JP3416151B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
- B65G17/385—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers adapted to follow three-dimensionally curved paths
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物品搬送装置になされた改善に関し、この
装置は、関節を備えたエンドレス曲線可動チェーンとし
て次から次に結合された、物品のそれぞれを支持する多
数のプレートを備え、その関節は、前記可動チェーンの
曲線性を可能にすると同時に、物品を倒立させあるいは
直立させるために水平軸を中心にしてプレートが回転す
るのを可能にするように構成される。
装置は、関節を備えたエンドレス曲線可動チェーンとし
て次から次に結合された、物品のそれぞれを支持する多
数のプレートを備え、その関節は、前記可動チェーンの
曲線性を可能にすると同時に、物品を倒立させあるいは
直立させるために水平軸を中心にしてプレートが回転す
るのを可能にするように構成される。
本発明による改善は、限定はされないが、好ましく
は、プレフォーム、ボトル、フラスコなどの首を形成す
る開口を備えた熱可塑性材料からなる中空体を搬送する
ための装置に関し、この装置は、関節を備えたエンドレ
ス曲線可動チェーンとして次から次に結合されて、中空
体のそれぞれを支持する多数のプレートを備え、この関
節は、可動チェーンの曲線性を可能にすると同時に、中
空体を倒立させ（首を下に）あるいは直立させる（首を
上に）ために、水平軸を中心にしてプレートが回転する
のを可能にするように構成される。
は、プレフォーム、ボトル、フラスコなどの首を形成す
る開口を備えた熱可塑性材料からなる中空体を搬送する
ための装置に関し、この装置は、関節を備えたエンドレ
ス曲線可動チェーンとして次から次に結合されて、中空
体のそれぞれを支持する多数のプレートを備え、この関
節は、可動チェーンの曲線性を可能にすると同時に、中
空体を倒立させ（首を下に）あるいは直立させる（首を
上に）ために、水平軸を中心にしてプレートが回転する
のを可能にするように構成される。
上述したように構成された搬送チェーンは、特に、ボ
トル、フラスコのような熱可塑性材料からなる容器の製
造工場に存在するものであり、より詳細には、積み込み
位置から加熱炉（トンネルキルン）の中へプレフォーム
を移動させ、その加熱炉において、プレフォームの成分
材料は、加熱され、そして、吹込プロセスまたは延伸吹
込プロセスによって大きな寸法の容器（中間容器または
最終容器）に形成される。搬送チェーンは、一般には、
上述の倒立／直立させる動作に加えて、材料がプレフォ
ームの外面全体にわたって加熱されるように、プレフォ
ーム自体が回転しながらプレフォームが直線移動をなす
ように配置される。加熱手段は、炉の片側にのみ配置さ
れる。
トル、フラスコのような熱可塑性材料からなる容器の製
造工場に存在するものであり、より詳細には、積み込み
位置から加熱炉（トンネルキルン）の中へプレフォーム
を移動させ、その加熱炉において、プレフォームの成分
材料は、加熱され、そして、吹込プロセスまたは延伸吹
込プロセスによって大きな寸法の容器（中間容器または
最終容器）に形成される。搬送チェーンは、一般には、
上述の倒立／直立させる動作に加えて、材料がプレフォ
ームの外面全体にわたって加熱されるように、プレフォ
ーム自体が回転しながらプレフォームが直線移動をなす
ように配置される。加熱手段は、炉の片側にのみ配置さ
れる。
公知の搬送装置においては、連続するプレートは、例
えば、出願人の会社名義によるフランス特許第2728547
号に記載されるように、球体結合によってお互いが関節
式に連結される。
えば、出願人の会社名義によるフランス特許第2728547
号に記載されるように、球体結合によってお互いが関節
式に連結される。
この種の球体結合による接続は、周囲のプレートに対
して必要なあらゆる回転の自由度がそれぞれのプレート
に与えられるという利点がある。それによって、搬送チ
ェーンの曲線性が可能になり、中空体が直立および倒立
でき、またチェーンがその重みのために垂直方向にある
程度たわむことが可能になる。
して必要なあらゆる回転の自由度がそれぞれのプレート
に与えられるという利点がある。それによって、搬送チ
ェーンの曲線性が可能になり、中空体が直立および倒立
でき、またチェーンがその重みのために垂直方向にある
程度たわむことが可能になる。
しかしながら、公知のこの構成は、製造（球体または
球状キャップ、球状トラフ）するのにコストがかかると
いう欠点を有する。
球状キャップ、球状トラフ）するのにコストがかかると
いう欠点を有する。
そのような搬送チェーンの構造に含まれるきわめて多
くのプレート（数百に及ぶ）の数を考えれば、同じよう
な動作特性をもつ装置ながら、製造および組み立てが簡
単で、その結果、コストのかからない関節を含む搬送装
置を設計することはいまでも好ましいことのように思え
る。
くのプレート（数百に及ぶ）の数を考えれば、同じよう
な動作特性をもつ装置ながら、製造および組み立てが簡
単で、その結果、コストのかからない関節を含む搬送装
置を設計することはいまでも好ましいことのように思え
る。
このために、前文で述べたような搬送装置は、本発明
によって構成されると、物品を支持するプレートが、以
下のように結合されることを特徴とする。
によって構成されると、物品を支持するプレートが、以
下のように結合されることを特徴とする。
プレートは、連続する対として連結され、それぞれの
対をなす２つのプレートが、物品を倒立あるいは直立さ
せるために、水平シャフトを中心にして２つのプレート
が相互に回転できるようにする前記水平シャフトによっ
て結合される。
対をなす２つのプレートが、物品を倒立あるいは直立さ
せるために、水平シャフトを中心にして２つのプレート
が相互に回転できるようにする前記水平シャフトによっ
て結合される。
対をなす２つの前記プレートのそれぞれが、隣接する
対に属するすぐ隣のさらなるプレートに、垂直軸を中心
にしてそれらが相互に斜めになることができるように構
成された、少なくとも１つの前記垂直な回転軸を中心に
した関節式の連結でもって結合される。
対に属するすぐ隣のさらなるプレートに、垂直軸を中心
にしてそれらが相互に斜めになることができるように構
成された、少なくとも１つの前記垂直な回転軸を中心に
した関節式の連結でもって結合される。
この構成によって、それぞれの回転軸（垂直軸はチェ
ーンの曲線性を可能にし、水平軸は中空体を倒立あるい
は直立させる）は、独特な態様で、そして結果として、
機械的に単純な態様で構成され、かつ、コストのかから
ない設計となる。
ーンの曲線性を可能にし、水平軸は中空体を倒立あるい
は直立させる）は、独特な態様で、そして結果として、
機械的に単純な態様で構成され、かつ、コストのかから
ない設計となる。
好ましい変形例においては、それぞれの対に存在する
２つの前記プレートを結合する前記水平シャフトが、そ
れぞれの対をなす前記２つのプレート間にある程度のあ
そびが残るように、かつ、前記水平軸と垂直軸とに同時
に直交する仮想軸を中心として相互に回転することによ
って、それぞれの対をなす前記２つのプレートが互いに
垂直方向から傾斜することができるように構成される。
２つの前記プレートを結合する前記水平シャフトが、そ
れぞれの対をなす前記２つのプレート間にある程度のあ
そびが残るように、かつ、前記水平軸と垂直軸とに同時
に直交する仮想軸を中心として相互に回転することによ
って、それぞれの対をなす前記２つのプレートが互いに
垂直方向から傾斜することができるように構成される。
このようにして、コンベア上にある物品を適切に処理
する作動に必要な２つの種類の回転軸が得られるだけで
なく、さらに、第３の回転自由度がシステムに提供さ
れ、それは、それぞれの結合シャフトのレベルにおいて
はきわめて限られた大きさの角度ではらあるが、プレー
トが自身の重さの作用（たわみ）によって互いに引っ掛
かり合うのを防止するには十分なものである。
する作動に必要な２つの種類の回転軸が得られるだけで
なく、さらに、第３の回転自由度がシステムに提供さ
れ、それは、それぞれの結合シャフトのレベルにおいて
はきわめて限られた大きさの角度ではらあるが、プレー
トが自身の重さの作用（たわみ）によって互いに引っ掛
かり合うのを防止するには十分なものである。
好都合には、シャフトは、垂直軸を中心にしてこれら
の２つのプレート（Ai、Bi）が相互に斜めになるのを防
止する。また、好都合には、隣の対にそれぞれ属する２
つのプレートの結合は、水平軸を中心にして相互に回転
するのを防止するように構成される。
の２つのプレート（Ai、Bi）が相互に斜めになるのを防
止する。また、好都合には、隣の対にそれぞれ属する２
つのプレートの結合は、水平軸を中心にして相互に回転
するのを防止するように構成される。
好ましい変形例においては、構造的に単純であるこ
と、および、比較的に安価であることによって、２つの
プレートの水平な結合シャフトは、その一端が第１のプ
レートにしっかりと固定され、その他端が、ボールベア
リングによって第２のプレートに接続される。そして、
好ましくは、ボールベアリングは、一方では、結合シャ
フトの前記他端を取り囲み前記シャフトの端部の太くな
ったヘッドによって形成される終端支持面に支持される
内部レースを備え、また他方では、前記第２のプレート
に設けられたキャビティに保持された外部レースを備え
る。そして、内部レース、外部レース、および、ボール
の構成によって、同じ対に存在する２つのプレート間に
前記あそびが設けられることは望ましいことである。
と、および、比較的に安価であることによって、２つの
プレートの水平な結合シャフトは、その一端が第１のプ
レートにしっかりと固定され、その他端が、ボールベア
リングによって第２のプレートに接続される。そして、
好ましくは、ボールベアリングは、一方では、結合シャ
フトの前記他端を取り囲み前記シャフトの端部の太くな
ったヘッドによって形成される終端支持面に支持される
内部レースを備え、また他方では、前記第２のプレート
に設けられたキャビティに保持された外部レースを備え
る。そして、内部レース、外部レース、および、ボール
の構成によって、同じ対に存在する２つのプレート間に
前記あそびが設けられることは望ましいことである。
ここで、搬送チェーンの曲線軌道を可能にするように
構成された垂直軸を中心にしたプレートの関節について
考えると、２つの前記プレートのそれぞれのすぐ隣にあ
るプレートと前記それぞれのプレートとの間に挿入され
た結合要素を備えることは望ましいことであり、前記結
合要素は、それが２つのそれぞれの回転軸を中心にして
連結する２つのプレートに関節式に連結される。そし
て、好ましくは、結合要素および２つのそれぞれのプレ
ートの２つの回転軸は、それぞれ、プレートによって支
持される物品と同軸である。この構成によって、すべて
の物品は、支持プレートの垂直な回転軸に一致し、それ
によって、すべての物品は、チェーン運動の曲線部分に
おいて、完全に同一の軌道を確実にたどることができ、
それは、例えば、熱処理の際に加熱ランプのそばを通過
する物品にとってはきわめて重要なことである。
構成された垂直軸を中心にしたプレートの関節について
考えると、２つの前記プレートのそれぞれのすぐ隣にあ
るプレートと前記それぞれのプレートとの間に挿入され
た結合要素を備えることは望ましいことであり、前記結
合要素は、それが２つのそれぞれの回転軸を中心にして
連結する２つのプレートに関節式に連結される。そし
て、好ましくは、結合要素および２つのそれぞれのプレ
ートの２つの回転軸は、それぞれ、プレートによって支
持される物品と同軸である。この構成によって、すべて
の物品は、支持プレートの垂直な回転軸に一致し、それ
によって、すべての物品は、チェーン運動の曲線部分に
おいて、完全に同一の軌道を確実にたどることができ、
それは、例えば、熱処理の際に加熱ランプのそばを通過
する物品にとってはきわめて重要なことである。
そして、結合要素の存在を利用してさらなる機能をそ
の結合装置に与えることは有益なことである。とりわ
け、結合要素が、さらに、物品を倒立あるいは直立させ
るために、前記水平シャフトを中心にした回転を制御す
る固定カムと係合するように構成された少なくとも１つ
のガイド部材を支持するように構成されてもよい。この
ようにして、結合要素が結合された２つのプレートは、
完全に同期して回転し、かつ、これらの２つのプレート
は、たとえ配置が逆になるとしても、完全に同じ構造で
製造することができ、したがって、製造を簡単なものと
し、かつ、製造コストを減少させる。
の結合装置に与えることは有益なことである。とりわ
け、結合要素が、さらに、物品を倒立あるいは直立させ
るために、前記水平シャフトを中心にした回転を制御す
る固定カムと係合するように構成された少なくとも１つ
のガイド部材を支持するように構成されてもよい。この
ようにして、結合要素が結合された２つのプレートは、
完全に同期して回転し、かつ、これらの２つのプレート
は、たとえ配置が逆になるとしても、完全に同じ構造で
製造することができ、したがって、製造を簡単なものと
し、かつ、製造コストを減少させる。
ここで開示された本発明による構成を考察すれば、従
来の装置の場合のように、それぞれに回転が異なるとい
う観点からは、プレートは、もはや互いに完全に独立し
ていないことがわかる。ここでは、プレートは、対をな
すように取り付けられ、それぞれのプレートは、隣接す
るプレートの一方には水平軸を中心にして回転できるよ
うに取り付けられ（中空体を倒立／直立させる）、か
つ、反対側の隣接するプレートには垂直軸を中心にして
回転できるように取り付けられる（チェーンの曲線
性）。しかしながら、この対による取り付けは、実際に
は、なんの問題も発生させることはなく、したがって、
不利益をもたらすことがない。
来の装置の場合のように、それぞれに回転が異なるとい
う観点からは、プレートは、もはや互いに完全に独立し
ていないことがわかる。ここでは、プレートは、対をな
すように取り付けられ、それぞれのプレートは、隣接す
るプレートの一方には水平軸を中心にして回転できるよ
うに取り付けられ（中空体を倒立／直立させる）、か
つ、反対側の隣接するプレートには垂直軸を中心にして
回転できるように取り付けられる（チェーンの曲線
性）。しかしながら、この対による取り付けは、実際に
は、なんの問題も発生させることはなく、したがって、
不利益をもたらすことがない。
ただ単なる例として以下に記載されるいくつかの実施
の形態の説明から、本発明をより良く理解することがで
きる。以下の説明においては、添付の図面が参照され
る。
の形態の説明から、本発明をより良く理解することがで
きる。以下の説明においては、添付の図面が参照され
る。
第１図は、本発明の好ましい実施の形態によって構成
された物品搬送装置の一部分を示す断面側面図である。
された物品搬送装置の一部分を示す断面側面図である。
第２図は、第１図の線II−IIに沿った断面平面図であ
る。
る。
第３図および第４図は、それぞれ、２つの異なる動作
位置における、第１図に示される装置の一部分を示す拡
大側面図である。
位置における、第１図に示される装置の一部分を示す拡
大側面図である。
第５図および第６図は、それぞれ、第１図および第２
図に示される装置の２つのさらなる変形例の平面図であ
る。
図に示される装置の２つのさらなる変形例の平面図であ
る。
第７図は、第１〜６図に示される装置のさらなる変形
例の一部分を示す断面図である。
例の一部分を示す断面図である。
以下の詳細な説明においては、中空体の搬送に使用さ
れる、本発明の好都合な利用形態および好ましい利用形
態を構成すると考えられる装置を考察するが、本発明
は、あらゆる物品を搬送する装置に応用できることを理
解されたい。
れる、本発明の好都合な利用形態および好ましい利用形
態を構成すると考えられる装置を考察するが、本発明
は、あらゆる物品を搬送する装置に応用できることを理
解されたい。
まず最初に、第１図を参照すると、とりわけ、プレフ
ォーム、ボトル、フラスコなどのような、首を形成する
開口を備えた熱可塑性材料からなる中空体を搬送する装
置の一部分が示されている。
ォーム、ボトル、フラスコなどのような、首を形成する
開口を備えた熱可塑性材料からなる中空体を搬送する装
置の一部分が示されている。
搬送装置は、支持プレートAi、Biからなる多数の連続
する対を備え、これらのプレートは、それぞれの中空体
を支持するように構成される。これらのプレートは、以
下で説明されるような方法で次々に結合されてエンドレ
ス曲線可動チェーンを構成する。
する対を備え、これらのプレートは、それぞれの中空体
を支持するように構成される。これらのプレートは、以
下で説明されるような方法で次々に結合されてエンドレ
ス曲線可動チェーンを構成する。
それぞれのプレートAi、Biは、垂直の筒体１を支持
し、その筒体１の中には、ロッド２が、一般には軸方向
に移動できるとともに、自由に回転できるように支持さ
れる。
し、その筒体１の中には、ロッド２が、一般には軸方向
に移動できるとともに、自由に回転できるように支持さ
れる。
それぞれのロッド２は、筒体１から突き出た上端３を
有し、その上端３には、搬送装置がたどる軌道に沿って
配置され取り付けられたスプロケットチェーン（図示し
ない）のようなリンクチェーンと噛み合うように構成さ
れた、一体となって回転するはめば歯車４が取り付けら
れる。歯車４と取り付けられたリンクチェーンとの噛み
合いによって、例えば、片側にのみ配置された加熱要素
からの放射線に中空体を均一に暴露するために、ロット
２自体回転する。
有し、その上端３には、搬送装置がたどる軌道に沿って
配置され取り付けられたスプロケットチェーン（図示し
ない）のようなリンクチェーンと噛み合うように構成さ
れた、一体となって回転するはめば歯車４が取り付けら
れる。歯車４と取り付けられたリンクチェーンとの噛み
合いによって、例えば、片側にのみ配置された加熱要素
からの放射線に中空体を均一に暴露するために、ロット
２自体回転する。
ロッド２は、その下端に肩５を有し、この肩５の上に
は、戻しばね６が支持され、その他端は、筒体の内部肩
７に支持される。
は、戻しばね６が支持され、その他端は、筒体の内部肩
７に支持される。
さらに、ロッド２の下端は、中空体９（第１図の中央
にあるロッド）の首を掴むように構成された掴みヘッド
８を支持する。図示される例においては、ヘッド８は、
弾性によって半径方向に変形することのできる外周ブッ
シュ11を支持する中心コア10を備え、この中心コア10
が、中空体９の首に挿入されて、摩擦で中空体９を保持
する。
にあるロッド）の首を掴むように構成された掴みヘッド
８を支持する。図示される例においては、ヘッド８は、
弾性によって半径方向に変形することのできる外周ブッ
シュ11を支持する中心コア10を備え、この中心コア10
が、中空体９の首に挿入されて、摩擦で中空体９を保持
する。
第１図において、左側および中央にある２つのロッド
は、戻しばね６の作用を受けて低い位置（装填位置）に
保持されており、それに対して、右側のロッドは、ばね
６に抗して外部からの力（例えば、カム）の作用を受け
て上方に引き戻されるので、ヘッド８は、筒体１を下方
に延長しかつ中空体９をハンドル８から引き離す筒状ス
カート12の中に引き戻されている（非装填位置または装
填待機位置）。
は、戻しばね６の作用を受けて低い位置（装填位置）に
保持されており、それに対して、右側のロッドは、ばね
６に抗して外部からの力（例えば、カム）の作用を受け
て上方に引き戻されるので、ヘッド８は、筒体１を下方
に延長しかつ中空体９をハンドル８から引き離す筒状ス
カート12の中に引き戻されている（非装填位置または装
填待機位置）。
すぐ上で説明した構成は、ただ単に例としてあげたも
のであり、以下でより詳細に説明する本発明による構成
とは必ずしも直接には関係がない。
のであり、以下でより詳細に説明する本発明による構成
とは必ずしも直接には関係がない。
第２図、第５図、および、第６図の３つから容易にわ
かるように、２つの連続するプレートAi、Biは、水平シ
ャフト13によってお互いに結合され（すなわち、エンド
レスチェーンの移動方向にほぼ沿って伸長する）、その
シャフトを中心にして２つのプレートAi、Biが相互に回
転することのみを可能にし（中空体を首を下にして倒立
させ、あるいは、中空体を首を上にして直立させる）、
そして、垂直軸を中心にしてこれらの２つのプレートが
少しでも相互に斜めになることを防止する。
かるように、２つの連続するプレートAi、Biは、水平シ
ャフト13によってお互いに結合され（すなわち、エンド
レスチェーンの移動方向にほぼ沿って伸長する）、その
シャフトを中心にして２つのプレートAi、Biが相互に回
転することのみを可能にし（中空体を首を下にして倒立
させ、あるいは、中空体を首を上にして直立させる）、
そして、垂直軸を中心にしてこれらの２つのプレートが
少しでも相互に斜めになることを防止する。
さらに、上述した２つのプレートAi、Biのそれぞれ
は、プレートAi+1とBi、および、プレートAiとBi-1が前
記垂直軸を中心にして相互に斜めになることのみを可能
にし、かつ水平軸を中心にして、それらが相互に回転す
ることを防止するように構成された、少なくとも１つの
垂直回転軸を中心にして回転するような関節式の連結で
もって、すぐ隣のさらなるプレートと結合される（Aiは
図面においてその左側にあるBi-1と、Biは図面において
その右側にあるAi+1と結合される）。
は、プレートAi+1とBi、および、プレートAiとBi-1が前
記垂直軸を中心にして相互に斜めになることのみを可能
にし、かつ水平軸を中心にして、それらが相互に回転す
ることを防止するように構成された、少なくとも１つの
垂直回転軸を中心にして回転するような関節式の連結で
もって、すぐ隣のさらなるプレートと結合される（Aiは
図面においてその左側にあるBi-1と、Biは図面において
その右側にあるAi+1と結合される）。
この後者の構成については、第５図に示されるよう
に、プレート対AiとBi-1、BiとAi+1などの対応する重な
り合った端部を垂直ピボット14によって結合することが
可能である。
に、プレート対AiとBi-1、BiとAi+1などの対応する重な
り合った端部を垂直ピボット14によって結合することが
可能である。
また、第６図に示されるように、それぞれのプレート
Aiが、隣接するプレートBi-1と部分的に重なり合いかつ
プレートBi-1によって支持される筒体１を取り囲むよう
に構成された伸長部分15（図面において左側に伸長す
る）を備えることも考えられる。したがって、垂直の関
節ピボットを構成するのはそのプレートBiの筒体１であ
る。
Aiが、隣接するプレートBi-1と部分的に重なり合いかつ
プレートBi-1によって支持される筒体１を取り囲むよう
に構成された伸長部分15（図面において左側に伸長す
る）を備えることも考えられる。したがって、垂直の関
節ピボットを構成するのはそのプレートBiの筒体１であ
る。
しかしながら、第５図および第６図に示されるいずれ
の変形例においても、少なくともいくつかの筒体１は、
軌道の曲線部分における軸の中心を正確にはたどらない
ことに注意されたい（第５図に示される構成におけるプ
レートAiおよびBiそれぞれの２つの筒体１、第６図に示
される構成におけるプレートAiの筒体１）。この場合、
少なくともいくつかの筒体は、軌道の曲線部分におい
て、曲率中心の方へわずかにずれている。いくつかの応
用形態においては、これによって、重大な不具合が発生
する場合がある（例えば、加熱炉の中を通過するとき、
ランプの組み立て位置によっては、これらの筒体の中心
にあるロッド２によって支持される中空体が、それぞ
れ、側面に配置された加熱ランプにいくぶん近づけられ
るかあるいは加熱ランプから遠ざけられ、これらの中空
体の熱処理が不良なものとなる）。
の変形例においても、少なくともいくつかの筒体１は、
軌道の曲線部分における軸の中心を正確にはたどらない
ことに注意されたい（第５図に示される構成におけるプ
レートAiおよびBiそれぞれの２つの筒体１、第６図に示
される構成におけるプレートAiの筒体１）。この場合、
少なくともいくつかの筒体は、軌道の曲線部分におい
て、曲率中心の方へわずかにずれている。いくつかの応
用形態においては、これによって、重大な不具合が発生
する場合がある（例えば、加熱炉の中を通過するとき、
ランプの組み立て位置によっては、これらの筒体の中心
にあるロッド２によって支持される中空体が、それぞ
れ、側面に配置された加熱ランプにいくぶん近づけられ
るかあるいは加熱ランプから遠ざけられ、これらの中空
体の熱処理が不良なものとなる）。
この不具合を回避するために、結合要素16が組み込ま
れた第２図に示される構成をうまく使用することがで
き、結合要素16は、結合されるべきプレートAiとBi-1、
BiとAi+1などの間に挿入される。この結合要素16は、プ
レートによって支持される筒体１を取り囲むことによっ
て、プレードBiとAi+1（あるいは、AiとBi-1）を部分的
に重ね合わせるように構成される。このように、装置に
存在するすべての筒体１の軸は、垂直な関節軸に一致
し、したがって、前記筒体１によって支持されるすべて
の中空体は、同じ中心を有する軌道を正確にたどる。
れた第２図に示される構成をうまく使用することがで
き、結合要素16は、結合されるべきプレートAiとBi-1、
BiとAi+1などの間に挿入される。この結合要素16は、プ
レートによって支持される筒体１を取り囲むことによっ
て、プレードBiとAi+1（あるいは、AiとBi-1）を部分的
に重ね合わせるように構成される。このように、装置に
存在するすべての筒体１の軸は、垂直な関節軸に一致
し、したがって、前記筒体１によって支持されるすべて
の中空体は、同じ中心を有する軌道を正確にたどる。
結合要素16上の利用可能な場所は、例えば、固定カム
と係合によって、倒立／直立を制御するのに必要な車輪
またはローラー17、18のような所定の付属品を結合要素
16に装備するのに有効利用できる。
と係合によって、倒立／直立を制御するのに必要な車輪
またはローラー17、18のような所定の付属品を結合要素
16に装備するのに有効利用できる。
ここで、水平シャフト13によるプレートAiとBiの結合
に関しては、第１図に示され、第３図および第４図に拡
大して示される好ましい変形例をうまく使用することも
できる。
に関しては、第１図に示され、第３図および第４図に拡
大して示される好ましい変形例をうまく使用することも
できる。
シャフト13の一方の端部において、そのシャフト13
を、一方のプレートに、すなわち、ここでは、プレート
Aiにしっかりと取り付けることができる。このために、
プレートAiに軸方向ハウジング19を備えてもよい。その
ハウジング19には、さほどのあそびを有することなく、
シャフト13の前記一方の端部が係合され、垂直のコッタ
ーピン20が、プレートAiとシャフト13とにあけられた同
軸孔に嵌め込まれて、シャフトは、軸方向に動かないよ
うにかつ回転しないようにプレートに固定される。
を、一方のプレートに、すなわち、ここでは、プレート
Aiにしっかりと取り付けることができる。このために、
プレートAiに軸方向ハウジング19を備えてもよい。その
ハウジング19には、さほどのあそびを有することなく、
シャフト13の前記一方の端部が係合され、垂直のコッタ
ーピン20が、プレートAiとシャフト13とにあけられた同
軸孔に嵌め込まれて、シャフトは、軸方向に動かないよ
うにかつ回転しないようにプレートに固定される。
シャフト13の他端は、他方のプレートBiにある内部キ
ャビティ21に係合され、ボールベアリング22が、シャフ
ト13とプレートBiとの間に挿入される。このために、ボ
ールベアリングの内部レース24は、シャフト13を取り囲
み、シャフト13の太くなった終端ヘッド23によって形成
される端部に軸方向に当接して支持される。ボールベア
リング22の外部レース26は、上述のキャビティ21の壁に
当接し、かつ、キャビティ21の前部リムに軸方向に当接
して支持される。内部レース24は、太くなった終端ヘッ
ド23の側に、シャフト13に関して半径方向に外部レース
26に向かって伸長する外周環状リム25を有する。外部レ
ース26は、太くなったヘッド23の反対側に、シャフト13
に関して半径方向に内部レース24に向かって伸長する外
周環状リム27を有する。したがって動作中は、ボール28
が、半径方向だけでなく軸方向においてもレース24と26
の間に挟まれ、チェーンが動くときに、引張力をプレー
トからプレートへと次々に伝達する。
ャビティ21に係合され、ボールベアリング22が、シャフ
ト13とプレートBiとの間に挿入される。このために、ボ
ールベアリングの内部レース24は、シャフト13を取り囲
み、シャフト13の太くなった終端ヘッド23によって形成
される端部に軸方向に当接して支持される。ボールベア
リング22の外部レース26は、上述のキャビティ21の壁に
当接し、かつ、キャビティ21の前部リムに軸方向に当接
して支持される。内部レース24は、太くなった終端ヘッ
ド23の側に、シャフト13に関して半径方向に外部レース
26に向かって伸長する外周環状リム25を有する。外部レ
ース26は、太くなったヘッド23の反対側に、シャフト13
に関して半径方向に内部レース24に向かって伸長する外
周環状リム27を有する。したがって動作中は、ボール28
が、半径方向だけでなく軸方向においてもレース24と26
の間に挟まれ、チェーンが動くときに、引張力をプレー
トからプレートへと次々に伝達する。
最後に、プレートAiおよびBiの互いに向かい合った面
は、それぞれ、互いの回転運動を容易にするために、ほ
ぼ平面である。
は、それぞれ、互いの回転運動を容易にするために、ほ
ぼ平面である。
しかしながら、第３図からわかるように、プレートAi
およびBiの２つの互いに向かい合った面が、一方に対し
て他方をピン留めによって完全に保持されず、また、隣
接あそびｅはきわめて小さいものであるが、そのあそび
が制限の範囲内にあるように、シャフト13の長さを指定
することが望ましい。第３図および第４図において、図
面をわかりやすくするために、このあそびは相当に拡大
されているが、実際には、約0.8mm以下の、好ましく
は、約0.2〜0.5mmのあそびであれば、関連するもっとも
一般的な工場の構成には十分である。
およびBiの２つの互いに向かい合った面が、一方に対し
て他方をピン留めによって完全に保持されず、また、隣
接あそびｅはきわめて小さいものであるが、そのあそび
が制限の範囲内にあるように、シャフト13の長さを指定
することが望ましい。第３図および第４図において、図
面をわかりやすくするために、このあそびは相当に拡大
されているが、実際には、約0.8mm以下の、好ましく
は、約0.2〜0.5mmのあそびであれば、関連するもっとも
一般的な工場の構成には十分である。
この構成の結果として、シャフト13は、プレートAiと
完全に一体化されているが、第４図に示されるように、
ボールベアリングの２つのレース24、26がわずかに相互
変位でき、かつ、あそびｅの値による制限の範囲内であ
れば、プレートBiは、プレートAiに関して回転運動ある
いは傾斜運動を行うことができる。この運動または傾斜
は、上述の水平軸（シャフト13）と垂直軸（筒体１の
軸）とに同時に直交する仮想の回転軸を中心にして回転
できることに相当する。
完全に一体化されているが、第４図に示されるように、
ボールベアリングの２つのレース24、26がわずかに相互
変位でき、かつ、あそびｅの値による制限の範囲内であ
れば、プレートBiは、プレートAiに関して回転運動ある
いは傾斜運動を行うことができる。この運動または傾斜
は、上述の水平軸（シャフト13）と垂直軸（筒体１の
軸）とに同時に直交する仮想の回転軸を中心にして回転
できることに相当する。
このように、それぞれの構成要素のかなりの重量にも
かかわらず（すべての部品は鋼からなる機械である）、
チェーン全体としては、装置が適切に動作されるのに必
要なたわみを局部的に得ることが可能である。
かかわらず（すべての部品は鋼からなる機械である）、
チェーン全体としては、装置が適切に動作されるのに必
要なたわみを局部的に得ることが可能である。
対のプレートAiおよびBiの間の結合が、さまざまな材
料から製造されてもよいことは明らかなことである。と
りわけ、シャフト13が、一方のプレート（ここでは、プ
レートAi）と一体で回転することは必ずしも必要ではな
く、ベアリングを介在させて自由に回転できるように、
プレートAiに結合することもできる。例として、第７図
において、シャフト13は、プレートAiにあるねじが切ら
れた溝30に係合され、その溝中に係止されて、ナット31
によって軸方向に移動できないように固定された第２の
太くなったヘッド29を有する。
料から製造されてもよいことは明らかなことである。と
りわけ、シャフト13が、一方のプレート（ここでは、プ
レートAi）と一体で回転することは必ずしも必要ではな
く、ベアリングを介在させて自由に回転できるように、
プレートAiに結合することもできる。例として、第７図
において、シャフト13は、プレートAiにあるねじが切ら
れた溝30に係合され、その溝中に係止されて、ナット31
によって軸方向に移動できないように固定された第２の
太くなったヘッド29を有する。
しかしながら、以上でより詳細に説明され図面に示さ
れた変形例は、現在、機械的な強度および信頼性、簡単
な構造、およびもっとも安価な製造および保守に関する
コストの点において、もっとも適切なものと思われるも
のの１つである。
れた変形例は、現在、機械的な強度および信頼性、簡単
な構造、およびもっとも安価な製造および保守に関する
コストの点において、もっとも適切なものと思われるも
のの１つである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭54−51185（ＪＰ，Ａ)
実公 昭49−42622（ＪＰ，Ｙ１)
特表 平10−513426（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 17/38 - 17/40
Claims (11)
- 【請求項１】エンドレス曲線可動チェーンの曲線性を可
能にすると同時に物品を倒立させあるいは直立させるた
めに、水平軸を中心にしてプレートが回転できるように
構成された関節によって、前記エンドレス曲線可動チェ
ーン状に、次から次に結合されてそれぞれが物品を支持
する多数のプレート（Ai、Bi）を備えた物品搬送装置で
あって、 プレートが、連続する対（Ai、Bi）として連結され、そ
れぞれの対をなす２つのプレート（Ai、Bi）が、物品
（９）を倒立あるいは直立させるために、水平シャフト
を中心にして２つのプレートが相互に回転できるように
前記水平シャフト（13）によって結合され、 対をなす２つの前記プレート（Ai、Biのそれぞれ）のそ
れぞれが、隣接する対（Bi-1、Ai+1のそれぞれ）に属す
るすぐ隣のさらなるプレートに、垂直軸を中心にして相
互に斜めになることができるように構成された少なくと
も１つの前記垂直な回転軸を中心にした関節式の連結で
もって結合されるような態様で物品を支持するプレート
が結合されることを特徴とする物品搬送装置。 - 【請求項２】対をなす２つの前記プレート（Ai、Bi）を
結合する前記水平シャフト（13）が、前記２つのプレー
ト（Ai、Bi）の間にある程度のあそびが残されるよう
に、かつ、前記水平軸と垂直軸とに同時に直交する仮想
軸を中心にして相互に回転することによって、前記２つ
のプレート（Ai、Bi）が互いに垂直方向から傾斜するこ
とができるように構成されることを特徴とする請求項１
に記載の物品搬送装置。 - 【請求項３】それぞれのプレート対をなす２つのプレー
ト（Ai、Bi）を結合する水平シャフト（13）が、垂直軸
を中心にして前記２つのプレート（Ai、Bi）が相互に斜
めになるのを防止することを特徴とする請求項１または
２に記載の物品搬送装置。 - 【請求項４】隣接する対にそれぞれが属する２つのプレ
ートの結合が、水平軸を中心にして相互に回転するのを
防止するように構成されたものであることを特徴とする
請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 - 【請求項５】対をなす２つのプレート（Ai、Bi）の水平
結合シャフト（13）は、その一方の端部が第１のプレー
ト（Ai）にしっかりと固定され、かつ、ボールベアリン
グ（22）によって、その他端が第２のプレート（Bi）に
接続されることを特徴とする請求項１から４のいずれか
一項に記載の物品搬送装置。 - 【請求項６】ボールベアリング（22）が、一方では、結
合シャフト（13）の前記他端を取り囲み前記シャフト
（13）の端部の太くなったヘッド（23）によって形成さ
れる終端支持面に支持される内部レースを備え、また他
方では、前記第２のプレート（Bi）に設けられたキャビ
ティ（21）に保持された外部レースを備えることを特徴
とする請求項５に記載の物品搬送装置。 - 【請求項７】内部レース（24）、外部レース（26）、お
よび、ボール（28）の構成が、同じ対をなす２つのプレ
ート（Ai、Bi）の間の前記あそびを可能にすることを特
徴とする請求項６に記載の物品搬送装置。 - 【請求項８】物品搬送装置が、２つの前記プレート（A
i、Biのそれぞれ）のそれぞれとそのすぐ隣にあるプレ
ート（Bi−１、Ai＋１のそれぞれ）との間に挿入された
結合要素（16）を備え、前記結合要素（16）が、２つの
それぞれの回転軸を中心にして連結する２つのプレート
（AiとBi−１、Ai＋１とBi）に関節式に連結されること
を特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の物
品搬送装置。 - 【請求項９】結合要素（16）および２つのそれぞれのプ
レートの２つの回転軸が、それぞれ、プレートによって
支持される筒体（１）と同軸であることを特徴とする請
求項８に記載の物品搬送装置。 - 【請求項１０】結合要素（16）が、さらに、物品を倒立
あるいは直立させるために、前記水平シャフトを中心に
した回転を制御する固定カムと係合するように構成され
た少なくとも１つのガイド部材（17、18）を支持するこ
とを特徴とする請求項８または９に記載の物品搬送装
置。 - 【請求項１１】エンドレス曲線可動チェーンの曲線性を
可能にすると同時に中空体を倒立（首を下に）あるいは
直立（首を上に）させるために水平軸を中心にしてプレ
ートが回転するのを可能にするように構成された関節に
よって、前記エンドレス曲線可動チェーン状に、次から
次に結合されてそれぞれの中空体を支持する多数のプレ
ート（Ai、Bi）を備えた、プレフォーム、ボトル、フラ
スコなどの首を形成する開口を備えた熱可塑性材料から
なる中空体（９）を搬送するための装置であって、 請求項１から10のいずれかに記載される物品搬送装置に
基づいて構成されることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9613824A FR2755387B1 (fr) | 1996-11-04 | 1996-11-04 | Chaine de manipulation |
| FR96/13824 | 1996-11-04 | ||
| PCT/FR1997/001968 WO1998019942A1 (fr) | 1996-11-04 | 1997-11-04 | Dispositif de transfert |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001504074A JP2001504074A (ja) | 2001-03-27 |
| JP3416151B2 true JP3416151B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=9497570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52109798A Expired - Fee Related JP3416151B2 (ja) | 1996-11-04 | 1997-11-04 | 搬送装置 |
Country Status (15)
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| JP (1) | JP3416151B2 (ja) |
| KR (1) | KR100463808B1 (ja) |
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| AU (1) | AU738695B2 (ja) |
| BR (1) | BR9712857A (ja) |
| CA (1) | CA2270592C (ja) |
| DE (1) | DE69705856T2 (ja) |
| DK (1) | DK0935572T3 (ja) |
| ES (1) | ES2162265T3 (ja) |
| FR (1) | FR2755387B1 (ja) |
| PT (1) | PT935572E (ja) |
| WO (1) | WO1998019942A1 (ja) |
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| US7252192B2 (en) * | 2005-07-01 | 2007-08-07 | Rexnord Industries, Llc | Side-flexing conveyor module with detachable roller assembly |
| FR2890059B1 (fr) | 2005-08-29 | 2015-02-13 | Sidel Sa | Chaine de transfert pour dispositif de chauffage de preformes destine a une machine de soufflage de conteneurs |
| IT1392467B1 (it) * | 2008-10-30 | 2012-03-09 | Rexnord Marbett Srl | Catena per trasportatore di articoli |
| US8287270B2 (en) | 2009-09-30 | 2012-10-16 | Printpack Illinois Inc. | Methods and systems for thermoforming with billets |
| DE102010024277A1 (de) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Krones Aktiengesellschaft | Blasmaschine mit Druckluftrecycling |
| CN101961914B (zh) * | 2010-10-21 | 2013-06-19 | 张士生 | 一种吹瓶机的瓶坯输送链 |
| DE102013111528A1 (de) | 2013-10-18 | 2015-04-23 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Erwärmen von Kunststoffvorformlingen mit motorisch gesteuerten Halteelementen für die Kunststoffvorformlinge |
| CN105329608A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-17 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 用于运输铸管的输送装置 |
| FR3063985B1 (fr) | 2017-09-08 | 2019-04-12 | Sidel Participations | Dispositif de prehension d'une preforme de recipient, qui comprend un ejecteur servant d'outil de demontage d'un nez de tournette |
| FR3079825B1 (fr) | 2018-04-06 | 2020-03-13 | Sidel Participations | Procede et dispositif de gestion d'unite de traitement rotative |
| CN113454494A (zh) | 2018-12-17 | 2021-09-28 | 西得乐集团 | 热调节单元传送带中空心体的位置或形状缺陷的光学检测装置 |
| FR3090603B1 (fr) | 2018-12-19 | 2020-11-27 | Sidel Participations | « Dispositif de convoyage de préformes et procédé de commande d’un tel dispositif pour indexer angulairement les préformes dans une position de référence » |
| FR3090604B1 (fr) | 2018-12-19 | 2020-11-27 | Sidel Participations | « Dispositif de convoyage de préformes pour un four et procédé de commande d’un tel dispositif » |
| FR3139329A1 (fr) | 2022-09-02 | 2024-03-08 | Sidel Participations | Dispositif pour le transport et la préhension d’une préforme dans une unité de conditionnement thermique et une pince apte à coopérer avec un dispositif de préhension |
| FR3144541A1 (fr) | 2022-12-30 | 2024-07-05 | Sidel Participations | Dispositif de montage et/ou de démontage de nez de tournette et application à une unité de conditionnement thermique de préformes. |
| FR3144539A1 (fr) | 2022-12-30 | 2024-07-05 | Sidel Participations | Dispositif de montage et/ou de démontage de nez de tournette et application à une unité de conditionnement thermique de préformes. |
| FR3144540A1 (fr) | 2022-12-30 | 2024-07-05 | Sidel Participations | Dispositif de montage et/ou de démontage de nez de tournette et application à une unité de conditionnement thermique de préformes. |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR385008A (fr) * | 1907-12-13 | 1908-04-29 | Carl Schenck G. M. B. H. | Chaine à godets sans fin montée sur deux rails, avec mouvement angulaire dans les pièces d'assemblage des godets |
| US2193291A (en) * | 1938-11-18 | 1940-03-12 | Steven T Marchins | Swing link swivel |
| US2455624A (en) * | 1946-04-02 | 1948-12-07 | East Coast Ship Yards | Drive or sprocket chain |
| FR2402809A1 (fr) * | 1977-09-09 | 1979-04-06 | Sormel Sa | Systeme d'articulation pour chaine de transport de pieces |
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-
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