KR100446359B1 - 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템 - Google Patents

첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100446359B1
KR100446359B1 KR10-2002-0043883A KR20020043883A KR100446359B1 KR 100446359 B1 KR100446359 B1 KR 100446359B1 KR 20020043883 A KR20020043883 A KR 20020043883A KR 100446359 B1 KR100446359 B1 KR 100446359B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
vehicle
driver
advanced
driving
Prior art date
Application number
KR10-2002-0043883A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040010859A (ko
Inventor
김도경
Original Assignee
(주)한국정밀전자
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한국정밀전자 filed Critical (주)한국정밀전자
Priority to KR10-2002-0043883A priority Critical patent/KR100446359B1/ko
Publication of KR20040010859A publication Critical patent/KR20040010859A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100446359B1 publication Critical patent/KR100446359B1/ko

Links

Classifications

    • G06Q50/40
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information

Abstract

본 발명은 영업을 목적으로 운행하는 차량에 적용되어 정보통신망을 통해 차량의 위치정보, 운행상태정보 및 차량정보를 실시간으로 제공하여 배차업무를 효율적으로 수행하고, 상기 운행상태정보 및 차량정보를 토대로 운전일보를 자동으로 출력할 수 있도록 한 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 차량을 관리하는 시스템에 있어서, 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보와, 운전자로부터 기능키를 통해 입력받은 운행상태정보를 외부로 출력하는 첨단차량 단말기, 서비스 요청된 운송물류정보를 적어도 하나이상 저장하고 있는 운송정보DB를 포함하고 있으며, 상기 첨단차량 단말기를 통해 전송된 차량정보 및 위치정보 및 운행상태정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량정보DB를 구축하는 한편, 정보통신망을 통해 상기 운전자의 첨단차량 단말기로부터 배차요청신호가 입력되면, 상기 입력된 신호에 해당되는 운송물류정보를 상기 운송정보DB로부터 검색하고, 검색된 운송물류정보를 전송하는 중앙관제서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템{SYSTEM FOR MANAGING VEHICLE USING A ADVANCED VEHICLE TERMINAL}
본 발명은 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템에 관한 것으로, 영업을 목적으로 운행하는 차량에 적용되어 정보통신망을 통해 차량의 위치정보, 운행상태정보 및 차량정보를 실시간으로 제공하여 배차업무를 효율적으로 수행하고, 상기 운행상태정보 및 차량정보를 토대로 운전일보를 자동으로 출력할 수 있도록 한 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템에 관한 것이다.
최근 들어, 지리 정보 시스템(Geographic Information System: GIS)/ 광역 측위 시스템(Global Positioning System: GPS)의 기술이 발전함에 따라 이와 같은 기술을 차량에 적용하여 교통 흐름을 안내하는 ATMS(Advanced Traffic Management System)와 ATIS(Advanced Traveller Information System) 그리고 지능망 교통 안내 시스템(Intelligent Traffic System: ITS)에 대한 연구가 활성화되고 있다.
ATMS(Advanced Traffic Management System)는 교통 정체의 발생시각과 지점을 예측, 사전에 정체 및 사고를 예방해 도로를 최대한 이용토록 하는 것이며, ATIS(Advanced Traveller Information System)는 현 위치, 정체사고, 기후, 속도, 차선제한 등 실시간 교통자료를 기초로 중앙상황실에서 각 차량에 내장된 AV기기를 이용해 네비게이션 정보와 경로유도 정보를 제공하는 것이다.
차량의 위치와 상태정보를 제공하기 위해서는 이동하는 물체의 위치를 측정하는 GPS 기술과 GPS 위성으로부터 수신된 위치좌표를 지명으로 바꾸어 줄 수 있는지리정보시스템(GIS: Geographic Information System) 기술이 요구된다.
현재, 자동차가 보편화되면서 자동차의 숫자는 빠른 속도로 늘어나는데, 그 늘어나는 자동차의 숫자에 비하여 도로의 보급률은 점점 낮아지고 있다. 따라서 자동차 운전자는 목적지에 도달하기 위하여 현재 위치로부터 목적지까지의 도로사정을 파악하여 정체 구간이나 혼잡한 지역을 우회하거나 피하여 가고자 한다.
이러한 교통정보를 얻기 위하여는 각 차량의 현재 위치, 목적지 등에 관한 데이터를 입력받아 관제 센터에서 처리하여 현재의 도로상황 및 앞으로의 교통상황을 예측할 수 있어야 한다.
미국 군사위성 GPS 위성이 출현하기 전에는 비이콘(beacon)방식에 의해 GPS를 이용하지 않고, 도시지역 또는 도로가의 중간 중간에 하나의 기준점 구실을 하는 소형 무선 기지국{비이콘(beacon) 또는 비이콘 송수신기}을 설치해 놓고, 자동차가 지나갈 때마다 기지국으로부터 위치정보를 얻을 수 있게 만든 차량추적 시스템을 사용하였다.
이러한 종래의 차량추적 시스템은 도시의 여러곳에 무선 기지국을 설치하기 때문에 지구의 자연 환경에 의해 추적장치의 설치 및 관리상의 많은 문제점이 있으며, 추적장치를 정확히 설치하지 않으면 추적 데이터가 정확하지 않은 등의 문제점이 있었다.
또한, 늘어나는 화물 수요와 차량 수요의 효율적인 최적의 매칭을 통해 차량의 화물적재율 증대 및 차량의 공차율 절감에 따른 화주 및 운송업체의 물류비를 절감하고, 도로의 교통체증까지도 완화할 수 있는 방안이 절실히 요구된다.
그리고, 운전자가 수작업으로 작성한 운전일보 및 영수증 등을 관리자에게 검토, 결제, 경비정리 등을 받은 후, 상기 관리자가 이를 PC에 입력하면 입력된 정보를 토대로 운전일보가 작성되는 번거러움이 있었으며, 운전일보 작성에 따른 시간 및 인력 낭비가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 정보통신망을 통해 차량의 위치정보, 운행상태정보 및 차량정보를 실시간으로 제공함으로써 배차업무를 효율적으로 수행할 수 있도록 한 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차량의 운행상태정보 및 차량정보를 제공받음으로써 전송된 상기 운행상태정보 및 차량정보를 토대로 자동으로 운전일보가 출력되도록 한 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템은, 차량을 관리하는 시스템에 있어서, 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보와, 운전자로부터 기능키를 통해 입력받은 운행상태정보를 외부로 출력하는 첨단차량 단말기, 서비스 요청된 운송물류정보를 적어도 하나이상 저장하고 있는 운송정보DB를 포함하고 있으며, 상기 첨단차량 단말기를 통해 전송된 차량정보 및 위치정보 및 운행상태정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량정보DB를 구축하는 한편, 정보통신망을 통해 상기 운전자의 첨단차량 단말기로부터 배차요청신호가 입력되면, 상기 입력된 신호에 해당되는 운송물류정보를 상기 운송정보DB로부터 검색하고, 검색된 운송물류정보를 전송하는 중앙관제서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 중앙관제서버는 상기 운행차량의 차량정보와, 운전자로부터 입력된 운행상태정보를 IC 카드에 기록하거나 또는 CDMA 통신망을 통해 전송받거나 또는 RF 통신망을 통해 전송받음으로써 각 차량의 운전자별 운전일보를 자동으로 출력할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 중앙관제서버는 각 운전자별로 분류시켜 차량정보DB에 저장된 주행거리, 적재톤수, 주입량을 분석하여 계산된 유류비와, 각 차종별로 배차관리, 급여, 운전자별 근무시간관리, 장비관리, 수리비관리, 각종 비용이 관리되도록 지원하는 운전자별 관리모듈(45)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 차량정보DB에 저장되어 있는 운행상태정보는 차량 출발정보, 차량 도착정보, 차량운행 시간정보, 차량 주행속도, 차량 급정차에 관한 정보, 구간별 운행정보, 영차 운행정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템의 전체적인 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 도 1에 적용된 중앙관제서버를 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템을 구현하기 위한 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 4는 첨단차량 단말기로 배차정보를 입력받을 수 있는 화면을 도시한 도면,
도 5는 운송물류정보에 대한 배차지시메시지를 나타낸 도면,
도 6은 피견인 또는 동승자 중 적어도 어느 하나의 입력화면을 도시한 도면,
도 7은 상차지 정보를 입력할 수 있는 상차지 입력화면을 도시한 도면,
도 8은 운행상태정보를 입력할 수 있는 메인 화면을 도시한 도면,
도 9는 대기 상태정보에 해당되는 대기상태화면을 도시한 도면,
도 10은 "1. 상차대기"에 해당되는 배차정보화면을 도시한 도면,
도 11은 "2. 하차대기"에 해당되는 배차정보화면을 도시한 도면,
도 12는 "3. 배차대기"에 해당되는 배차정보화면을 도시한 도면,
도 13은 "4. 물량대기"에 해당되는 물량대기화면을 도시한 도면,
도 14는 "5. 정비대기"에 해당되는 정비대기화면을 도시한 도면,
도 15는 정비할 정보를 입력할 수 있는 정비검사정보 화면을 도시한 도면,
도 16은 "6. 사고대기"에 해당되는 사고대기화면을 도시한 도면,
도 17은 "7. 천재지변"에 해당되는 천재지변정보를 입력할 수 있는 화면을 도시한 도면,
도 18은 "2. 상차"에 해당되는 상차작업화면을 도시한 도면,
도 19는 "3. 하차"에 해당되는 하차작업화면을 도시한 도면,
도 20은 "4. 정비"에 해당되는 정비관련 정보화면을 도시한 도면,
도 21은 "5. 주유"에 해당되는 주유관련 정보화면을 도시한 도면,
도 22는 "6. 휴식"에 해당되는 휴식정보화면을 도시한 도면,
도 23은 "7. 경비"에 해당되는 경비정보화면을 도시한 도면,
도 24는 "8. 종료"에 해당되는 운행종료화면을 도시한 도면,
도 25는 "3. 배차확인"에 해당되는 배차확인화면을 도시한 도면이다.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 첨단차량 단말기 30 : 정보통신망
40 : 중앙관제서버 41 : 차량정보 관리모듈
42 : 운송정보 관리모듈 43 : 운송정보 검색지원모듈
44 : 배차관리 지원모듈 45 : 운전자별 관리모듈
46 : 운송정보DB 47 : 차량정보DB
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
이하에서의 본 발명은 정보통신망을 통해 차량의 위치정보, 운행상태정보 및 차량정보를 실시간으로 제공함으로써 배차업무를 효율적으로 수행할 수 있도록 한 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템을 바람직한 실시예로써 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명에 따른 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템의 전체적인 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 적용된 중앙관제서버를 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템을 구현하기 위한 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템을 설명하면, 상기 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템은 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보와, 상기 운전자로부터 기능키를 통해 입력받은 운행상태정보를 외부로 전송하는 첨단차량 단말기(10)와, 서비스 요청된 운송물류정보를 적어도 하나 이상 저장하고 있는 운송정보DB(46)를 포함하고 있으며, 상기 운전자로부터 배차요청신호가 입력되면, 상기 입력된 배차요청신호에 해당되는 운송물류정보를 운송정보DB(46)로부터 검색하여 해당 차량의 첨단차량 단말기(10)로 전송하는 중앙관제서버(40)로 구성된다.
상기 첨단차량 단말기(10)는 차량에서 측정되는 각종 차량정보를 저장하는 한편, 각종 운행 상황 발생시(예를 들면, 대기, 상차, 하차, 정비, 주유, 휴식, 경비 등과 같은) 운전자가 그 상황을 첨단차량 단말기(10)에 구비된 기능키를 통하여 직접 입력받은 운행상태정보와, 차량의 현재위치 및 사후 경로 추적이 가능하도록 GPS 수신기(미도시)를 적용시킨 차량의 위치를 추적한 위치정보를 양방향 무선 데이터 통신에 의해 송신되도록 지원한다.
상기 첨단차량 단말기(10)는 상기 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보(예를 들면, 속도센서, RPM 센서 등과 같은)를 소정 크기로 증폭시킨 후 상기 증폭된 차량정보를 저장한다.
또한, 상기 첨단차량 단말기(10)는 상기 차량의 운전자로부터 각종 운행 상황 발생시, 그 상황을 첨단차량 단말기(10)내에 구비된 기능키를 통하여 직접 입력받게 되므로 현재 수작업 운전일보를 운전자의 수작업 없이 기능키로 운행상태정보를 입력받는다.
상기 운행상태정보는 차량 출발정보, 차량 도착정보, 차량운행 시간정보, 차량 주행속도, 차량 급정차에 관한 정보, 구간별 운행정보, 영차 운행정보 등이며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 첨단차량 단말기(10)는 GPS 수신기로부터 출력되는 정보에 전자식 운행기록계의 현재시각(RTC)과 위치정보에 의해 차량의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 위치정보를 중앙관제서버(40)로 송신되도록 제어한다.
상기 전자식 운행 기록계는 차량에 부착되거나 부착된 센서를 통해 측정된 속도, 거리에 대해 초단위 이하의 신호를 제어하여 매분단위로 정보를 저장함으로써 1분 단위이하의 순간속도, 최고, 최저, 평균속도의 추출이 가능하여 단 1회의 정보 전송만으로 A-F 구간의 정보 전송이 가능하다.
또한, 상기 첨단차량 단말기(10)는 상기 운전자가 소지한 셀룰러 또는 PCS를 통해 운송물류정보에 대한 데이터/음성정보를 입력받고, 상기 입력받은 데이터/음성정보에 해당되는 운송물류정보를 상기 중앙관제서버(40)로부터 전송받아 첨단차량 단말기 화면에 디스플레이된다.
상기 정보 통신망(30)은 인터넷 또는 LAN 또는 WAN 또는 공중 회선망(PSDN) 또는 CDMA 통신망 또는 RF 통신망 등을 포함한다.
상기 중앙관제서버(40)는 상기 첨단차량 단말기(10)를 통해 전송된 차량정보, 위치정보 및 운행상태정보를 이용하여 차량정보DB(47)를 구축 및 관리하는 한편, 상기 운전자의 첨단차량 단말기(10)로부터 배차 요청신호가 입력되면, 상기 입력된 요청신호에 해당되는 운송물류정보를 상기 운송정보DB(46)로부터 검색하여 검색된 운송물류정보를 전송한다.
또한, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보(예를 들면, 속도, 거리 RPM 등과 같은)를 이용하여 근무시간, 승무시간이 설정되고, 상기 설정된 시간을 토대로 해당 운전자의 급여가 계산되도록 지원한다.
또한, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보(예를 들면, 속도, 거리 RPM 등과 같은)와, 상기 첨단차량 단말기(10)에 구비된 기능키를 통해 입력된 운행상태정보(예를 들면, 주행거리, 적재 톤(Ton)수, 주입력 등과 같은)를 전송받아 차량정보DB(47)에 각 운전자별로 분류시켜 저장한다.
한편, 상기 중앙관제서버(40)는 차량정보 관리모듈(41), 운송정보 관리모듈(42), 운송정보 검색지원모듈(43), 배차관리 지원모듈(44), 운전자별 관리모듈(45), 운송정보DB(46) 및 차량정보DB(47) 등을 포함한다.
이제, 도 2를 참조하여 중앙관제서버(40)를 상세하게 설명하면, 상기 차량정보 관리모듈(41)은 상기 첨단차량 단말기(10)를 통해 전송된 차량정보, 위치정보 및 운행상태정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량정보DB(47)를 구축 및 관리한다.
또한, 상기 운송정보 관리모듈(42)은 서비스 요청한 운송물류정보를 이용하여 운송정보DB(46)를 구축 및 관리한다.
상기 차량정보 관리모듈(41)은 상기 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보(예를 들면, 속도, 거리 RPM 등과 같은)와, 상기 첨단차량 단말기(10)에 구비된 기능키를 통해 입력된 운행상태정보(예를 들면, 주행 거리 및 적재 톤(Ton)수, 주입량 등과 같은)를 각 운전자별로 분류시켜 차량정보DB(47)에 저장한다.
또한, 상기 차량정보 관리모듈(41)은 상기 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보(예를 들면, 속도, 거리 RPM 등과 같은)가 기준치를 초과했는지를 판단하고, 판단결과 기준치를 초과한 경우, 경고음이 발생되도록 지원한다.
상기 운송정보 관리모듈(42)은 상기 운전자의 첨단차량 단말기(10)로부터 배차요청신호가 입력되면, 상기 입력된 요청신호에 반응하여 도 4에 도시된 바와 같은 배차정보를 입력받을 수 있는 화면이 전송되고, 상기 전송된 화면을 통해 상기 운전자로부터 배차요청정보를 입력받는다.
그러면, 상기 배차관리 지원모듈(44)은 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 입력된 배차요청정보에 해당되는 운송물류정보를 운송정보DB(46)로부터 검출하여 검출된 운송물류정보에 대한 배차지시메시지(도 5에 도시된 바와 같은)를 생성하는 한편, 상기 생성된 배차지시메시지를 전송한다.
또한, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 첨단차량 단말기(10)의 GPS 수신기를 통해 수신된 현재 위치정보를 이용하여 해당 위치에 위치한 차량의 첨단차량 단말기(10)로 배차지시메시지를 전송하는 것이 바람직하다.
상기 배차지시메시지는 화주명, 물자명, 적재량, 상차지, 하차지, 피견인, 동승자, 횟수(배차횟수) 등의 정보이나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 운전자의 차량에는 배차정보가 미리 설정되어 있거나 또는 변경시 운전자로부터 상기 첨단차량 단말기(10)내에 구비된 기능키를 통해 배차정보를 입력받을 수 있음을 명시한다.
이 후, 상기 중앙관제서버(40)는 피견인 또는 동승자 중 적어도 어느 하나의 입력화면(도 6에 도시된 바와 같은)이 첨단차량 단말기(10)로 디스플레이된 후, 상기 운전자로부터 출발준비가 완료되었음이 확인되는 출발버튼이 입력됨으로써 상차지 정보를 입력할 수 있는 상차지 입력화면(도 7에 도시된 바와 같은)이 상기 첨단차량 단말기(10)로 디스플레이된다.
그러면, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 상차지 입력화면을 통해 상기 운전자로부터 상차지 정보를 입력받은 후 출발 버튼이 선택되면 하차지가 상기 첨단차량 단말기(10)에 디스플레이된다.
한편, 상기 차량정보 관리모듈(41)은 상기 운전자로부터 상차지가 입력되면, 도 8에 도시된 바와 같은 메인화면이 상기 첨단차량 단말기(10)로 전송되고, 상기 전송된 메인화면에 있는 운행상태정보(예를 들면, 1. 대기, 2. 상차, 3. 하차, 4. 정비, 5.주유, 6. 휴식, 7. 경비, 8. 종료 등과 같은)중 상기 운전자로부터 선택된 번호에 해당되는 화면이 전송되어 그에 해당되는 운행상태정보를 입력받고, 입력받은 운행상태정보를 차량정보DB(47)에 저장 및 관리한다.
예를 들어 설명하면, 상기 운전자로부터 도 8에 도시된 메인 화면 중 "1. 대기"가 선택된 경우, 도 9에 도시된 바와 같은 대기상태정보(예를 들면, 1. 상차대기, 2. 하차대기, 3. 배차대기, 4. 물량대기, 5. 정비대기, 6. 사고대기, 7. 천재지변 등과 같은)에 해당되는 대기상태화면이 전송되고, 상기 전송된 대기상태화면 중 상기 운전자로부터 "1. 상차대기"가 선택되면, 상기 선택된 버튼신호에 해당되는 배차정보화면(도 10에 도시된 바와 같은)이 전송되어 상기 운전자가 배차정보화면을 통해 상차할 상차지, 화주명, 물자명, 적재량 등을 확인할 수 있도록 지원한다.
마찬가지로, 도 9에 도시된 대기상태화면 중 상기 운전자로부터 "2. 하차대기"가 선택되면, 상기 선택된 버튼신호에 해당되는 배차정보화면(도 11에 도시된 바와 같은)이 전송되어 상기 운전자가 하차할 하차지, 화주명, 물자명, 적재량 등의 하차내역을 확인한다.
또한, 상기 운전자로부터 "3. 배차대기"가 선택되면, 도 12에 도시된 바와 같은 배차대기화면이 전송되어 현재 위치 및 상위 위치정보를 전송한다.
그러면, 상기 운송정보 검색지원모듈(43)은 배차요청 및 배차대기에 해당되는 운송물류정보를 운송정보DB(46)로부터 검색하고, 검색된 운송물류정보를 해당 첨단차량 단말기(10)로 전송한다. 상기 배차대기는 타점에서 배차를 받아 자점(운전자가 소속되어 있는 지사 또는 영업소)으로 회귀하기 위한 배차대기시 입력받는다.
또한, 자점에서 물량을 공급받지 못한 경우, 상기 운전자로부터 "4. 물량대기"가 선택되면, 도 13에 도시된 바와 같은 물량대기화면이 전송되어 상기 전송된 물량대기화면을 통해 상기 운전자로부터 배차요청정보가 입력되면, 상기 입력된 배차요청정보에 해당되는 배차지시가 전송된다.
또한, 상기 운전자로부터 "5. 정비대기"가 선택되면, 도 14에 도시된 바와 같은 정비대기화면이 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 정비대기화면에 있는 확인버튼이 선택되면, 도 15에 도시된 바와 같은 정비할 정보(예를 들면, 1. 조력대기, 2. 검사대기, 3. 수리대기, 4. 입고대기 등과 같은)를 입력할 수 있는 정비검사정보 화면이 전송된다.
또한, 상기 운전자로부터 "6. 사고대기"가 선택되면, 도 16에 도시된 바와 같은 사고대기화면이 전송되는데, 상기 사고대기는 운행시작이나 운행중 발생하는 사고상황에 대한 정보를 상기 운전자로부터 선택 또는 입력받을 수 있고, 사고종료 후나 처리후에는 운행버튼을 조작함으로써 운행으로 자동 변경된다.
또한, 상기 운전자로부터 "7. 천재지변"이 선택되면, 도 17에 도시된 바와 같은 천재지변정보(예를 들면, 1. 강우, 2. 강설 등과 같은)를 입력할 수 있는 화면이 전송되어 교통 두절시 상기 운전자가 해당 버튼을 선택하면 차량의 천재지변정보가 중앙관제서버(40)로 전송된다.
한편, 도 8에 도시된 메인화면 중 상기 운전자로부터 "2. 상차"가 선택된 경우, 즉 상차지 도착 후 상차 작업을 할 경우 도 18에 도시된 바와 같은 상차작업화면이 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 정보를 토대로 운송물류정보를 상차할 상차지, 화주명, 물자명, 적재량 등을 확인한 후, 상차작업이 완료되면, 출발버튼을 선택함으로써 제 2 상차지로 이동할 수 있도록 한다. 다만, 제 2 상차지 이동이 없을 경우는 하차지가 출력되도록 지원한다.
도 8에 도시된 메인화면 중 상기 운전자로부터 "3. 하차"가 선택된 경우, 즉 하차지 도착 후 하차 작업을 할 경우, 도 19에 도시된 바와 같은 하차작업화면이 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 정보를 토대로 운송물류정보를 하차할 하차지, 화주명, 물자명, 적재량 등을 확인한 후, 하차작업이 완료되면, 다음 하차지가 있을 경우 다음 하차지가 출력되고, 다음 하차지가 없을 경우 메인화면(도 8에 도시된 바와 같은)으로 돌아가 "배차요청버튼을 조작하세요"와 같은 메시지가 출력되도록 지원한다.
상기 도 8에 도시된 메인화면 중 상기 운전자로부터 "4. 정비"가 선택되면, 도 20에 도시된 바와 같은 정비관련 정보화면이 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 정비관련 정보화면(예를 들면, 1. 정기검사, 2. 대수리, 3. 중수리, 4. 소수리, 5. 외주수리, 6. 예방정비 등과 같은)중 상기 운전자의 차량에 해당되는 정비정보를 선택하여 선택된 정비정보가 중앙관제서버(40)로 전송되어 각 운전자별 차량정보를 관리한다.
상기 도 8에 도시된 바와 같은 메인화면 중 상기 사용자로부터 "5. 주유"가 선택되면, 도 21에 도시된 바와 같은 주유관련 정보화면이 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 주유관련 정보화면(예를 들면, 1. 유종, 2. 주유량/금액, 3. 주유소 등과 같은) 중 상기 운전자로부터 "1. 유종"이 선택되면, 상기 선택된 유종에 해당되는 유종정보(예를 들면, 휘발유, 경유, LPG, 기타 등과 같은)가 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 정보 중 상기 운전자로부터 유종정보가 선택되면 주유량 입력정보(예를 들면, 주유량, 금액 등과 같은)가 자동으로 출력된다.
또한, 상기 운전자로부터 "3. 주유소"가 선택되면, 상기 운전자로부터 주유소정보(예를 들면, 자점주입, 타점주입, 외부주입등과 같은)가 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 정보 중 상기 사용자로부터 해당 주유소정보를 입력받는다.
상기 도 8에 도시된 메인화면 중 상기 운전자로부터 "6. 휴식"이 선택되면, 도 22에 도시된 바와 같은 휴식정보화면이 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 화면 중 상기 운전자로부터 휴식정보(예를 들면, 정상휴식, 임의 휴식, 식사 등과 같은)를 입력받고, 소정시간이 초과되거나 또는 운행 종료되면, 총 휴식정보를 중앙관제서버(40)로 전송하는 것이 바람직하다.
상기 도 8에 도시된 메인화면 중 상기 운전자로부터 "7. 경비"가 선택되면, 도 23에 도시된 바와 같은 경비정보화면이 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 화면 중 상기 운전자로부터 경비정보(예를 들면, 1. 능률상금, 2. 도로비, 3. 출장비, 4. 식대 등과 같은)가 선택되어 해당 경비정보를 입력받는다.
예를 들어 설명하면, 상기 경비정보 중 상기 운전자로부터 "2. 도로비"가 선택된 후, 운행시 발생한 도로비정보(예를 들면, 유료도로, 고속도로, 기타 등과 같은), 출장비정보(예를 들면, 일당, 숙박비, 여비/교통비 등과 같은), 식대정보(예를 들면, 조식대, 중식대, 석식대 등과 같은)를 입력받되, 상기 발생한 정보는 운행 종료후에 총 경비를 중앙관제서버(40)로 전송하는 것이 바람직하다.
상기 도 8에 도시된 바와 같은 메인화면 중 상기 운전자로부터 "8. 종료"가 선택된 경우, 즉 일일 운행을 마친 경우 도 24에 도시된 바와 같은 운행종료화면이 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 운행종료정보(예를 들면, 1. 숙박, 2. 퇴근 , 3. 배차확인 등과 같은)를 입력받은 다음, 차량 운행을 종료한다.
상기 운전자로부터 "3. 배차확인"이 선택되면, 도 25에 도시된 바와 같은 배차확인화면이 디스플레이되고, 상기 디스플레이된 화면에 있는 배차확인 버튼이 선택되면, "자점물량 부족 대기바람" 또는 "회귀물량부족 타점 대기바람" 등과 같은 메시지가 전송된다.
또한, 상기 배차관리 지원모듈(44)은 상기 운전자가 운행 종료전 중앙관제서버(40)로 배차 요청신호를 입력하면, 상기 중앙관제서버(40)에 수합된 전점소(지사 또는 영업소)의 물량정보를 요청한 차량의 가까운 위치의 화주 및 차량과의 적정톤수, 자점(운전자가 소속되어 있는 지사 또는 영업소) 회귀 가능한 위치의 화주 또는 2배차이상이 가능한 화주와 연결되도록 지원한다.
한편, 상기 운전자별 관리모듈(45)은 상기 차량정보 관리모듈(41)을 통해 각 운전자별로 분류시켜 차량정보DB(47)에 저장된 주행거리, 적재톤수, 주입량을 분석하여 계산된 유류비와, 각 차종별로 배차 관리, 급여, 운전자별 근무시간관리, 장비관리, 수리비관리, 각종 비용관리, 영업관리, 회계/심사분석관리를 지원한다.
상기 중앙관제서버(40)는 차량별, 운전자별 자료를 일, 주, 월 단위로 집계 및 분석하여 연비처리에 의해 경제속도, 유지료, 연료절감은 물론, 과속방지에 의한 사고예방 운행상태 개선, 예비정비, 효율적인 노무관리, RPM 적정유지에 의한 차체수명 연장, 사무관리 자동화 및 경영합리화로 본사와 각 지점간 On-Line으로 배차업무를 처리한다.
상기 센서로부터 측정된 데이터는 차량의 트랜스미션부위에 부착되어 속도, 거리 등을 측정하고, 측정된 차량정보를 IC 카드에 기록하고, 상기 기록된 IC카드 정보를 분석기를 통해 분석하고, 분석된 정보를 PC/프린터를 통해 출력할 수도 있다.
상기 센서로부터 측정된 데이터는 차량의 트랜스미션부위에 부착되어 속도, 거리등을 측정하고, 측정된 차량정보를 소정시간이 지나면, 상기 운전자로부터 입력된 운행상태정보와 함께 CDMA 통신망 또는 RF 통신망을 통해 중앙관제서버(40)로 전송하는 것이 바람직하다.
이렇게 함으로써, 각 차량의 운행 상태 및 차체의 상태에 대한 정보를 실시간으로 수집하여 장거리 트럭의 운행관리, 택시의 배차관리 또는 경찰, 소방, 구급차 등 긴급 차량의 위치와 동태(예를 들면, 출발, 도착, 지연, 작업중 등과 같은)로 효율적이고 신속하게 차량운행을 관리할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템을 구현하기 위한 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
상기 중앙관제서버(40)는 상기 첨단차량 단말기(10)를 통해 전송된 차량정보, 위치정보 및 운행상태정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량정보DB(47)를 구축 및 관리하는 한편, 상기 운전자의 첨단차량 단말기(10)로부터 배차 요청신호가 입력되면, 상기 입력된 요청신호에 해당되는 운송물류정보를 상기 운송정보DB(46)로부터 검출하여 전송되도록 지원한다.
이제, 본 발명에 따른 첨단차량 단말기를 이용한 차량관리방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명하면, 상기 운송정보 관리모듈(42)은 서비스 요청된 운송물류정보를 이용하여 운송정보DB(46)를 미리 구축해 놓은 상태이다(S100).
또한, 상기 차량정보 관리모듈(41)은 상기 첨단차량 단말기(10)를 통해 전송된 차량정보 및 위치정보 및 운행상태정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량정보DB(47)를 구축한다(S103).
상기 차량정보는 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보(예를 들면, 속도, 거리 RPM 등과 같은)를 의미한다.
이 후, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 배차요청신호가 입력되었는지를 판단한다(S105). 상기 S105 단계의 판단결과, 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 배차요청신호가 입력되지 않은 경우, 프로세스를 종료한다. 다만, 상기 운전자의 차량에는 배차정보가 미리 설정되어 있으므로, 배차요청신호가 입력되지 않은 경우, 설정된 배차정보를 토대로 차량운행이 시작될 수 있다.
상기 S105 단계의 판단결과, 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 배차요청신호가 입력된 경우, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 입력된 배차요청신호의 위치정보를 GPS 수신기를 통해 수신된 현재 위치정보에 근접한 위치의 운송물류정보를 운송정보DB(46)로부터 검색한다(S107).
그 후, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 운송정보 검색지원모듈(44)을 통해 검색된 운송물류정보에 대한 배차지시메시지를 생성하여 해당 첨단차량 단말기(10)로 생성된 배차지시메시지(도 5에 도시된 바와 같은)를 정보통신망(30)을 통해 전송한다(S109).
상기 중앙관제서버(40)는 상기 첨단차량 단말기(10)의 GPS 수신기(미도시)를 통해 수신된 현재 위치정보를 이용하여 해당 위치에 근접한 운송물류정보에 대한 배차지시메시지를 전송하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 운행상태정보(예를 들면, 1. 대기, 2. 상차, 3. 하차, 4. 정비, 5.주유, 6. 휴식, 7. 경비, 8. 종료 등과 같은)가 입력되었는지 여부를 판단한다(S110). 상기 S110 단계의 판단결과, 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 운행상태정보가 입력되지 않은 경우, 소정시간 대기상태를 유지한다.
상기 S110 단계의 판단결과, 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 운행상태정보가 입력된 경우, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 차량의 운전자로부터 운행상태정보를 입력받고, 상기 입력받은 운행상태정보를 차량정보DB(47)에 저장한다(S112).
예를 들어 설명하면, 상기 운전자의 첨단차량 단말기(10)로부터 배차요청신호가 입력되면, 상기 입력된 요청신호에 반응하여 도 4에 도시된 바와 같은 배차정보를 입력받을 수 있는 화면이 전송되고, 상기 전송된 화면을 통해 상기 운전자로부터 배차요청정보를 입력받으면, 상기 입력받은 배차요청정보에 해당되는 운송물류정보를 운송정보DB(46)로부터 검출하여 검출된 운송물류정보에 대한 배차지시메시지(도 5에 도시된 바와 같은)를 생성하는 한편, 상기 생성된 배차지시메시지를 전송한다.
상기 배차지시메시지는 화주명, 물자명, 적재량, 상차지, 하차지, 피견인, 동승자, 횟수(배차횟수) 등의 정보이나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
이 후, 상기 중앙관제서버(40)는 피견인 또는 동승자 중 적어도 어느 하나의 입력화면(도 6에 도시된 바와 같은)이 첨단차량 단말기(10)로 디스플레이된 후, 상기 운전자로부터 출발준비가 완료되었음이 확인되는 버튼이 입력됨으로써 상차지 정보를 입력할 수 있는 상차지 입력화면(도 7에 도시된 바와 같은)이 상기 첨단차량 단말기(10)로 디스플레이되면, 상기 디스플레이된 상차지 입력화면을 통해 상기 운전자로부터 상차지 정보를 입력받은 후 출발 버튼이 선택되면 하차지가 상기 첨단차량 단말기(10)에 디스플레이된다.
한편, 상기 운전자로부터 상차지가 입력되면, 도 8에 도시된 바와 같은 메인화면이 상기 첨단차량 단말기(10)로 전송되고, 상기 전송된 메인화면에 있는 운행상태정보(예를 들면, 1. 대기, 2. 상차, 3. 하차, 4. 정비, 5.주유, 6. 휴식, 7. 경비, 8. 종료 등과 같은)중 상기 운전자로부터 선택된 번호에 해당되는 화면이 전송되어 그에 해당되는 운행상태정보를 입력받고, 입력받은 운행상태정보를 차량정보DB(47)에 저장 및 관리한다.
이 후, 상기 중앙관제서버(40)는 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 차량운행 종료요청신호가 입력되었는지 여부를 판단하고(S114), 상기 S114 단계의 판단결과, 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 차량운행 종료요청신호가 입력되지 않은 경우, 소정시간 대기상태를 유지한다.
상기 S114 단계의 판단결과, 상기 첨단차량 단말기(10)로부터 차량운행 종료요청신호가 입력된 경우, 상기 차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보와, 상기 첨단차량 단말기(10)에 구비된 기능키를 통해 입력된 운행상태정보를 전송받는다(S116).
그러면, 상기 중앙관제서버(40)는 전송받은 차량정보 및 운행상태정보를 이용하여 각 차종별로 배차 관리, 급여, 운전자별 근무시간관리, 장비관리, 수리비관리, 각종 비용관리, 영업관리, 회계/심사분석관리를 지원한다(S118).
이렇게 함으로써, 각 차량의 운행 상태 및 차체의 상태에 대한 정보를 실시간으로 수집하여 장거리 트럭의 운행관리, 택시의 배차관리 또는 경찰, 소방, 구급차 등 긴급 차량의 위치와 동태(예를 들면, 출발, 도착, 지연, 작업 중등과 같은)로 효율적이고 신속하게 차량운행을 관리할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 통신망을 이용하여 각 차량의 운행상태 및 차체의 상태에 대한 정보를 실시간으로 수집함으로써 각 차량에 대해 효율적으로 차량운행을 관리할 수 있도록 한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 늘어나는 화물 수요와 차량 수요의 효율적인 최적의 매칭을 통해 차량의 화물적재율 증대 및 차량의 공차율 절감에 따른 화주 및 운송업체의 물류비를 절감시킨 효과가 있다.
또한, 본 발명은 수작업으로 작성된 운전일보가 운전자의 수작업 없이 차량에 부착되거나 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보와 각종 운행상황을 입력할 수 있는 기능키를 통해 입력된 운행상태정보를 이용하여 운전일보를 자동으로 출력함으로써 운전일보의 검토, 결제, 경비정리 등에 소요되는 시간 및 인력을 감소시킨 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 차량을 관리하는 시스템에 있어서,
    차량에 부착되거나 또는 부착된 센서를 통해 측정된 차량정보와, 운전자로부터 기능키를 통해 입력받은 운행상태정보를 외부로 출력하는 첨단차량 단말기(10)와,
    서비스 요청된 운송물류정보를 적어도 하나이상 저장하고 있는 운송정보DB를 포함하고 있으며, 상기 첨단차량 단말기를 통해 전송된 차량정보 및 위치정보 및 운행상태정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량정보DB를 구축하는 한편, 정보통신망(30)을 통해 상기 운전자의 첨단차량 단말기로부터 배차요청신호가 입력되면, 상기 입력된 신호에 해당되는 운송물류정보를 상기 운송정보DB로부터 검색하고, 검색된 운송물류정보를 전송하는 중앙관제서버(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 첨단차량 단말기를 이용한 차량관리시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙관제서버는,
    상기 운행차량의 차량정보와, 운전자로부터 입력된 운행상태정보를 IC 카드에 기록하거나 또는 CDMA 통신망을 통해 전송받거나 또는 RF 통신망을 통해 전송받음으로써 각 차량의 운전자별 운전일보를 자동으로 출력할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 첨단차량 단말기를 이용한 차량관리시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙관제서버는,
    각 운전자별로 분류시켜 차량정보DB에 저장된 주행거리, 적재톤수, 주입량을 분석하여 계산된 유류비와, 각 차종별로 배차관리, 급여, 운전자별 근무시간관리, 장비관리, 수리비관리, 각종 비용이 관리되도록 지원하는 운전자별 관리모듈(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 차량정보DB에 저장되어 있는 운행상태정보는,
    차량 출발정보, 차량 도착정보, 차량운행 시간정보, 차량 주행속도, 차량 급정차에 관한 정보, 구간별 운행정보, 영차 운행정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템.
KR10-2002-0043883A 2002-07-25 2002-07-25 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템 KR100446359B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0043883A KR100446359B1 (ko) 2002-07-25 2002-07-25 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0043883A KR100446359B1 (ko) 2002-07-25 2002-07-25 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040010859A KR20040010859A (ko) 2004-02-05
KR100446359B1 true KR100446359B1 (ko) 2004-09-01

Family

ID=37319202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0043883A KR100446359B1 (ko) 2002-07-25 2002-07-25 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100446359B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013032068A1 (ko) * 2011-08-31 2013-03-07 (주)다콘 차량 운전 관리 시스템

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101046070B1 (ko) * 2005-01-06 2011-07-01 에스케이네트웍스 주식회사 차량관리시스템 및 그 방법
KR100803910B1 (ko) * 2005-12-30 2008-02-15 포스데이타 주식회사 셀프 주유 방법 및 이를 수행하는 차량 단말기 및 주유소시스템
KR101599665B1 (ko) * 2015-01-05 2016-03-04 현대건설주식회사 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)를 이용한 운반차량 관리 시스템
JP2019125191A (ja) * 2018-01-17 2019-07-25 矢崎エナジーシステム株式会社 管理システム
KR102361722B1 (ko) * 2020-02-06 2022-02-11 주식회사 비투텍 운송작업 관리 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013032068A1 (ko) * 2011-08-31 2013-03-07 (주)다콘 차량 운전 관리 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040010859A (ko) 2004-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6754580B1 (en) System for guiding vehicles
JP3411924B2 (ja) 車両の追跡用のシステム
US8330593B2 (en) Monitoring vehicle activity
CN201918011U (zh) 一种出租车载客策略生成系统和设备
CN100533504C (zh) 高智能实时交通管理的装置及方法
CN105489048A (zh) 一种城市公共交通发布查询系统
CN101315731A (zh) 一种利用gps智能车载终端实现车辆监控调度的系统
US20100198455A1 (en) Information distributing system and vehicle-mounted device
JP2003331380A (ja) 車両運行情報管理評価システム
JP2004021331A (ja) 車両関連情報提供システム及びその方法
Round et al. Future ride: Adapting new technologies to paratransit in the United States
KR100446359B1 (ko) 첨단차량 단말기를 이용한 차량 관리 시스템
WO2013103316A1 (en) System and method for parking assist in an open urban environment
Wandel et al. Intelligent access and geofencing–Challenges and opportunities in Sweden
Sabounghi Intelligent vehicle highway system-The universal close-range road/vehicle communication system concept-The enhanced AVI and its CVO applications
Nagy et al. Intelligent truck parking on the Hungarian motorway network
JP2019125191A (ja) 管理システム
Firmin Satellite Navigation Technology Applications for Intelligent Transport Systems: A European Perspective.
Lam Development of intelligent transport systems in Hong Kong
Vanajakshi et al. Centre of excellence in urban transport IIT Madras
KR20030044350A (ko) 맞춤물류정보 서비스 시스템 및 방법, 그 프로그램을기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
Sugimoto Current status of ITS and its international cooperation
KR20020097080A (ko) 능동형 단거리전용 무선통신 기반의 대중교통 관리시스템및 그 방법
McDonald et al. Delivering Information for the Management of Infrastructure and the Movement of Goods and People
Turnbull et al. IVHS Transit Applications in Texas

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070809

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee