KR100449773B1 - 분할형 부재들로 형성되는 칼럼과 램 사이의 상대이동을위한 가이드 장치 - Google Patents

분할형 부재들로 형성되는 칼럼과 램 사이의 상대이동을위한 가이드 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 가이드 장치(1)는 축 부재(2)와 칼럼(3)을 포함한다. 상기 칼럼(3)은 내부에 형성되는 관통 구멍(3a)을 구비하고, 상기 축 부재(2)는 상기 관통 구멍(3a)을 통과한다. 상기 칼럼(3)의 관통 구멍(3a)의 내주면에는 복수의 포켓(4)이 형성된다. 상기 포켓(4)들은 상기 칼럼(3)의 축방향에 수직한 복수의 평면에 배열된다. 각각의 포켓(4)에는, 상기 축 부재(2)의 외주면(2a)상에서 축방향으로 전동하는 외륜 또는 전동체(50)와, 상기 외륜(50)을 회전 가능하게 지지하는 지지축(6)이 제공된다. 상기 칼럼(3)은 각각 칼럼(3)의 축방향에 직교하는 단면상에서 분할되며 지지축(6)의 중심선을 통과하는 복수의 분할형 부재(31, 32, 33)로 형성된다. 인접하는 분할형 부재들은 지지축(6)에 의해 센터링(중심맞춤)된다.

Description

분할형 부재들로 형성되는 칼럼과 램 사이의 상대이동을 위한 가이드 장치{Guide device for relative movement between ram and column formed of splittable members}
본 발명은 가이드 장치에 관한 것으로 특히, 축방향으로 연장되는 축 부재와 상기 축 부재 주위로 슬라이딩될 수 있는 칼럼을 지지하기 위한 가이드 장치 또는 직선형 베어링 장치에 관한 것이다.
직선형 가이드는 일반적으로 공장 등에서 물품 또는 제품을 반송하는데 사용된다. 도 11에 도시된 바와 같이, 종래의 직선형 가이드(100)는 도면에 수직하게 연장되는 직선형 레일(101)과, 상기 레일(101) 위로 제공되는 슬라이드 베이스(102)와, 상기 슬라이드 베이스(102)의 하부면에 끼워진 샤프트(103)를 중심으로 각각 회전가능하게 지지되는 한쌍의 트래킹 풀리(104; tracking pulley)를 포함한다. 상기 레일(101)의 직선형으로 연장되는 돌기부(101a)는 각각의 트래킹 풀리(104)의 외주면 둘레로 형성된 홈(104a)에 맞물린다.
작동시에, 상기 슬라이드 베이스(102)가 상기 레일(101)의 연장 방향을 따라 슬라이드될 때, 각각의 트래킹 풀리(104)는 상기 샤프트(103)를 중심으로 회전하며 상기 트래킹 풀리(104)의 홈(104a)이 상기 레일(101)의 돌기부(101a)에 맞물린 상태에서 상기 레일(101)의 돌기부(101a)를 따라 전동한다.
상기 종래의 직선형 가이드에 있어서, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 트래킹 풀리(104)의 홈(104a)과 상기 레일(101)의 돌기부(101a) 사이의 접촉면은 상기 트래킹 풀리(104)의 중심선으로부터의 거리 즉, 트래킹 풀리(104)의 반경이 변경되는 위치들에 형성된다.
따라서, 반경 r1을 갖는 접촉 지점에서의 상기 트래킹 풀리(104)의 원주속도는 반경 r2(>r1)를 갖는 다른 접촉 지점에서의 상기 트래킹 풀리(104)의 원주속도와는 다르다. 따라서, 상기 트래킹 풀리(104)가 상기 레일(101)의 돌기부(101a)를 따라 전동되고 상기 레일(101)을 따라 슬라이딩되면, 상기 원주속도가 다른 위치들에서는 미끄러짐이 발생하게 된다. 결과적으로, 상기 트래킹 풀리(104)의 홈(104a)과 상기 레일(101)의 돌기부(101a) 사이의 접촉면은 마모된다.
본 발명의 목적은 가이드 장치의 접촉면에 대한 마모를 방지하고 가능한 한 정확하게 보다 긴 길이로 이루어진 슬라이드 베이스를 제조하는 것이다.
가이드 장치는 축방향으로 연장되는 축 부재를 내부에 구비하는 칼럼 또는 슬라이드 베이스를 지지하여 상기 칼럼과 축 부재 사이에서의 상대적인 축방향 이동을 허용한다. 상기 칼럼은 축방향으로 연장되는 관통 구멍 또는 관통 홈을 구비한다. 상기 축 부재는 상기 칼럼의 관통 구멍 또는 관통 홈을 통과한다. 상기 칼럼의 관통 구멍 또는 관통 홈의 내부면상에는 복수의 포켓이 형성된다. 상기 포켓들은 각각 축방향에 수직한 복수의 단면 각각에 정렬된다. 각각의 포켓에는, 상기 축 부재의 외부면상에서 축방향으로 전동하는 롤러형 전동체와 상기 전동체를 회전가능하게 지지하는 지지축이 제공된다. 상기 칼럼은 축방향에 수직하며 상기 지지축의 중심선을 통과하는 단면에서 분할된 복수의 분할형 디스크 형상 부재로 형성된다.
이러한 경우에, 상기 축 부재의 외부면상에서 축방향으로 전동하는 전동체는 롤러 형상 또는 원통 형상을 가지고, 상기 원통면은 전동면을 형성한다. 그러므로, 상기 축 부재의 외부면과 상기 전동체 사이의 접촉면은 접촉 반경, 즉 전동체의 중심선으로부터의 거리가 실질적으로 일정한 위치에 형성된다. 따라서, 상기 축 부재의 외부면과 상기 전동체 사이의 접촉면에서 차동 미끄러짐(differential slippage)은 발생하지 않기 때문에, 상기 축 부재의 외부면과 상기 전동체 사이의 접촉면에 대한 마모가 방지된다.
또한, 이러한 경우에, 전체 칼럼은 축방향에 수직하며 지지축의 중심선을 통과하는 각각의 단면상에서 분할된 복수의 분할형 디스크 형상 부재로 형성되기 때문에, 보다 긴 길이로 이루어진 칼럼을 용이하게 제조할 수 있게 된다.
일반적으로, 칼럼은 관통 구멍 또는 관통 홈을 형성하기 위해 보링(boring) 또는 그루빙(grooving) 공정을 필요로 한다. 그러나, 일정 길이 이상의 길이를 갖는 일체형 칼럼이 보링 또는 그루빙 가공될 경우에는, 그 길이로 인해 실제로는 보링 또는 그루빙 공정은 곤란해진다. 또한, 상기 칼럼의 보링 또는 그루빙 정밀도를 개선하기 위해서는 제조 비용이 증가한다. 한편, 본 발명에 따르면, 칼럼이 축방향으로 적층된 복수의 분할형 디스크 형상 부재로 이루어지기 때문에, 각각의 분할형 부재에 대한 보링 또는 그루빙은 각각의 분할형 부재를 정밀한 보링 또는 그루빙 공정이 가능한 적절한 길이로 형성함으로써 정밀하게 수행될 수 있다. 또한, 이러한 분할형 부재들의 조합으로 인해 전체 칼럼이 가능한 한 길게 적절한 길이로 연장될 수 있다.
상기 축 부재는 원형의 외주면을 가지고, 상기 전동체는 오목하게 만곡된 원통면을 가진다. 양호하게는, 상기 전동체의 원통면의 곡률 반경("r")은 0.52D ≤ r ≤ 0.58D 와 같은 부등식을 충족시키고, 상기 D는 상기 축 부재의 외주면의 직경이다.
이러한 경우에, 상술된 관계로 인해 상기 축 부재의 외주면과 상기 전동체와의 접촉 면적이 증가하고, 그에 따라 전동면의 표면 압력이 감소하게 된다. 따라서, 내마모성이 향상될 수 있으며 허용가능한 하중이 증가될 수 있다. 또한, 전동체의 원활한 회전이 보장되고 전동체의 기울어짐이 방지된다.
또한, 전동체의 원통면의 곡률 반경("r")이 0.52D보다 작은 경우에는, 전동체의 원활한 회전이 저해되어 차동 미끄러짐이 발생하게 된다. 한편, 전동체의 원통면의 곡률 반경("r")이 0.58D보다 큰 경우에는, 접촉 면적이 보다 작아져서 허용가능한 하중이 감소된다.
선택적으로, 상기 축 부재는 축방향으로 연장되는 편평한 외부면을 가질 수 있고, 상기 전동체는 볼록하게 만곡되거나 직선형으로 연장되는 원통면의 모선을 가질 수 있다. 따라서, 전동체의 원활한 회전이 보장될 수 있으며 전동체의 기울어짐이 방지될 수 있다. 특히, 직선형 원통면의 경우에는, 전동체의 가공이 용이해진다.
상기 칼럼의 인접하는 각각의 분할형 부재는 지지축을 통해 센터링(중심맞춤)된다. 따라서, 각각의 분할형 부재를 센터링하기 위해 추가의 부품이 요구되지 않기 때문에, 부품의 개수가 감소하고 장치의 구조가 단순해진다.
양호하게는, 지지축의 각각의 지지 구멍은 각각의 분할형 부재를 축방향 및 원주방향으로 관통하지 않는 막힌 구멍(blind hole)이다. 유사하게, 각각의 포켓도 각각의 분할형 부재를 축방향 및 원주방향으로 관통하지 않는 막힌 구멍이다. 따라서, 각각의 분할형 부재의 강성은 향상될 수 있다.
상기 축 부재와 칼럼 사이에서 발생되는 과도한 반경방향 하중을 지지하기 위해 상기 칼럼의 각각의 분할형 부재의 관통 구멍 또는 관통 홈의 내부면에는 관형 부재가 제공될 수 있다.
도 1은 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 취해진 도 2의 단면도에 대응하는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 장치의 정면단면도.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취해진 단면도.
도 3은 도 2의 일부분의 확대도.
도 4는 도 3의 일부분의 상세 확대도.
도 5는 가이드 장치의 칼럼의 분할형 부재의 사시도.
도 6은 칼럼의 분할형 부재들만을 도시하는 도 2의 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 취해진 단면도.
도 7은 가이드 장치에 사용되는 박벽의 원통형 부재의 사시도.
도 8은 본 발명의 변형을 도시하는 가이드 장치의 측면 개략도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드 장치의 사시도.
도 10은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 가이드 장치의 사시도.
도 11은 종래의 가이드 장치 또는 직선형 가이드를 도시한 도면.
도 12는 도 11의 일부분의 확대도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 가이드 장치 2 : 축 부재
2a : 외주면 3 : 칼럼
3a : 관통 구멍 30 : 지지 구멍
31, 32, 33 : 분할형 부재 4 : 포켓
5 : 니들 베어링 50 : 외륜(전동체)
50a : 원통면 51 : 니들 롤러
6 : 지지축 7 : 박벽의 원통형 부재
r, R : 곡률 반경 Or, OR: 곡률 중심
본 발명의 이해를 돕기 위해, 첨부 도면에 보다 상세하게 도시되며 본 발명의 예로서 후술되는 실시예를 참조한다.
도면을 참조하면, 도 1 및 도 2는 본 발명의 양호한 실시예를 도시한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 장치(1)는 축방향으로 연장되는 강성의 원통형 축(2)과, 상기 축(2) 둘레로 제공되며 상기 축(2)에 대해 축방향으로 슬라이드되는 원통형 칼럼(3)을 포함한다.
상기 축(2)은 단면형상이 원형인 외주면(2a)을 갖는다. 상기 칼럼(3)은 상기 축(2)의 외주면(2a) 둘레로 배치되며 단면형상이 원형인 축방향으로 연장되는 관통 구멍(3a)을 갖는다. 상기 관통 구멍(3a)의 내주면에는 복수의 포켓(4)이 제공된다. 상기 포켓(4)들은 서로 원주방향으로 정렬되고, 이러한 원주방향으로 정렬된 복수 열의 포켓(4)들이 축방향으로 제공된다. 상기 축(2)에 대해 상기 칼럼(3)을 축방향으로 슬라이드 가능하게 지지하기 위해 각각의 포켓(4) 내에는 니들 베어링(5)이 수용된다.
여기서, 6개의 포켓(4)이 원주둘레로 60°간격으로 배치되지만, 3개의 포켓이 120°간격으로 제공될 수도 있다. 선택적으로, 4개의 포켓이 90°간격으로 제공될 수 있다. 포켓의 개수는 축의 직경, 가이드 장치의 허용가능한 하중 등에 따라 적절하게 결정된다.
도 3에 도시된 니들 베어링(5)은 상기 축(2)의 외주면(2a)상에서 축방향으로, 즉 도면에 수직한 방향으로 전동하는 롤러형 또는 원통형 외륜(50; 전동체)과, 상기 외륜(50)의 내측에서 회전가능하게 지지되는 복수의 니들 롤러(51)를 포함한다. 상기 니들 베어링(5) 내에는 지지축(6)이 삽입되고, 상기 외륜(50)은 니들 롤러(51)를 통해 상기 지지축(6)을 중심으로 회전가능하게 지지된다. 각각의 지지축(6)은 상기 칼럼(3) 내측의 각각의 포켓(4)에 형성된 지지 구멍(30)에 끼워진다.
도 4에 도시된 외륜(50)은 양호하게는 오목하게 만곡된 원통면(50a)을 갖는다. 즉, 원통면(50a)의 모선(generating line)은 오목하게 만곡된다. 상기 외륜(50)의 원통면(50a)의 곡률 반경은 상기 축(2)의 외주면(2a)의 곡률 반경보다 약간 크다. 이는 0.52D ≤ r ≤ 0.58D 와 같이 부등식으로 표시되고, 상기 r은 상기 외륜(50)의 원통면(50a)의 곡률 반경이고, D는 상기 원통면(50a)에 접촉하는 축(2)의 외주면(2a)의 직경이다. 도 4에서, Or은 원통면(50a)의 곡률 중심이며, OR은 외주면(2a)의 곡률 중심이고, R은 외주면(2a)의 반경이며 D/2와 같다.
따라서, 상기 축(2)의 외주면(2a)과 상기 외륜(50)과의 접촉 면적은 증가한다. 그에 따라, 상기 외륜(50)과 상기 축(2) 사이의 전동면의 표면 압력이 감소될 수 있고, 내마모성이 향상될 수 있으며, 허용가능한 하중이 증가될 수 있다. 또한, 외륜(50)의 원활한 회전이 보장될 수 있고 외륜(50)의 기울어짐이 방지될 수 있다. 또한, 이러한 경우에, 상기 외륜(50)의 원통면(50a)과 상기 축(2)의 외주면(2a) 사이의 접촉면(C)은 상기 원통면(50a)의 중심부에 형성된다. 따라서, 접촉 반경, 즉 상기 외륜(50)의 중심선으로부터 접촉면(C)까지의 거리는 실질적으로 접촉면(C)의 모든 부분에서 동일하다. 그에 따라, 외륜(50)의 회전에 기인하는 접촉면(C)에서의 차동 미끄러짐의 발생은 방지될 수 있다. 결과적으로, 접촉면(C)에 대한 마모는 확실하게 감소될 수 있다.
또한, 상기 원통면(50a)의 곡률 반경("r")이 0.52D보다 작은 경우에는, 상기 외륜(50)의 원활한 회전이 저해되어 상기 표면들(2a, 50a) 사이에서 차동 미끄러짐이 발생하는 경향이 있다. 그리고, 곡률 반경("r")이 0.58D보다 큰 경우에는, 접촉 면적이 작아져서 허용가능한 하중이 감소된다.
도 1에 도시된 칼럼(3)은 축방향으로 적층되는 복수의 디스크 형상 분할형 부재(31, 32, 33)로 구성된다. 이들 분할형 부재(31, 32, 33)는 지지축(6)의 중심선을 교차하며 축방향에 수직한 각각의 단면상에서 분할된다. 상기 분할형 부재들은 관통 볼트(도시되지 않음)에 의해 서로 연결 및 체결된다. 각각의 분할형 부재는 도 2에 도시된 바와 같이 내부로 관통 볼트가 삽입되도록 축방향으로 연장되는 복수의 관통 구멍(38)을 갖는다.
각각의 분할형 부재에 형성된 각각의 포켓(4) 및 지지 구멍(30)은 도 5에 도시된 바와 같이 축방향 및 원주방향으로 각각의 분할형 부재를 관통하지 않는 막힌 구멍이다. 따라서, 분할형 부재의 강성이 보장된다.
도 6에 도시된 인접하는 각각의 분할형 부재는 축방향 중심선(m)으로부터의 거리가 L인 위치에 형성된 반원형 단면으로 이루어진 홈을 갖는다. 각각의 인접하는 홈들은 지지 구멍(30)을 형성한다. 이러한 경우에, 각각의 홈에 지지축(6)을 삽입하고 인접하는 각각의 분할형 부재들을 서로 접촉시킴으로써, 지지축(6)이 노크 핀(knock pin)으로서 기능하여 인접하는 각각의 분할형 부재가 센터링된다. 이러한 경우에, 각각의 분할형 부재를 센터링하는데 추가 부품이 필요하지 않게 되므로, 부품의 개수가 감소되고 장치의 구조가 단순해진다.
상기 관통 구멍(3a)을 통한 먼지의 진입을 차단하기 위해 상기 칼럼(3)의 관통 구멍(3a)의 양측 개구부에 배치된 분할형 부재(31)에 더스트 시일(8)이 끼워진다. 또한, 분할형 부재(32)는 플랜지부를 구비하고, 상기 플랜지부의 볼트 구멍(32a)에 삽입되는 볼트에 의해 베이스 부재(도시되지 않음)에 체결된다.
상기 축(2)의 외주면(2a)과 상기 칼럼(3)의 관통 구멍(3a)의 내주면 사이에는, 박벽의 원통형 부재(7)가 개재된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 원통형 부재(7)에는 복수의 구멍(70)이 형성된다. 각각의 구멍(70)은 상기 칼럼(3)의 각각의 포켓(4)에 대응한다. 상기 원통형 부재(7)는 상기 축(2)과 칼럼(3) 사이에서 발생되는 반경방향 하중을 지지하기 위해 제공된다. 상기 축(6)의 굽힘 변형을 야기하는 과도한 반경방향 하중이 가해질 때, 상기 반경방향 하중은 원통형 부재(7)에 의해 지지된다. 상기 원통형 부재(7)는 양호하게는 윤활성 및 내마모성 면에서 오일함유 금속 또는 플라스틱과 같은 베어링 재료로 형성된다. 특히, 윤활유가 필요없는 건식 테프론 금속(dry-type Teflon metal)이 보다 바람직하다.
상기 가이드 장치의 작동시에, 상기 칼럼(3)이 상기 축(2)을 따라 축방향으로 이동할 때, 상기 니들 베어링(5)의 각각의 외륜(50)은 각각의 지지축(6)을 중심으로 회전하고 상기 축(2)의 외주면(2a)상에서 축방향으로 전동한다.
이러한 경우에, 상술된 바와 같이, 상기 외륜(50)의 원통면(50a)과 상기 축(2)의 외주면(2a) 사이의 접촉면에서 차동 미끄러짐이 발생하지 않기 때문에, 접촉면에 대한 마모가 방지될 수 있다. 또한, 이러한 경우에, 상기 칼럼(3) 전체가 상대적으로 짧은 길이를 갖는 복수의 디스크 형상 분할형 부재로 구성되기 때문에, 전체 관통 구멍의 보링 정밀도를 유지한 채로 복수의 분할형 부재를 축방향으로 적층함으로써 상대적으로 긴 길이로 이루어진 칼럼이 용이하게 제조될 수 있다.
서로 결합되는 모든 분할형 부재들이 짧아야할 필요는 없다. 도 8에 도시된 바와 같이, 보다 긴 길이를 갖는 분할형 부재(33')가 사용되고 인접하는 부재(33)에 결합될 수 있다. 상기 분할형 부재(33')의 길이는 일체형 부재의 매우 정밀한 보링이 가능한 길이로 설정되어야 한다. 상기 방식에서, 전체 관통 구멍의 보링 정밀도가 보장되는 상태에서 보다 긴 길이를 갖는 칼럼이 전체적으로 용이하게 제조될 수 있다.
다음으로, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드 장치를 도시한다. 이러한 가이드 장치(11)는 축(21)을 따라 슬라이드될 수 있는 복수의 분할형 부재(35)로 형성된 칼럼을 갖는다. 상기 축(21)은 직사각형 단면을 가지고, 상기 칼럼은 상기 축(21)을 수용하도록 직사각형 단면으로 이루어진 관통 구멍을 구비한다. 각각의 분할형 부재(35)는 복수의 관통 볼트(9)를 통해 서로 체결된다. 상술된 실시예에서와 유사한 니들 베어링(5)은 각각의 분할형 부재(35)에 제공된다.
상기 가이드 장치(11)의 각각의 니들 베어링(5)의 외륜은 선형으로 연장되는 원통면을 구비한다. 즉, 상기 외륜의 원통면의 모선은 곡선이 아닌 직선이다. 이러한 경우에, 상기 외륜의 원활한 회전이 보장되며 외륜의 기울어짐이 방지될 수 있고, 또한 외륜의 가공이 용이해질 수 있다.
도 10은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 가이드 장치를 도시한다. 이러한 가이드 장치(12)는 레일(22)을 따라 슬라이드될 수 있는 복수의 분할형 부재(36, 37)로 형성된 칼럼 또는 슬라이드 베이스를 구비한다. 상기 레일(22)은 일반적으로 I-형상 단면을 가지며, 상기 칼럼은 상기 레일(22)을 수용할 수 있는 관통 홈을 구비한다. 각각의 분할형 부재는 복수의 관통 볼트(9)를 통해 서로 체결된다. 니들 베어링(5)은 각각의 분할형 부재에 제공된다.
상기 가이드 장치(12)의 각각의 니들 베어링(5)의 외륜은 볼록하게 만곡된 원통면을 구비한다. 즉, 상기 외륜의 원통면의 모선은 볼록하게 만곡된다. 그에 따라, 외륜의 원활한 회전이 보장되며 외륜의 기울어짐이 방지된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 기술자는 본 발명의 정신 또는 본질적인 특징으로부터 일탈함이 없이 특히 전술한 기술을 고려하여 본 발명의 원리를 사용함으로써 변형 및 다른 실시예를 구성할 수 있다. 상술된 실시예들은 제한적인 것이 아닌 단순한 도시를 위한 것으로 고려되어야 한다. 그러므로, 본 발명의 범위는 전술한 설명에 의해서 보다는 특허청구범위에 의해서 지시된다. 결과적으로, 본 발명은 특정한 실시예들을 참조로 설명되었지만, 본 발명의 범위 내에서의 구조의 변형, 순서, 재료 등은 본 기술분야의 기술자에게는 자명한 것이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 축 부재의 외주면상에서 전동하는 전동체가 롤러 형상을 가지므로, 전동체와 축 부재의 외주면과의 접촉면에서는 실질적으로 차동 미끄러짐은 발생하지 않아 접촉면의 마모를 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 칼럼 전체를 복수의 분할형 칼럼으로 형성하도록 함으로써, 보링 가공의 정밀도를 확보하고, 길이가 긴 칼럼을 용이하게 제작할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 축 부재와 칼럼 사이에서의 축방향 상대 이동이 가능하도록 축방향으로 연장되는 축 부재가 칼럼 내로 삽입되는 가이드 장치로서,
    상기 칼럼은 서로 축방향으로 결합되는 적어도 3개의 디스크 형상 부재를 구비하고, 각각의 상기 디스크 형상 부재는 축방향으로 연장되는 관통 구멍 또는 관통 홈을 구비하며, 인접하는 디스크 형상 부재의 인접하는 관통 구멍 또는 관통 홈과 함께 일체형의 관통 구멍 또는 관통 홈을 형성하여 상기 축 부재를 수용하고,
    상기 칼럼은 복수의 롤러형 전동체와 상기 전동체들을 회전식으로 지지하는 복수의 지지축을 구비하며, 상기 전동체들은 상기 축 부재의 외주면상에서 축방향으로 전동하도록 되어 있고,
    제 2 디스크 형상 부재에 대한 제 1 디스크 형상 부재의 결합면은 제 1 반원형 홈을 구비하며, 상기 제 1 디스크 형상 부재에 대한 상기 제 2 디스크 형상 부재의 결합면은 상기 지지축을 수용하도록 상기 제 1 반원형 홈과 함께 일체형의 원형 홈을 형성하기 위해 제 2 반원형 홈을 구비하고,
    제 3 디스크 형상 부재에 대한 상기 제 2 디스크 형상 부재의 다른 결합면은 다른 제 2 반원형 홈을 구비하며, 상기 제 2 디스크 형상 부재에 대한 상기 제 3 디스크 형상 부재의 결합면은 상기 지지축을 수용하도록 상기 다른 제 2 반원형 홈과 함께 일체형의 원형 홈을 형성하기 위해 제 3 반원형 홈을 구비하고,
    그에 따라, 상기 제 1 내지 제 3 디스크 형상 부재는 상기 지지축들을 통해 중심에 위치되는, 즉 센터링되는 가이드 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 축 부재는 원형단면의 외주면을 가지며 상기 전동체는 오목하게 만곡된 원통면을 가지고, 상기 원통면의 곡률 반경(r)은 0.52D ≤ r ≤ 0.58D 와 같은 부등식을 충족시키며, 상기 D는 상기 축 부재의 외주면의 직경인 가이드 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 축 부재는 축방향으로 연장되는 편평한 외부면을 가지며, 상기 전동체는 볼록하게 만곡된 원통면 또는 직선형 원통면을 가지는 가이드 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 지지축을 수용하는 상기 원형 홈은 상기 각각의 디스크 형상 부재를 원주방향으로 관통하지 않는 막힌 구멍(blind hole)인 가이드 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 각각의 디스크 형상 부재에는 그 부재를 축방향으로 관통하지 않는 막힌 구멍인 포켓이 제공되는 가이드 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 칼럼의 관통 구멍 또는 관통 홈의 내부면에는 반경방향 하중을 지지하기 위해 박벽의 관형 부재가 제공되는 가이드 장치.
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