KR100474861B1 - 게터제 도포장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 게터제 도포장치에 관한 것으로, 사각의 판 형상으로 그 상면에 접지전극부재를 수납하는 고정홀이 좌우로 나란히 배열된 지그와; 상기 지그가 상부에 안착되는 작업대와; 상기 작업대의 나사공에 나사결합되는 이송스크루의 회전에 의해 작업대가 가이드 봉을 타고 작업위치로 안정되게 이송되도록 하는 이송부와; 상기 이송부의 일측에 설치되어 회동되는 공압모터의 지지축과 일체로 연결됨에 따라 상기 작업위치로 이동된 작업대와 게터제가 내장된 교반기 간에 왕복 회동되는 회동부와; 상기 회동부에 설치되는 에어실린더에 의해 수직의 레일을 타고 안정되게 승하강 되는 승하강부와; 상기 승하강부의 에어실린더에 의해 이송판이 레일을 타고 안정되게 이동되며, 이송판에 연동되게 설치된 다수의 회전축으로부터 그 하부에 편심되게 설치된 도포봉이 회전됨에 따라 상기 접지전극부재에 게터제를 도포 시키는 도핑부로 구성된 구조에 의해 많은 양의 접지전극부재에 신속하면서도 정확하게 도포 시킬 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 공급부와 적층부에 의해 작업자는 한번에 많은 양을 공급 및 수거하기만 하면 되므로 한 명의 인력이 여러 대의 게터제 도포장치를 관리할 수 있어 인력이 거의 안드는 효과가 있다.

Description

게터제 도포장치{A device for applying getter}

본 발명은 게터제 도포장치에 관한 것으로, 특히 게터제를 어레스터의 접지전극부재에 매우 신속하면서도 많은 양을 도포 시키는 게터제 도포장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전기를 이용하는 계기류 등은 어레스터가 설치되어 서지성 전압을 그라운드 시켜 장치의 고장을 방지한다. 이러한 어레스터는 도 1에 도시된 바와 같이 중앙에 구멍(1')이 형성된 원판 형상의 접지전극부재(1) 상하부에 원통 형상의 세라믹부재(2)가 기밀하게 접합되고, 세라믹부재(2)의 말단에 원판 형상의 금속부재(3)가 기밀하게 접합된다. 그리고, 금속부재(3)는 내측 중앙으로 전극봉(3')이 일체로 돌출 형성되는데, 이때, 접지전극부재(1)와 소정의 간격을 갖음으로써, 전기 스파크가 일어나며, 이러한 전기 스파크에 의해 불순가스 등이 발생된다. 이러한 불순가스 등을 흡착, 흡수하기 위해 전극봉(3')과 접지전극부재(1)의 표면에 게터제를 도포하여 진공도를 유지하게 된다.

여기서, 어레스터 제조과정 중 접지전극부재(1)와 금속부재(3)의 전극봉(3') 표면에 게터제를 도포하는 방법이 이제까지는 수작업으로 이루어졌었다. 즉, 작업자가 붓을 이용하여 일일이 게터제를 도포하는 방법으로 이루어졌던 것이다. 그러나, 상기와 같은 방법은 시간이 매우 많이 소요되며, 이에 따라 인력이 많이 고용되어야 하고, 도포하고자 하는 면이 좁아 도포작업이 손쉽게 이루어지지 않았다. 특히, 접지전극부재(1)는 게터제가 도포되는 중앙에 작은 구멍(1')이 형성되어 있기 때문에 자칫잘못하면 이 구멍(1')에 유막이 형성되므로 불량률이 많으며, 주의를 요하기 때문에 작업속도가 매우 늦어지는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 다량의 접지전극부재가 고정된 지그를 순차적으로 이동시키면서 이동되는 지그의 접지전극부에 게터제를 일정량으로 정확하게 도포시킴은 물론 생산성이 향상되는 게터제 도포장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 게터제 도포장치는,

사각의 판 형상으로 그 상면에 접지전극부재를 수납하는 고정홀이 좌우로 나란히 배열된 지그와;

상기 지그가 상부에 안착되는 작업대와;

상기 작업대의 나사공에 나사결합되는 이송스크루의 회전에 의해 작업대가 가이드 봉을 타고 작업위치로 안정되게 이송되도록 하는 이송부와;

상기 이송부의 일측에 설치되어 회동되는 공압모터의 지지축과 일체로 연결됨에 따라 상기 작업위치로 이동된 작업대와 게터제가 내장된 교반기 간에 왕복 회동되는 회동부와;

상기 회동부에 설치되는 에어실린더에 의해 수직의 레일을 타고 안정되게 승하강 되는 승하강부와;

상기 승하강부의 에어실린더에 의해 이송판이 레일을 타고 안정되게 이동되며, 이송판에 연동되게 설치된 다수의 회전축으로부터 그 하부에 편심되게 설치된 도포봉이 회전됨에 따라 상기 접지전극부재에 게터제를 도포시키는 도핑부로 구성됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명은 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 게터제 도포장치를 도시한 전체 사시도로서, 도면에 도시된 바와 같이 사각의 판 형상으로 그 상면에 접지전극부재(1)를 수납하는 고정홀이 좌우로 나란히 배열된 지그(J)와;

상기 지그(J)가 상부에 안착되는 작업대(30)와;

상기 작업대(30)의 나사공(32)에 나사결합되는 이송스크루(42)의 회전에 의해 작업대(30)가 가이드 봉(43)을 타고 작업위치로 안정되게 이송되도록 하는 이송부(40)와;

상기 이송부(40)의 일측에 설치되어 회동되는 공압모터(72)의 지지축(71)과 일체로 연결됨에 따라 상기 작업위치로 이동된 작업대(30)와 게터제가 내장된 교반기(80) 간에 왕복 회동되는 회동부(70)와;

상기 회동부(70)에 설치되는 에어실린더(75)에 의해 수직의 레일(74d)을 타고 안정되게 승하강 되는 승하강부(60)와;

상기 승하강부(60)의 에어실린더(75)에 의해 이송판(51)이 레일(64)을 타고 안정되게 이동되며, 이송판(51)에 연동되게 설치된 다수의 회전축(55)으로부터 그 하부에 편심되게 설치된 도포봉(54)이 회전됨에 따라 상기 접지전극부재(1)에 게터제를 도포시키는 도핑부(50)로 구성된다.

여기서, 상기 작업대는(30)는 정육면체의 형상으로 이루어지며, 상면에 일면을 제외한 가장자리로 단턱(31)이 형성되어 공급되는 지그(J)의 삼면을 지지하게 되므로 지그(J)가 용이하게 안착된다. 또한, 작업대(30)는 그 중앙부에 관통된 나사공(32)이 형성되고, 이 나사공(32)의 양측에는 슬라이드 공(33)이 형성된다.

그리고, 상기 작업대(30)를 일측으로 왕복 이송되도록 하는 이송부(40)가 플레이트(P)의 상면에 설치된다. 상기 이송부(40)는 한 쌍의 지지판(41)이 서로 대향되게 수직으로 설치되고, 이 지지판(41) 간에는 이송스크루(42)와 가이드 봉(43)이 설치된다. 이때, 상기 이송스크루(42)는 지지판(41)의 중앙에 설치되고, 가이드 봉(43)은 이송스크루(42)의 양측으로 각각 평행하게 설치된다. 또한, 일측의 지지판(41)에는 이송스크루(42)를 회전시키는 공압모터(44)가 설치되어 에어펌프로부터 에어를 공급받을 수 있도록 에어 호스(H)가 연결된다. 이러한 구조로 이루어진 이송부(40)의 이송스크루(42)와 양 가이드 봉(43)은 상기 작업대에 관통된다.

즉, 이송스크루(42)는 작업대(30)의 나사공(32)과 결합되고, 가이드 봉(43)은 작업대(30)의 슬라이드 공(33)과 결합된다. 이러한 구조에 의해 이송스크루(42)가 회전되면 작업대(30)는 양 가이드 봉(43)을 타고 일측으로 안정되게 이동된다. 또한, 이송부(40)의 일측에는 작업대의 이송되는 구간을 한정하는 한 쌍의 작업대 감지센서(S2)(S3)가 설치된다.

한편, 게터제를 도포시키는 도핑부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 다수개의 축공(52)이 일렬로 형성된 이송판(51)과, 이 이송판(51)의 축공(52)에 삽입되면서 상단에는 서로 치합되는 기어(53)가 설치되고 하단에는 도포봉(54)이 부착된 다수의 회전축(55)으로 이루어진다. 여기서, 상기 도포봉(54)은 회전축(55)의 하단에 설치되되 중심으로부터 편심되게 설치되어 접지전극부재(1)의 중앙에 형성된 구멍(1')을 제외한 그 주위를 도포하게 된다. 또한, 상기 회전축(55)은 그 둘레를 감싸는 압축스프링(56)이 설치된다. 이러한 회전축(55)의 하단에는 단턱(55')이 형성되어 압축스프링(56)이 단턱(55')과 이송판(51) 사이에 개재된다. 그리고, 상기 이송판(51)의 일측에는 에어펌프에 의해 구동되는 공압모터(57)가 설치되고, 공압모터(57)의 축에는 원동기어(58)가 설치되어 상기 회전축(55)에 설치된 다수의 기어(53) 중 하나와 치합된다. 이와 같은 이송판(51)의 일측에는 레일홈(59)이 축공(52)이 배열된 길이 방향과 동일한 방향으로 길게 형성된다.

그리고, 상기 도핑부(50)와 결합되는 승하강부(60)는 일측에 수직의 레일홈(62)을 갖는 수직판(61)과 이 수직판(61)의 일측 상부에 수평으로 설치되는 수평판(63)으로 이루어진다. 이러한 수평판(63)의 하부에도 레일(64)이 형성되어 상기 도핑부(50)의 이송판(51)에 형성된 레일홈(59)과 슬라이딩 결합된다. 또한, 상기 수직판(61)은 수평판(63)이 설치된 후측면에 에어실린더(65)가 설치되고, 에어실린더(65)로부터 삽탈 되는 밀대(66)가 수직판(61)의 타측으로 관통되어 이송판(51)과 일체화된다. 따라서, 상기 에어실린더(65)의 밀대(66)가 삽탈 됨에 따라 이송판(51)이 수평판(63)의 레일(64)을 타고 이동된다.

그리고, 상기와 같은 승하강부(60)는 플레이트(P)의 일측에 수직으로 설치되는 회동부(70)와 결합되는데, 이러한 회동부(70)는 플레이트(P)의 일측에 설치되는 지지축(71)과, 이 지지축(71)이 회전됨에 따라 같이 회동되는 회동축(73), 그리고 회동축(73)의 외주면에 설치되는 회동체(74)로 이루어진다. 상기 지지축(71)은 플레이트(P)의 하부에 설치된 공압모터(72)와 연결되어 회동되며, 공압모터(72)는 그 상단 일부가 플레이트(P)의 상부로 관통되어 노출된다. 그리고, 플레이트(P)의 상부로 돌출된 공압모터(72)의 외주면에는 한 쌍의 스토퍼(72a)(72b)가 서로의 각이 90°가 되도록 돌출 형성되고, 상기 회동축(73)의 하부 일측에는 연장편(73')이 일체로 하향 형성되어 공압모터(72)의 양 스토퍼(72a)(72b) 내에 위치된다. 즉, 회동축(72)은 양 스토퍼(72a)(72b)에 의해 90°내에서만 회동된다.

한편, 상기 회동축(73)에 설치되는 회동체(74)는 수직의 기둥부재(74a)를 중심으로 그 일측에 상기 회동축(73)이 끼워지는 삽입공(74b)이 형성되고, 이 삽입공(74b)은 일측이 트여지는 절취홈이 형성됨과 함께 절취홈을 기준으로 양단이 외측으로 연장되어 조임편(74c)이 형성된다. 이러한 조임편(74c)은 볼트(B)에 의해 조여지게 된다. 또한, 기둥부재(74a)의 타측에는 수직의 레일(74d)이 일체로 부착되어 상기 승하강부(60)의 수직판(61) 레일홈(62)과 슬라이딩 결합된다. 그리고, 기둥부재(74a)의 상부에는 레일(74d) 방향으로 수평부재(74e)가 일체로 형성되며, 그 상면에 에어실린더(75)가 설치된다. 이러한 에어실린더(75)는 에어펌프의 에어를 공급받는 에어호스(H)가 설치되고, 에어실린더(75) 내에 높이조절봉(76)이 관통 설치되어 수평부재(74e)의 하부로 관통된다. 즉, 에어실린더(75)에 에어가 공급되면 높이조절봉(76)이 승하강 된다. 또한, 높이조절봉(76)의 양단에는 나사부가 형성되며, 상단의 나사부에는 한 쌍의 너트(77)가 결합된다. 이 한 쌍의 너트(77)는 상기 높이조절봉(76)의 하강 높이를 조절하기 위한 것으로, 처음 설치시 도핑부(50)의 높낮이를 셋팅하기 위함이다. 또한 상기 너트(77)가 한 쌍으로 됨에 따라 풀리는 것이 방지된다. 상기 회동체(74)의 수평부재(74a) 하측에는 승하강부(60)의 수직판(61)이 위치되는데, 상기 높이조절봉(76)의 하부에 형성된 수나사부가 수직판(61)의 상면에 나사결합되어 일체화된다. 즉, 에어실린더(75)에 관통된 높이조절봉(76)이 승하강 되면, 높이조절봉(76)과 연결된 승하강부(60)는 회동체(74)의 레일(74d)을 타고 승하강 된다.

그리고, 상기와 같은 회동부(70)의 일측 플레이트(P) 상면에는 교반기(80)가 설치된다. 이러한 교반기(80)는 원통형상의 몸체(81)와 이 몸체(81) 내에 중앙으로 가로질러 횡설 되는 게터제 유도판(82)으로 이루어져 있다. 여기서, 교반기(80)의 하부에는 도면에 도시되지 않은 믹서가 설치되어 물, 그라스 분말, 금속 분말 등으로 혼합된 게터제가 골고루 석이어 침전되는 것을 방지한다. 상기 믹서에 의해 회전되는 게터제는 원심력 때문에 교반기(80)의 몸체(81) 가장자리로 몰려 중앙부위가 움푹 파이는 현상이 발생되는데, 횡설된 게터제 유도판(82)에 의해 유도판(82)의 상면으로 게터제의 일부가 흐르게 되므로 도핑부(50)의 도포봉(54)이 위치되면 게터제가 도포봉(54)에 충분히 묻게 된다.

상기한 바와 같은 게터제 도포장치는 플레이트(P)의 하부에 에어펌프가 설치되며, 에어펌프로부터의 에어 공급을 제어하는 제어부가 설치되고, 플레이트의 일측에는 도포작업을 알리는 경광등(L)이 설치된다.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 게터제 도포장치의 작동상태를 설명한다.

먼저, 지그(J)에 접지전극부(1)를 전부 채워 작업대(30)의 상면에 안착시킨다. 이때, 작업대(30)의 상면 가장자리에 형성된 단턱(31)에 의해 지그(J)가 안정되게 안착된다. 이와 같은 상태에서 게터제 도포장치를 작동시키면, 순차적으로 동작되도록 프로그래밍된 제어부에 의해 제일 먼저 이송부(40)의 공압모터(44)에 에어가 공급되어 이송스크루(42)가 회전되고, 회전되는 이송스크루(42)에 결합된 작업대(30)는 양 가이드봉(43)을 타고 이송되어 작업위치가지 도달되면 정지된다. 그 후 회동부(70)의 공압모터(72)에 에어가 공급되어 지지축(71)이 회전되면 도 4a에 도시된 바와 같이 회동축(73), 승하강부(60) 및 도핑부(50)가 회동되어 교반기(80)의 상부에 위치된다.

그리고, 회동부(70)의 에어실린더(75)에 에어가 공급되면서 높이조절봉(76)이 하강함과 동시에 이와 일체화된 승하강부(60)가 회동체(74)의 레일(74b)을 타고 하강됨은 물론 승하강부(60)와 연결된 도핑부(50)도 하강되면 상기 도핑부(50)의 도포봉(54)이 교반기(80)의 유도판(82)에 접하면서 게터제가 도포봉(54)에 일부 흡수된다. 게터제가 충진된 도핑부(50)는 회동부(70)의 에어실린더(75)에 의해 다시 승강 되고, 지지축(71)의 회동에 의해 작업대(30)의 상부로 회동된다.

이러한 상태에서 회동부(70)의 에어실린더(75)에 의해 승하강부(60) 및 도핑부(50)가 다시 하강되어 도핑부(50)의 도포봉(54)이 지그(J)의 접지전극부재(1)에 접하게 되면 도 4b에 도시된 바와 같은 상태가 되는데, 이때 도핑부(50)의 공압모터(57)가 에어를 공급받아 구동되어 그 하부에 연결된 원동기어(58)를 회전시키게 됨에 따라 이 원동기어(58)와 치합된 기어(53)가 회전되면서 연동되는 모든 기어(53)가 회전됨은 물론 이와 연결된 회전축(55) 및 회전축(55)의 하부에 설치된 도포봉(54)이 회전된다. 이때, 도포봉(54)은 회전축(55)의 하부에 편심되게 설치되었기 때문에 그 말단에 묻은 게터제가 접지전극부재(1)의 구멍(1')을 제외한 그 주위를 도포시킨다.

그 후, 회동부의 에어실린더(75)에 의해 다시 승강하게되고, 회동부(70)에 의해 승하강부(60) 및 도핑부(50)가 게터제를 도포시키기 위해 회동되어 하강되었다가 다시 승강 되고 회동되어 작업대(30)의 상측에 위치된다. 이때, 상기 작업대(30)는 이송스크루(42)에 의해 그 다음 열의 접지전극부재(1)에 해당되는 거리만큼 이송된다. 그리고, 지그(J)의 상단에 위치된 접지전극부재(1)의 배치 열이 지그재그로 이루어져 있으므로 이에 따라 도핑부(50)도 그 거리만큼 이동되어야 한다. 즉, 승하강부(60)의 에어실린더(65)에 에어가 공급되어 밀대(66)를 돌출시키며, 밀대(66)와 일체로된 이송판(51)이 수평판(63)의 레일(64)을 타고 이송된다. 이와 같은 상태에서 상기와 같이 도핑부(50)가 하강하여 접지전극부재(1)에 게터제를 도포시키고, 이러한 작업을 반복 수행한다.

그리고, 상기 도포작업이 마지막 열까지 완료된 지그(J)는 이송부(40)의 일측에 설치된 작업대 감지센서(S3)까지 이동되어 정지됨과 함께 경광등(L)이 점등되며, 작업자에 의해 지그(J)가 수거된다.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 게터제 도포장치는 짧은 시간 동은 많은 양의 접지전극부재(1)에 게터제를 정확하게 도포시키므로 생산성은 크게 향상되고, 불량률은 감소시키는 효과가 있다. 또한, 인력이 매우 적게 드는 효과가 있는 것이다.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 게터제 도포장치의 구조를 도시한 전체 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 게터제 도포장치의 공급부를 도시한 측단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이 상기 작업대(30)와 동일 평면상에 위치되는 사각형상의 바닥판(11)과, 이 바닥판(11)의 네 꼭지점에서 수직으로 설치되는 가이드 프레임(13)과, 이 가이드 프레임(13)의 양측에 설치되는 리프팅 수단(20), 그리고, 바닥판(11)의 일측에 설치되어 회동되는 제 1 아암(A1)으로 구성된 공급부(10)가 상기 작업대(30)의 일측에 설치된다.

상기 공급부(10)는 판 형상의 플레이트(P) 상면에 설치되는 것으로, 사각의 바닥판(11)과, 이 바닥판(11)을 플레이트(P)로부터 소정의 간격으로 이격되어 위치되게 바닥판(11)과 플레이트(P) 사이에 고정되는 다수의 지지봉(12), 그리고 바닥판(11)의 네 꼭지점으로부터 상부로 형성되는 네 개의 수직 가이드 프레임(13)으로 이루어진다. 상기 가이드 프레임(13)은 상단에서 하단에 걸쳐 그 중앙부가 절곡된 형상으로 이루어지고, 이 네 개의 가이드 프레임(13)의 내측에 지그(J) 측면의 네 모서리가 위치되어 안내됨과 동시에 바닥판(11)에 다수 적층된다.

또한, 상기 공급부(10)의 일측에는 최하단의 지그(J)를 상기 잡업대(30)로 공급시키는 제 1 아암(A1)이 설치된다. 이 제 1 아암(A1)은 플레이트(P)의 상단에 회동축(15)이 설치된 것으로 측면에 에어호스(H)가 연결되어 도면에 도시되지 않은 에어펌프로부터 공급되는 에어에 의해 그 동작이 제어된다. 이와 같은 제 1 아암(A1)은 최초 지그(J)의 일측면에 근접하였다가 회동되면서 그 말단이 지그(J)를 밀게 된다. 이때, 토출되는 쪽의 양 가이드 프레임(13)은 바닥판(11)과 접하는 내측 부위에 토출 요홈(13')이 형성되어 제 1 아암(A1)의 회동에 의해 밀리는 지그(J)는 작업대(30)의 상면으로 용이하게 안착된다. 그리고, 바닥판(11)의 일측에는 지그 감지 센서(S1)가 설치되어 최하단의 지그(J)의 유무를 감지하게 된다.

이러한 구조에 의해 상기 최하단의 지그(J)는 그 상단에 적층된 다수의 지그(J)로부터 작용하는 하중을 받게 된다. 즉, 상단에 적층된 지그(J)의 수가 많을 수록 그 하중은 커지게 되어 최하단의 지그(J)를 미는 제 1 아암(A1)에 큰 부하가 걸리게 되는데, 이러한 부하를 방지하기 위해 한 쌍의 리프팅 수단(20)이 가이드 프레임(13)의 양단에 각각 대향되게 설치된다.

상기 리프팅 수단(20)의 설치를 위해 가이드 프레임(13) 간에는 상부 보조프레임(13a)과 하부 보조프레임(13b)이 각각 횡설된다. 이러한 상부 보조프레임(13a)과 하부 보조프레임(13b)에 설치되는 리프팅 수단(20)은 에어펌프에 의해 동작되는 에어실린더(21)와, 이 에어실린더(21) 내에서 삽탈 되는 실린더로드(22), 실린더로드(22)의 동작에 의해 회동되는 회동구(23)로 이루어진다.

여기서, 상기 에어실린더(21)는 측면에 에어호스(H)가 연결되어 에어펌프로부터 에어를 공급받게 되고, 상부가 상부 보조프레임(13a)에 힌지 결합된다. 또한, 실린더로드(22)의 말단에 힌지 결합되는 회동구(23)는 그 중앙이 힌지축(H)에 의해 하부 보조프레임(13b)과 힌지 결합되므로, 힌지축(H)을 중심으로 그 일측에 실린더로드(22)가 결합되는 것이며, 그 타측 하부에는 외부로 돌출 되는 돌기(23a)가 형성된다. 즉 에어실린더(21)가 삽탈 됨에 따라 회동구(23)가 힌지축(H)을 중심으로 회동되면서 그 타측의 돌기(23a)가 회동되면서 승강 된다. 그리고, 상기 지그(J)의 양 측면 하부에는 요홈(J')이 형성되어 상기 회동구(23)의 돌기(23a)가 승강할 때 지그(J)의 요홈(J')에 돌기(23a)가 위치되면서 들어올리게 된다.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 제 2 실시예에 따른 게터제 도포장치의 작동상태를 설명한다.

먼저 지그(J)에 접지전극부(1)를 전부 채우고, 공급부(10)의 바닥판(11)에 다수 적층시킨다. 이때, 상기 지그(J)의 측면 네 모서리가 가이드 프레임(13)의 절곡 된 부위에 위치되게 안착시킨다. 이와 같은 상태에서 게터제 도포장치를 작동시키면, 순차적으로 동작되도록 프로그래밍된 제어부에 의해 제일 먼저 리프팅 수단(20)이 작동된다. 즉, 리프팅 수단(20)의 에어실린더(21)에 에어가 공급됨과 동시에 실린더로드(22)가 밀려나오면서 회동구(23)를 회동시킨다. 이때, 회동구(23)의 돌기(23a)가 힌지축(H)을 중심으로 상승하면서 지그(J)의 요홈(J')에 위치되면서 지그(J)를 살짝 들어올린다.

이와 같은 상태가 되면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제 1 아암(A1)이 회동되어 최하단의 지그(J)를 밀며, 밀리는 지그(J')는 공급부(10)의 일측에 설치된 작업대(30)의 상면으로 위치된다. 이때, 작업대(30)의 상면 가장자리에 형성된 단턱(31)에 의해 지그(J)가 안정되게 안착됨과 동시에 제 1 아암(A1)이 원위치된 후 리프팅 수단(20)이 원위치된다. 이에 따라 리프팅 수단(20)에 의해 들어 올려졌던 모든 지그(J)는 다시 하강되어 공급부(10)의 바닥판(11)에 안착된다.

그 후 상기 작업대(30)는 이송부(40)에 의해 작업위치로 이동되고, 회동부(70)와 승하강부(60) 및 도핑부(50)에 의해 도핑작업을 완료시킨다. 이에 따른 상세한 동작은 제 1 실시예의 동작과 동일하므로 생략한다.

상기한 바와 같은 공급부로부터 지그(J)가 모두 토출되면, 지그 감지센서(S1)(S2)에 의해 감지되어 경광등(L)이 점등되도록 하여 도포하고자 하는 지그(J)가 작업자에 의해 공급되도록 한다.

상기한 바와 같은 구조를 갖는 공급부(10)에 의해 작업자가 지그(J)를 작업대(30)에 일일이 적층시키지 않아도 적층된 지그(J)가 자동적으로 작업대(30)에 공급되므로 작업이 한결 손쉽게 이루어지고 작업 시간도 단축된다.

도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 게터제 도포장치의 구조를 도시한 전체 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 게터제 도포장치의 적층부를 도시한 측단면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 상기 공급부의 일측에 도포 완료된 지그(J)를 적층시키는 적층부(90)가 설치된다. 이러한 적층부(90)는 공급부(10)의 바닥판(11) 및 가이드 프레임(13)과 동일한 형상으로 이루어진다. 다만, 바닥판(91)의 중앙에 구멍(91')이 형성되고, 이 구멍(91')의 하측 플레이트(P)에 승하강 되는 드럼(94)이 설치된다. 미설명 부호 92는 지지봉이고, 93'은 삽입 요홈이다.

또한, 상기 가이드 프레임(93)의 하부 내측에는 낙하방지구(95)가 설치된다. 여기서, 상기 낙하방지구(95)는 마름모 형상으로 이루어져 있으며, 그 중앙이 힌지축(H)에 의해 가이드 프레임(93)과 결합되고, 그 선단이 돌출 된다. 여기서, 상기 돌출된 선단 하부에는 경사면(95')이 형성된다. 또, 낙하방지구(95)가 설치된 가이드 프레임(93)의 외측에 90°로 절곡 된 판 스프링(97)이 고정편(98)에 부착되고, 판 스프링(97)의 절곡 된 말단이 낙하방지구(95)의 상면을 누르게 된다. 이때, 낙하방지구(95)의 후단이 가이드 프레임(93)의 내측면에 걸리면서 낙하방지구(95)의 상면이 지면과 평면을 이루게 된다. 그리고, 일측의 가이드 프레임(93) 상부에는 순차적으로 적층되는 지그(J)의 높이를 감지하는 지그 감지센서(S4)가 설치된다.

한편, 이송부(60)의 지지판(41) 중 공압모터(44)가 설치되지 않은 지지판(41)의 일측에 공압에 의해 회동되는 제 2 아암(A2)이 설치된다. 이 제 2 아암(A2)은 게터제의 도포가 완료된 지그(J)를 적층부(90)에 밀어 넣기 위한 것으로, 작업대(30)의 단턱(31)이 없는 부위 반대측에 위치됨으로써, 도 10에 도시된 바와 같이 제 2 아암(A2)이 회동되면, 그 말단이 지그(J)의 일측면을 밀어 적층부(90)의 바닥판(91) 상면으로 지그(J)를 삽입시킨다.

상기한 바와 같이 본 발명의 제 3 실시예에 따른 게터제 도포장치의 작동상태를 알아본다.

먼저, 도포작업이 완료된 작업대(30)가 작업대 감지센서(S3)에 의해 정지되는 과정까지는 제 2 실시예 및 제 1 실시예와 동일하므로 생략한다.

상기한 바와 같이 도포작업이 완료된 작업대(30)가 작업대 감지센서(S3)에 의해 정지되면, 제 2 아암(A2)이 회동되어 지그(J)를 적층부(90)의 하부로 밀어 삽입시킨다. 그러면, 제 2 아암(A2)은 다시 원위치됨과 동시에 적층부(90)의 하부에 설치된 드럼(94)이 승강되고, 드럼(94)이 지그(J)의 하부와 접하면서 지그(J)를 승강시킨다. 이때, 지그(J)가 승강되면서 가이드 프레임(93)에 힌지 결합된 낙하방지구(95)의 선단을 밀면서 승강되며, 낙하방지구(95)는 힌지축(96)을 중심으로 그 선단이 상부로 회동되고, 낙하방지구(95)로부터 지그(J)가 이격되면, 판 스프링(97)에 의해 낙하방지구(95)는 원위치된다. 즉, 낙하방지구(95)의 후단이 가이드 프레임(93)의 내측면에 밀착되면서 그 상면이 지면과 수평을 이루게 된다. 이와 함께 드럼은 다시 하강하여 원위치됨과 동시에 지그(J)가 다시 하강하면서 낙하방지구(95)의 상면에 안착된다. 이러한 상태가 되면, 지그(J)와 적층부(90)의 바닥판(91) 사이에 또 다른 지그(J)가 삽입될 수 있는 공간이 형성된다.

그리고, 상기 작업대(30)는 공급부(10)로부터 지그(J)를 공급받을 수 있도록 초기의 위치로 이동되는데, 작업대 감지센서(S2)에 의해 정확한 위치에서 정지되며, 상기한 바와 같은 모든 동작을 반복 수행한다.

그리고, 상기한 바와 같은 동작을 반복 수행하는 중에 공급부(10)에 있는 모든 지그(J)가 토출되면 바닥판(11)에 설치된 지그 감지센서(S1)가 감지하여 경광등(L)이 점등될 때에 작업자가 지그(J)를 보충하도록 하고, 적층부(90)에 도포 완료된 지그(J)가 지그 감지센서(S4)가 있는 곳까지 차게 되어 경광등이 점등될 때에 작업자가 지그를 수거할 수 있도록 한다.

이와 같은 구조에 의한 게터제 도포장치는 많은 양의 접지전극부재에 신속하면서도 정확하게 도포시킬 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 공급부와 적층부에 의해 작업자는 한번에 많은 양을 공급 및 수거하기만 하면 되므로 한 명의 인력이 여러 대의 게터제 도포장치를 관리할 수 있어 인력이 거의 안드는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 어레스터의 구조를 도시한 단면도,

도 2, 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 게터제 도포장치를 도시한 구조도,

도 4a, 4b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 게터제 도포장치의 사용상태도,

도 5, 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 게터제 도포장치를 도시한 구조도,

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 게터제 도포장치의 작동상태도,

도 8, 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 게터제 도포장치를 도시한 구조도,

도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 게터제 도포장치의 작동상태도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

1 : 접지전극부재 10 : 공급부 13 : 가이드 프레임

20 : 리프팅 수단 21, 65, 75 : 에어실린더

22 : 실린더로드 23 : 회동구 30 : 작업대

40 : 이송부 42 : 이송스크루 43 : 가이드 봉

44, 57, 75 : 공압모터 50 : 도핑부 51 : 이송판

53, 58 : 기어 54 : 도포봉 55 : 회전축

59, 62 : 레일홈 60 : 승하강부 61 : 수직판

63 : 수평판 64, 79 : 레일 70 : 회동부

71 : 지지축 73 : 회동축 74 : 회동체

76 : 높이조절봉 80 : 교반기 82 : 게터제 유도판

90 : 적층부 93 : 가이드 프레임 94 : 드럼

95 : 낙하방지구 97 : 판 스프링 A1 : 제 1 아암

A2 : 제 2 아암 J : 지그 P : 플레이트

S1,S4 : 지그 감지센서 S2,S3 : 작업대 감지센서

Claims (6)

1. 사각의 판 형상으로 그 상면에 접지전극부재(1)를 수납하는 고정홀이 좌우로 나란히 배열된 지그(J)와;

   상기 지그(J)가 상부에 안착되는 작업대(30)와;

   상기 작업대(30)의 나사공(32)에 나사결합되는 이송스크루(42)의 회전에 의해 작업대(30)가 가이드 봉(43)을 타고 작업위치로 안정되게 이송되도록 하는 이송부(40)와;

   상기 이송부(40)의 일측에 설치되어 회동되는 공압모터(72)의 지지축(71)과 일체로 연결됨에 따라 상기 작업위치로 이동된 작업대(30)와 게터제가 내장된 교반기(80) 간에 왕복 회동되는 회동부(70)와;

   상기 회동부(70)에 설치되는 에어실린더(75)에 의해 수직의 레일(74d)을 타고 안정되게 승하강 되는 승하강부(60)와;

   상기 승하강부(60)의 에어실린더(75)에 의해 이송판(51)이 레일(64)을 타고 안정되게 이동되며, 이송판(51)에 연동되게 설치된 다수의 회전축(55)으로부터 그 하부에 편심되게 설치된 도포봉(54)이 회전됨에 따라 상기 접지전극부재(1)의 구멍 주위로 원을 그리며 게터제를 도포시키는 도핑부(50)로 구성됨을 특징으로 하는 게터제 도포장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 교반기(80)는 원통형상의 몸통(81) 하부에 믹서가 설치되며, 상기 몸통(81)의 내부 상측에 게터제 유도판(82)이 중앙을 가로질러 횡설됨을 특징으로 하는 게터제 도포장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 도핑부(50)는 다수개의 축공(52)이 일렬로 형성된 이송판(51) 일측에 레일홈(59)이 형성되어 승하강부(60)의 레일(64)과 결합되고,

   상기 이송판(51)의 축공(52)에 회전축(55)이 각각 삽입되되 회전축(55)의 상부에는 서로 치합되는 기어(53)가 설치되며, 하부에는 도포봉(54)이 회전축(55)의 중심으로부터 편심되게 부착되면서 회전축(55)의 하부에는 외주면으로 돌출 되는 단턱(55')이 형성되어 압축스프링(56)이 단턱(55')과 이송판(51) 사이에 개재되고,

   상기 이송판(51)의 일측에 공압모터(57)가 설치되며 공압모터(57)의 회전축에는 상기 다수의 기어(53) 중 하나의 기어(53)와 치합되는 원동기어(58)가 일체로 끼워짐을 특징으로 하는 게터제 도포장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 작업대(30)의 상면과 동일 평면상에 바닥판(11)이 설치되어 그 상면에 다수의 지그(J)가 안착되고,

   상기 바닥판(11)의 네 꼭지점에 수직의 가이드 프레임(13)이 설치되며, 이 수직의 가이드 프레임(13)은 상부로부터 하부에 걸쳐 중앙부가 절곡되어 지그(J)가 바닥판(11)으로 안정되게 안내 및 지지되도록 하고,

   상기 바닥판(11)의 측부에 제 1 아암(A1)이 바닥판(11)의 상면과 접하면서 회동되게 설치되어 상기 바닥판(11)에 안착된 최하단의 지그(J)를 상기 작업대(30)로 토출시키는 구조로 이루어짐을 특징으로 하는 게터제 도포장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 공급부(10)의 선측과 후측 가이드 프레임(13) 간에는 상부 보조프레임(13a)과 하부 보조프레임(13b)이 각각 횡설되고,

   상기 상부 보조프레임(13a)에 에어실린더(21)가 설치되되 상부가 힌지 결합되고,

   상기 에어실린더(21)의 실린더로드(22)에 회동구(23)가 설치되며, 회동구(23)의 중앙부는 힌지축(H)에 의해 하부 보조프레임(13b)과 결합되고 실린더로드(22)가 설치되는 회동구(23)의 타측단 하부에는 외부로 돌출 되는 돌기(23a)가 일체로 형성됨을 특징으로 하는 게터제 도포장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 작업대(30)의 상면과 동일 평면상에 사각의 바닥판(91)이 설치되며, 바닥판(91)의 중앙에 구멍(91')이 형성되어 그 하부로부터 승하강 되는 드럼(94)이 설치되고,

   상기 바닥판(91)의 네 꼭지점에 수직의 가이드 프레임(93)이 설치되며, 이 수직의 가이드 프레임(93)은 상부로부터 하부에 걸쳐 중앙부가 절곡되어 지그(J)가 안정되게 적층되도록 하고,

   상기 이송부(40)의 일측에 회동되는 제 2 아암(A1)이 설치되어 작업대(30)에 안착된 지그(J)를 바닥판(91)의 상면으로 공급되도록 하고,

   상기 네 개의 가이드 프레임(93) 하부에는 마름모 형상의 낙하방지구(95)가 힌지축(96)에 의해 회동되게 설치되며, 낙하방지구(95)의 상면을 바닥판(91)과 평행하게 유지시켜주는 판 스프링(97)이 낙하방지구(95)의 상면에 설치됨을 특징으로 하는 게터제 도포장치.