되었다는 것이 검출되면, 스텝(316)에서, 마크(AVZmemo)가 값 1을 가지고 있는지 아닌지가 검사된다. 이것이 부정인 경우, 이것은 실제 제동 단계 동안 후차륜에서 제동력을 상승시키는 상황이 아직 검출되지 않은 것을 의미하며, 서브 프로그램은 종료된다. 마크(AVZmemo)가 1 인 경우, 스텝(328)에서 세트된 마크를 기초로, 후차축 브레이크에서 압력 상승을 위한 상승 펄스가 이미 출력되었는지 아닌지가 검사된다. 이에 의해, 스텝(314)에서 검출된 압력 강하가 후차륜에서 로크 경향의 발생에 의해 일어났는지 아닌지가 결정된다. 압력 상승 펄스가 출력되지 않는 경우, 서브 프로그램은 종료되고, 압력 상승 펄스가 출력된 경우 스텝(324)이 계속된다.
상기 마크는 제동 과정의 종료에서야 비로소 리세트된다. 이는, 전차륜에서 로크 경향이 처음으로 발생하면, 후차축에서의 제동력이 상승되는 것을 의미한다. 바람직한 실시예에서는, 운전자 요구를 기초로 소정 값 만큼 브레이크 페달의 해제가 검출되었으면, 상기 상승의 폭이 감소되거나 또는 상기 상승이 행하여지지 않는다.
다른 실시예에서는, 스텝(310)에서 검사되는 마크가 로크 경향의 검출로부터 직접 유도된다.
요약하면, 본 발명에 따른 해결책에 의해, 후차축 브레이크에서의 제동력이, 브레이크 페달 조작과는 무관하게 제동력을 상승시킬 수 있는 요소에 의해, 운전자의 요구 이상으로 상승된다. 이것은 특히, 운전자 요구가 전달 가능한 제동력을 최대로 이용해야 가능할 것 같은 상태가 검출되었을 때이다. 이러한 상태는, 하나 이상의 전차륜에서 ABS 제어장치에 의해 제동력 강하가 일어났을 때, 상기 강하의 최초 검출 후 소정의 지연시간이 경과할 때 및 유압식 또는 공압식 브레이크 장치의 경우에 주 브레이크 관내의 압력이 소정의 최대 압력을 초과하지 않을 때에 검출된다.
이것은 바람직한 실시예의 선택된 신호곡선을 기초로 도 4A, 4B, 4C에 도시되어 있다. 도 4A는 시간 경과에 따른 브레이크 페달 작동 상태를 나타내며, 도 4B는 시간 경과에 따른, 선택된 전차륜 브레이크에서의 압력을 나타내고, 도 4C는 시간 경과에 따른, 선택된 후차륜 브레이크의 압력을 나타낸다. 시점(t0)으로부터 시점(t3)까지 운전자가 브레이크 페달을 조작함으로써, 브레이크 페달 스위치는 그 상태를 열림에서 닫힘으로 또는 닫힘에서 열림으로 변화시킨다. 시점(t0)에서, 운전자 요구 및 브레이크 장치 설계에 따라, 전차륜 브레이크 및 후차륜 브레이크내의 압력이 상승된다. 시점(t1)에서, 전차륜에서 로크 경향이 검출됨으로써, 시점(t1) 이후 압력을 강하시키는 ABS 제어가 행해진다. 따라서, 시점(t1)에서부터 지연시간 경과 후 시점(t2)에서, 상기한 바와 같이 후차축 브레이크 압력이 상승되고, 이 압력 상승은, 이후 시점에서 후차륜에서도 로크 경향이 검출되고 ABS 제어장치가 작동할 때까지 행해진다. 시점(t3)에서 운전자는 브레이크 페달을 해제함으로써, 차륜 브레이크내의 브레이크 압력은 운전자 요구에 따라서 감소된다. 이 경우, 차량 감속도 및 시스템 압력이 소정 값을 초과 또는 미달했다는 것이 전제된다.
다른 바람직한 실시예에서는 차량 감속도, 시스템 압력 등과 같은 상기 기준 이외에, 운전자가 브레이크 페달을 매우 급속히 거의 완전히 조작하는 이른바 패닉 제동 상태가 주어지는 경우에, 본 발명에 따른 후차륜 브레이크에서의 브레이크 압력 상승이 이루어진다.
.
도 1은 ABS 및 ASR 기능을 구비한 유압식 브레이크장치의 회로도.
도 2는 브레이크장치를 제어하기 위한 전자식 제어유닛의 블록회로도.
도 3은 본 발명에 따른 방법을 컴퓨터 프로그램으로서 나타낸 흐름도.
도 4A는 시간 경과에 따른 브레이크 페달 작동 상태를 나타낸 선도.
도 4B는 시간 경과에 따른, 선택된 전차륜 브레이크에서의 압력을 나타낸 선도.
도 4C는 시간 경과에 따른, 선택된 후차륜 브레이크에서의 압력을 나타낸 선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명
100: 주 브레이크 실린더 102: 압력매체 저장용기
104, 106: 비구동 차륜브레이크 108, 110: 구동 차륜브레이크
112, 114, 116: 브레이크 관 118: 전환밸브
120, 122: 밸브장치 124, 126: 입구밸브
128, 130, 136: 복귀관 132, 134: 출구밸브
138: 저장실 142: 펌프
144: 흡입관 146: 내고압 전환밸브
148: 공급관 150: 완충실
152: 스로틀 154: 압력제한밸브
156: 압력센서 200: 전자식 제어유닛
202, 204: 마이크로컴퓨터 206: 입력유닛
208, 210, 212, 214, 224, 228, 232: 입력라인
238, 240, 242, 244, 246: 출력라인
216, 218, 220, 222: 차륜 회전속도 측정장치
226: 브레이크 페달 스위치 234: 차량속도 측정장치
236: 출력유닛 248: 통신 시스템
a: 차량 감속도 a0: 감속도 임계값
a01: 제 1 감속도 임계값 a02: 제 2 감속도 임계값
AV: 출구밸브 AVHL: 출구밸브(좌측 후차륜)
AVHR: 출구밸브(우측 후차륜) AVVL: 출구밸브(좌측 전차륜)
AVVR: 출구밸브(우측 전차륜) AVZmemo: 로크(lock)경향 지시마크
BLS: 브레이크 램프 스위치 D: 완충실
EV: 입구밸브 EVHL: 입구밸브(좌측 후차륜)
EVHR: 입구밸브(우측 후차륜) EVVL: 입구밸브(좌측 전차륜)
EVVR: 입구밸브(우측 전차륜) HL: 차륜 브레이크 실린더(좌측 후차륜)
HR: 차륜 브레이크 실린더(우측 후차륜) HSV: 내고압 전환(switching)밸브
HZ1: 제 1 브레이크회로 HZ2: 제 2 브레이크회로
Pmax: 시스템 압력의 최대값 Psys: 시스템 압력
sRFP: 펌프 USV: 전환밸브
VL: 차륜 브레이크 실린더(좌측 전차륜) VR: 차륜 브레이크 실린더(우측 전차륜)
Z: 카운터 Zmax: 카운터 최대값

Claims (12)

  1. 차륜들을 갖는 전차축 및 후차축과, 전차축 브레이크 및 후차축 브레이크와, 운전자의 제동 명령을 소정의 제동력 분배에 따라서 전차축의 제동력과 후차축의 제동력으로 변환하기 위한 수단을 포함하는, 차량 브레이크 장치의 제어 방법에 있어서,
    차량 감속을 결정하는 스텝과;
    전차축의 적어도 하나의 차륜이 로크 경향을 나타내는 지를 검출하는 스텝과;
    차량 감속이 소정 임계값 미만이거나 또는 전차축의 차륜들에서 로크 경향이 검출되지 않을 때, 소정 제동력 분배 및 운전자 명령에 따라서 후차축에서의 제동력을 특정하는 스텝과;
    차량 감속이 소정 임계값 보다 크고 어떤 전차축의 차륜에서 로크 경향이 검출될 때, 소정의 제동력 분배 및 운전자 명령과는 무관하게 후차축의 제동력을 증가시키는 스텝을 포함하는 차량 브레이크 장치의 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 장치는 상기 후차축 브레이크의 주 유압라인을 가지는 유압 브레이크 장치이고,
    상기 제동력을 증가시키는 스텝은 상기 주 유압 라인에서 압력을 증가시키는 스텝을 포함하고,
    상기 압력은 상기 주 유압라인의 압력이 소정 최대 압력 미만일 때에만 증가되는 차량 브레이크 장치의 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 후차축에서의 제동력은 어떤 전차축의 차륜에서 로크 경향이 검출된 이후로 소정 시간이 경과할 때까지 특정 제동력을 초과하여 증가하지 않는 차량 브레이크 장치의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 후차축의 브레이크가 로크를 개시할 때를 결정하는 스텝과 적어도 하나의 후차축의 브레이크가 로크를 개시할 때 후차축의 제동력을 불연속적으로 증가시키는 스텝을 추가로 포함하는 차량 브레이크 장치의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 장치는 상기 후차축 브레이크의 주 브레이크 라인과, 상기 주 브레이크 라인의 제어가능한 밸브 및 상기 밸브와 상기 후차축 브레이크 사이의 상기 라인에서 유압력을 발생시키는 수단을 구비하는 유압 브레이크 장치이고, 상기 제동력은 상기 밸브를 폐쇄하고 상기 압력 발생 수단을 작동시킴으로써 증가하는 차량 브레이크 장치의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정 임계값이 초기에 제 1 값으로 세팅되고, 상기 차량 감속도가 상기 제 1 값 미만으로 떨어진 이후에, 상기 임계값은 상기 제 1 값 보다 작은 제 2 값으로 세팅되는 차량 브레이크 장치의 제어 방법.
  7. 차륜들을 갖는 전차축 및 후차축과, 전차축 브레이크 및 후차축 브레이크를 포함하는, 차량 브레이크 장치의 제어 장치에 있어서,
    차량 감속을 결정하는 수단과;
    전차축의 적어도 하나의 차륜이 로크 경향을 나타내는 지를 검출하는 수단과;
    차량 감속이 소정 임계값 마만이거나 또는 전차축의 차륜들에서 로크 경향이 검출되지 않을 때, 소정 제동력 분배 및 운전자 명령에 따라서 후차축에서의 제동력을 특정하는 수단과;
    차량 감속이 소정 임계값 보다 크고 어떤 전차축의 차륜에서 로크 경향이 검출될 때, 소정의 제동력 분배 및 운전자 명령과는 무관하게 후차축의 제동력을 증가시키는 수단을 포함하는 차량 브레이크 장치의 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 브레이크 장치는 상기 후차축 브레이크의 주 유압라인을 가지는 유압 브레이크 장치이고,
    상기 제동력을 증가시키는 수단은 상기 주 유압 라인에서 압력을 증가시키고,
    상기 압력은 상기 주 유압라인의 압력이 소정 최대 압력 미만일 때에만 증가되는 차량 브레이크 장치의 제어 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 후차축에서의 제동력은 어떤 전차축의 차륜에서 로크 경향이 검출된 이후로 소정 시간이 경과할 때까지 특정 제동력을 초과하여 증가되지 않는 차량 브레이크 장치의 제어 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    적어도 하나의 후차축의 브레이크가 로크를 개시할 때를 결정하는 수단과 적어도 하나의 후차축의 브레이크가 로크를 개시할 때 후차축의 제동력을 불연속적으로 증가시키는 수단을 추가로 포함하는 차량 브레이크 장치의 제어 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 브레이크 장치는 상기 후차축 브레이크의 주 브레이크 라인과, 상기 주브레이크 라인의 제어가능한 밸브 및 상기 밸브와 상기 후차축 브레이크 사이의 상기 라인에서 유압력을 발생시키는 수단을 구비하는 유압 브레이크 장치이고, 상기 제동력을 증가시키는 수단은 상기 밸브를 폐쇄하고 상기 압력 발생 수단을 작동시키는 차량 브레이크 장치의 제어 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 소정 임계값이 초기에 제 1 값으로 세팅되고, 상기 차량 감속도가 상기 제 1 값 미만으로 떨어진 이후에, 상기 임계값은 상기 제 1 값 보다 작은 제 2 값으로 세팅되는 차량 브레이크 장치의 제어 장치.
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