DE60124063T2

DE60124063T2 - Führungseinrichtung für lineare Bewegung

Info

Publication number: DE60124063T2
Application number: DE60124063T
Authority: DE
Inventors: Masanori Yao-shi Mochizuki
Original assignee: ISEL Co Ltd
Current assignee: ISEL Co Ltd
Priority date: 2001-01-22
Filing date: 2001-12-05
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2021-12-06
Also published as: CN1199012C; JP4484376B2; EP1225352B1; US6568853B2; KR20020062563A; US20020097926A1; CN1367325A; JP2002213445A; TW495589B; DE60124063D1; EP1225352A1; KR100449773B1

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung und spezieller eine Führungseinrichtung oder eine lineare Lagerungseinrichtung zum Stützen eines sich axial erstreckenden Wellenelements und einer Säule, die um das Wellenelement herum verschiebbar ist.
Eine Linearführung wird im Allgemeinen verwendet, um Produkte oder Artikel in Betrieben oder Fabriken zu transportieren. Wie in 11 dargestellt, weist eine dem Stand der Technik entsprechende Linearführung eine Linearschiene 101, die sich senkrecht zur Zeichnungsebene erstreckt, eine Gleitbasis 102, die über der Schiene 101 vorgesehen ist, und ein Paar von Laufrollen 104 auf, die jeweils um eine Welle 103 drehbar gelagert sind, die an der Unterseite der Gleitbasis 102 angebracht ist. Ein sich geradlinig erstreckender Vorsprung 101a der Schiene 101 befindet sich mit einer Nut 104a im Eingriff, die um eine äußere Umfangsfläche jeder Laufrolle 104 herum ausgebildet ist.
In Funktion, wenn die Gleitbasis 102 entlang der Erstreckungsrichtung der Schiene 101 gleitet, rotiert jede Laufrolle 104 um die Welle 103 und rollt entlang des Vorsprungs 101a der Schiene 101, wobei sich die Nut 104a der Laufrolle 104 mit dem Vorsprung 101a der Schiene 101 im Eingriff befindet.
Bei einer solchen herkömmlichen Linearführung wird, wie in 12 dargestellt, eine Kontaktfläche zwischen der Nut 104a der Laufrolle 104 und den Vorsprung 101a der Schiene 101 an Stellen gebildet, wo ein Abstand von einer Mittellinie der Laufrolle 104, oder ein Radius der Laufrolle 104, verschieden ist.
Daher unterscheidet sich eine Umfangsgeschwindigkeit der Laufrolle 104 an einem Kontaktpunkt, der einen Radius r₁ aufweist, von der der Laufrolle 104 an einem anderen Kontaktpunkt, der einen Radius r₂ (> r₁) aufweist. Deshalb tritt, wenn die Laufrolle 104 an den Vorsprung 101a der Schiene 101 entlang rollt und an der Schiene 101 entlang gleitet, an Stellen, wo eine solche Umfangsgeschwindigkeit unterschiedlich ist, ein Schlupf auf. Infolgedessen unterliegt die Kontaktfläche zwischen der Nut 104a der Laufrolle 104 und dem Vorsprung 101a der Schiene 101 einem Verschleiß.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Verschleiß der Kontaktfläche einer Führungseinrichtung zu verhindern sowie eine Gleitbasis mit einer größeren Länge so genau wie möglich herzustellen.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Es wird eine Führungseinrichtung zum Stützen einer Säule oder Gleitbasis bereitgestellt, die ein sich axial in sie hinein erstreckendes Wellenelement aufweist, um eine relative axiale Bewegung zwischen der Säule und dem Wellenelement zu ermöglichen. Die Säule weist eine sich axial erstreckende Durchgangsbohrung oder durchgehende Nut auf. Das Wellenelement durchdringt die Durchgangsbohrung oder durchgehende Nut der Säule. An einer Innenfläche der Durchgangsbohrung oder durchgehenden Nut der Säule sind mehrere Taschen ausgebildet. Die Taschen sind auf jeder von mehreren Querschnittsebenen ausgerichtet, die jeweils senkrecht zur axialen Richtung sind. In jeder Tasche sind ein rollenförmiger Wälzkörper, welcher axial auf einer Außenfläche des Wellenelementes rollt, und eine Stützwelle, um den Wälzkörper drehbar zu lagern, vorgesehen. Die Säule wird von mehreren trennbaren, scheibenförmigen Elementen gebildet, die an den Querschnittsebenen getrennt sind, welche senkrecht zu der axialen Richtung sind und welche durch die Mittellinie der Stützwelle verlaufen.
In diesem Falle weist der Wälzkörper, welcher axial auf der Außenfläche des Wellenelementes rollt, eine Rollenform oder zylindrische Form auf, und die zylindrische Fläche bildet eine Wälzfläche. Daher wird eine Kontaktfläche zwischen dem Wälzkörper und der Außenfläche des Wellenelementes an einer Position gebildet, wo ein Kontaktradius, oder ein Abstand von der Mittellinie des Wälzkörpers, im Wesentlichen konstant ist. Daher tritt kein Differentialschlupf an einer Kontaktfläche zwischen dem Wälzkörper und der Außenfläche des Wellenelementes auf, wodurch ein Verschleiß der Kontaktfläche zwischen dem Wälzkörper und der Außenfläche des Wellenelementes verhindert wird.
Außerdem wird in diesem Falle die gesamte Säule von mindestens drei trennbaren, scheibenförmigen Elementen gebildet, die an den Querschnittsebenen getrennt sind, von denen jede senkrecht zu der axialen Richtung ist und durch die Mittellinie der Stützwelle verläuft, wodurch die Herstellung einer Säule von einer größeren Länge erleichtert wird.
Im Allgemeinen erfordert eine Säule einen Bohr- oder Nutenherstellungsprozess, um eine Durchgangsbohrung oder durchgehende Nut herzustellen. Wenn jedoch eine integrale oder aus einem Stück bestehende Säule mit einer Länge, die einen gewissen Wert überschreitet, gebohrt oder mit einer Nut versehen wird, so wird der eigentliche Prozess des Bohrens oder der Nutherstellung aufgrund ihrer Länge schwierig. Außerdem erhöht es die Fertigungskosten, wenn die Genauigkeit des Bohrens oder der Herstellung einer Nut einer solchen Säule erhöht werden soll. Andererseits kann gemäß der vorliegenden Erfindung, da eine Säule aus mehreren trennbaren, scheibenförmigen Elementen zusammengesetzt ist, die in der axialen Richtung gestapelt sind, das Bohren oder die Herstellung einer Nut jedes der trennbaren Elemente genau durchgeführt werden, indem jede Länge der trennbaren Elemente als eine geeignete Länge gewählt wird, die einen genauen Prozess des Bohrens oder der Nuther stellung ermöglicht. Außerdem ermöglicht eine Kombination dieser trennbaren Elemente auf geeignete Weise, dass sich die gesamte Säule über eine möglichst große Länge erstreckt.
Das Wellenelement kann eine runde äußere Umfangsfläche aufweisen, und der Wälzkörper kann eine konkav gekrümmte zylindrische Fläche aufweisen. Vorzugsweise genügt ein Krümmungsradius "r" der zylindrischen Fläche des Wälzkörpers einer Ungleichung 0,52D ≤ r ≤ 0,58D, wobei D ein Durchmesser der äußeren Umfangsfläche des Wellenelementes ist.
In diesem Falle vergrößert die oben genannte Beziehung eine Kontaktfläche des Wälzkörpers mit der äußeren Umfangsfläche des Wellenelementes, wodurch sie den Flächendruck der Wälzfläche verringert. Daher kann die Verschleißfestigkeit erhöht werden, und eine zulässige Last kann erhöht werden. Ferner wird eine sanfte Rotation des Wälzkörpers sichergestellt, und ein Schräglauf des Wälzkörpers wird verhindert.
Außerdem wird in dem Falle, wenn ein Krümmungsradius "r" einer zylindrischen Fläche eines Wälzkörpers kleiner als 0,52D ist, eine sanfte Rotation des Wälzkörpers verhindert, und es tritt ein Differentialschlupf auf. Andererseits wird in dem Falle, wenn ein Krümmungsradius "r" einer zylindrischen Fläche eines Wälzkörpers größer als 0,58D ist, eine Kontaktfläche kleiner, und eine zulässige Last verringert sich.
Stattdessen kann das Wellenelement auch eine flache äußere Fläche aufweisen, die sich in der axialen Richtung erstreckt, und der Wälzkörper kann eine konvex gekrümmte oder sich geradlinig erstreckende Erzeugende einer zylindrischen Fläche aufweisen. Somit kann eine sanfte Rotation des Wälzkörpers sichergestellt werden, und ein Schräglauf des Wälzkörpers kann verhindert werden. Insbesondere wird im Falle der geradlinigen zylindrischen Fläche die Funktion des Wälzkörpers einfach.
Jedes benachbarte trennbare Element der Säule wird durch die Stützwelle zentriert. Daher werden keine zusätzlichen Teile benötigt, um die einzelnen trennbaren Elemente zu zentrieren, wodurch die Anzahl der Komponenten verringert und die Konstruktion der Einrichtung vereinfacht wird.
Vorzugsweise ist jede Haltebohrung für die Stützwelle eine Sackbohrung, die durch keines der trennbaren Elemente in axialer Richtung und in Umfangsrichtung hindurchgeht. In ähnlicher Weise ist jede Tasche eine Sackbohrung, die durch keines der trennbaren Elemente in axialer Richtung und in Umfangsrichtung hindurchgeht. Dadurch kann die Steifigkeit der einzelnen trennbaren Elemente erhöht werden.
An einer Innenfläche der Durchgangsbohrung oder der durchgehenden Nut jedes trennbaren Elementes der Säule kann ein rohrförmiges Element vorgesehen sein, um eine zu hohe radiale Last zu stützen, die zwischen dem Wellenelement und der Säule aufgetreten ist.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Ein umfassenderes Verständnis der Erfindung wird durch das Studium der Ausführungsformen ermöglicht, die in den beigefügten Zeichnungen detaillierter dargestellt sind und im Folgenden als Beispiele der Erfindung beschrieben werden. In den Zeichnungen, welche nicht maßstabsgetreu sind, zeigen:
1 eine Vorderansicht einer Führungseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche einer Schnittansicht von 2 entlang der Linie I-I entspricht;
2 eine Schnittansicht von 1 entlang der Linie II- II;
3 eine vergrößerte Ansicht eines Teils von 2;
4 eine noch weiter vergrößerte Ansicht eines Teils von 3;
5 eine perspektivische Ansicht eines trennbaren Elements einer Säule der Führungseinrichtung;
6 eine Schnittansicht von 2 entlang der Linie VI-VI, welche nur trennbare Elemente einer Säule zeigt;
7 eine perspektivische Ansicht eines dünnwandigen zylindrischen Elements, das in Verbindung mit der Führungseinrichtung verwendet wird;
8 eine schematische Seitenansicht einer Führungseinrichtung, die eine Variante der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
9 eine perspektivische Ansicht einer Führungseinrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
10 eine perspektivische Ansicht einer Führungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
11 eine Führungseinrichtung oder Linearführung nach dem Stand der Technik;
12 eine vergrößerte Ansicht eines Teils von 11.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Es wird nun auf die Zeichnungen Bezug genommen; 1 und 2 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 und 2 dargestellt, weist eine Führungseinrichtung 1 eine massive zylindrische Welle 2, die sich in axialer Richtung erstreckt, und eine zylindrische Säule 3, die um die Welle 2 herum vorgesehen ist und bezüglich der Welle 2 axial verschiebbar ist, auf.
Die Welle 2 weist eine äußere Umfangsfläche 2a mit einer runden Querschnittsform auf. Die Säule 3 ist um die äußere Umfangsfläche 2a der Welle 2 herum angeordnet und weist eine sich axial erstreckende Durchgangsbohrung 3a mit einer runden Querschnittsform auf. In einer inneren Umfangsfläche der Durchgangsbohrung 3a sind mehrere Taschen 4 vorgesehen. Die Taschen 4 sind zueinander in einer Umfangsrichtung ausgerichtet, und in der axialen Richtung sind mehrere Reihen dieser in Umfangsrichtung ausgerichteten Taschen 4 vorgesehen. In jeder der Taschen 4 ist ein Nadellager 5 angeordnet, um die Säule 3 so zu stützen, dass sie bezüglich der Welle 2 in einer axialen Richtung verschiebbar ist.
Hier sind sechs Taschen 4 in Intervallen von sechzig Grad in Umfangsrichtung angeordnet, es können jedoch auch drei Taschen in Intervallen von einhundertzwanzig Grad vorgesehen sein. Stattdessen können auch vier Taschen in Intervallen von neunzig Grad vorgesehen sein. Die Anzahl der Taschen wird entsprechend einem Durchmesser der Welle, einer zulässigen Last der Führungseinrichtung und Ähnlichem auf geeignete Weise bestimmt.
Das Nadellager 5, das in 3 dargestellt ist, weist einen rollenförmigen oder zylindrischen Außenring (oder Wälzkörper) 50 auf, welcher axial, oder in einer zur Zeichnungsebene senkrechten Richtung, auf der äußeren Umfangsfläche 2a der Welle 2 rollt, und mehrere Nadelrollen 51, welche auf einer Innenseite des Außenringes 50 drehbar gelagert sind. Eine Stützwelle 6 ist in das Nadellager 5 eingesetzt, und der Außenring 50 ist um die Stützwelle 6 herum durch die Nadelrollen 51 drehbar gelagert. Jede Stützwelle 6 ist in eine Haltebohrung 30 eingepasst, die in der jeweiligen Tasche 4 innerhalb der Säule 3 ausgebildet ist.
Der Außenring 50, der in 4 dargestellt ist, weist vorzugsweise eine konkav gekrümmte zylindrische Fläche 50a auf. Das heißt, eine Erzeugende der zylindrischen Fläche 50a ist konkav gekrümmt. Ein Krümmungsradius der zylindrischen Fläche 50a des Außenringes 50 ist ein wenig größer als der der äußeren Umfangsfläche 2a der Welle 2. Es gilt eine Ungleichung 0,52D ≤ r ≤ 0,58 D, wobei r ein Krümmungsradius der zylindrischen Fläche 50a des Außenringes 50 ist und D ein Durchmesser der äußeren Umfangsfläche 2a der Welle 2 ist, welche die zylindrische Fläche 50a berührt. In 4 ist O_r ein Krümmungsmittelpunkt der zylindrischen Fläche 50a, O_R ist ein Krümmungsmittelpunkt der äußeren Umfangsfläche 2a, und R ist ein Radius der äußeren Umfangsfläche 2a und ist gleich D/2.
Somit vergrößert sich eine Kontaktfläche des Außenringes 50 mit der äußeren Umfangsfläche 2a der Welle 2. Dadurch kann ein Flächendruck der Wälzfläche zwischen dem Außenring 50 und der Welle 2 verringert werden, die Verschleißfestigkeit kann verbessert werden und eine zulässige Last kann erhöht werden. Ferner kann eine sanfte Rotation des Außenringes 50 sichergestellt werden, und ein Schräglauf des Außenringes 50 kann verhindert werden. Außerdem wird in diesem Falle eine Kontaktfläche C zwischen der zylindrischen Fläche 50a des Außenringes 50 und der äußeren Umfangsfläche 2a der Welle 2 an einem zentralen Abschnitt der zylindrischen Fläche 50a gebildet. Daher ist ein Kontaktradius oder ein Abstand von der Mittellinie des Außenringes 50 zu der Kontaktfläche C im Wesentlichen an jedem Abschnitt der Kontaktfläche C gleich. Dadurch kann verhindert werden, dass infolge der Rotation des Außenringes 50 ein Differentialschlupf an der Kontaktfläche C auftritt. Infolgedessen kann der Verschleiß an der Kontaktfläche C zuverlässig reduziert werden.
Außerdem wird in dem Falle, wenn ein Krümmungsradius "r" der zylindrischen Fläche 50a kleiner als 0,52D ist, eine sanfte Rotation des Außenringes 50 verhindert, und es besteht die Tendenz, dass zwischen den Flächen 2a und 50a ein Differentialschlupf auftritt. Und in dem Falle, wenn ein Krümmungsradius "r" größer als 0,58D ist, wird eine Kontaktfläche kleiner, und eine zulässige Last verringert sich.
Die Säule 3, die in 1 dargestellt ist, ist aus mindestens drei scheibenförmigen, trennbaren Elementen 31, 32 und 33 zusammengesetzt, die in der axialen Richtung gestapelt sind. Diese trennbaren Elemente 31, 32 und 33 sind an Querschnittsebenen getrennt, von denen jede durch die Mittellinie der Stützwelle 6 verläuft und senkrecht zu der axialen Richtung ist. Die trennbaren Elemente sind mittels Durchsteckschrauben (nicht dargestellt) miteinander verbunden und aneinander befestigt. Jedes trennbare Element weist mehrere sich axial erstreckende Durchgangsbohrungen 38 zum Einstecken der Durchsteckschrauben in diese auf, die in 2 dargestellt sind.
Alle Taschen 4 und Haltebohrungen 30, die an den einzelnen trennbaren Elementen ausgebildet sind, sind Sackbohrungen, welche das jeweilige trennbare Element weder in axialer Richtung noch in Umfangsrichtung durchdringen, wie in 5 dargestellt. Daher ist die Steifigkeit des trennbaren Elements sichergestellt.
Jedes der benachbarten trennbaren Elemente, die in 6 dargestellt sind, weist eine Nut mit einem halbkreisförmigen Querschnitt auf, die an einer Stelle ausgebildet ist, wo ein Abstand von einer axialen Mittellinie m gleich L ist. Jede benachbarte Nut bildet eine Haltebohrung 30. Indem eine Stützwelle 6 in jede Nut eingesetzt wird und dafür gesorgt wird, dass die benachbarten trennbaren Elemente jeweils einander berühren, fungiert in diesem Falle die Stützwelle 6 als ein Stift, und jedes benachbarte trennbare Element wird zentriert. In diesem Falle werden keine zusätzlichen Teile benötigt, um die einzelnen trennbaren Elemente zu zentrieren, wodurch die Anzahl der Komponenten verringert und die Konstruktion der Einrichtung vereinfacht wird.
An den trennbaren Elementen 31 sind an beiden Öffnungsabschnitten der Durchgangsbohrung 3a der Säule 3 Staubdichtungen 8 angebracht, um das Eindringen von Staub in die Durchgangsbohrung 3a zu verhindern. Außerdem weist das trennbare Element 32 einen an ihm ausgebildeten Flanschabschnitt zum Befestigen eines Basiselements (nicht dargestellt) mittels einer Schraube, die in ein Schraubenloch 32a des Flanschabschnitts eingeführt wird, auf.
Zwischen der äußeren Umfangsfläche 2a der Welle 2 und der inneren Umfangsfläche der Durchgangsbohrung 3a der Säule 3 ist ein dünnwandiges zylindrisches Element 7 angebracht. Das zylindrische Element 7 weist mehrere darin ausgebildete Öffnungen 70 auf, wie in 7 dargestellt. Jede Öffnung 70 entspricht einer jeweiligen Tasche 4 der Säule 3. Das zylindrische Element 7 ist dazu vorgesehen, eine radiale Last aufzunehmen, die zwischen der Welle 2 und der Säule 3 auftritt. Wenn eine zu hohe radiale Last einwirkt, die eine Biegeverformung der Welle 6 verursacht, wird eine solche radiale Last von dem zylindrischen Element 7 aufgenommen. Das zylindrische Element 7 ist vorzugsweise aus Lagerwerkstoffen wie etwa einem ölhaltenden Metall oder Kunststoffen hergestellt, im Hinblick auf die Schmierfähigkeit und Verschleißfestigkeit. Insbesondere ist ein Teflon-Metall vom trockenen Typ besser geeignet, aufgrund der Unnötigkeit von Schmierstoffen.
Wenn sich während des Betriebs der Führungseinrichtung die Säule 3 in axialer Richtung entlang der Welle 2 bewegt, rotiert jeder Außenring 50 der Nadellager 5 um die jeweilige Stützwelle 6 und rollt axial auf der äußeren Umfangsfläche 2a der Welle 2.
In diesem Falle kann, wie oben erwähnt, da an der Kontaktfläche zwischen der zylindrischen Fläche 50a des Außenrings 50 und der äußeren Umfangsfläche 2a der Welle 2 kein Differentialschlupf auftritt, ein Verschleiß an der Kontaktfläche verhindert werden. Außerdem kann in diesem Falle, da die gesamte Säule 3 aus mehreren scheibenförmigen, trennbaren Elementen zusammengesetzt ist, die jeweils eine vergleichsweise kürzere Länge haben, eine Säule mit einer vergleichsweise größeren Länge leicht hergestellt werden, indem mehrere trennbare Elemente axial gestapelt werden, wobei die Bohrgenauigkeit der gesamten Durchgangsbohrung beibehalten wird.
Nicht alle trennbaren Elemente, die miteinander zu verbinden sind, müssen kurz sein. Wie in 8 dargestellt, kann ein trennbares Element 33' mit einer deutlich größeren Länge verwendet und mit den benachbarten Elementen 33 verbunden werden. Für die Länge des trennbaren Elements 33' sollte ein Wert gewählt werden, bei dem ein hochgenaues Bohren eines aus einem Stück bestehenden Elements möglich ist. Auf eine solche Weise kann eine Säule, die als Ganzes eine größere Länge aufweist, leicht so hergestellt werden, dass die Bohrgenauigkeit der gesamten Durchgangsbohrung sichergestellt ist.
Als Nächstes zeigt 9 eine Führungseinrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Führungseinrichtung 11 weist eine Säule auf, die aus mehreren trennbaren Elementen 35 gebildet wird, die entlang der Welle 21 verschiebbar sind. Die Welle 21 hat eine rechteckige Querschnittsform, und die Säule weist eine Durchgangsbohrung mit einer rechteckigen Querschnittsform zur Aufnahme der Welle 21 auf. Die einzelnen trennbaren Elemente 35 sind mittels mehrerer Durchsteckschrauben 9 aneinander befestigt. Nadellager 5 sind relativ zu dem trennbaren Element 35 ähnlich wie jene bei der oben erwähnten Ausführungsform angeordnet.
Der Außenring jedes Nadellagers 5 der Führungseinrichtung 11 weist eine sich geradlinig erstreckende zylindrische Fläche auf. Das heißt, eine Erzeugende der zylindrischen Fläche des Außenringes ist gerade, nicht gekrümmt. In diesem Falle ist eine sanfte Rotation des Außenringes sichergestellt, und ein Schräglauf des Außenringes kann verhindert werden, und außerdem kann eine Bearbeitung des Außenringes erleichtert werden.
10 zeigt eine Führungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Führungseinrichtung 12 weist eine Säule oder eine Gleitbasis auf, die aus mehreren trennbaren Elementen 36 und 37 gebildet wird, die entlang einer Schiene 22 verschiebbar sind. Die Schiene 22 weist einen im Allgemeinen I-förmigen Querschnitt auf, und die Säule ist mit einer durchgehenden Nut zur Aufnahme der Schiene 22 versehen. Die einzelnen trennbaren Elemente sind mittels mehrerer Durchsteckschrauben 9 aneinander befestigt. Nadellager 5 sind relativ zu den trennbaren Elementen ähnlich wie jene bei den ersten beiden Ausführungsform angeordnet.
Der Außenring jedes Nadellagers 5 der Führungseinrichtung 12 weist eine konvex gekrümmte zylindrische Fläche auf. Das heißt, eine Erzeugende der zylindrischen Fläche des Außenringes ist konvex gekrümmt. Dadurch wird eine sanfte Rotation des Außenringes sichergestellt, und ein Schräglauf des Außenringes wird verhindert

Claims

Führungseinrichtung (1), welche ein sich axial erstreckendes Wellenelement (2) aufweist, das in eine Säule eingesetzt ist, um eine relative axiale Bewegung zwischen der Säule (3) und dem Wellenelement (2) zu ermöglichen, wobei die Säule (3) mehrere rollenförmige Wälzkörper (50) und Stützwellen (6), um die Wälzkörper (50) drehbar zu lagern, aufweist, wobei die Wälzkörper (50) so beschaffen sind, dass sie axial auf einer äußeren Umfangsfläche des Wellenelementes rollen, wobei die Säule (3) wenigstens drei scheibenförmige Elemente (31, 32, 33) umfasst, die in axialer Richtung miteinander gekoppelt sind, wobei jedes der scheibenförmigen Elemente (31, 32, 33) eine Durchgangsbohrung oder eine durchgehende Nut (3a) aufweist, die sich in axialer Richtung erstreckt, so dass sie mit der benachbarten Durchgangsbohrung oder durchgehenden Nut des benachbarten scheibenförmigen Elementes eine zusammenhängende Durchgangsbohrung oder durchgehende Nut bildet, zum Aufnehmen des Wellenelements (2), dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindungsfläche eines ersten scheibenförmigen Elementes (31) zu einem zweiten scheibenförmigen Element (32) eine halbkreisförmige Nut aufweist und eine Verbindungsfläche des zweiten scheibenförmigen Elementes (32) zu dem ersten scheibenförmigen Element (31) eine halbkreisförmige Nut aufweist, so dass sie mit der halbkreisförmigen Nut des ersten scheibenförmigen Elementes (31) eine zusammenhängende kreisförmige Nut bildet, um die Stützwelle (6) aufzunehmen, eine Verbindungsfläche des zweiten scheibenförmigen Elementes (32) zu einem dritten scheibenförmigen Element (33) eine zweite halbkreisförmige Nut aufweist und eine Verbindungsfläche des dritten scheibenförmigen Elementes (33) zu dem zweiten scheibenförmigen Element (32) eine halbkreisförmige Nut aufweist, so dass sie mit der zweiten halbkreisförmigen Nut des zweiten scheibenförmigen Elementes (32) eine zusammenhängende kreisförmige Nut bildet, um die Stützwelle (6) aufzunehmen, wobei die drei scheibenförmigen Elemente (31, 32, 33) durch die Stützwellen (6) zentriert oder zentrisch fixiert sind.
Führungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Wellenelement eine äußere Umfangsfläche mit einem runden Querschnitt aufweist und der Wälzkörper eine konkav gekrümmte zylindrische Fläche aufweist, wobei ein Krümmungsradius r der zylindrischen Fläche einer Ungleichung 0,52D ≤ r ≤ 0,58D genügt, wobei D ein Durchmesser der äußeren Umfangsfläche des Wellenelementes ist.
Führungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Wellenelement eine ebene äußere Fläche aufweist, die sich axial erstreckt, und der Wälzkörper eine konvex gekrümmte zylindrische Fläche oder eine lineare zylindrische Fläche aufweist.
Führungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Haltebohrung zum Aufnehmen der Stützwelle an den benachbarten trennbaren Elementen der Säule ausgebildet ist, wobei die Haltebohrung eine Sackbohrung ist, die keines der trennbaren Elemente in Umfangsrichtung durchdringt.
Führungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei jede der Taschen eine Sackbohrung ist, die keines der trennbaren Elemente in axialer Richtung durchdringt.
Führungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei an der Innenfläche der Durchgangsbohrung oder Durchgangsnut der Säule ein dünnwandiges rohrförmiges Element vorgesehen ist, um eine radiale Last zu stützen.