KR100463808B1 - 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연속적으로 이동할 수 있는 굽어진 라인을 따라 판(A_i,B_i)에 의해 지지된 본체(9)를 이송하기 위한 장치에 관한 것으로; 상기 판은 그들의 상호 회전이 가능한 수평 샤프트(13)에 의해 결합된 연속적인 쌍(A_i,B_i)들로 집합되어 있고; 두 개의 연속적인 쌍(A_i,B_i-1;A_i+1,B_i)들의 인접한 판들은 결합되고 및 적어도 하나의 수직 축 (2)에 관하여 분절되고; 추가로 수평 샤프트(13)는 바람직하게 거기에 그들이 상기 수평 및 수직 축에 대하여 서로 직각에 관계하여 경사질 수 있도록 판(A_i,B_i)들 사이에 8유극이 제공되도록 배열되어 있다.

Description

이송 장치{TRANSFER DEVICE}

본 발명에 따른 개선책들은 바람직하게는 예비성형품(preform), 병, 플라스크 등과 같이 목부(neck)를 형성하는 개구가 구비된 열가소성 재료로 제조된 중공체를 이송하는 장치에 관한 것이긴 하나, 이에 국한되지는 않는다. 그 이송 장치는 각 중공체를 지지하는 다수의 판을 포함하고, 물체를 뒤집거나(목부가 아래에 있음) 직립시키도록(목부가 위에 있음) 판이 수평축 주위로 동시에 회전하도록 하고 또한 이동 체인이 곡선을 형성하게 하는 관절부에 의해 그 판이 무한 곡선 이동 체인에 차례로 연결된다.

위에 언급된 바와 같이 형성된 이송 체인은 특히 병, 플라스크 등과 같이 열가소성 재료로 제조되는 용기를 제조하는 공장에서 찾아볼 수 있는데, 그와 같은 이송 체인은 예비성형품을 적재 위치로부터 가열로(터널형 가열로), 즉 예비성형품을 취입 공정 또는 취입-인발 공정에 의해 대형 용기로 성형하기에 앞서 예비성형품의 구성 재료를 가열하는 가열로로 이동시키고 또한 그 가열로를 통과 이동하게 하기 위한 것이다. 위에 언급된 뒤집거나 직립시키는 작동 이외에도 재료가 예비성형품의 전체 외주에 걸쳐 균일하게 가열될 수 있도록 예비성형품 자체가 회전하면서 직선 이동할 수 있게 이송 체인이 배치되고, 가열 수단은 노의 한쪽에만 위치되어 있다.

종래 이송 장치에서는, 예를 들어 본 출원인이 출원한 프랑스 특허 공개 공보 제2 728 547호에 개시된 바와 같이, 연속하는 판들이 구형 커플링(sphere coupling)에 의해 서로 관절식으로 결합된다.

이러한 형태의 구형 커플링 연결에 따른 장점에 의하면, 주위 판에 대한 모든 필요한 회전 자유도가 각 판에 부여되고, 이송 체인이 곡선을 형성할 수 있게 되며, 중공체가 뒤집히거나 직립되고, 체인이 그 체인의 무게로 인해 약간의 수직 편향을 가질 수 있게 된다.그러나 이 공지된 장치는 제조하기에 고가인 단점을 가진다(구 또는 구형 캡, 구형 통).이러한 이송 체인의 조립품에 포함된 (수백개에 이르는)많은 수의 판을 고려하면, 동일한 작동 특성을 제공하면서도 간단하고 제조와 조립이 용이하며 따라서 더 저가인 관절부를 포함하는 이송 장치를 설계하는 것이 바람직하다.

본 발명은 물체 이송 장치에 대한 개선에 관한 것으로, 이 장치는 각 물체를 지지하는 다수의 판을 포함하고, 물체를 뒤집거나 직립시키도록 판이 수평축 주위로 동시에 회전하도록 하고 또한 이동 체인이 곡선을 형성하게 하는 관절부에 의해 그 판이 무한 곡선 이동 체인에 차례로 연결된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 배치된 물체 이송 장치의 일부에 대한 측단면도.

도 2는 도 1의 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단하여 도시된 평단면도.

도 3과 도 4는 각각 2가지 다른 작업 위치에 있는 도 1의 장치의 일부에 대한 확대 측면도.

도 5와 도 6은 도 1과 도 2의 장치를 위에서 본 2가지 다른 도면.

도 7은 도 1 내지 도 6의 장치의 일부에 대한 변형예를 도시한 부분도.

이를 위해, 본 발명에 따라 구성되는 서두에 언급된 이송 장치는, 물체를 지지하는 판이 다음의 방법으로 연결된다는 점에서 특징을 이룬다.

- 판이 연속적인 쌍으로 결합되고 각 쌍의 두 판이 수평축에 의해 연결되어, 물체를 뒤집거나 직립시키도록 두 판이 그 수평축 주위로 상호 회전하게 되고,

- 위에 언급된 한 쌍의 두 판의 각 판이 다음 쌍에 속하는 바로 인접한 다른 판에 적어도 하나의 수직 회전축 주위로 관절식으로 연결되어, 연결된 그 판이 그 수직축 주위로 상호 경사질 수 있다.

이 장치에 의해, 각 회전축(체인이 곡선을 형성하게 하는 수직축, 중공체를 뒤집거나 직립시키기 위한 수평축)은 개별적으로 따라서 기계적으로 간단한 방법으로 저렴하게 구성된다.

바람직한 실시예에서, 각 쌍의 두 판 사이에 약간의 간극이 형성되고 또한 위에 언급된 수평축과 수칙축에 동시에 수직인 가상축 주위로의 상호 회전에 의해 그 판이 서로에 대해 수직으로 경사질 수 있도록, 각 쌍의 두 판을 연결시키는 수평축이 형성된다.

따라서, 컨베이어에서 물체의 정확한 가공을 위해 작업상 요구되는 2가지 형태의 회전축이 형성될 뿐만 아니라, 비록 각 연결축의 높이에서 매우 제한된 각폭(angular amplitude)이긴 하지만, 핀이 그 핀의 자중으로 인해 눌려지는 것(편향)을 방지하기에는 충분한 제 3 회전 자유도가 시스템에 부여된다.

두 판(A_i, B_i)이 수직축 주위로 상호 경사지는 것을 축이 방지하는 것이 유리하고, 각각 다음 쌍에 속하는 두 판의 연결로 인해 그 판이 수평축 주위로 상호 회전하는 것을 방지하는 것이 또한 유리하다.

구조의 간단함과 상대적인 저비용으로 인해 선호되는 실시예에서, 두 판의 수평 연결축의 단부 중 하나는 제1판에 견고하게 고정되고, 그 연결축의 다른 단부는 볼베어링에 의해 제2판에 연결된다. 볼베어링은, 그 연결축의 다른 단부를 둘러싸고 그 축 단부의 확장 헤드에 의해 형성된 단부 지지면에 지지되는 내륜(internal race)과, 그 제2판에 구비된 공동에서 유지되는 외륜(external race)을 포함한다. 동일 쌍의 두 판 사이의 간극이 내륜, 외륜과 볼의 배치에 의해 형성되는 것이 바람직하다.

이송 체인의 곡선 궤도 형성에 적합한 수직축 주위로의 판의 관절부에 관하여, 그 두 판의 각 판과 그 각 판에 바로 인접한 판 사이에 삽입된 연결 구성품을 구비하는 것이 바람직하고, 그 연결 구성품은 두 판과 관절식으로 연결되고 이어서 2개의 각 회전축 주위로 결합된다. 연결 구성품과 각 두 판의 두 회전축은 판에 의해 지지되는 물체와 각각 동축이다. 이 장치에 의해, 모든 물체는 지지판의 수직 회전축과 일치하고, 따라서 모든 물체는 체인 이동 곡선부에서 완전히 동일한 궤도를 따르게 되며, 이는 열처리 중 가열 램프를 지나 이동하는 물체의 경우에 아주 중요하다.

연결 구성품이 추가 기능을 가지는 것이 유리하다. 특히, 물체를 뒤집거나 직립시키기 위한 수평축 주위로의 회전을 제어하는 고정캠과 연결되는 하나 이상의 안내부를 연결 구성품이 추가로 지지하도록, 그 연결 구성품이 배치된다. 이 방법으로, 연결 구성품이 연결된 두 판이 완전히 동시에 회전되고, 그 두 판이 비록 최상부에서 최하부까지 위치되어 있을지라도 구조적으로 완전히 동일한 방법으로 형성될 수 있으며, 이는 제조를 간단하게 하고 생산 비용을 감소시킨다.

지금까지 개시된 본 발명에 따른 장치를 고려하면, 종래 장치의 경우에서와 같이, 판은 더 이상 서로에 대해 완전히 독립되어 서로 다른 회전을 하지 못함을 알 수 있다. 여기에서, 판은 쌍으로 고정되고, 각 판은 수평축 주위로의 회전을 위해 인접한 판 중 하나에 고정되며(중공체를 뒤집거나 직립시킴), 수직축 주위로의 회전을 위해 반대편의 인접한 판에 고정된다(체인의 곡선형성). 이렇게 쌍으로 고정시키는 것은 실제로 아무런 문제가 없으며 따라서 곤란한 상황을 발생시키지 않는다.

본 발명은 다음의 단지 예로서 주어지는 실시예로부터 더 잘 파악될 것이다. 첨부된 도면이 이 설명에 참고로 포함된다.

다음의 상세한 설명에서는 중공체의 이송 장치가 본 발명의 장점과 바람직한 적용을 형성하는 것으로 사료될 수 있지만, 본 발명은 모든 물체의 이송 장치에 적용될 수 있음이 이해될 것이다.

우선 도 1에 따르면, 예비성형품, 병, 플라스크 등과 같이 목부를 형성하는 개구가 구비된 특히 열가소성 재료로 제조된 중공체의 이송 장치 일부를 볼 수 있다.

이 이송 장치는 다수의 연속적인 쌍의 지지판(A_i, B_i)을 포함하고, 이 판은 각각의 중공체를 지지하기에 적합하다. 이 판은 무한 곡선 이동 체인을 형성하도록 아래에 명확하게 설명되는 방법으로 연속으로 연결된다.

각 판(A_i, B_i)은 수직 관형 물체(1)를 지지하고, 그 물체에 로드(rod)(2)가 축방향으로 이동될 수 있게 자유 회전하도록 지지된다.

각 로드(2)는 관형 물체(1)를 넘어 돌출되는 상부 단부(3)를 가지며, 이송 장치에 의한 궤도를 따라 고정되어 위치되는 스프로켓(sprocket) 체인(미도시)과 같은 링크(link) 체인과 맞물리기에 적합한 톱니바퀴(4)가 그 상부 단부에 회전 일체형으로 고정된다. 고정된 링크 체인과 톱니바퀴(4)의 맞물림으로 인해, 예를 들어 한쪽에만 위치된 가열 구성품의 방열에 중공체가 노출되도록 로드(2)가 자체에서 회전하게 된다.

로드(2)의 하부 단부에서 그 로드는 귀환 스프링(6)을 지지하는 쇼울더(shoulder)(5)를 가지고, 그 귀환 스프링은 그 귀환 스프링의 다른 단부에서 관형 물체의 내측 쇼울더(7)에 지지된다.

또한, 로드(2)의 하부 단부는 그의 목부에 의해 중공체(9)(도 1의 중간 로드)를 유지하기에 적합한 파지(gripping) 헤드(8)를 지지한다. 도시된 실시예에서, 헤드(8)는 반경방향으로 탄성적으로 변형가능하게 원주 부시(bush)(11)를 지지하는 중앙 코어(core)(10)를 포함하고, 중공체(9)의 목부로 삽입되는 그 원주 부시는 그 중공체의 목부를 마찰에 의해 유지시킨다.

도 1에서, 좌측 및 중간의 두 로드는 귀환 스프링(6)의 작용으로 하부 위치에 유지되는 반면에(적재 위치), 우측 로드는 스프링(6)에 대한 외력(예를 들어 캠)의 작용으로 위로 되돌아오게 되고, 따라서 관형 물체(1)를 하향으로 연장시키고 또한 헤드(8)를 중공체(9)로부터 벗어나게 하는 관형 스커트(skirt)(12)로 헤드(8)가 위로 되돌아오게 된다(비적재 또는 적재 대기 위치).

언급된 장치는 단지 일례로서 주어지고, 더욱 상세하게 기술될 본 발명에 따른 장치에 직접 관계되지는 않는다.

3개의 도면 도 2, 도 5와 도 6에서 더욱 쉽게 볼 수 있는 바와 같이, 2개의 연속 판(A_i, B_i)은 수평축(13)(즉, 대략 무한 체인의 이동 방향을 따라 연장된)에 의해 서로 연결되고, 따라서 단지 두 판(A_i, B_i)이 그 축 주위로 상호 회전하도록만 하며(중공체를 뒤집어 목부가 아래에 있거나 중공체를 직립시켜 목부가 위에 있음), 이 두판이 수직축 주위로 상호 유사하게 경사지는 것을 방지한다.

또한, 단지 판(A_i-1, B_i와 A_i, B_i-1)이 수직축 주위로 상호 경사지게만 하고 또한 그 판이 수평축 주위로 상호 회전하는 것을 방지하도록, 각각의 위에 언급된 두 판(A_i, B_i)은 바로 인접한 다른 판(A_i와 도면의 좌측에 위치한 B_i-1, B_i와 도면의 우측에 위치한 A_i+1)에 하나 이상의 그 수직 회전축 주위로 관절식으로 연결된다.

이 후자의 장치에 관련하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 쌍을 이룬 판(A_i, B_i-1와 B_i,A_i+1)의 상응하는 중첩 단부를 수직 피봇(pivot)(14)에 의해 연결시키는 것이 가능하다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 인접한 판(B_i-1)에 부분적으로 중첩되고 또한 그 인접한 판에 의해 지지된 관형 물체(1)를 둘러싸는 연장 부품(15)(도면에서 좌측으로 연장)이 각 판(A_i)에 구비될 수 있고, 따라서 수직 관절부 피봇을 형성하는 것은 판(B_i)의 관형 물체(1)이다.

그러나, 도 5와 도 6에서, 관형 물체(1)의 적어도 일부가 궤도의 곡선부에서 중간축을 전혀 따르지 않는다는 것을 알 수 있다(도 5의 장치에서 각각 판(A_i, B_i)의 두 관형 물체(1), 도 6의 장치에서 판(A_i)의 관형 물체(1)). 이 경우에, 적어도 일부의 관형 물체가 궤도의 곡선부에서 곡률 중심을 향하여 약간 이탈되어 있다. 일부 적용분야에서는 이로부터 심각한 결점이 초래될 수 있다(예를 들면, 가열로를 통하여 통과할 때, 관형 물체에 중심을 이룬 로드(2)에 의해 지지된 중공체가 램프의 조립 위치에 따라 측면에 놓인 가열 램프에 다소 가깝게 되거나 떨어져서 이동되게 되고, 이 물체의 열처리는 잘못 실행된다).

이러한 결점을 방지하기 위해, 결합될 판(A_i, B_i-1와 B_i, A_i+1등) 사이에 결합 구성품(16)이 삽입되는 도 2의 장치가 유리하게 이용될 수 있다. 이 결합 구성품(16)은 판에 의해 지지된 관형 물체(1)를 둘러쌈으로서 그 판(B_i, A_i+1(또는 A_i, B_i-1))을 부분적으로 중첩시키도록 배치된다. 이 방법으로, 장치의 모든 관형 물체(1)의 축은 수직 관절부 축과 일치하고, 이어서 그 관형 물체에 의해 지지된 모든 중공체가 완전히 동일한 중심의 궤도를 따르는 것을 확인할 수 있다.

결합 구성품(16)의 이용가능한 위치에, 예를 들면 고정캠과의 연결에 의해 뒤집혀지거나 직립시키는 것을 제어하기 위하여 요구되는 바퀴 또는 롤러(17, 18)와 같은 일정 부속품이 유리하게 구비될 수 있다.

수평축(13)에 의한 판(A_i, B_i)의 연결에 관하여, 도 1에 도시되고 도 3과 도 4에 확대되어 있는 선호되는 실시예가 바람직하게 이용될 수 있다.

축(13)은 그 축의 단부 중 하나에서 여기에서는 판(A_i)인 하나의 판에 견고하게 고정될 수 있다. 이를 위해, 판(A_i)에 축방향 하우징(19)이 구비되고, 그 축방향 하우징에 축(13)의 단부가 뚜렷한 간극없이 연결되며, 수직 코터핀(cotter pin)(20)은 판에서 축을 축방향으로 또한 회전방향으로 구속하기 위해 판(A_i)과 축(13)에 천공되어 있는 일치하는 구멍으로 조립된다.

축(13)의 다른 한 단부는 다른 한 판(B_i)의 내측 공동(21)에 연결되고, 볼베어링(22)이 축(13)과 판(B_i) 사이에 삽입된다. 이를 위해, 볼베어링의 내륜(24)이 축(13)을 둘러싸고, 축(13)의 확장 말단 헤드(23)에 의해 형성된 단부에 축방향으로 지지된다. 볼베어링(22)의 외륜(26)은 언급된 공동(21)의 벽에 놓이고, 공동(21)의 전방 림(rim)에 축방향으로 지지된다. 내륜(24)은 원주방향 환형 림(25)을 가지고, 그 환형 림(25)은 확장 말단 헤드(23)에서 축(13)에 관하여 반경방향으로 또한 외륜(26)을 향해 연장된다. 외륜(26)은 원주방향 환형 림(27)을 가지고, 그 원주방향 환형 림(27)은 확장 헤드(23)의 반대면에서 축(13)에 관하여 반경방향으로 또한 내륜(24)을 향하여 연장된다. 따라서, 작동시 볼(28)은 반경방향 뿐만 아니라 축방향으로도 내륜(24)과 외륜(26) 사이에서 눌려지고, 체인이 이동할 때 하나의 판으로부터 다음 판으로 인장력을 전달한다.

마지막으로, 각 판(A_i, B_i)의 서로 마주하는 면은 상호 회전 운동을 쉽게 하도록 하기 위해 거의 평면이다.

그러나, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 절대로 판(A_i, B_i)의 상호 마주하는 두 면이 하나가 다른 하나에 핀으로 고정되어 유지되지 않는 것이 바람직하고, 비록 아주 작기는 하지만 그 판 사이에 간극(e)이 유지되도록 축(13)의 길이가 형성되는 것이 바람직하다. 도 3과 도 4에서, 이 간극은 도면을 판독하기 쉽게 하기 위해 상당히 확대되어 도시되었으나, 실제로 0.8mm보다 작은, 바람직하게는 0.2mm 내지 0.5mm인 간극이 가장 공통적인 관련 플랜트 구조에 만족된다.

이러한 장치의 결과로, 축(13)은 판(A_i)과 완전하게 일체로 유지되지만, 도 4에 도시된 바와 같이, 볼베어링의 내륜(24)과 외륜(26)이 다소 상호 변위될 수 있다면 간극(e)의 제한내에서 판(B_i)은 판(A_i)에 관하여 회전 또는 경사 운동을 할 수 있다. 이러한 운동 또는 경사로 인해, 위에 논의된 수평축(축(13))과 수직축(관형 물체(1)의 축)에 동시에 수직인 회전 가상축 주위로 회전이 이루어질 수 있다.

이 방법으로, 각 구성품의 상당한 무게에도 불구하고 장치의 적합한 작동을 위해 전체 체인은 국소적으로 편향될 수 있다(모든 부품은 강철로 제조된 기계이다).

명확하게, 쌍을 이룬 판(A_i, B_i) 사이의 연결부는 다른 재료로 제조될 수 있다. 특히, 축(13)이 하나의 판(여기에서는 판(A_i))과 일체로 회전하는 것은 필수적인 것은 아니고, 그 축은 베어링의 삽입으로 인해 자유로운 회전 상태에서 판(A_i)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 7에서 축(13)은 제 2 확장 헤드(29)를 가지고, 그 확장 헤드는 판(A_i)의 나사홈이 형성된 채널(30)에 연결되며, 그 채널내에 구속되고, 너트(31)에 의해 축방향으로 고정된다.

그러나, 위에 기술되고 도면에 도시된 설명은 기계적 강도와 신뢰성, 구조의 간단함과 가장 저렴한 제조 및 유지 비용에 있어서 현재 가장 적합한 실시예이다.

Claims (11)

1. 각각 물체를 지지하는 다수의 판(A_i, B_i)을 포함하고, 물체를 뒤집거나 직립시키도록 판이 수평축 주위로 동시에 회전하도록 하고 또한 이동 체인이 곡선을 형성하게 하는 관절부에 의해 상기 판이 무한 곡선 이동 체인에 차례로 결합되는, 물체 이송 장치에 있어서,

   - 판은 연속적인 쌍(A_i, B_i)으로 결합되고 각 쌍의 두 판(A_i, B_i)은 수평축(13)에 의해 결합되어 물체(9)를 뒤집거나 직립시키도록 두 판이 상기 수평축 주위로 상호 회전하게 되고,

   - 한 쌍의 두 판의 각 판(각각 A_i, B_i)은 다음 쌍에 속하는 바로 인접한 다른 판(각각 B_i-1, A_i+1)에 적어도 하나의 수직 회전축 주위로 관절식으로 연결되어 연결된 판이 상기 수직축 주위로 상호 경사질 수 있는 방법으로, 물체를 지지하는 판이 연결되는 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
2. 제1항에 있어서,

   각 쌍의 두 판(A_i, B_i) 사이에 약간의 간극이 형성되고 또한 상기 수평축과 수칙축에 동시에 수직인 가상축 주위로의 상호 회전에 의해 상기 두 판이 서로에 대해 수직으로 경사질 수 있도록, 각 쌍의 상기 두 판(A_i, B_i)을 연결시키는 상기 수평축(13)이 형성되는 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   판의 각 쌍의 두 판(A_i, B_i)을 연결하는 수평축(13)은 상기 두 판(A_i, B_i)이 수직축 주위로 상호 경사지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
4. 제1항에 있어서,

   각각 다음 쌍에 속하는 두 판의 연결로 인해 상기 두 판이 수평축 주위로 상호 회전하는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
5. 제1항에 있어서,

   한 쌍의 두 판(A_i, B_i)의 수평 연결축(13)의 단부 중 하나는 제1판(A_i)에 견고하게 고정되고, 상기 수평 연결축의 다른 단부는 볼베어링(22)에 의해 제2판(B_i)에 연결되는 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
6. 제5항에 있어서,

   볼베어링(22)은, 연결축(13)의 상기 다른 단부를 둘러싸고 상기 축(13) 단부의 확장 헤드(23)에 의해 형성된 말단 지지면에 지지되는 내륜과, 상기 제2판(B_i)에 구비된 공동(21)에서 유지되는 외륜을 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
7. 제6항에 있어서,

   내륜(24), 외륜(26)과 볼(28)의 배치에 의해 동일 쌍의 두 판(A_i,B_i) 사이에 간극이 형성되는 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 물체 이송 장치는 상기 두 판의 각 판(각각 A_i, B_i)과 상기 각 판에 바로 인접한 판(각각 B_i-1, A_i+1) 사이에 삽입된 연결 구성품(16)을 포함하고, 상기 연결 구성품(16)은 상기 연결 구성품이 2개의 각 회전축 주위로 결합시키는 판(A_i, B_i-1와 A_i+1, B_i)과 관절식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
9. 제8항에 있어서,

   연결 구성품(16)과 각 두 판의 두 회전축은 판에 의해 지지되는 관형 물체(1)와 각각 동축인 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,

    물체를 뒤집거나 직립시키기 위한 상기 수평축 주위로의 회전을 제어하는 고정캠과 연결되는 하나 이상의 안내부(17, 18)를 연결 구성품(16)이 추가로 지지하는 것을 특징으로 하는 물체 이송 장치.
11. 각 중공체를 지지하는 다수의 판(A_i, B_i)을 포함하고, 목부가 아래에 있게 물체를 뒤집거나 목부가 위에 있게 물체를 직립시키도록 판이 수평축 주위로 동시에 회전하도록 하고 또한 이동 체인이 곡선을 형성하게 하는 관절부에 의해 상기 판이 무한 곡선 이동 체인에 차례로 연결되는, 예비성형품, 병, 플라스크 등과 같이 목부를 형성하는 개구가 구비된 열가소성 재료로 제조된 중공체(9)를 이송하는 장치에 있어서,

    상기 장치는 제1항에 따라 구성되는 것을 특징으로 하는 중공체를 이송하는 장치.