CN1115291C - 输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物体(9)输送装置，所述物体(9)由若干板(Ai，Bi)加以支承，这些板彼此连接成一条呈曲线状的循环活动输送链；板由连续成对的板(Ai，Bi)加以连接，连续成对的板(Ai，Bi)由一个水平轴(13)连接，允许其进行相互转动；连续两对板中相邻的板(Bi-1，Ai；Bi，Ai+1)围绕至少一个竖直旋转轴(2)进行铰接；另外，水平轴(13)最好布置成在板(Ai，Bi)之间留有一个间隙，以便两个板可以垂直于水平轴和竖直轴地彼此倾斜。
Description
本发明涉及物体输送装置的改进，该装置包括许多物体支承板，这些板彼此连接成一条呈曲线状的循环活动输送链，铰接件可以使活动输送链呈曲线形状，同时使所述板围绕一个水平轴转动，以便使物体倒置或竖直。
本发明的改进不是唯一地、但最好是对用热塑性材料制成的、配有一个形成注入口的开口的中空物体、例如预制件、瓶子或类似物体的输送装置进行的改进，这种装置包括许多中空物体支承板，这些板彼此连接成一条呈活动曲线状的循环输送链，铰接件可使活动输送链呈曲线状，同时使所述板围绕一个水平轴转动，以便使中空物体倒置(口朝下)或重新竖直(口朝上)。
所述的输送链尤其在用热塑性材料制成的容器、例如瓶子或者类似容器的生产设备中会遇到，特别是将预制件从装载工位移动到并穿过一个加热炉(隧道炉)，预制件的结构材料在加热炉中加热，然后，通过吹制或拉伸-吹制工艺模制成大容器(中间容器或最终容器)。一般来说，输送链布置成除了使预制件进行所述倒置和重新竖直外，还使预制件一边自转一边进行直线移动，以便在预制件的四周均匀地对材料进行加热，加热装置布置在加热炉中一侧。
在已知的输送装置中，连续的板通过球形连接件彼此进行铰接，如FR2728547所述。
这种通过球形连接件进行连接的方法便于每个板具有相对于相邻板进行理想转动的自由度，可使输送链呈曲线形状，使中空物体重新竖直和倒置，并可使输送链因其重量而具有一定的竖直下垂度。
但是，这种公知的布置方式具有生产成本高的缺陷(球形件或球头、球座)。
鉴于这种输送链结构中板的数量大(多达数百个)，希望输送装置设计成适于提供相同的工作性能，而仅使用易于制造和装配的简单铰接件，这样，成本较低。
为此，本发明输送装置的特征在于，物体支承板按如下方式进行连接：
-这些板连续成对地相连接，每对板中的两个板由一个水平轴相连接，使两个板围绕所述轴进行相互转动，以便使物体倒置或重新竖直，
-所述一对板中的每个板都围绕至少一个竖直旋转轴铰接在相邻一对板中紧邻的另一个板上，适于使其围绕竖直轴相互倾斜。
由于这种布置，每个旋转轴(使输送链呈曲线形状的竖直轴、使中空物体倒置和竖直的水平轴)有区别地以简单机械方式构成，因此成本低廉。
在一个最佳实施例中，连接每对板中两个板的水平轴布置成在每对板中两个板之间留有一个间隙，这两个板可以通过围绕一个同时垂直于水平轴和竖直轴的假想轴进行相互转动而彼此竖直倾斜。
因此，不仅要制造两种在功能上准确处理被输送物体所需的旋转轴，而且要使系统具有第三转动自由度，这样，尽管在每个连接轴处存在很有限的角摆幅，还是足以避免板在其本身重量(下垂度)的作用下彼此卡住。
所述轴最好阻止这两个板围绕一个竖直轴相互倾斜；分别属于相邻成对板的两个板的连接也最好适于阻止其围绕一个水平轴相互转动。
在一个结构简单、成本较低的最佳实施例中，连接两个板的水平轴在其一端与第一板进行刚性连接，而在其另一端通过一个球轴承与第二板进行连接；球轴承最好包括一个内隔套和一个外隔套，内隔套围绕连接轴的另一端，支承在一个由轴端大头形成的终端轴颈上，外隔套保持在第二板配有的一个腔室中；最好借助内隔套、外隔套和滚珠的构造形式，在同一对板的两个板之间留有间隙。
为了使板围绕竖直轴的铰接适于形成输送链的呈曲线状的路线，最好在两个板的每个板以及与之紧相邻的板之间配置一个连接件，连接件围绕两个旋转轴与它所连接的两个板相铰接；连接件和两个板的两个旋转轴最好分别与板所支承的管状物体同轴。由于这种布置，所有物体与支承板的竖直旋转轴相一致，因此确保所有物体沿着输送链移动的曲线部分中完全相同的路线进行传送，如果是在热处理过程中在加热炉前面陆续前送的物体，那么，这是极为重要的。
因此，使连接件具有辅助功能是很有好处的。特别是，使连接件另外再支承至少一个导向件，适于同控制围绕水平轴转动的一个固定凸轮相配合，使物体进行倒置或重新竖直。这样，连接件所连接的两个板被驱动完全同步地进行转动，这两个板尽管头尾相接地进行布置，仍然可以在结构上完全相同地加以制造，从而简化制造程序，降低生产成本。
根据刚描述的本发明的布置，从进行各种转动的角度来说，板不再像已有技术中那样彼此完全独立。这里，板以成对的方式加以连接，每个板与相邻板之一进行连接，以便围绕水平轴转动(使中空物体进行倒置和重新竖直)，与另一个相邻板连接，以便围绕竖直轴转动(使输送链呈曲线状)。这样成对地进行连接实际上不存在任何问题，因而没有妨碍。
参照附图和非限制性实施例，本发明将得到更好地理解。
附图如下：
图1是本发明一个最佳实施例的物体输送装置的局部侧剖视图；
图2是沿图1中II-II线的俯视剖视图；
图3和4是图1所示装置的一部分分别处于两个不同工作位置的放大侧视图；
图5和6分别是图1和2所示装置的其它两个实施例的俯视图；
图7是图1至6所示装置一部分的另一个实施例的局部视图。
下面描述一种构成本发明最佳用途的中空物体输送装置，但是，本发明显然可以应用于任何物体的输送装置。
首先参照图1，图1示出一种中空物体输送装置的一部分，中空物体是尤其用热塑性材料制成的、配有一个形成注入口的开口的物体，例如预制件、瓶子等等。
输送装置包括许多连续成对的板Ai、Bi，这些板适于支承中空物体。这些板以下面即将描述的方式彼此连接成一条呈曲线状的循环活动输送链。
每个板Ai、Bi支承一个竖直管状物体1，一个杆2自由转动地支承在管状物体1中，一般可以进行轴向移动。
每个杆2具有一个突出在管状物体1之外的上端3，在该上端3上转动地固定连接有一个齿轮4，该齿轮4适于与一条环链(未示出)相啮合，环链沿输送装置的输送路线固定布置：齿轮4与固定环链的啮合使杆2本身转动，例如使一个中空物体有规律地暴露在一个布置在一侧的加热装置的辐射之中。
杆2在其下端具有一个凸肩5，一个复位弹簧6支承在凸肩5上，另一端支承在管状物体的一个内凸肩7上。
另外，杆2的下端还支承一个握持头部8，该握持头部8适于握持一个中空物体9的注入口(见图1上中部的杆)。在所示的实施例中，握持头部8包括一个中央芯子10，该中央芯子10支承有一个可以径向变形的弹性衬套11，中央芯子插入到中空物体9的注入口中，通过摩擦保持住中空物体9。
如图1所示，左部和中部的两个杆在复位弹簧6的作用下保持在低位(装载位置)，而右部的杆在与弹簧6相反的外力(例如一个凸轮)的作用下上升，使握持头部8上升到一个管状裙部12中，该管状裙部12朝底部延伸管状物体1，使中空物体9超出握持头部8(卸载位置或等待装载位置)。
刚描述的布置仅是作为实例，与现在要进一步明确描述的本发明没有直接联系。
如图2、5和6所示，两个连续板Ai和Bi彼此由一个水平轴13加以连接(也就是说，基本沿循环输送链的移动方向延伸)，使两个板Ai、Bi只围绕所述轴进行相互转动(中空物体口朝下倒置或者口朝上重新竖直)，而阻止这两个板围绕一个竖直轴相互倾斜。
另外，两个板Ai、Bi中每个板围绕至少一个竖直旋转轴铰接在另一个紧相邻的板上(Ai与位于图左的Bi-1，Bi与位于图右的Ai+1)，使板Ai+1和Bi以及Ai和Bi-1只围绕竖直轴相互倾斜，而阻止其围绕一个水平轴相互转动。
对于后一种布置来说，可以用一个竖直枢轴14连接成对的板Ai、Bi-1；Bi、Ai+1的相应端部，这些端部部分搭接，如图5所示。
也可以如图6所示，使每个板Ai配有一个延伸部分15(朝图左延伸)，适于与相邻的板Bi-1进行局部搭接，并适于围绕由后者支承的管状物体1，这样，板Bi的管状物体1构成竖直铰接枢轴。
但是，在图5和6所示的实施例中，至少某些管状物体1不完全沿着输送路线曲线部分的中轴线(图5所示布置中板Ai和Bi的两个管状物体1，图6所示布置中板Ai的管状物体1)。在这种情况下，在输送路线的曲线部分，至少某些管状物体略微朝曲率中心偏移。在某些应用情况下，由此可能存在很大的缺陷(例如穿过一个加热炉时，由置于这些管状物体中心的杆2所支承的中空物体基本彼此靠近，分别远离加热炉，这些加热炉按照其安装位置布置在一侧，这些中空物体的热处理不正确)。
为了避免这个缺陷，最好采用图2所示的布置，其中，使用一个连接件16，布置在要连接的板Ai、Bi-1；Bi、Ai+1；等等之间。连接件16布置成使板Bi和Ai+1(或者Ai和Bi-1)局部搭接，围绕由它们支承的管状物体1。这样，装置的所有管状物体1的轴与竖直铰接轴重合，因此确保由管状物体支承的中空物体完全沿对中的同一条路线进行输送。
可以利用连接件16上的空位使之配有某些附件，例如滚轮17、18，这些附件是通过与固定凸轮的配合控制重新竖直和翻转所必需的。
为了通过一个水平轴13保持板Ai、Bi的连接，最好采用图1以及图3和4放大图所示的最佳实施例。
轴13的一端可以与一个板、这里是板Ai进行刚性连接。为此，可以布置成板Ai配有一个轴向座孔19，轴13的端部装入该座孔19中，间隙不大，一个竖直销20装配在板Ai和轴13上的相重合的孔中，以便使所述轴轴向和转动地锁紧在板上。
轴13的另一端装入另一个板Bi的一个内腔21中，一个球轴承22布置在轴13和板Bi之间。为此，球轴承的内隔套24围绕轴13，轴向支承在一个由轴13大端头23形成的轴颈上。球轴承22的外隔套26靠在内腔21的壁上，轴向支承在内腔21的一个前面凸缘上。内隔套24具有一个环形周边凸缘25，在大端头23的一侧，沿外隔套26的方向，相对于轴13径向延伸。外隔套26具有一个环形周边凸缘27，在大端头23的另一侧，沿内隔套24的方向，相对于轴13径向延伸。因此，在作用上，滚珠28不仅径向而且轴向被夹紧在隔套24、26之间，当输送链移动时，从一个板向下一个板传递牵引力。
最后，板Ai和Bi相对的表面基本是平面，以便进行相互转动运动。
但是，如图3所示，最好是，板Ai和Bi相对的两个表面彼此不完全贴紧地加以保持，轴1 3的长度确定成在其间基本存在一个间隙e，尽管这个间隙很小。在图3和4上，这个间隙大为放大，以便对附图加以描述；但是实际上，一个约小于0.8毫米、最好约为0.2至0.5毫米的间隙e足以满足有关设备的最普通的结构要求。
由于这种布置，轴13完全与板Ai连接，但是如图4所示，由于球轴承的两个隔套24、26可能存在小的相互位移，并且在间隙e的数值所要求的限度内，板Bi可以进行相对于板Ai的转动移动或翻转。这种移动或翻转与围绕一个共同垂直于所述水平轴(轴13)和竖直轴(管状物体1的轴)的假想旋转轴的转动能力相符合。
因此，不管每个构件重量多大(所有构件均用钢加工而成)，可以使输送链系统局部具有装置正确工作所需的下垂度。
显然，成对的板Ai和Bi之间的连接可以用不同的方式进行。特别是，轴13不必与一个板(这里是板Ai)进行转动连接，也可以自由转动地连接到板Ai上，可选的是间置一个轴承。作为实施例，如图7所示，轴13具有第二大头29，该大头29安装在板Ai的一个螺纹孔30中，用一个螺母31加以轴向锁紧和保持。
以上所述和附图所示的实施例在机械强度、安全可靠性、结构简单、生产成本和维护保养费用降低等方面是目前最合适的实施例。
Claims (11)
1.一种物体输送装置，它包括许多板(Ai，Bi)，每个板支承一个物体，这些板彼此连接成一条呈曲线状的循环活动输送链，铰接件适合于使所述活动输送链形成曲线形状，同时使所述板围绕一个水平轴转动，以便使物体倒置或重新竖直，其特征在于，物体支承板按如下方式进行连接：
-这些板由连续成对的板(Ai，Bi)加以连接，每对板中的两个板(Ai，Bi)由一个水平轴(13)进行连接，使两个板围绕所述轴进行相互转动，以便使物体(9)倒置或重新竖直，
-所述一对板(分别为Ai，Bi)的每一个板都围绕至少一个竖直旋转轴铰接在相邻一对板中(分别为Bi-1，Ai+1)紧邻的另一个板上，适于使其围绕所述竖直轴相互倾斜。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，连接所述一对板中两个板(Ai，Bi)的所述水平轴(13)布置成在所述每对板中两个板(Ai，Bi)之间留有一个间隙，这两个板可以通过围绕一个同时垂直于所述水平轴和竖直轴的假想轴的相互转动而彼此竖直倾斜。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，连接所述每对板中两个板(Ai，Bi)的水平轴(13)阻止这两个板(Ai，Bi)围绕一个竖直轴相互倾斜。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，分别属于相邻成对板的两个板的连接适于阻止其围绕一个水平轴相互转动。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，连接一对板中两个板(Ai，Bi)的水平轴(13)在其一端与第一板(Ai)进行刚性连接，而在其另一端通过一个球轴承(22)与第二板(Bi)进行连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，球轴承(22)包括一个内隔套和一个外隔套，所述内隔套围绕所述连接轴(13)的另一端，支承在一个由所述轴(13)端部的一个大头(23)形成的终端轴颈上，所述外隔套保持在所述第二板(Bi)配有的一个腔室(21)中。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，内隔套(24)、外隔套(26)和滚珠(28)的构形允许在同一对板的两个板(Ai，Bi)之间留有间隙。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，它包括一个连接件(16)，该连接件布置在所述两个板(分别为Ai；Bi)的每个板以及与之紧相邻的板(分别为Bi-1；Ai+1)之间，所述连接件(16)围绕两个旋转轴与它所连接的两个板(Ai，Bi-1；Ai+1，Bi)相铰接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，连接件(16)和两个板的两个旋转轴分别与板所支承的管状物体(1)同轴。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，连接件(16)另外还支承至少一个导向件(17，18)，适于同控制围绕所述水平轴转动的一个固定凸轮相配合，使物体进行倒置或重新竖直。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，它适于输送一种中空物体(9)，所述中空物体用塑料制成，具有一个形成注入口的开口，所述装置包括多个中空物体支承板(Ai，Bi)，这些板彼此连接成一条呈曲线状的循环活动输送链，铰接件适合于使所述活动输送链呈曲线形状，同时使所述板围绕一个水平轴转动，以便使中空物体倒置(口朝下)或重新竖直(口朝上)。
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