JP2001504074A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、可動曲線ライン状に次々と続くプレート（Ａ_i、Ｂ_i）によって支持される物品（９）を搬送するための装置に関する。プレートが、相互に回転できるように水平シャフト（１３）によって連結された連続する対（Ａ_i、Ｂ_i）としてグループ化される。２つの連続する対をなす隣り合ったプレート（Ｂ_i-1とＡ_i、Ｂ_iとＡ_i+1）が結合され、少なくとも１つの垂直な回転軸（２）を中心にして関節式に連結される。さらに、水平シャフト（１３）は、好ましくは、プレート（Ａ_i、Ｂ_i）間にあそびが存在するように構成されるので、それらはお互いに、前記水平軸および垂直軸に直角に傾くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】 搬送装置 本発明は、物品搬送装置になされた改善に関し、この装置は、関節を備えたエ ンドレス曲線可動チェーンとして次から次に結合された、物品のそれぞれを支持 する多数のプレートを備え、その関節は、前記可動チェーンの曲線性を可能にす ると同時に、物品を倒立させあるいは直立させるために水平軸を中心にしてプレ ートが回転するのを可能にするように構成される。 本発明による改善は、限定はされないが、好ましくは、プレフォーム、ボトル 、フラスコなどの首を形成する開口を備えた熱可塑性材料からなる中空体を搬送 するための装置に関し、この装置は、関節を備えたエンドレス曲線可動チェーン として次から次に結合されて、中空体のそれぞれを支持する多数のプレートを備 え、この関節は、可動チェーンの曲線性を可能にすると同時に、中空体を倒立さ せ（首を下に）あるいは直立させる（首を上に）ために、水平軸を中心にしてプ レートが回転するのを可能にするように構成される。 上述したように構成された搬送チエーンは、特に、ボトル、フラスコのような 熱可塑性材料からなる容器の製造工場に存在するものであり、より詳細には、積 み込み位置から加熱炉（トンネルキルン）の中へプレフォームを移動させ、その 加熱炉において、プレフォームの成分材料は、加熱され、そして、吹込プロセス または延伸吹込プロセスによって大きな寸法の容器（中間容器または最終容器） に成形される。搬送チェーンは、一般には、上述の倒立／直立させる動作に加え て、材料がプレフォームの外面全体にわたって加熱されるように、プレフォーム 自体が回転しながらプレフォームが直線移動をなすように配置される。加熱手段 は、炉の片側にのみ配置される。 公知の搬送装置においては、連続するプレートは、例えば、出願人の会社名義 によるフランス特許第２７２８５４７号に記載されるように、球体結合によって お互いが関節式に連結される。 この種の球体結合による接続は、周囲のプレートに対して必要なあらゆる回転 の自由度がそれぞれのプレートに与えられるという利点がある。それによって、 搬送チェーンの曲線性が可能になり、中空体が直立および倒立でき、またチェー ンがその 重みのために垂直方向にある程度たわむことが可能になる。 しかしながら、公知のこの構成は、製造（球体または球状キャップ、球状トラ フ）するのにコストがかかるという欠点を有する。 そのような搬送チェーンの構造に含まれるきわめて多くのプレート（数百に及 ぶ）の数を考えれば、同じような動作特性をもつ装置ながら、製造および組み立 てが簡単で、その結果、コストのかからない関節を含む搬送装置を設計すること はいまでも好ましいことのように思える。 このために、前文で述べたような搬送装置は、本発明によって構成されると、 物品を支持するプレートが、以下のように結合されることを特徴とする。 プレートは、連続する対として連結され、それぞれの対をなす２つのプレート が、物品を倒立あるいは直立させるために、水平シャフトを中心にして２つのプ レートが相互に回転できるようにする前記水平シャフトによって結合される。 対をなす２つの前記プレートのそれぞれが、隣接する対に属するすぐ隣のさら なるプレートに、垂直軸を中心にしてそれらが相互に斜めになることができるよ うに構成された、少なくと も１つの前記垂直な回転軸を中心にした関節式の連結でもって結合される。 この構成によって、それぞれの回転軸（垂直軸はチェーンの曲線性を可能にし 、水平軸は中空体を倒立あるいは直立させる）は、独特な態様で、そして結果と して、機械的に単純な態様で構成され、かつ、コストのかからない設計となる。 好ましい変形例においては、それぞれの対に存在する２つの前記プレートを結 合する前記水平シャフトが、それぞれの対をなす前記２つのプレート間にある程 度のあそびが残るように、かつ、前記水平軸と垂直軸とに同時に直交する仮想軸 を中心として相互に回転することによって、それぞれの対をなす前記２つのプレ ートが互いに垂直方向から傾斜することができるように構成される。 このようにして、コンベア上にある物品を適切に処理する作動に必要な２つの 種類の回転軸が得られるだけでなく、さらに、第３の回転自由度がシステムに提 供され、それは、それぞれの結合シャフトのレベルにおいてはきわめて限られた 大きさの角度ではあるが、プレートが自身の重さの作用（たわみ）によって互い に引っ掛かり合うのを防止するには十分なものである。 好都合には、シャフトは、垂直軸を中心にしてこれらの２つのプレート（Ａ_i 、Ｂ_i）が相互に斜めになるのを防止する。また、好都合には、隣の対にそれぞ れ属する２つのプレートの結合は、水平軸を中心にして相互に回転するのを防止 するように構成される。 好ましい変形例においては、構造的に単純であること、および、比較的に安価 であることによって、２つのプレートの水平な結合シャフトは、その一端が第１ のプレートにしっかりと固定され、その他端が、ボールベアリングによって第２ のプレートに接続される。そして、好ましくは、ボールベアリングは、一方では 、結合シャフトの前記他端を取り囲み前記シャフトの端部の太くなったヘッドに よって形成される終端支持面に支持される内部レースを備え、また他方では、前 記第２のプレートに設けられたキャビティに保持された外部レースを備える。そ して、内部レース、外部レース、および、ボールの構成によって、同じ対に存在 する２つのプレート間に前記あそびが設けられることは望ましいことである。 ここで、搬送チェーンの曲線軌道を可能にするように構成された垂直軸を中心 にしたプレートの関節について考えると、２ つの前記プレートのそれぞれのすぐ隣にあるプレートと前記それぞれのプレート との間に挿入された結合要素を備えることは望ましいことであり、前記結合要素 は、それが２つのそれぞれの回転軸を中心にして連結する２つのプレートに関節 式に連結される。そして、好ましくは、結合要素および２つのそれぞれのプレー トの２つの回転軸は、それぞれ、プレートによって支持される物品と同軸である 。この構成によって、すべての物品は、支持プレートの垂直な回転軸に一致し、 それによって、すべての物品は、チェーン運動の曲線部分において、完全に同一 の軌道を確実にたどることができ、それは、例えば、熱処理の際に加熱ランプの そばを通過する物品にとってはきわめて重要なことである。 そして、結合要素の存在を利用してさらなる機能をその結合装置に与えること は有益なことである。とりわけ、結合要素が、さらに、物品を倒立あるいは直立 させるために、前記水平シャフトを中心にした回転を制御する固定カムと係合す るように構成された少なくとも１つのガイド部材を支持するように構成されても よい。このようにして、結合要素が結合された２つのプレートは、完全に同期し て回転し、かつ、これらの２つのプレ ートは、たとえ配置が逆になるとしても、完全に同じ構造で製造することができ 、したがって、製造を簡単なものとし、かつ、製造コストを減少させる。 ここで開示された本発明による構成を考察すれば、従来の装置の場合のように 、それぞれに回転が異なるという観点からは、プレートは、もはや互いに完全に 独立していないことがわかる。ここでは、プレートは、対をなすように取り付け られ、それぞれのプレートは、隣接するプレートの一方には水平軸を中心にして 回転できるように取り付けられ（中空体を倒立／直立させる）、かつ、反対側の 隣接するプレートには垂直軸を中心にして回転できるように取り付けられる（チ ェーンの曲線性）。しかしながら、この対による取り付けは、実際には、なんの 問題も発生させることはなく、したがって、不利益をもたらすことがない。 ただ単なる例として以下に記載されるいくつかの実施の形態の説明から、本発 明をより良く理解することができる。以下の説明においては、添付の図面が参照 される。 第１図は、本発明の好ましい実施の形態によって構成された物品搬送装置の一 部分を示す断面側面図である。 第２図は、第１図の線II−IIに沿った断面平面図である。 第３図および第４図は、それぞれ、２つの異なる動作位置における、第１図に 示される装置の一部分を示す拡大側面図である。 第５図および第６図は、それぞれ、第１図および第２図に示される装置の２つ のさらなる変形例の平面図である。 第７図は、第１〜６図に示される装置のさらなる変形例の一部分を示す断面図 である。 以下の詳細な説明においては、中空体の搬送に使用される、本発明の好都合な 利用形態および好ましい利用形態を構成すると考えられる装置を考察するが、本 発明は、あらゆる物品を搬送する装置に応用できることを理解されたい。 まず最初に、第１図を参照すると、とりわけ、プレフォーム、ボトル、フラス コなどのような、首を形成する開口を備えた熱可塑性材料からなる中空体を搬送 する装置の一部分が示されている。 搬送装置は、支持プレートＡ_i、Ｂ_iからなる多数の連続する対を備え、これら のプレートは、それぞれの中空体を支持するように構成される。これらのプレー トは、以下で説明されるよ うな方法で次々に結合されてエンドレス曲線可動チェーンを構成する。 それぞれのプレートＡ_i、Ｂ_iは、垂直の筒体１を支持し、その筒体１の中には 、ロッド２が、一般には軸方向に移動できるとともに、自由に回転できるように 支持される。 それぞれのロッド２は、筒体１から突き出た上端３を有し、その上端３には、 搬送装置がたどる軌道に沿って配置され取り付けられたスプロケットチェーン（ 図示しない）のようなリンクチェーンと噛み合うように構成された、一体となっ て回転するはめば歯車４が取り付けられる。歯車４と取り付けられたリンクチェ ーンとの噛み合いによって、例えば、片側にのみ配置された加熱要素からの放射 線に中空体を均一に暴露するために、ロッド２自体回転する。 ロッド２は、その下端に肩５を有し、この肩５の上には、戻しばね６が支持さ れ、その他端は、筒体の内部肩７に支持される。 さらに、ロッド２の下端は、中空体９（第１図の中央にあるロッド）の首を掴 むように構成された掴みヘッド８を支持する。図示される例においては、ヘッド ８は、弾性によって半径方向 に変形することのできる外周ブッシュ１１を支持する中心コア１０を備え、この 中心コア１０が、中空体９の首に挿入されて、摩擦で中空体９を保持する。 第１図において、左側および中央にある２つのロッドは、戻しばね６の作用を 受けて低い位置（装填位置）に保持されており、それに対して、右側のロッドは 、ばね６に抗して外部からの力（例えば、カム）の作用を受けて上方に引き戻さ れるので、ヘッド８は、筒体１を下方に延長しかつ中空体９をハンドル８から引 き離す筒状スカート１２の中に引き戻されている（非装填位置または装填待機位 置）。 すぐ上で説明した構成は、ただ単に例としてあげたものであり、以下でより詳 細に説明する本発明による構成とは必ずしも直接には関係がない。 第２図、第５図、および、第６図の３つから容易にわかるように、２つの連続 するプレートＡ_i、Ｂ_iは、水平シャフト１３によってお互いに結合され（すなわ ち、エンドレスチェーンの移動方向にほぼ沿って伸長する）、そのシャフトを中 心にして２つのプレートＡ_i、Ｂ_iが相互に回転することのみを可能にし（中空体 を首を下にして倒立させ、あるいは、中空体を首を上 にして直立させる）、そして、垂直軸を中心にしてこれらの２つのプレートが少 しでも相互に斜めになることを防止する。 さらに、上述した２つのプレートＡ_i、Ｂ_iのそれぞれは、プレートＡ_i+1とＢ_i 、および、プレートＡ_iとＢ_i-1が前記垂直軸を中心にして相互に斜めになること のみを可能にし、かつ水平軸を中心にして、それらが相互に回転することを防止 するように構成された、少なくとも１つの垂直回転軸を中心にして回転するよう な関節式の連結でもって、すぐ隣のさらなるプレートと結合される（Ａ_iは図面 においてその左側にあるＢ_i-1と、Ｂ_iは図面においてその右側にあるＡ_i+1と結 合される）。 この後者の構成については、第５図に示されるように、プレート対Ａ_iとＢ_i-1 、Ｂ_iとＡ_i+1などの対応する重なり合った端部を垂直ピボット１４によって結合 することが可能である。 また、第６図に示されるように、それぞれのプレートＡ_iが、隣接するプレー トＢ_i-1と部分的に重なり合いかつプレートＢ_i-1によって支持される筒体１を取 り囲むように構成された伸長部分１５（図面において左側に伸長する）を備える ことも考えられる。したがって、垂直の関節ピボットを構成するのはそのプレー トＢ_iの筒体１である。 しかしながら、第５図および第６図に示されるいずれの変形例においても、少 なくともいくつかの筒体１は、軌道の曲線部分における軸の中心を正確にはたど らないことに注意されたい（第５図に示される構成におけるプレートＡ_iおよび Ｂ_iそれぞれの２つの筒体１、第６図に示される構成におけるプレートＡ_iの筒体 １）。この場合、少なくともいくつかの筒体は、軌道の曲線部分において、曲率 中心の方へわずかにずれている。いくつかの応用形態においては、これによって 、重大な不具合が発生する場合がある（例えば、加熱炉の中を通過するとき、ラ ンプの組み立て位置によっては、これらの筒体の中心にあるロッド２によって支 持される中空体が、それぞれ、側面に配置された加熱ランプにいくぶん近づけら れるかあるいは加熱ランプから遠ざけられ、これらの中空体の熱処理が不良なも のとなる）。 この不具合を回避するために、結合要素１６が組み込まれた第２図に示される 構成をうまく使用することができ、結合要素１６は、結合されるべきプレートＡ_i とＢ_i-1、Ｂ_iとＡ_i+1などの間に挿入される。この結合要素１６は、プレートに よって支持される筒体１を取り囲むことによって、プレートＢ_iとＡ_i-1（あるい は、Ａ_iとＢ_i-1）を部分的に重ね合わせるように構 成される。このように、装置に存在するすべての筒体１の軸は、垂直な関節軸に 一致し、したがって、前記筒体１によって支持されるすべての中空体は、同じ中 心を有する軌道を正確にたどる。 結合要素１６上の利用可能な場所は、例えば、固定カムと係合によって、倒立 ／直立を制御するのに必要な車輪またはローラー１７、１８のような所定の付属 品を結合要素１６に装備するのに有効利用できる。 ここで、水平シャフト１３によるプレートＡ_iとＢ_iの結合に関しては、第１図 に示され、第３図および第４図に拡大して示される好ましい変形例をうまく使用 することもできる。 シャフト１３の一方の端部において、そのシャフト１３を、一方のプレートに 、すなわち、ここでは、プレートＡ_iにしっかりと取り付けることができる。こ のために、プレートＡ_iに軸方向ハウジング１９を備えてもよい。そのハウジン グ１９には、さほどのあそびを有することなく、シャフト１３の前記一方の端部 が係合され、垂直のコッターピン２０が、プレートＡ_iとシャフト１３とにあけ られた同軸孔に嵌め込まれて、シャフトは、軸方向に動かないようにかつ回転し ないようにプレートに固定 される。 シャフト１３の他端は、他方のプレートＢ_iにある内部キャビティ２１に係合 され、ボールベアリング２２が、シャフト１３とプレートＢ_iとの間に挿入され る。このために、ボールベアリングの内部レース２４は、シャフト１３を取り囲 み、シャフト１３の太くなった終端ヘッド２３によって形成される端部に軸方向 に当接して支持される。ボールベアリング２２の外部レース２６は、上述のキャ ビティ２１の璧に当接し、かつ、キャビティ２１の前部リムに軸方向に当接して 支持される。内部レース２４は、太くなった終端ヘッド２３の側に、シャフト１ ３に関して半径方向に外部レース２６に向かって伸長する外周環状リム２５を有 する。外部レース２６は、太くなったヘッド２３の反対側に、シャフト１３に関 して半径方向に内部レース２４に向かって伸長する外周環状リム２７を有する。 したがって動作中は、ボール２８が、半径方向だけでなく軸方向においてもレー ス２４と２６の間に挟まれ、チェーンが動くときに、引張力をプレートからプレ ートへと次々に伝達する。 最後に、プレートＡ_iおよびＢ_iの互いに向かい合った面は、それぞれ、互いの 回転運動を容易にするために、ほぼ平面であ る。 しかしながら、第３図からわかるように、プレートＡ_iおよびＢ_iの２つの互い に向かい合った面が、一方に対して他方をピン留めによって完全に保持されず、 また、隣接あそびｅはきわめて小さいものであるが、そのあそびが制限の範囲内 にあるように、シャフト１３の長さを指定することが望ましい。第３図および第 ４図において、図面をわかりやすくするために、このあそびは相当に拡大されて いるが、実際には、約０．８ｍｍ以下の、好ましくは、約０．２〜０．５ｍｍの あそびであれば、関連するもっとも一般的な工場の構成には十分である。 この構成の結果として、シャフト１３は、プレートＡ_iと完全に一体化されて いるが、第４図に示されるように、ボールベアリングの２つのレース２４、２６ がわずかに相互変位でき、かつ、あそびｅの値による制限の範囲内であれば、プ レートＢ_iは、プレートＡ_iに関して回転運動あるいは傾斜運動を行うことができ る。この運動または傾斜は、上述の水平軸（シャフト１３）と垂直軸（筒体１の 軸）とに同時に直交する仮想の回転軸を中心にして回転できることに相当する。 このように、それぞれの構成要素のかなりの重量にもかかわ らず（すべての部品は鋼からなる機械である）、チェーン全体としては、装置が 適切に動作されるのに必要なたわみを局部的に得ることが可能である。 対のプレートＡ_iおよびＢ_iの間の結合が、さまざまな材料から製造されてもよ いことは明らかなことである。とりわけ、シャフト１３が、一方のプレート（こ こでは、プレートＡ_i）と一体で回転することは必ずしも必要ではなく、ベアリ ングを介在させて自由に回転できるように、プレートＡ_iに結合することもでき る。例として、第７図において、シャフト１３は、プレートＡ_iにあるねじが切 られた溝３０に係合され、その溝中に係止されて、ナット３１によって軸方向に 移動できないように固定された第２の太くなったヘッド２９を有する。 しかしながら、以上でより詳細に説明され図面に示された変形例は、現在、機 械的な強度および信頼性、簡単な構造、およびもっとも安価な製造および保守に 関するコストの点において、もっとも適切なものと思われるものの１つである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年１２月８日（１９９８．１２．８） 【補正内容】 請求の範囲 １．エンドレス曲線可動チェーンの曲線性を可能にすると同時に物品を倒立させ あるいは直立させるために、水平軸を中心にしてプレートが回転できるように構 成された関節によって、前記エンドレス曲線可動チェーン状に、次から次に結合 されてそれぞれが物品を支持する多数のプレート（Ａ_i、Ｂ_i）を備えた物品搬送 装置であって、 プレートが、連続する対（Ａ_i、Ｂ_i）として連結され、それぞれの対をなす２ つのプレート（Ａ_i、Ｂ_i）が、物品（９）を倒立あるいは直立させるために、水 平シャフトを中心にして２つのプレートが相互に回転できるように前記水平シャ フト（１３）によって結合され、 対をなす２つの前記プレート（Ａ_i、Ｂ_iのそれぞれ）のそれぞれが、隣接する 対（Ｂ_i-1、Ａ_i+1のそれぞれ）に属するすぐ隣のさらなるプレートに、垂直軸を 中心にして相互に斜めになることができるように構成された少なくとも１つの前 記垂直な回転軸を中心にした関節式の連結でもって結合されるような態 様で物品を支持するプレートが結合されることを特徴とする物品搬送装置。 ２．対をなす２つの前記プレート（Ａｉ、Ｂｉ）を結合する前記水平シャフト（ １３）が、前記２つのプレート（Ａｉ、Ｂｉ）の間にある程度のあそびが残され るように、かつ、前記水平軸と垂直軸とに同時に直交する仮想軸を中心にして相 互に回転することによって、前記２つのプレート（Ａｉ、Ｂｉ）が互いに垂直方 向から傾斜することができるように構成されることを特徴とする請求項１に記載 の物品搬送装置。 ３．それぞれのプレート対をなす２つのプレート（Ａｉ、Ｂｉ）を結合する水平 シャフト（１３）が、垂直軸を中心にして前記２つのプレート（Ａｉ、Ｂｉ）が 相互に斜めになるのを防止することを特徴とする請求項１または２に記載の物品 搬送装置。 ４．隣接する対にそれぞれが属する２つのプレートの結合が、水平軸を中心にし て相互に回転するの防止するように構成されたものであることを特徴とする請求 項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 ５．対をなす２つのプレート（Ａｉ、Ｂｉ）の水平結合シャフト（１３）は、そ の一方の端部が第１のプレート（Ａｉ）にし っかりと固定され、かつ、ボールベアリング（２２）によって、その他端が第２ のプレート（Ｂｉ）に接続されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一 項に記載の物品搬送装置。 ６．ボールベアリング（２２）が、一方では、結合シャフト（１３）の前記他端 を取り囲み前記シャフト（１３）の端部の太くなったヘッド（２３）によって形 成される終端支持面に支持される内部レースを備え、また他方では、前記第２の プレート（Ｂｉ）に設けられたキャビティ（２１）に保持された外部レースを備 えることを特徴とする請求項５に記載の物品搬送装置。 ７．内部レース（２４）、外部レース（２６）、および、ボール（２８）の構成 が、同じ対をなす２つのプレート（Ａｉ、Ｂｉ）の間の前記あそびを可能にする ことを特徴とする請求項６に記載の物品搬送装置。 ８．物品搬送装置が、２つの前記プレート（Ａｉ、Ｂｉのそれぞれ）のそれぞれ とそのすぐ隣にあるプレート（Ｂｉ−１、Ａｉ＋１のそれぞれ）との間に挿入さ れた結合要素（１６）を備え、前記結合要素（１６）が、２つのそれぞれの回転 軸を中心にして連結する２つのプレート（ＡｉとＢｉ−１、Ａｉ＋１とＢｉ）に 関節式に連結されることを特徴とする請求項１から７ のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 ９．結合要素（１６）および２つのそれぞれのプレートの２つの回転軸が、それ ぞれ、プレートによって支持される筒体（１）と同軸であることを特徴とする請 求項８に記載の物品搬送装置。 １０．結合要素（１６）が、さらに、物品を倒立あるいは直立させるために、前 記水平シャフトを中心にした回転を制御する固定カムと係合するように構成され た少なくとも１つのガイド部材（１７、１８）を支持することを特徴とする請求 項８または９に記載の物品搬送装置。 １１．エンドレス曲線可動チェーンの曲線性を可能にすると同時に中空体を倒立 （首を下に）あるいは直立（首を上に）させるために水平軸を中心にしてプレー トが回転するのを可能にするように構成された関節によって、前記エンドレス曲 線可動チェーン状に、次から次に結合されてそれぞれの中空体を支持する多数の プレート（Ａｉ、Ｂｉ）を備えた、プレフォーム、ボトル、フラスコなどの首を 形成する開口を備えた熱可塑性材料からなる中空体（９）を搬送するための装置 であって、 請求項１から１０のいずれかに記載される物品搬送装置に基づいて構成される ことを特徴とする装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．エンドレス曲線可動チェーンの曲線性を可能にすると同時に物品を倒立させ あるいは直立させるために、水平軸を中心にしてプレートが回転できるように構 成された関節によって、前記エンドレス曲線可動チェーン状に、次から次に結合 されてそれぞれが物品を支持する多数のプレート（Ａ_i、Ｂ_i）を備えた物品搬送 装置であって、 プレートが、連続する対（Ａ_i、Ｂ_i）として連結され、それぞれの対をなす２ つのプレート（Ａ_i、Ｂ_i）が、物品（９）を倒立あるいは直立させるために、水 平シャフトを中心にして２つのプレートが相互に回転できるように前記水平シャ フト（１３）によって結合され、 対をなす２つの前記プレート（Ａ_i、Ｂ_iのそれぞれ）のそれぞれが、隣接する 対（Ｂ_i-1、Ａ_i+1のそれぞれ）に属するすぐ隣のさらなるプレートに、垂直軸を 中心にして相互に斜めになることができるように構成された少なくとも１つの前 記垂直な回転軸を中心にした関節式の連結でもって結合されるような態様で物品 を支持するプレートが結合されることを特徴とする物 品搬送装置。 ２．対をなす２つの前記プレート（Ａ_i、Ｂ_i）を結合する前記水平シャフト（１ ３）が、前記２つのプレート（Ａ_i、Ｂ_i）の間にある程度のあそびが残されるよ うに、かつ、前記水平軸と垂直軸とに同時に直交する仮想軸を中心にして相互に 回転することによって、前記２つのプレート（Ａ_i、Ｂ_i）が互いに垂直方向から 傾斜することができるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の物品 搬送装置。 ３．それぞれのプレート対をなす２つのプレート（Ａ_i、Ｂ_i）を結合する水平シ ャフト（１３）が、垂直軸を中心にして前記２つのプレート（Ａ_i、Ｂ_i）が相互 に斜めになるのを防止することを特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送 装置。 ４．隣接する対にそれぞれが属する２つのプレートの結合が、水平軸を中心にし て相互に回転するの防止するように構成されたものであることを特徴とする請求 項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 ５．対をなす２つのプレート（Ａ_i、Ｂ_i）の水平結合シャフト（１３）は、その 一方の端部が第１のプレート（Ａ_i）にしっかりと固定され、かつ、ボールベア リング（２２）によって、そ の他端が第２のプレート（Ｂ_i）に接続されることを特徴とする請求項１から４ のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 ６．ボールベアリング（２２）が、一方では、結合シャフト（１３）の前記他端 を取り囲み前記シャフト（１３）の端部の太くなったヘッド（２３）によって形 成される終端支持面に支持される内部レースを備え、また他方では、前記第２の プレート（Ｂ_i）に設けられたキャビティ（２１）に保持された外部レースを備 えることを特徴とする請求項５に記載の物品搬送装置。 ７．内部レース（２４）、外部レース（２６）、および、ボール（２８）の構成 が、同じ対をなす２つのプレート（Ａ_i、Ｂ_i）の間の前記あそびを可能にするこ とを特徴とする請求項６に記載の物品搬送装置。 ８．物品搬送装置が、２つの前記プレート（Ａ_i、Ｂ_iのそれぞれ）のそれぞれと そのすぐ隣にあるプレート（Ｂ_i-1、Ａ_i+1のそれぞれ）との間に挿入された結合 要素（１６）を備え、前記結合要素（１６）が、２つのそれぞれの回転軸を中心 にして連結する２つのプレート（Ａ_iとＢ_i-1、Ａ_i+1とＢ_i）に関節式に連結され ることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 ９．結合要素（１６）および２つのそれぞれのプレートの２つの回転軸が、それ ぞれ、プレートによって支持される筒体（１）と同軸であることを特徴とする請 求項８に記載の物品搬送装置。 １０．結合要素（１６）が、さらに、物品を倒立あるいは直立させるために、前 記水平シャフトを中心にした回転を制御する固定カムと係合するように構成され た少なくとも１つのガイド部材（１７、１８）を支持することを特徴とする請求 項８または９に記載の物品搬送装置。 １１．エンドレス曲線可動チェーンの曲線性を可能にすると同時に中空体を倒立 （首を下に）あるいは直立（首を上に）させるために水平軸を中心にしてプレー トが回転するのを可能にするように構成された関節によって、前記エンドレス曲 線可動チェーン状に、次から次に結合されてそれぞれの中空体を支持する多数の プレート（Ａ_i、Ｂ_i）を備えた、プレフォーム、ボトル、フラスコなどの首を形 成する開口を備えた熱可塑性材料からなる中空体（９）を搬送するための装置で あって、 請求項１から１０のいずれかに記載される物品搬送装置に基づいて構成される ことを特徴とする装置。